车载机器人的制作方法

1.本实用新型涉及车载机器人技术领域，特别涉及一种车载机器人。


背景技术：

2.随着新能源汽车的崛起，大众对于明显区别于传统燃油汽车的接受程度越来越高。新能源汽车中的智能化集成是一大亮点。相关技术中，通常在车体内设置有可进行人机交互的车载机器人，该车载机器人含有显示屏，整车中连通使用车机系统的语音系统，能够实现人机语音交互。
3.但是，车载机器人一般设置为固定于车体内，且位于汽车前门两侧，且无法拆卸，导致使用不便。同时，汽车的听音环境和家里不同，而车载机器人通常固定嵌入到汽车中控台前方，发出的声音向上，不能朝向听众，声音环绕播放效果不佳，且无法很好的实现交互效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种车载机器人，旨在提供一种能够实现拆卸机器人主体的车载机器人，该车载机器人还能够实现转动，以便于根据用户的声音旋转朝向用户，实现主动形式的听感优化。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种车载机器人，所述车载机器人包括：
6.底壳，所述底壳设有安装腔和连通所述安装腔的转动孔；
7.转动组件，所述转动组件包括转动驱动件和转接件，所述转动驱动件设于所述安装腔内，所述转接件的一端与所述转动驱动件的输出轴连接，所述转接件的另一端活动穿设于所述转动孔；及
8.机器人主体，所述机器人主体设有连接轴，所述连接轴与所述转接件可拆卸连接；
9.其中，所述转动驱动件驱动所述转接件带动所述机器人主体绕所述转动孔的轴心旋转。
10.在一实施例中，所述转接件远离所述转动驱动件的一端与所述连接轴中二者之一设有卡接件，二者之另一设有卡扣件，所述转接件通过所述卡接件和所述卡扣件的卡接配合与所述连接轴可拆卸连接。
11.在一实施例中，所述转接件远离所述转动驱动件的一端设有连接槽，至少部分所述连接轴伸入所述连接槽内；
12.所述连接槽的内壁设有所述卡接件，所述连接轴的外壁设有所述卡扣件。
13.在一实施例中，所述卡接件包括第一凸条、至少一个第二凸条、第一限位部及第二限位部，所述第一凸条和所述第二凸条沿所述连接槽的轴向方向间隔设于所述连接槽的槽壁，所述第一限位部和所述第二限位部设于所述第一凸条和所述第二凸条之间，并沿所述连接槽的周向方向间隔设置，所述第二限位部与所述第一限位部之间围合形成卡槽，所述第二限位部背向所述第一限位部的一侧与所述第一凸条和所述第二凸条围合形成旋转槽；
14.所述卡扣件包括设于所述连接轴外壁的卡凸和旋转凸起，所述卡凸和所述旋转凸起沿所述连接轴的外壁周向间隔设置；
15.其中，所述连接轴伸入所述连接槽内时，所述卡凸和所述旋转凸起容纳于所述旋转槽内，旋转所述连接轴，使所述卡凸和所述旋转凸起沿所述旋转槽移动，以使所述卡凸卡接于所述卡槽内，且所述旋转凸起限位于所述旋转槽内。
16.在一实施例中，所述第二凸条包括多个，多个所述第二凸条沿所述连接槽的槽壁周向间隔设置，相邻两个所述第二凸条之间形成连通所述旋转槽的缺口，每一所述第二凸条对应连接有所述第一限位部和一所述第二限位部；所述卡扣件包括多个，多个所述卡扣件沿所述连接轴的周向方向间隔设置，每一所述卡扣件包括一所述卡凸和一所述旋转凸起。
17.在一实施例中，所述第一凸条对应至少一所述缺口设有连通口，所述连接轴还设有至少一限位凸台，所述限位凸台与一所述卡扣件对应设置，并沿所述连接轴的轴向方向间隔设置；旋转所述连接轴时，所述限位凸台与所述第一凸条背向所述第二凸条的一侧滑动抵接；
18.且/或，所述第二限位部背向所述第一限位部的一侧设有第一导斜面，所述第二限位部面向所述第一限位部的一侧设有第二导斜面；
19.且/或，所述第二凸条与所述第一凸条之间的间隙距离从所述第一限位部至所述缺口逐渐增大；
20.且/或，所述机器人主体还设有阻尼件，所述连接轴的外壁设有凹槽，所述阻尼件容纳并限位于所述凹槽内，且部分所述阻尼件凸出所述凹槽的槽口，所述连接轴伸入所述连接槽内时，所述阻尼件与所述连接槽的槽壁抵接。
21.在一实施例中，所述转动组件还包括安装支架，所述安装支架设于所述安装腔内，所述安装支架设有限位槽，所述转动驱动件包括转动定子部和转动转子部，所述转动定子部限位于所述限位槽内，所述转动转子部与所述转接件连接；
22.且/或，所述车载机器人还包括控制板，所述控制板设于所述安装腔内，并与所述转动驱动件和所述机器人主体电连接。
23.在一实施例中，所述机器人主体包括：
24.外壳，所述外壳设有容腔和连通所述容腔的避让槽；
25.转动支架，所述转动支架位于所述容腔内，所述转动支架设有固定槽，所述转动支架背向所述固定槽的一侧设有所述连接轴，所述连接轴远离所述转动支架的一端穿出所述避让槽，并与所述转接件可拆卸连接；及
26.摆动组件，所述摆动组件设于所述固定槽内，并与所述外壳连接；
27.其中，所述摆动组件驱动所述外壳摆动，以使所述连接轴沿所述避让槽移动，且所述外壳的摆动平面与所述机器人主体的旋转平面呈夹角。
28.在一实施例中，所述转动支架包括底部和设于所述底部相对两侧的安装部，两个所述安装部和所述底部围合形成所述固定槽，所述连接轴连接于所述底部；
29.所述摆动组件包括摆动驱动件和电机支架，所述摆动驱动件包括摆动转子部和设于所述摆动转子部两端的摆动定子部，两个所述摆动定子部分别与两个所述安装部连接，所述电机支架连接于所述摆动转子部，并与所述外壳连接。
30.在一实施例中，所述外壳包括前壳和后壳，所述前壳和所述后壳围合形成所述容腔，所述前壳具有前侧面，所述后壳设有所述避让槽，所述避让槽从所述前侧面朝向远离所述前侧面的方向延伸；
31.且/或，所述电机支架设有连接柱，所述底部对应所述连接柱设有避位槽，所述连接柱穿过所述避位槽与所述外壳连接，所述避位槽的延伸方向与所述避让槽的延伸方向一致；
32.且/或，所述摆动驱动件为无刷电机；
33.且/或，所述转动驱动件为无刷电机。
34.本实用新型技术方案的车载机器人通过在底壳内设置安装腔，可利用安装腔安装固定转动组件，并在底壳上设置连通安装腔的转动孔，使得转动组件的转动驱动件设于安装腔内，转接件的一端与转动驱动件的输出轴连接，转接件的另一端活动穿设于转动孔，同时在机器人主体设有连接轴，利用连接轴与转接件可拆卸连接，从而实现机器人主体与底壳的拆装，提供使用便利性，也方便更换不同的机器人主体，进一步利用转动驱动件驱动转接件带动连接轴和机器人主体绕转动孔的轴心旋转，从而实现机器人主体根据用户的使用和出声方向进行旋转，以提高智能性和人机交互性能，不仅实现主动形式的听感优化，还有效改善用户使用体验。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1为本实用新型一实施例中车载机器人的结构示意图；
37.图2为本实用新型一实施例中车载机器人的分解示意图；
38.图3为本实用新型一实施例中车载机器人的剖面示意图；
39.图4为本实用新型一实施例中车载机器人另一视角的剖面示意图；
40.图5为本实用新型一实施例中转接件的结构示意图；
41.图6为本实用新型一实施例中转接件的剖面示意图；
42.图7为本实用新型一实施例中后壳的结构示意图；
43.图8为本实用新型一实施例中转动支架的结构示意图。
44.附图标号说明：
45.[0046][0047]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0049]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0050]
同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
[0051]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0052]
随着新能源汽车的崛起，大众对于明显区别于传统燃油汽车的接受程度越来越
高。新能源汽车中的智能化集成是一大亮点。相关技术中，通常在车体内设置有可进行人机交互的车载机器人，该车载机器人含有显示屏，整车中连通使用车机系统的语音系统，能够实现人机语音交互。
[0053]
但是，车载机器人一般设置为固定于车体内，且位于汽车前门两侧，且无法拆卸，导致使用不便。同时，汽车的听音环境和家里不同，而车载机器人通常固定嵌入到汽车中控台前方，发出的声音向上，不能朝向听众，声音环绕播放效果不佳，且无法很好的实现交互效果。
[0054]
基于上述构思和问题，本实用新型提出一种车载机器人100。可以理解的，车载机器人100应用于汽车中，作为汽车的智能设备使用。在本实施例中，车载机器人100安装于汽车的中控台等结构上，在此不做限定。可以理解的，车载机器人不仅集成有音响功能、控制功能，还可集成有现有车体中例如地图功能、显示功能等，在此不做限定。
[0055]
在本实施例中，车载机器人100的机器人主体3上设置有显示屏，既可以显示各种操作功能，例如音乐、地图、电台或其他功能等，还可以根据用户语音实现人机交互，使得车载机器人100的显示屏对着用户出声方向，或者使得音乐播放能够朝向用户，提高用户的使用体验。
[0056]
当然，车载机器人100还具有显示屏根据语音输入信息显示表情等信息，同时增加触控功能，用户可以触摸主体特定部位，车载机器人100识别用户触摸后输出相应的交互信息，在此不做限定。
[0057]
请结合参照图1至图8所示，在本实用新型实施例中，该车载机器人100包括底壳1、转动组件2及机器人主体3，底壳1设有安装腔11和连通安装腔11的转动孔12，转动组件2包括转动驱动件21和转接件22，转动驱动件21设于安装腔11内，转接件22的一端与转动驱动件21的输出轴连接，转接件22的另一端活动穿设于转动孔12，机器人主体3设有连接轴324，连接轴324与转接件22可拆卸连接；其中，转动驱动件21驱动转接件22带动机器人主体3绕转动孔12的轴心旋转。
[0058]
在本实施例中，底壳1用于安装固定和保护机器人主体3及转动组件2等部件，也即底壳1为机器人主体3及转动组件2等结构提供安装基础。可以理解的，底壳1可以是车载机器人100的外壳结构，车载机器人100通过底壳1装设于车体上。
[0059]
当然，底壳1也可以是车体的一部分，例如底壳1为车体的中控台、座椅或顶棚等结构，此时底壳1与车体的中控台、座椅或顶棚等结构为一体成型结构，在此不做限定。
[0060]
可以理解的，底壳1内形成有空腔结构，也即底壳1内设有安装腔11。为了方便机器人主体3等结构位于底壳1的安装腔11外，底壳1还设有连通安装腔11的转动孔12。可选地，转动孔12的外形轮廓可以是圆形、椭圆形、方形、三角形、多边形或异形等结构，在此不做限定。
[0061]
可选地，机器人主体3可以是智能机器人，也可以是集成有音箱等结构的智能设备，例如扬声器或喇叭结构等，在此不做限定。在本实施例中，转动组件2的转动驱动件21驱动转接件22转动，使转接件22带动连接轴324转动，进而使得机器人主体3随连接轴324绕转动孔12的轴心旋转，也即转动驱动件21为整个机器人主体3的转动提供驱动力。
[0062]
在本实施例中，转动驱动件21可以是旋转电机或旋转气缸等结构，只要是能够驱动机器人主体3实现周向的360
°
方向转动的结构均可，在此不做限定。可选地，转动驱动件
21为无刷电机。无刷电机可有效降低转动组件2的转动噪音，从而有效缓解车载机器人100噪音问题。
[0063]
在一实施例中，转动驱动件21驱动转接件22带动机器人主体3绕转动孔12轴向方向转动的角度为θ1；其中，0
°
＜θ1＜180
°
；或，10
°
≤θ1≤150
°
；或，20
°
≤θ1≤120
°
；或，30
°
≤θ1≤120
°
；或，60
°
≤θ1≤120
°
；或，60
°
≤θ1≤90
°
。
[0064]
在本实施例中，如图1至图4所示，底壳1具有安装面，安装面上开设有转动孔12，转动驱动件21驱动驱动转接件22带动机器人主体3绕转动孔12轴向方向转动，此时转动孔12轴向方向垂直于安装面。
[0065]
可以理解的，定义转动驱动件21驱动机器人主体3绕转动孔12轴向方向转动的角度为θ1，机器人主体3的转动角度θ1的可选范围为0
°
～360
°
。为了确保车载机器人100应用于车体上后，车载机器人100安装于车体的中控台上，并始终朝向用户方向，机器人主体3的转动角度θ1的可选范围为0
°
～180
°
。当然，机器人主体3的转动角度θ1的可选范围也可以是10
°
～150
°
或20
°
～120
°
或30
°
～120
°
或60
°
～120
°
或60
°
～90
°
。
[0066]
可选地，机器人主体3的转动角度θ1为5
°
、10
°
、15
°
、20
°
、25
°
、30
°
、35
°
、40
°
、45
°
、50
°
、55
°
、60
°
、65
°
、70
°
、75
°
、80
°
、85
°
、90
°
、95
°
、100
°
、110
°
、120
°
、130
°
、140
°
、150
°
、160
°
、170
°
、180
°
等，在此不做限定。
[0067]
在本实施例中，为了实现机器人主体3与底壳1的拆装，机器人主体3的连接轴324与转接件22可拆卸连接。可以理解的，连接轴324与转接件22可采用卡扣连接、插接配合、螺纹连接、螺钉连接或销钉连接，使得机器人主体3既可以通过连接轴324与转接件22可拆卸连接，又不影响转动驱动件21驱动驱动转接件22带动机器人主体3绕转动孔12轴向方向转动。
[0068]
本实用新型的车载机器人100通过在底壳1内设置安装腔11，可利用安装腔11安装固定转动组件2，并在底壳1上设置连通安装腔11的转动孔12，使得转动组件2的转动驱动件21设于安装腔内，转接件22的一端与转动驱动件21的输出轴连接，转接件22的另一端活动穿设于转动孔12，同时在机器人主体3设有连接轴324，利用连接轴324与转接件22可拆卸连接，从而实现机器人主体3与底壳1的拆装，提供使用便利性，也方便更换不同的机器人主体3，进一步利用转动驱动件21驱动转接件22带动机器人主体3绕转动孔12的轴心旋转，从而实现机器人主体3根据用户的使用和出声方向进行旋转，以提高智能性和人机交互性能，不仅实现主动形式的听感优化，还有效改善用户使用体验。
[0069]
在一实施例中，转接件22远离转动驱动件21的一端与连接轴324中二者之一设有卡接件23，二者之另一设有卡扣件325，转接件22通过卡接件23和卡扣件325的卡接配合与连接轴324可拆卸连接。
[0070]
可以理解的，转接件22与连接轴324可采用卡接结构连接，转接件22可设置有卡接件23，连接轴324设有卡扣件325；或者，转接件22可设置有卡扣件325，连接轴324设有卡接件23；或者，转接件22可设置有卡接件23和卡扣件325，连接轴324设有卡扣件325和卡接件23等，在此不做限定。
[0071]
在一实施例中，转接件22远离转动驱动件21的一端设有连接槽221，至少部分连接轴324伸入连接槽221内；连接槽221的内壁设有卡接件23，连接轴324的外壁设有卡扣件325。
[0072]
在本实施例中，如图2至图6、图8所示，通过在转接件22上设置连接槽221，既可以利用连接槽221实现安装和容置连接轴324，又可以提高外观美观性。可以理解的，转接件22可选为筒状结构，连接轴324为圆柱状或筒状结构，在此不做限定。
[0073]
可以理解的，连接槽221的内壁设有卡接件23，例如卡扣或卡凸或卡槽结构等，连接轴324的外壁设有卡扣件325，例如卡孔、卡台或卡勾等结构，在此不做限定。
[0074]
在一实施例中，卡接件23包括第一凸条231、至少一个第二凸条232、第一限位部233及第二限位部234，第一凸条231和第二凸条232沿连接槽221的轴向方向间隔设于连接槽221的槽壁，第一限位部233和第二限位部234设于第一凸条231和第二凸条232之间，并沿连接槽221的周向方向间隔设置，第二限位部234与第一限位部233之间围合形成卡槽235，第二限位部234背向第一限位部233的一侧与第一凸条231和第二凸条232围合形成旋转槽236；卡扣件325包括设于连接轴324外壁的卡凸3251和旋转凸起3252，卡凸3251和旋转凸起3252沿连接轴324的外壁周向间隔设置。
[0075]
在本实施例中，如图2至图6、图8所示，通过在连接槽221的槽壁设置沿连接槽221的轴向方向间隔设置的第一凸条231和第二凸条232，使得第一凸条231和第二凸条232之间形成间隙，且将第一限位部233和第二限位部234设置于第一凸条231和第二凸条232之间的间隙内，且第一限位部233和第二限位部234沿连接槽221的周向方向间隔设置，使得第二限位部234与第一限位部233之间围合形成卡槽235。
[0076]
可以理解的，第一限位部233连接于第二凸条232的一端，第二限位部234设于第一凸条231和第二凸条232之间，并位于第一限位部233的一侧，使得第二限位部234背向第一限位部233的一侧与第一凸条231和第二凸条232围合形成旋转槽236。
[0077]
在本实施例中，通过将卡扣件325设置为卡凸3251和旋转凸起3252，使得卡凸3251和旋转凸起3252沿连接轴324的外壁周向间隔设置。如此将机器人主体3与底壳1安装连接时，也即连接轴324伸入连接槽221内时，此时卡凸3251和旋转凸起3252位于旋转槽236内，通过旋转机器人主体3，并带动连接轴324旋转，使得卡凸3251和旋转凸起3252沿旋转槽236移动，从而使得卡凸3251卡接于卡槽235内，此时旋转凸起3252限位于旋转槽236内，并与第二限位部234限位抵接。
[0078]
可以理解的，当需要将机器人主体3从底壳1上拆卸时，通过旋转机器人主体3，并带动连接轴324旋转，使得旋转凸起3252沿旋转槽236移动，从而将卡凸3251脱离卡槽235，使得卡凸3251和旋转凸起3252均位于旋转槽236内，并继续旋转时，卡凸3251和旋转凸起3252沿旋转槽236移动，从而将机器人主体3从底壳1上拆卸，如此既可以提高拆装便利性，又可以保证安装时的稳定性，以确保转动驱动件21驱动转接件22带动机器人主体3绕转动孔12的轴心旋转。
[0079]
在一实施例中，第二凸条232包括多个，多个第二凸条232沿连接槽221的槽壁周向间隔设置，相邻两个第二凸条232之间形成连通旋转槽236的缺口237，每一第二凸条232对应连接有第一限位部233和一第二限位部234；卡扣件325包括多个，多个卡扣件325沿连接轴324的周向方向间隔设置，每一卡扣件325包括一卡凸3251和一旋转凸起3252。
[0080]
在本实施例中，第一凸条231沿连接槽221的槽壁周向延伸设置，可选地，第一凸条231在连接槽221的槽壁呈凸环设置。当然，第一凸条231也可设置为多个，此时多个第一凸条231和多个第二凸条232一一对应，每一对应的第二凸条232和第一凸条231沿连接槽221
的轴向方向间隔。多个第二凸条232沿连接槽221的槽壁周向间隔设置，多个第一凸条231沿连接槽221的槽壁周向间隔设置。可选地，第一凸条231沿连接槽221的槽壁周向延伸长度大于第二凸条232沿连接槽221的槽壁周向延伸长度。
[0081]
可以理解的，相邻两个第二凸条232之间形成连通旋转槽236的缺口237，每一第二凸条232对应连接有第一限位部233和一第二限位部234，也即每一第二凸条232的一端通过第一限位部233与第一凸条231连接，且一第二限位部234位于第一限位部233面向旋转槽236槽口的一侧。
[0082]
可选地，卡扣件325包括多个，多个卡扣件325的数量分别与多个第二凸条232的数量相一致。
[0083]
为了进一步确保机器人主体3安装于底壳1上时的连接稳定性，在一实施例中，如图5、图6和图8所示，第一凸条231对应至少一缺口237设有连通口2311，连接轴324还设有至少一限位凸台326，限位凸台326与一卡扣件325对应设置，并沿连接轴324的轴向方向间隔设置；旋转连接轴324时，限位凸台326与第一凸条231背向第二凸条232的一侧滑动抵接。
[0084]
在本实施例中，第一凸条231可选为环形结构，第一凸条231对应至少一缺口237设有连通口2311，并在连接轴324的外壁设置至少一限位凸台326，如此将机器人主体3与底壳1安装连接时，也即连接轴324伸入连接槽221内时，限位凸台326依次穿过缺口237和连通口2311，且卡凸3251和旋转凸起3252穿过缺口237位于旋转槽236内，通过旋转机器人主体3，并带动连接轴324旋转，使得卡凸3251和旋转凸起3252沿旋转槽236移动时，限位凸台326与第一凸条231背向第二凸条232的一侧滑动抵接限位，当卡凸3251卡接于卡槽235内，且旋转凸起3252限位于旋转槽236内，并与第二限位部234限位抵接时，确保机器人主体3安装到位。
[0085]
当需要将机器人主体3从底壳1上拆卸时，通过旋转机器人主体3，并带动连接轴324旋转，使得旋转凸起3252沿旋转槽236移动，此时限位凸台326与第一凸条231背向第二凸条232的一侧滑动抵接，当卡凸3251脱离卡槽235，使得卡凸3251和旋转凸起3252均位于旋转槽236内，并继续旋转时，卡凸3251和旋转凸起3252沿旋转槽236移动，将卡凸3251和旋转凸起3252及限位凸台326旋转至与缺口237和连通口2311对应时，可将机器人主体3从底壳1上拆卸，如此既可以提高拆装便利性，又可以保证安装时的稳定性，以确保转动驱动件21驱动转接件22带动机器人主体3绕转动孔12的轴心旋转。
[0086]
为了提高机器人主体3的拆装便利性，在一实施例中，如图5、图6和图8所示，第二限位部234背向第一限位部233的一侧设有第一导斜面2341，第二限位部234面向第一限位部233的一侧设有第二导斜面2342。可以理解的，卡凸3251的相对两侧分别对应第一导斜面2341和第二导斜面2342形成有配合斜面，在此不做限定。
[0087]
为了方便机器人主体3的拆装，在一实施例中，如图5和图6所示，第二凸条232与第一凸条231之间的间隙距离从第一限位部233至缺口237逐渐增大。如此可方便卡凸3251和旋转凸起3252旋转至旋转槽236内。
[0088]
在一实施例中，如图2至图4所示，机器人主体3还设有阻尼件34，连接轴324的外壁设有凹槽3241，阻尼件34容纳并限位于凹槽3241内，且部分阻尼件34凸出凹槽3241的槽口，连接轴324伸入连接槽221内时，阻尼件34与连接槽221的槽壁抵接。
[0089]
可以理解的，通过设置阻尼件34，既可以提高机器人主体3与底壳1拆装的便利性，
又可以避免机器人主体3与底壳1随意拆卸分离。可选地，阻尼件34为阻尼环，例如橡胶圈或橡胶环。
[0090]
当然，为了提高连接密封性，连接轴324的外壁还可设置有密封圈。或者，阻尼件34和密封圈可以是一体或同一个，在此不做限定。
[0091]
在一实施例中，转动组件2还包括安装支架24，安装支架24设于安装腔11内，安装支架24设有限位槽241，转动驱动件21包括转动定子部和转动转子部，转动定子部限位于限位槽241内，转动转子部与转接件22连接。
[0092]
在本实施例中，如图2至图4所示，安装支架24的设置，有利于提高转动组件2的安装稳定性，同时对转动驱动件21的实现定位安装。可以理解的，安装支架24的限位槽241与转动孔12正对设置，也即限位槽241与转动孔12位于同一轴线上。
[0093]
可以理解的，转动驱动件21可选为无刷电机，转动驱动件21包括转动定子部和转动转子部，通过将转动组件2设置为仅利用转动驱动件21驱动转接件22的结构，使得转动组件2与机器人主体3只有一级传动，有效提高传动连接稳定性，还有利于降低传动噪音。
[0094]
在一实施例中，车载机器人100还包括控制板4，控制板4设于安装腔11内，并与转动驱动件21和机器人主体3电连接。
[0095]
在本实施例中，如图2至图4所示，控制板4用于控制转动驱动件21和机器人主体3的工作状态。可以理解的，安装支架24设置于安装腔11内，并与安装腔11的底壁围合形成限位空间，控制板4容纳并限位于该限位空间内，既可以提高控制板4的安装稳定性，又可以避免转动组件2对控制板4的影响，提高使用寿命。
[0096]
在一实施例中，机器人主体3包括外壳31、转动支架32及摆动组件33，外壳31设有容腔311和连通容腔311的避让槽3131，转动支架32位于容腔311内，转动支架32设有固定槽321，转动支架32背向固定槽321的一侧设有连接轴324，连接轴324远离转动支架32的一端穿出避让槽3131，并与转接件22可拆卸连接，摆动组件33设于固定槽321内，并与外壳31连接；其中，摆动组件33驱动外壳31摆动，以使连接轴324沿避让槽3131移动，且外壳31的摆动平面与机器人主体3的旋转平面呈夹角。
[0097]
为了使得机器人主体3实现不同于转动方向的其他方向的摆动或活动，以实现环绕的听音效果，从而实现主动形式的听感优化，有效改善用户使用体验。在本实施例中，摆动组件33设于机器人主体3的外壳31的容腔311内，并与外壳31连接，转动组件2的转动驱动件21设于安装腔11内，转接件22的一端活动穿过转动孔12，连接轴324远离转动支架32的一端穿出避让槽3131，并与转接件22可拆卸连接，既可以实现机器人主体3与底壳1的连接，又可以利用摆动组件33驱动外壳31摆动，以使连接轴324沿避让槽3131移动。
[0098]
可以理解的，外壳31的摆动平面与机器人主体3的旋转平面呈夹角。可选地，外壳31的摆动平面与机器人主体3的旋转平面呈垂直设置。在本实施例中，摆动组件33驱动机器人主体3的外壳31摆动，以使连接轴324相对于避让槽3131，并沿避让槽3131的延伸方向移动。且转动组件2的转动驱动件21驱动机器人主体3的转动方向与摆动组件33的驱动机器人主体3的外壳31摆动方向不同。
[0099]
在本实施例中，摆动组件33为机器人主体3的摆动提供驱动力。可选地，摆动组件33为摆动电机或摆动气缸或能够驱动机器人主体3的外壳31实现摆动的结构均可，在此不做限定。
[0100]
可以理解的，避让槽3131不仅为连接轴324提供避让空间，还可在外壳31相对于转动支架32摆动时，连接轴324相对于外壳31在避让槽3131内移动。可选地，避让槽3131的孔径或开口面积远大于连接轴324穿过避让槽3131的截面面积。
[0101]
可选地，避让槽3131呈条形孔或腰型孔设置。避让槽3131的延伸方向与外壳31的摆动方向一致，也即摆动组件33驱动外壳31摆动的方向相同。
[0102]
本实用新型的车载机器人100通过在机器人主体3的容腔311内设置摆动组件33，使得摆动组件33与机器人主体3的外壳31连接，通过在底壳1内设置安装腔11，可利用安装腔11安装固定转动组件2，同时在底壳1上设置连通安装腔11的转动孔12，并在机器人主体3面向底壳1的一侧设有连通容腔311的避让槽3131，从而使得转动组件2的转动驱动件21设于安装腔11内，转接件22的一端活动穿过转动孔12，连接轴324远离转动支架32的一端穿出避让槽3131，并与转接件22可拆卸连接，如此可利用转动组件2的转动驱动件21驱动转接件22带动转动支架32、摆动组件33、机器人主体3相对于底壳1转动，且利用转动组件2支持和安装转动支架32、摆动组件33和机器人主体3的外壳31，使得摆动组件33驱动外壳31相对于底壳1和转动支架32摆动，使得连接轴324相对于避让槽3131，并沿避让槽3131的延伸方向移动，且转动组件2的转动驱动件21驱动机器人主体3的转动方向与摆动组件33驱动外壳31的摆动方向不同，从而使得机器人主体3通过摆动组件33和转动组件2的配合实现对维度旋转，以使车载机器人100实现环绕的听音效果，从而实现主动形式的听感优化，有效改善用户使用体验。
[0103]
在一实施例中，摆动组件33驱动外壳31绕垂直于转动孔12轴向的方向转动的角度为θ2；其中，0
°
＜θ2＜180
°
；或，10
°
≤θ2≤150
°
；或，20
°
≤θ2≤120
°
；或，30
°
≤θ2≤120
°
；或，60
°
≤θ1≤120
°
；或，10
°
≤θ1≤60
°
或，10
°
≤θ1≤30
°
。
[0104]
在本实施例中，摆动组件33驱动外壳31的摆动方向为外壳31摆动方向形成的面垂直于底壳1的安装面，也即外壳31摆动方向形成的面与转动孔12的轴向共面或平行。
[0105]
可以理解的，定义摆动组件33驱动外壳31摆动的角度为θ2，外壳31摆动的角度θ2的可选为范围为0
°
～180
°
。为了确保车载机器人100应用于车体上后，车载机器人100安装于车体的中控台上，机器人主体3始终朝向用户方向，外壳31摆动的角度θ2的可选范围为10
°
～150
°
。当然，外壳31摆动的角度θ2的可选范围也可以是20
°
～120
°
或30
°
～120
°
或60
°
～120
°
或10
°
～60
°
或10
°
～30
°
。
[0106]
可选地，外壳31摆动的角度θ2为5
°
、10
°
、15
°
、20
°
、25
°
、30
°
、35
°
、40
°
、45
°
、50
°
、55
°
、60
°
、65
°
、70
°
、75
°
、80
°
、85
°
、90
°
、95
°
、100
°
、110
°
、120
°
、130
°
、140
°
、150
°
、160
°
、170
°
、180
°
等，在此不做限定。
[0107]
在一实施例中，转动支架32包括底部322和设于底部322相对两侧的安装部323，两个安装部323和底部322围合形成固定槽321，连接轴324连接于底部322；摆动组件33包括摆动驱动件331和电机支架332，摆动驱动件331包括摆动转子部和设于摆动转子部两端的摆动定子部，两个摆动定子部分别与两个安装部323连接，电机支架332连接于摆动转子部，并与外壳31连接。
[0108]
在本实施例中，如图2至图4所示，通过将摆动组件33设置为摆动驱动件331和电机支架332，使得摆动驱动件331与转动支架32的安装部323连接，并利用电机支架332与外壳1连接，从而实现机器人主体3的外壳1通过摆动组件33安装于转动支架32上。
[0109]
可以理解的，外壳1是机器人主体3的整个壳体部件，外壳1具有容腔311，机器人主体3还包括设于外壳1容腔311内的其他部件，例如扬声器、喇叭或控制部件等，在此不做限定。
[0110]
为了实现摆动驱动件331驱动外壳1相对于转动支架32摆动，摆动驱动件331可选为无刷电机，摆动驱动件331包括摆动转子部和设于摆动转子部两端的摆动定子部，使得两个摆动定子部分别与两个安装部323连接，电机支架332连接于摆动转子部，并与外壳31连接。
[0111]
可选地，摆动驱动件331为旋转电机，摆动驱动件331驱动电机支架332带动外壳1绕摆动驱动件331的轴向转动，摆动驱动件331的轴向方向与转动驱动件21的轴向方向呈垂直设置。
[0112]
在一实施例中，如图3和图7所示，外壳31包括前壳312和后壳313，前壳312和后壳313围合形成容腔311，前壳312具有前侧面，后壳313设有避让槽3131，避让槽3131从前侧面朝向远离前侧面的方向延伸。
[0113]
可以理解的，通过将外壳31设置为前壳312和后壳313两部分，从而方便转动支架32和摆动组件33的拆装。在本实施例中，转动支架32的两个安装部323和底部322围合形成固定槽321，固定槽321既可以为摆动驱动件331和电机支架332提供安装空间，又可以为摆动驱动件331驱动电机支架332的转动提供让位空间。
[0114]
在本实施例中，电机支架332可选为弧形结构，摆动驱动件331的外壁呈圆柱形结构。电机支架332可通过螺钉等固定件连接固定于摆动驱动件331的摆动转子部。
[0115]
在一实施例中，如图7所示，避让槽3131呈弧形孔设置，避让槽3131的两端与摆动组件33和转动支架32的连接处的连线形成的夹角范围为5
°
～60
°
。
[0116]
在本实施例中，外壳31的后壳313可选为球形结构，避让槽3131沿外壳31的后壳313球面延伸，以形成弧形孔或条形孔。通过将避让槽3131的两端分别与摆动组件33和转动支架32的连接处的连线形成的夹角范围控制在5
°
～60
°
范围，从而确保外壳31的摆动角度。
[0117]
可以理解的，机器人主体3包括扬声器等结构时，扬声器设于容腔311内，以利用外壳31对扬声器实现保护。外壳31还设有连通容腔311的出声孔，使得扬声器与出声孔正对设置，从而方便扬声器发出的声音顺利通过出声孔传导至外界。可选地，出声孔包括多个，多个出声孔呈辐射状设置。
[0118]
在一实施例中，如图4和图8所示，电机支架332设有连接柱3321，底部322对应连接柱3321设有避位槽3221，连接柱3321穿过避位槽3221与外壳31连接，避位槽3221的延伸方向与避让槽3131的延伸方向一致。可以理解的，避位槽3221用于为连接柱3321提供避让空间，同时电机支架332随外壳1相对于转动支架32摆动时，避位槽3221为连接柱3321提供移动路径。
[0119]
本实用新型的车载机器人100可根据用户的位置，控制转动组件2的转动驱动件21驱动转接件22带动机器人主体3绕转接件22的轴向方向转动，然后控制摆动组件33的摆动驱动件331驱动电机支架332带动外壳31绕摆动驱动件331的轴线转动，以实现摆动，从而调整机器人主体3的位置正对着用户，从而实现主动形式的听感优化。
[0120]
可以理解的，机器人主体3的转动角度和摆动角度可根据用户的位置进行调节，具体根据实际应用场景调节。在本实施例中，车载机器人100还包括控制器或控制电路等控制
结构，该控制结构与转动组件2的转动驱动件21和摆动组件33的摆动驱动件331电连接。当然，控制结构也可以设置于车体上，车载机器人100应用与车体上，该控制结构能够车载机器人100的转动组件2的转动驱动件21和摆动组件33的摆动驱动件331工作。
[0121]
在本实施例中，车载机器人100连接车体的语音系统，识别说话者的位置，识别后调节机器人主体3进行“点头”和“摇头”两个动作，将屏幕转向说话者。当然，车载机器人100也可直接设置有识别系统，可以识别用户的触摸动作，从而产生相应的交互，在此不做限定。
[0122]
可以理解的，无刷电机的定子为线圈，转子上有已充磁的永磁体。转子也可以是电机外壳，是电机的运动部分。如此既可以有效减小噪音，又可以方便实现驱动转动。
[0123]
本实用新型还提出一种车体，车体包括车主体、上述的车载机器人100及控制器，车载机器人100的底壳1与车主体连接，控制器与车载机器人100的摆动组件33和转动组件2电连接。该车载机器人100的具体结构参照前述实施例，由于本车体采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0124]
可以理解的，车体可以汽车、新能源车等，在此不做限定。车主体设有用于用户乘坐的空间，并设置有方便用户操作的中控台，控制器设置于控制台内，车载机器人100的底壳1与中控台连接。
[0125]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车载机器人，其特征在于，所述车载机器人包括：底壳，所述底壳设有安装腔和连通所述安装腔的转动孔；转动组件，所述转动组件包括转动驱动件和转接件，所述转动驱动件设于所述安装腔内，所述转接件的一端与所述转动驱动件的输出轴连接，所述转接件的另一端活动穿设于所述转动孔；及机器人主体，所述机器人主体设有连接轴，所述连接轴与所述转接件可拆卸连接；其中，所述转动驱动件驱动所述转接件带动所述机器人主体绕所述转动孔的轴心旋转。2.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述转接件远离所述转动驱动件的一端与所述连接轴中二者之一设有卡接件，二者之另一设有卡扣件，所述转接件通过所述卡接件和所述卡扣件的卡接配合与所述连接轴可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述转接件远离所述转动驱动件的一端设有连接槽，至少部分所述连接轴伸入所述连接槽内；所述连接槽的内壁设有所述卡接件，所述连接轴的外壁设有所述卡扣件。4.根据权利要求3所述的车载机器人，其特征在于，所述卡接件包括第一凸条、至少一个第二凸条、第一限位部及第二限位部，所述第一凸条和所述第二凸条沿所述连接槽的轴向方向间隔设于所述连接槽的槽壁，所述第一限位部和所述第二限位部设于所述第一凸条和所述第二凸条之间，并沿所述连接槽的周向方向间隔设置，所述第二限位部与所述第一限位部之间围合形成卡槽，所述第二限位部背向所述第一限位部的一侧与所述第一凸条和所述第二凸条围合形成旋转槽；所述卡扣件包括设于所述连接轴外壁的卡凸和旋转凸起，所述卡凸和所述旋转凸起沿所述连接轴的外壁周向间隔设置；其中，所述连接轴伸入所述连接槽内时，所述卡凸和所述旋转凸起容纳于所述旋转槽内，旋转所述连接轴，使所述卡凸和所述旋转凸起沿所述旋转槽移动，以使所述卡凸卡接于所述卡槽内，且所述旋转凸起限位于所述旋转槽内。5.根据权利要求4所述的车载机器人，其特征在于，所述第二凸条包括多个，多个所述第二凸条沿所述连接槽的槽壁周向间隔设置，相邻两个所述第二凸条之间形成连通所述旋转槽的缺口，每一所述第二凸条对应连接有所述第一限位部和一所述第二限位部；所述卡扣件包括多个，多个所述卡扣件沿所述连接轴的周向方向间隔设置，每一所述卡扣件包括一所述卡凸和一所述旋转凸起。6.根据权利要求5所述的车载机器人，其特征在于，所述第一凸条对应至少一所述缺口设有连通口，所述连接轴还设有至少一限位凸台，所述限位凸台与一所述卡扣件对应设置，并沿所述连接轴的轴向方向间隔设置；旋转所述连接轴时，所述限位凸台与所述第一凸条背向所述第二凸条的一侧滑动抵接；且/或，所述第二限位部背向所述第一限位部的一侧设有第一导斜面，所述第二限位部面向所述第一限位部的一侧设有第二导斜面；且/或，所述第二凸条与所述第一凸条之间的间隙距离从所述第一限位部至所述缺口逐渐增大；且/或，所述机器人主体还设有阻尼件，所述连接轴的外壁设有凹槽，所述阻尼件容纳
并限位于所述凹槽内，且部分所述阻尼件凸出所述凹槽的槽口，所述连接轴伸入所述连接槽内时，所述阻尼件与所述连接槽的槽壁抵接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载机器人，其特征在于，所述转动组件还包括安装支架，所述安装支架设于所述安装腔内，所述安装支架设有限位槽，所述转动驱动件包括转动定子部和转动转子部，所述转动定子部限位于所述限位槽内，所述转动转子部与所述转接件连接；且/或，所述车载机器人还包括控制板，所述控制板设于所述安装腔内，并与所述转动驱动件和所述机器人主体电连接。8.根据权利要求1至6中任一项所述的车载机器人，其特征在于，所述机器人主体包括：外壳，所述外壳设有容腔和连通所述容腔的避让槽；转动支架，所述转动支架位于所述容腔内，所述转动支架设有固定槽，所述转动支架背向所述固定槽的一侧设有所述连接轴，所述连接轴远离所述转动支架的一端穿出所述避让槽，并与所述转接件可拆卸连接；及摆动组件，所述摆动组件设于所述固定槽内，并与所述外壳连接；其中，所述摆动组件驱动所述外壳摆动，以使所述连接轴沿所述避让槽移动，且所述外壳的摆动平面与所述机器人主体的旋转平面呈夹角。9.根据权利要求8所述的车载机器人，其特征在于，所述转动支架包括底部和设于所述底部相对两侧的安装部，两个所述安装部和所述底部围合形成所述固定槽，所述连接轴连接于所述底部；所述摆动组件包括摆动驱动件和电机支架，所述摆动驱动件包括摆动转子部和设于所述摆动转子部两端的摆动定子部，两个所述摆动定子部分别与两个所述安装部连接，所述电机支架连接于所述摆动转子部，并与所述外壳连接。10.根据权利要求9所述的车载机器人，其特征在于，所述外壳包括前壳和后壳，所述前壳和所述后壳围合形成所述容腔，所述前壳具有前侧面，所述后壳设有所述避让槽，所述避让槽从所述前侧面朝向远离所述前侧面的方向延伸；且/或，所述电机支架设有连接柱，所述底部对应所述连接柱设有避位槽，所述连接柱穿过所述避位槽与所述外壳连接，所述避位槽的延伸方向与所述避让槽的延伸方向一致；且/或，所述摆动驱动件为无刷电机；且/或，所述转动驱动件为无刷电机。

技术总结
本实用新型公开一种车载机器人，所述车载机器人包括底壳、转动组件及机器人主体，所述底壳设有安装腔和连通所述安装腔的转动孔，所述转动组件包括转动驱动件和转接件，所述转动驱动件设于所述安装腔内，所述转接件的一端与所述转动驱动件的输出轴连接，所述转接件的另一端活动穿设于所述转动孔，所述机器人主体设有连接轴，所述连接轴与所述转接件可拆卸连接；其中，所述转动驱动件驱动所述转接件带动所述机器人主体绕所述转动孔的轴心旋转。本实用新型旨在提供一种能够实现拆卸机器人主体的车载机器人，该车载机器人还能够实现转动，以便于根据用户的声音旋转朝向用户，实现主动形式的听感优化。形式的听感优化。形式的听感优化。


技术研发人员：李坤岭
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/8/9