一体式智能文档处理设备及处理方法与流程

1.本发明涉及办公设备技术领域，具体涉及一种一体式智能文档处理设备及处理方法。


背景技术：

2.政府机关、事业单位、大中型企业等机构在日常工作中产生了大量需要存档的纸质文件资料。针对存档要求，国家相关单位出台了一系列的政策和标准。根据相关要求，纸质文件在存档之前需对其进行打印编码（简称打码，下同），即需要对纸质文件上包含字符的一面进行打码；反之，则不打码。打码完成后，再对已完成打码的文件进行逐页按序扫描，生成对应的电子文件，既可以实现纸质文件与电子文件的一一对应，又可以提高文件查找效率。然而，当前这些工作高度依赖人工，存在作业效率低、作业质量参差不齐、成本高等问题。
3.为了解决上述技术问题，公开号为cn111267498a的专利文献公开了一种智能分页打码机及打码方法，其结构包括机体工作台，机体工作台上按照纸张运动顺序依次设置有进纸机构、纸张检测机构、感应喷码机构和压纸轮。其方法为通过将待分页打码纸张放在机体工作台两挡板之间，通过进纸轮和逆推轮逐张分页，纸张检测机构自动识别纸张内容，反馈系统判断，并通过感应喷码机构进行打码，最后统一收集，完成打码工作。该打码机将纸质文件材料的分页打码形成一体化流程，同步提高了纸张的分页打码效率和准确率。但在实际应用中，该打码机仍然存在如下技术问题：1、该打码机仅针对纸张背面是否有字进行识别，其具体表现为：若经比较背面空白，则仅对纸张正面喷码，若经比较纸张背面有字，则纸张正面背面均需要喷码。而在实际档案管理过程中，往往存在着纸张放反的情况，因此当出现纸张放反的情况时，将导致纸张的空白背面被喷码，进而引起纸质文件的转化出错。
4.2、该打码机仅对纸质文件喷码，但未对转换的电子文件编码，其纸质文件与电子文件不能一一对应，不利于后期管理。
5.3、该打码机仅通过皮带轮与进纸轮配合实现纸张的输送，结构较为简单，其一方面在输送时纸张容易跑偏，另一方面则不利于实现纸张快速稳定的输送，最终导致其实际使用效果较差。
6.4、该打码机通过进纸轮、皮带轮和逆推轮三者配合实现待处理纸质文件的进纸，但受进纸轮与皮带轮之间空隙厚度所限，其单次能够放置纸张的数量较少，若待处理纸质文件较多的话，将需要多次放纸才能完成文件的处理，因而存在进纸量少、影响处理效率的技术问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于克服现有技术存在的上述技术问题，提供了一种一体式智能文档处理设备及处理方法，本发明可对待处理纸质文件实现自动进纸、快速稳定输送、纸张双
面图像采集、图像识别、智能分页、对识别的页面自动打码和自动收纳，并能得到与纸质文件编码一一对应的电子文件，达到了更准确高效地处理纸质文件的目的。
8.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一体式智能文档处理设备，包括底座，所述底座上分别固定有控制器、进纸装置、纸张输送装置、收纳装置、图像采集装置和打码装置，进纸装置、纸张输送装置、打码装置和收纳装置依次设置，纸张输送装置中部设有图像采集间隙，图像采集装置分别设置在图像采集间隙的上方与下方，控制器分别与进纸装置、纸张输送装置、图像采集装置和打码装置连接；其中，进纸装置用于将待处理纸张分页输送给纸张输送装置，纸张输送装置用于将待处理纸张依次输送给收纳装置，图像采集装置用于在纸张输送过程中分别采集纸张上下两面的图像，控制器用于识别出包含字符的图像、用于按序排列出包含字符的图像的页码值、用于将页码值发送给打码装置为对应纸张的对应页面进行打码、用于在打码完成后为对应图像进行电子编码并保存。
9.所述进纸装置、纸张输送装置和收纳装置为均采用同一机架的一体式结构，且图像采集装置固定在机架上，打码装置通过机架分别固定在纸张输送装置输出端的上方和下方。
10.所述图像采集装置包括线阵相机和用于线阵相机采集图像时提供光照的照明灯，线阵相机和照明灯均通过支架固定在机架上。
11.所述纸张输送装置包括前后两个横向安装在机架上的防偏移输送段，图像采集间隙位于防偏移输送段之间。
12.所述防偏移输送段包括均安装在机架上的输送组件、动力机构和防偏移机构，动力机构用于驱动输送组件输送纸张，防偏移机构用于在输送纸张时防止纸张偏移，并使纸张沿水平方向直线运动。
13.所述防偏移输送段还包括通过动力机构驱动的过渡辊组，前一防偏移输送段的过渡辊组设置在该防偏移输送段与进纸装置之间，后一防偏移输送段的过渡辊组设置在该防偏移输送段与收纳装置之间。
14.所述的两个防偏移输送段中动力机构的转速均为0-3000r/min。
15.所述输送组件包括托纸板、导压板和多根输送辊，各输送辊分别通过轴承均匀安装在机架上，各输送辊通过连接件与动力机构连接，各输送辊的端部固定套设有用于驱动纸张的包胶轮；托纸板通过机架水平覆盖在多根输送辊的上方，且托纸板与防偏移机构分别位于包胶轮的两端；导压板通过机架固定在托纸板的上方，且导压板位于远离包胶轮的另一侧。
16.所述托纸板的上表面与包胶轮的上表面均处于同一平面。
17.所述防偏移机构包括纠偏架和多个万向纠偏件，纠偏架固定在机架上，纠偏架包括竖向设置的侧纠偏板和与侧纠编板相垂直的横板，侧纠偏板位于包胶轮的端部，且侧纠偏板的下端位于包胶轮的上表面下方；万向纠偏件通过横板分别固定在各包胶轮的正上方，且各万向纠偏件与各包胶轮之间形成有纸张通过间隙；输送纸张时万向纠偏件与侧纠偏板配合防止纸张偏移。
18.所述万向纠偏件包括筒体和万向球，筒体固定在横板上，万向球活动设置在筒体
的下端，纸张通过间隙位于万向球与包胶轮之间。
19.所述纠偏架还包括与侧纠偏板相垂直的转接板和与侧纠偏板相平行的侧连接板，侧连接板、转接板和侧纠编板三者连接成一体后呈u形结构，纠偏架通过侧连接板固定在机架上。
20.所述侧纠偏板的输入端向外倾斜形成侧导向板。
21.所述托纸板的输入端向下倾斜形成底导向板。
22.所述进纸装置包括托盘、搓纸机构和自适应角度调节机构，托盘通过转轴可转动地安装在机架上，搓纸机构通过机架安装在托盘的出纸端，自适应角度调节机构安装在机架一侧并可通过转轴控制托盘自适应转动。
23.所述自适应角度调节机构包括调节件、销轴、限位柱、联动销、联动块、上拉力件、侧拉力件和弹簧，调节件包括控制端和设有弧形限位槽的连接端，连接端通过销轴可转动地安装在机架上，限位柱固定在机架上并位于弧形限位槽内；上拉力件和侧拉力件分别固定在转轴的上方和连接端的一侧；联动块的上端与转轴固定连接，下端设有联动槽和挂孔，且挂孔通过弹簧与侧拉力件连接；联动销的一端固定在连接端上，另一端位于联动槽内，且联动销通过弹簧与上拉力件连接；调节件可通过联动销、联动块和转轴控制托盘转动。
24.所述上拉力件和侧拉力件上均设有多个挂孔，弹簧可挂设在不同挂孔中。
25.所述弧形限位槽为围绕销轴的半圆形槽。
26.所述搓纸机构包括搓纸电机、承台、搓纸辊和搓纸轮，承台固定在托盘的出纸端，且承台上设有与出纸端相对应的斜挡；搓纸轮通过搓纸辊可转动地设置在承台上方，搓纸电机通过搓纸辊控制搓纸轮转动。
27.所述自适应角度调节机构还包括通过机架和承台安装的进纸力度调节机构，所述进纸力度调节机构包括调节杆、转接件、定位柱、楔形块、分纸台和分纸架，所述承台包括内腔，且承台上对应于搓纸轮的位置处开设有安装孔；楔形块滑动设置在内腔中，转接件的一端固定在楔形块上，另一端伸出内腔；转接件上设有限位条孔，定位柱固定在限位条孔中；分纸台通过分纸架可转动地设置在安装孔内，分纸台下部设有万向球，分纸台通过万向球设置在楔形块的楔形面上；调节杆竖向可转动地安装在机架上，调节杆的下端与转接件固定连接，调节杆可通过转接件和楔形块控制分纸台转动。
28.所述调节杆的中部通过l形结构件连接在机架上，调节杆的上端固定有转动盘，转动盘上设有指示转动角度的数值。
29.所述分纸台上设有与出纸端相对应的导向斜面。
30.所述托盘包括转动盘和折叠盘，转动盘通过转轴安装在机架上，折叠盘通过折叠结构连接在转动盘上。
31.所述的一体式智能文档处理设备还包括均与控制器连接的卡纸检测组件、纸张重叠检测组件、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述卡纸检测组件包括通过机架分别固定在纸张输送装置输入端和输出端的光电传感器，所述纸张重叠检测组件包括通过机架分别固定在纸张输送装置输入端上方和下方的超声波探头，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别安装在进纸装置和两个防偏移输送段的输出端。
32.所述纸张输送装置的输入端和收纳装置的输入端均通过机架固定有防静电组件。
33.一体式智能文档处理设备的打码方法，所述的一体式智能文档处理设备包括控制
器、进纸装置、纸张输送装置、收纳装置、图像采集装置和打码装置，进纸装置、纸张输送装置、打码装置和收纳装置依次设置，纸张输送装置中部设有图像采集间隙，图像采集装置分别设置在图像采集间隙的上方与下方，打码装置分别设置在纸张输送装置输出端的上方与下方，控制器分别与进纸装置、纸张输送装置、图像采集装置和打码装置连接；所述的打码方法包括以下步骤：步骤1：将待处理纸张放入进纸装置，由进纸装置将纸张分页输送给纸张输送装置，并由纸张输送装置控制纸张向收纳装置运动；步骤2：当纸张运动到上方的图像采集装置下方时，该上方的图像采集装置采集纸张上表面的图像；当纸张运动到图像采集间隙时，下方的图像采集装置通过图像采集间隙采集纸张下表面的图像；采集完成后将采集到的图像发送给控制器；步骤3：控制器自动识别出包含字符的图像，并根据采集顺序自动为包含字符的图像排列出页码值，并将页码值发送给对应的打码装置；步骤4：当纸张运动至打码装置之间时，打码装置为对应纸张上包含字符的对应页面进行打码，打码完成后的纸张进入收纳装置；步骤5：控制器在打码完成后为对应图像进行电子编码并保存。
34.采用本发明的优点在于：1、本发明通过合理的布局将控制器、进纸装置、纸张输送装置、收纳装置、图像采集装置和打码装置统一安装在底座上形成一体式智能文档处理设备，其中，通过图像采集间隙便于下方的图像采集装置对纸张下表面进行图像采集，这使得上下方的图像采集装置基本上能够同时上下两面采集图像，一方面可缩短采集时间，进而有利于提高采集效率，另一方面则有利于缩短纸张输送装置的长度，进而可减小设备的体积和空间占用。通过对张纸上下两面进行扫描识别，则能防止纸张放反的情况出现，因而有利于提高纸张的处理效果。而通过识别出包含字符的图像并序排列出包含字符的图像的页码值，一方面能够为对应纸质页面进行打码，另一方面则能够实现转化后电子文件的智能分页，因而有利于提高纸质文件的处理效果。另外，在实际使用过程中即使出现纸张放反的情况，纸张上具有字符的页面也能够被准确地转化为电子件，并为对应的纸张喷码，因而有利于防止资料遗失。
35.综合来说，本发明能够对待处理纸质文件实现自动进纸、快速稳定输送、纸张双面图像采集、图像识别、智能分页、对识别的页面自动打码和自动收纳，并能得到与纸质文件编码一一对应的电子文件，达到了更准确高效地处理纸质文件的目的。
36.2、本发明将进纸装置、纸张输送装置和收纳装置设计为均采用同一机架的一体式结构，使得设备的结构更加精简，集成度更高，因而有效地简化了设备的结构及减小了设备的体积。相对于公开号为cn111267498a的现有技术来说，本发明相当于提供了另外一种结构完全不同，但输送效果更好、电子转化效果更好、处理效率更高的打码设备，因而具有较高的创新性。
37.3、本发明采用线阵相机进行图像采集，其能够在纸张不停顿的前提下实现图像的准确采集并得到更好质量的图像文件，且该图像文件作为转化的电子档案后具有扫描件的清晰度，因而也使得转化后的电子档案的质量更好。同时，采用线阵相机还可减小图像采集间隙的宽度，即能够在较窄图像采集间隙的前提下实现纸张图像的准确采集，有利于进一步减小设备体积。另外，通过照明灯能够在采集图像时为线阵相机提供光照，从而得到清晰
度更高的电子图像。
38.4、本发明采用了两个具有防偏移功能的防偏移输送段作为纸张输送装置输送纸张送，其能够在输送过程中有效防止纸张偏移，并使纸张沿水平方向直线运动，既有利于实现纸张快速稳定的输送，又提高了纸张输送的准确性，实用性更好。
39.5、本发明通过特定结构的输送组件、动力机构和防偏移机构配合，其能够在输送纸张的过程中有效防止纸张发生偏移，以使纸张能够沿水平方向直线运动，既保证所有纸张运行一致，又满足了图像采集装置采集图像的要求，达到了提高纸张输送准确性和提高电子档案转化质量的技术效果。
40.另外，该特定结构的防偏移输送段还适用于规格较小的票据纸张、规格适中的a4纸张及规格较大的a3纸张的持续稳定输送，有利于满足不同场景的需要。
41.6、本发明通过过渡辊组一是有利于纸张有稳定输送，二是有利于打码装置的准确打码。
42.7、本发明将两个防偏移输送段中动力机构的转速均设为0-3000r/min，一方面可根据需要选择相应的转速，以满足不同工况的需求。另一方面则有利于提高纸质文件的处理效率。
43.8、本发明通过特定结构的托纸板、导压板和多根输送辊配合，在输送时能够稳定支撑纸张，并约束纸张按既定方向运动，既有利于实现纸张的稳定输送，又具有结构简单、操作方便的优点。并且，导压板还能够在纸张输送过程中从另一侧边起到约束纸张的作用，防止纸张因出现翘起等现象而导致输送失败，进而有利于提高纸张输送的成功率。
44.另外，本发明中每个防偏移输送段采用一套动力机构即可实现所有输送辊的驱动，还具有结构简单、成本较低、驱动稳定、输送效果好及不易损坏纸张的优点。
45.9、本发明将托纸板的上表面与包胶轮的上表面设置为均处于同一平面，一方面能够保证有较佳的动力驱动纸张，另一方面则能够防止纸张因高度不一致而损坏，有利于提高更佳的输送效果。
46.10、本发明采用特定结构的纠偏架和多个万向纠偏件作为防偏移机构，其中的侧纠偏板能在纸张输送过程中从纸张侧边对纸张进行纠偏调节，万向纠偏件能在纸张输送过程中从纸张上方对纸张进行纠偏调节，同时还能够为纸张的输送提供一定的摩擦力。两者相结合就能在防止纸张偏移的前提下有效地保证纸张的水平直线输送，既不会对纸张造成损伤，又具有输送效果更好的优点。
47.11、本发明采用特定结构的纠偏架，能够将防偏移机构中的各部件合理地集成为一体，具有结构简单、安装方便、防偏移效果好的优点。
48.12、本发明通过向外倾斜的侧导向板和向下倾斜的底导向板，能够在纸张进入时对纸张起到引导作用，从而使纸张能够准确进入到输送组件上进行输送。
49.13、本发明在进纸装置中设置了可控制托盘自适应转动的自适应角度调节机构，其在实际使用时通过调节托盘的转动角度即可调节纸质文件的单次放入量，例如，控制托盘出纸端由水平状态向下转动即可增大托盘的放纸量，因而有效地提高了进纸效率。另外，自适应角度调节机构具有自适应的调节作用，在文件处理过程中，随着上部纸张被送走后，位于托盘下部及底部的纸张位置能够自适应升高，从而达到更准确、更稳定的进纸效果。综合来说，本发明通过具有自适应调节功能的结构件，具有进纸量大、进纸效率高及进纸效果
好的技术效果。
50.14、本发明所述自适应角度调节机构主要由调节件、销轴、限位柱、联动销、联动块、上拉力件、侧拉力件和弹簧构成，一方面其具有结构较为简单、便于控制的优点。另一方面通过两根弹簧分别与上拉力件和侧拉力件连接，其还能够从两个方向为托盘提供自适应力，有利于提高自适应力的稳定性。
51.15、本发明在上拉力件和侧拉力件上均设有多个挂孔，这使得弹簧可挂设在不同挂孔中，有利于根据实际需要为装置调节最佳的自适应力。
52.16、本发明采用半圆形槽作为弧形限位槽并围绕销轴设置，具有调节件调节行程较长、托盘转动角度较大、单次放纸量增大及调节稳定的优点。
53.17、本发明采用特定结构的搓纸机构，具有搓纸稳定及效果好的优点。而通过承台上的斜挡则能够防止托盘上的纸张从出纸端与承台之间的间隙掉落，有利于保证进纸的准确性与稳定性。
54.18、本发明通过进纸力度调节机构能够控制分纸台转动，进而能够实现分纸台与搓纸轮之间间隙大小的调节，而通过调节分纸台与搓纸轮之间间隙的大小，则能够为待进纸纸张提供最佳的搓纸动力，有利于达到更好及更稳定的进纸效果。另外，采用该结构的进纸力度调节机构，还具有结构较为简单、便于调节的优点。
55.19、本发明通过转动盘使得进纸力度调节机构的控制更加简单方便，而通过设置在转动盘上指示转动角度的数值，则有利于实现进纸间隙的准确调节，保证了更好的进纸效果。
56.20、本发明在分纸台上设有导向斜面，其有利于使纸张持续稳定进入到分纸台与搓纸轮之间。
57.21、本发明采用折叠结构的托盘，能够减小设备在不使用时的空间占用，更有利于产品的携带运输。
58.22、本发明通过卡纸检测组件、纸张重叠检测组件和各传感器配合，既能实现各装置的自动开启与关闭，又能及时发现故障，因而有效地减少了各装置的工作时间，并提高纸质文件处理的准确率。
附图说明
59.图1为本发明处理纸张时的立体结构示意图；图2为进纸装置、纸张输送装置和收纳装置固定在同一机架的立体结构示意图（一）；图3为进纸装置、纸张输送装置和收纳装置固定在同一机架的立体结构示意图（二）；图4为图2的俯视结构示意图；图5为图4的a—a剖视结构示意图；图6为图3的剖视结构示意图；图7为输送组件和防偏移机构的立体结构示意图；图8为图7的俯视结构示意图；图9为图8的b—b剖视结构示意图；
图10为图2的侧视平面结构示意图；图11为图10的i处自适应角度调节机构放大结构示意图；图12为图10的c—c剖视结构示意图；图13为图12的ii处放大结构示意图；图14为进纸力度调节机构与搓纸机构的连接结构示意图；图15为进纸力度调节机构安装在内腔中的结构示意图。
60.图中标记为：1、底座，2、机架，3、过渡辊组，4、进纸装置，5、纸张输送装置，6、图像采集装置，7、打码装置，8、收纳装置，9、图像采集间隙，10、卡纸检测组件，11、纸张重叠检测组件，12、第一传感器，13、第二传感器，14、第三传感器，15、防静电组件，16、线阵相机，17、照明灯，18、防偏移输送段，19、输送组件，20、动力机构，21、防偏移机构，22、输送辊，23、托纸板，24、包胶轮，25、纠偏架，26、万向纠偏件，27、筒体，28、万向球，29、侧纠偏板，30、横板，31、转接板，32、侧连接板，33、侧导向板，34、底导向板，35、导压板，36、托盘，37、搓纸机构，38、自适应角度调节机构，39、转轴，40、调节件，41、销轴，42、限位柱，43、联动销，44、联动块，45、上拉力件，46、侧拉力件，47、弧形限位槽，48、搓纸电机，49、承台，50、搓纸辊，51、搓纸轮，52、斜挡，53、进纸力度调节机构，54、调节杆，55、转接件，56、定位柱，57、楔形块，58、分纸台，59、分纸架，60、转动盘。
具体实施方式
61.实施例1如图1所示，一体式智能文档处理设备，包括底座1，所述底座1上分别固定有控制器（图中未示出）、进纸装置4、纸张输送装置5、收纳装置8、图像采集装置6和打码装置7，进纸装置4、纸张输送装置5、打码装置7和收纳装置8依次设置，纸张输送装置5中部设有图像采集间隙9，图像采集装置6分别设置在图像采集间隙9的上方与下方，且上方的图像采集装置6位于图像采集间隙9的前侧，下方的图像采集装置6位于图像采集间隙9的正下方。打码装置7分别设置在纸张输送装置5输出端的上方和下方，控制器可固定在底座1的下部，并分别与进纸装置4、纸张输送装置5、图像采集装置6和打码装置7连接。其中，进纸装置4用于将待处理纸张分页输送给纸张输送装置5，纸张输送装置5用于将待处理纸张依次输送给收纳装置8，图像采集装置6用于在纸张输送过程中分别采集纸张上下两面的图像，控制器用于识别出包含字符的图像、用于按序排列出包含字符的图像的页码值、用于将页码值发送给打码装置7为对应纸张的对应页面进行打码、用于在打码完成后为对应图像进行电子编码并保存，收纳装置8用于收集打码完成后的纸张。
62.需要说明的是，打码装置7用于根据控制器发送的页码值为对应包含字符的页面进行打码。例如，若控制器识别出待处理纸张的上表面页面包含字符，则为该页码排列出对应的页码值，再将该页码值发送给上方的打码装置7，并在该纸张运动至该上方打码装置7的下方时对其上表面进行打码，以此实现纸质文件与转化后电子档案的一一对应。
63.本实施例在纸张输送装置5中部设有图像采集间隙9是为了便于下方的图像采集装置6，该设置方式为本实施例的优选方式，但实际上还可通过在纸张输送装置5中部设置透明玻璃板/亚克力板以起到等同于图像采集间隙9的作用。
64.本实施例对底座1、进纸装置4、纸张输送装置5、收纳装置8、图像采集装置6和打码
装置7的具体结构等不作限定，其可采用现有常规结构实现，例如，打码装置7可采用喷码机喷码，收纳装置8可采用折叠式结构的托架等。只要这些常规结构能按上述结构进行布置对纸质文件进行智能分页打码，并最终使纸质文件与电子档案页码一一对应即可。
65.需要说明的是，本实施例中的图像采集装置6可采用普通面阵相机或线阵相机16等采集图像，但具体采用何种设备采集图像还与图像采集间隙9的长度和宽度相关。例如，当采用普通面阵相机采集图像时，可将图像采集间隙9的长度和宽度设为略小于纸张的长度和宽度，以此通过张纸的四侧边对纸张形成支撑。这样，当纸张运行到图像采集间隙9位置处时，纸张下表面包含字符部分的页面均暴露在下方的面阵相机视窗之内，此时通过该面阵相机即可采集到纸张下表面的图像。进一步的，为提供纸张通过图像采集间隙9时的稳定性，还可在图像采集间隙9中固定一透明玻璃板/亚克力板对纸张进行支撑，当纸张运行到透明玻璃板/亚克力板上时即可被下方的面阵相机采集图像。
66.但是，上述采用普通面阵相机虽然也能采集图像，但其图像采集效果一般，且还需要保证图像采集间隙9的长度和宽度更大才行，这将导致设备整体尺寸变大，不利于设备的精细化和小型化，为此，本实施例优选采用线阵相机16进行图像采集，一方面，这使得采用尺寸更小的图像采集间隙9即能够实现图像的有效采集，另一方面，还能够在纸张不停顿的前提下得到采集效果更好、质量更高的图像。
67.进一步的，本实施例中的图像采集装置6还包括照明灯17，线阵相机16和照明灯17均通过支架固定在底座1上，照明灯17可在线阵相机16采集图像时提供光照，在纸张输送过程中，通过照明灯17分别照射纸张的上下两面，就能够采集得到更清晰的图像，进而有利于提高电子档案的质量。
68.本实施例中的控制器具有上述处理功能及存储功能等，其可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
69.本实施例在实际应用时，可在整个设备的外部套设外壳，以保证产品的整体美观性更好。另外，为便于设备的操作控制，还可在设备的上部设置与控制器连接的人机交互单元，以便于通过人机交互单元对设备进行操作控制。
70.实施例2在实施例1的基础上，本实施例对设备的结构及尺寸等作了进一步的精简。如图1-6所示，本实施例将进纸装置4、纸张输送装置5和收纳装置8设计为均采用同一机架2固定的一体式结构，即进纸装置4、纸张输送装置5和收纳装置8均固定在同一机架2上。
71.具体的，该机架2包括两张侧板，该两张侧板可通过横梁相向固定，进纸装置4和收纳装置8分别通过侧板安装在两端，纸张输送装置5通过侧板安装在进纸装置4和收纳装置8
之间。相应地，图像采集装置6可通过该机架2分别固定在图像采集间隙9的上方与下方，打码装置7可通过机架2分别固定在纸张输送装置5输出端的上方和下方。由于采用了同一机架2结构，因此能使进纸装置4、纸张输送装置5和收纳装置8形成一体式结构，因而也使得设备的结构更加精简，体积更加小巧，纸质文件的处理也更加顺畅。
72.实施例3在实施例2的基础上，本实施例对纸张输送装置5的结构作了进一步限定。如图1-6所示，所述纸张输送装置5包括前后两个横向安装在机架2上的防偏移输送段18，图像采集间隙9位于防偏移输送段18之间。本实施例通过防偏移输送段18在输送时能够防止纸张偏移，并能使纸张保持水平直线运动，从而保证纸张具有持续稳定的输送效果。
73.所述防偏移输送段18包括均安装在机架2上的输送组件19、动力机构20和防偏移机构21。其中，所述输送组件19安装在机架2的两张侧板之间，用于输送纸张。
74.所述动力机构20具体可固定在其中一张侧板上，用于驱动输送组件19输送纸张。可选的，动力机构20包括一套输送电机和连接件，连接件可为皮带、链条、齿轮齿条等，输送电机固定在侧板上，输送电机可通过连接件驱动输送组件19动作。
75.另外，为保证纸张输送的一致性，并防止纸张在输送过程中损坏，本实施例中两个防偏移输送段18中电机的转速均设置为相同。进一步的，两个防偏移输送段18中输送电机的转速均为0-3000r/min，具体可根据需要在选择合适的转速。
76.所述防偏移机构21具体可固定在另一张侧板上，用于在输送纸张时防止纸张偏移，并使纸张沿水平方向直线运动。当然，根据实际需要，防偏移机构21与动力机构20还可以固定在同一张侧板上。
77.进一步的，为实现纸张的稳定输送及打码装置7的准确打码，所述防偏移输送段18还包括通过动力机构20驱动的过渡辊组3，前一防偏移输送段18的过渡辊组3设置在该防偏移输送段18与进纸装置4之间，后一防偏移输送段18的过渡辊组3设置在该防偏移输送段18与收纳装置8之间。优选的，每个防偏移输送段18中的过渡辊组3由该防偏移输送段18中的动力机构20驱动，一方面可精简结构及节省成本，另一方面则能使前后防偏移输送段18的转动速度一致，以保证纸张的稳定输送。
78.需要说明的是，本实施例中的过渡辊组3可由四根或更多根橡胶辊两两一对组合形成，打码装置7可设置在后一过渡辊组3之间。
79.如图7-9所示，所述输送组件19包括多根输送辊22，输送辊22的数量可根据实际需要来确定，以输送a4纸张来说，采用4-10根输送辊22即可。各输送辊22分别通过轴承均匀安装在侧板上，各输送辊22可采用皮带相互套接的方式形成联动结构，再通过皮带将输送电机与其中一根输送辊22连接，即可由该输送电机统一驱动所有输送辊22转动。另外，各输送辊22一端的端部均固定套设有用于驱动纸张的包胶轮24，该包胶轮24的外径大于输送辊22的外径，在实际输送时主要依靠包胶轮24对纸张起到驱动作用。
80.需要说明的是，包胶轮24固定在输送辊22的端部是指：包胶轮24固定在位于侧板之间的输送辊22的一端端部，即包胶轮24位于侧板之间，并靠近其中一张侧板。
81.如图3、7-8所示，所述输送组件19还包括托纸板23，该托纸板23为一平板，其长度与输送组件19的整体长度基本相同，托纸板23通过侧板水平覆盖在多根输送辊22的上方，
并位于包胶轮24与侧板之间。托纸板23与输送辊22之间有一定间隙，不会影响输送辊22的转动。另外，为避免纸张损坏并保证纸张的稳定输送，托纸板23被安装在输送辊22的上方后，其上表面与包胶轮24静止不动时的上表面均处于同一平面，即两者的高度相同。实际输送时，纸张从输入端时入输送组件19后，纸张的一侧位于包胶轮24上方，而其余部分均位于托纸板23上。由于此时纸张仅靠一侧的包胶轮24驱动，其不可避免的会发生偏移。因此再通过防偏移机构21的控制即可实现纸张持续稳定的输送。
82.进一步的，为防止纸张不能准确进入输送组件19，本实施例将托纸板23的进纸端向下倾斜形成底导向板34，通过该底导向板34能够在纸张进入时从纸张端部对纸张起到一定的引导作用，即使纸张的前端略低于托纸板23的上表面，但在底导向板34的引导作用下，纸张也能够顺利进入至输送组件19中，从而使得纸张输送的准确性更高。
83.如图3-4所示，所述输送组件19还包括导压板35，该导压板35为一条形板，通过机架2固定在托纸板23上方，并位于远离包胶轮24的另一侧。该导压板35与托纸板23之间有一定间隙，其作用是在纸张通过时对纸张的另一侧起到一定的压制作用，以保证纸张更稳定的输送效果。另外，将导压板35设置在远离包胶轮24的另一侧，还能够为后续安装检测组件提供空间。
84.如图7-9所示，所述防偏移机构21包括纠偏架25，纠偏架25固定在机架2上，其长度与输送组件19的整体长度基本一致。纠偏架25包括竖向设置的侧纠偏板29和与侧纠偏板29相垂直的横板30，侧纠偏板29位于包胶轮24的端部，且侧纠偏板29的下端位于包胶轮24的上表面下方。在纸张输送过程中，纸张与侧纠偏板29相垂直，并刚好被侧纠偏板29挡住，因此通过侧纠偏板29就能够从纸张侧边对纸张进行纠偏调节，防止跑偏。
85.如图7-9所示，所述纠偏架25还包括与侧纠偏板29相垂直的转接板31和与侧纠偏板29相平行的侧连接板32，侧连接板32、转接板31和侧纠偏板29三者连接成一体后呈u形结构，纠偏架25通过侧连接板32固定在机架2上。
86.进一步的，为防止纸张不能准确进入输送组件19，本实施例将侧纠偏板29的进纸端向外倾斜形成侧导向板33，通过该侧导向板33能够在纸张进入时从纸张端侧对纸张起到一定的引导作用，即使纸张的端侧略超出侧纠偏板29的限定范围，但在侧导向板33的引导作用下，纸张也能够顺利进入至输送组件19中，从而使得纸张输送的准确性更高。
87.所述防偏移机构21还包括多个万向纠偏件26，万向纠偏件26的数量与输送辊22的数量相同，横板30上开设有多个通孔，各万向纠偏件26通过横板30上的通孔分别固定在各包胶轮24的正上方，且各万向纠偏件26与各包胶轮24之间形成有纸张通过间隙，输送纸张时万向纠偏件26与侧纠偏板29配合防止纸张偏移。
88.具体的，万向纠偏件26包括筒体27和万向球28，筒体27固定在横板30上，万向球28活动设置在筒体27的下端，各万向球28分别与各包胶轮24相切，且纸张通过间隙位于万向球28与包胶轮24之间。在实际输送时，万向纠偏件26通过万向球28能在纸张输送过程中从纸张上方对纸张进行纠偏调节，同时还能够为纸张的输送提供一定的摩擦力。该结构与侧纠偏板29相结合就能在防止纸张偏移的前提下有效地保证纸张的水平直线输送。
89.需要说明的是，本实施例中包括防偏移输送段18的纸张输送装置5适用于规格较小的票据纸张、规格适中的a4纸张及规格较大的a3纸张的持续稳定输送，尤其适用于a4纸张的输送。在实际应用时，先将纸张送入输送组件19的输入端，再通过动力机构20驱动输送
组件19，输送组件19即可带动纸张向输出端运动，在该纸张运动过程中，防偏移机构21与输送组件19具有配合作用，其能够防止纸张偏移，并使纸张沿水平方向直线运动，从而达到稳定输送纸张的目的。
90.本实施例的工作原理为：启动输送电机，由输送电机驱动所有输送辊22转动，当待输送纸张从输送组件19的输入端进入到托纸板23上和对应的纸张通过间隙中时，在包胶轮24与万向球28的配合驱动下，纸张向输出端运动。在该输送过程中，纸侧的侧边刚好被侧纠偏板29挡住，该侧纠偏板29就能够从纸张的侧边对纸张进行纠偏调节，既防止了纸张跑偏，又保证了纸张的水平直线输送，从而使得纸张具有稳定的输送效果。
91.当纸张运动至上方的图像采集装置6下方时，该上方的图像采集装置6开始对图像进行扫描，当纸张被输送至图像采集间隙9时，该下方的图像采集装置6开始对图像进行扫描。
92.然后由控制器根据图像采集装置6采集的图像识别出包含字符的图像并删除空白图像，并根据顺序智能地为包含字符的页面分配页码值，并将页码值发送给打码装置7为对应纸张的对应面进行打码，并在打码完成后为对应图像进行电子编码并保存。由于本设备既能够保证纸张的稳定输送，又能够智能识别包含字符的图像并据此智能分页，因而进一步提高了纸质文件的处理效率和处理效果，能够更快速地得到质量更好的电子档案。
93.实施例4在实施例1-3中任一实施例的基础上，本实施例对进纸装置4的结构作了进一步的限定。
94.如图6、10-12所示，所述进纸装置4包括托盘36、搓纸机构37和自适应角度调节机构38。其中，所述托盘36通过转轴39可转动地安装在机架2上，该托盘36用于放置待处理纸质文件。
95.所述搓纸机构37通过机架2安装在托盘36的出纸端，该搓纸机构37用于对托盘36上最上方的纸张施加作用力，以便于将托盘36上的纸张分页送入纸张输送装置5。
96.所述自适应角度调节机构38安装在机架2一侧，该自适应角度调节机构38可通过转轴39控制托盘36在一定角度范围内进行自适应转动。
97.在实际使用时，通过自适应角度调节机构38控制托盘36出纸端由水平状态向下转动即可增大托盘36的放纸量，放入待处理纸质文件后，自适应角度调节机构38将通过自适应力控制托盘36复位直至最上方的纸张与搓纸机构37相接触，再由搓纸机构37对纸张施加作用力即可将纸张分页送入纸张输送装置5，达到了单次放纸量多、进纸更准确、更稳定的技术效果。
98.需要说明的是，所述自适应角度调节机构38可通过转轴39控制托盘36在一定角度范围内进行自适应转动是指在托盘36上放入纸张后，自适应角度调节机构38对托盘36产生持续的自适应转动力，以使托盘36上最上方的纸张与搓纸机构37保持持续的接触力，从而达到更好的进纸效果。
99.具体的，如图3-6所示，所述搓纸机构37包括搓纸电机48、承台49、搓纸辊50和搓纸轮51。其中，
所述承台49固定在托盘36的出纸端，承台49上设有向出纸端倾斜一定角度的光滑平面，通过该光滑平面可与托盘36和搓纸轮51配合实现顺利进纸。另外，承台49上还设有与出纸端相对应的斜挡52，该斜挡52位于承台49光滑平面的低端，且斜挡52的低端位于托盘36转动至最低点时的下方，以防止托盘36上的纸张从出纸端与承台49之间的间隙掉落，从而提高了进纸的准确性与稳定性。
100.所述搓纸轮51固定在搓纸辊50的中部，搓纸轮51通过搓纸辊50可转动地设置在承台49上方。
101.所述搓纸电机48固定在机架2的一侧并与搓纸辊50连接，通过搓纸电机48和搓纸辊50控制搓纸轮51转动，即可将托盘36上的纸张分页送入纸张输送装置5。
102.如图11所示，所述自适应角度调节机构38包括调节件40、销轴41、限位柱42、联动销43、联动块44、上拉力件45、侧拉力件46和弹簧（图中未示出）。其中，所述调节件40可为板状结构，其包括控制端和连接端，连接端通过销轴41可转动地安装在机架2上。另外，连接端还设有弧形限位槽47，该弧形限位槽47为围绕销轴41的半圆形槽，弧形限位槽47的作用是与限位柱42配合限定托盘36的转动角度，其具体长度及位置可根据实际需要相应设置。
103.所述限位柱42固定在机架2上并位于弧形限位槽47内，其与弧形限位槽47配合起到限定托盘36转动角度的作用。
104.所述上拉力件45和侧拉力件46分别固定在转轴39的上方和连接端水平方向的一侧，且上拉力件45和侧拉力件46均大致为l形结构件，便于固定。
105.所述联动块44为长条状结构，其上端与转轴39固定连接，其下端设有联动槽/孔和挂孔，挂孔位于联动槽/孔的下方，且挂孔通过弹簧与侧拉力件46连接。
106.所述联动销43的一端固定在连接端上，另一端位于联动/孔内并与联动槽/孔相配合。另外，联动销43的端部还通过弹簧与上拉力件45连接。
107.所述调节件40的控制端设有扁平状的手柄，通过该手柄可控制调节件40转动，进而可通过联动销43、联动块44和转轴39控制托盘36转动，以便于待处理纸质文件的放入。而当纸质文件放入至托盘36中后，在上拉力件45、侧拉力件46和两根弹簧的配合作用下，其能够对托盘36产生持续的自适应转动力（该自适应转动力的转动方向与通过手柄控制托盘36转动的方向相反），以使托盘36上最上方的纸张与搓纸机构37保持持续的接触力，从而保证更佳的进纸效果。
108.为保证自适应角度调节机构38对托盘36产生更佳的自适应力，本实施例优选在上拉力件45和侧拉力件46上均设有多个挂孔，根据不同的需要，两根弹簧可分别挂设在不同挂孔中，从而得到更佳的自适应力和更佳的进纸效果。
109.为减少装置在不使用时的空间占用，以及为便于装置的携带输送，本实施例优选将托盘36设置为现有常规的折叠式结构。其折叠式结构可为：所述托盘36包括转动盘60和折叠盘，转动盘60通过转轴39安装在机架2上，折叠盘通过折叠结构连接在转动盘60上。在不使用时，可将折叠盘折叠至转动盘60上。
110.本实施例的工作原理为：以图11所示方向为例，先手动通过调节件40和联动销43控制联动块44的下端向左移动，此时联动块44通过转轴39控制托盘36的出纸端向下倾斜，使出纸端与搓纸轮51之间的间距增大。待该间距达到最大时可单批次放入较多纸量。放入
纸张后，松开调节件40，此时两根弹簧带动联动块44向右运动，相应地通过转轴39带动托盘36的出纸端向上运动，直至托盘36上最上方的纸张与搓纸轮51相接触。在该过程中，在上拉力件45、侧拉力件46和两根弹簧的配合作用下，其能够对托盘36产生持续的自适应转动力，以使托盘36上最上方的纸张能够与搓纸机构37保持持续的接触力，从而保证更佳的进纸效果。
111.实施例5在实施例4的基础上，本实施例还在机架2上固定有进纸力度调节机构53，该进纸力度调节机构53分别连接在机架2和承台49上，其可通过调节搓纸轮51与纸张之间的力度来提高进纸效果。
112.如图13-15所示，所述进纸力度调节机构53包括调节杆54、转接件55、定位柱56、楔形块57、分纸台58和分纸架59；所述承台49包括与搓纸辊50长度方向一致的内腔，承台49上开设有与内腔相通的安装孔，且该安装孔位于搓纸轮51的正下方。其中，所述楔形块57通过常规的限位结构滑动设置在内腔中，其可沿内腔的长度方向滑动。
113.所述转接件55的一端固定在楔形块57上，另一端伸出内腔后再穿出机架2的侧板。另外，转接件55上还设有限位条孔。
114.所述定位柱56通过内腔底部固定在限位条孔中，该定位柱56与限位条孔配合可限定楔形块57的滑动距离。
115.所述分纸架59固定在内腔中。
116.所述分纸台58的外径略小于安装孔的内径，分纸台58的前端设有与出纸端相对应的导向斜面，分纸台58的后端活动套设在分纸架59上，分纸台58通过分纸架59可转动地设置在安装孔内。另外，分纸台58下部设有万向珠，分纸台58通过万向珠设置在楔形块57的楔形面上。
117.所述调节杆54竖向可转动地安装在机架2上，调节杆54的下端与转接件55固定连接，调节杆54可通过转接件55和楔形块57控制分纸台58的前端转动，相应地可增大或缩小分纸台58与搓纸轮51之间的间隙，进而使搓纸轮51能够对纸张产生更好的搓纸动力。
118.需要说明的是，调节杆54的中部通过l形结构件可转动地连接在机架2上，但调节杆54与l形结构件之间具有一定的转动阻力，只有对调节杆54施加的转动力大于阻力时，调节杆54才会转动，其保证了进纸力度调节机构53的运行稳定性更好。另外，调节杆54的上端还水平固定有半圆形结构的转动盘60，该转动盘60上设有指示转动角度的数值，根据该指示转动角度的数值可更准确地调节搓纸轮51与分纸台58之间的间隙大小。
119.进一步的，由于转动盘60水平设置，其横向空间占用较多。因此为使转动盘60与机架2侧板之间的间距更小，本实施例还在侧板上开设有避位孔。当转动盘60固定在调节杆54上后，其边缘部分可穿过避位孔进入至侧板内侧。
120.本实施例的工作原理为：在实际工作过程中，当搓纸轮51对纸张的搓纸力度不足时，先通过转动盘60控制调节杆54转动一定角度，再由调节杆54通过转接件55控制楔形块57向调节杆54方向运动，楔形块57通过楔形面挤压万向珠，使分纸台58的前端向上转动， 此时分纸台58与搓纸轮51之间的间隙变小，搓纸轮51就能够对纸张产生更大的搓纸力，保证了纸张更好的输送效果。反之，当搓纸轮51对纸张的搓纸力度较大时，通过增大分纸台58
与搓纸轮51之间的间隙即可减少搓纸轮51对纸张的搓纸力。
121.实施例6在实施例1-5中任一实施例的基础上，为提高图像采集与打码的准确性，并减少图像采集装置6和打码装置7的工作时间，本实施例在设备上设置了相应的检测组件。
122.如图1-5所示，所述的设备还包括均与控制器连接的卡纸检测组件10、纸张重叠检测组件11、第一传感器12、第二传感器13和第三传感器14。其中，所述卡纸检测组件10包括光电传感器，光电传感器通过机架2分别固定在纸张输送装置5的输入端中部和输出端中部。当在输入过程中出现卡纸时，纸张将向上凸出于托纸板23，此时光电传感器之间的光信号被阻断，控制器据此可发出卡纸的信号。
123.所述纸张重叠检测组件11包括超声波探头，超声波探头通过机架2分别固定在纸张输送装置5的输入端中部的上方和下方。当纸张进入纸张输送装置5的输入端时，若出现纸张重叠，则纸张的厚度将变厚，此时通过上下超声波探头配合即可测出纸张重叠，控制器据此可发出纸张重叠的信号。
124.所述第一传感器12 、第二传感器13和第三传感器14分别安装在进纸装置4和两个防偏移输送段18的输出端。具体的，第一传感器12通过托盘36安装在进纸装置4的出纸端中部，第二传感器13和第三传感器14通过托纸板23分别安装在两个防偏移输送段18的输出端中部。
125.本实施例在实际工作时，当第一传感器12检测到托盘36上放有纸张时，控制器控制进纸装置4启动向纸张输送装置5送纸，当第二传感器13检测到纸张通过时，图像采集装置6启动进行图像采集。当第三传感器14检测到纸张通过时，打码装置7启动进行打码。通过各检测组件的配合，使得设备的处理过程更加智能化。
126.实施例7在实施例1的基础上，为防止静电对设备中的电子元件造成影响，本实施例在设备上设置了防静电组件15。如图1-2所示，本实施例在纸张输送装置5的输入端和收纳装置8的输入端均通过机架2固定有防静电组件15，通过防静电组件15即可有效地释放掉纸张处理过程中的静电，从而使得设备的安全性更高。
127.实施例8在实施例1-7中任一实施例所述一体式智能文档处理设备的基础上，本实施例提供了一种打码方法，所述的设备包括控制器、进纸装置4、纸张输送装置5、收纳装置8、图像采集装置6和打码装置7，进纸装置4、纸张输送装置5、打码装置7和收纳装置8依次设置，纸张输送装置5中部设有图像采集间隙9，图像采集装置6分别设置在图像采集间隙9的上方与下方，打码装置7分别设置在纸张输送装置5输出端的上方与下方，控制器分别与进纸装置4、纸张输送装置5、图像采集装置6和打码装置7连接；所述的打码方法包括以下步骤：步骤1：将待处理纸张放入进纸装置4，由进纸装置4将纸张分页输送给纸张输送装置5，并由纸张输送装置5控制纸张向收纳装置8运动。
128.步骤2：当纸张运动到上方的图像采集装置6下方时，该上方的图像采集装置6采集纸张上表面的图像；当纸张运动到图像采集间隙9时，下方的图像采集装置6通过图像采集间隙9采集纸张下表面的图像；采集完成后将采集到的图像发送给控制器。
129.步骤3：接收到图像后控制器自动识别出包含字符的图像，并根据采集顺序自动为包含字符的图像排列出页码值，并将页码值发送给对应的打码装置7。
130.步骤4：当纸张运动至打码装置7之间时，打码装置7为对应纸张上包含字符的对应页面进行打码，打码完成后的纸张进入收纳装置8。
131.步骤5：控制器在打码完成后为对应图像进行电子编码并保存，而打码完成后的纸张则进入收纳装置8。
132.需要说明的是，本实施例的打码方法基于实施例1-7中任一实施例所述一体式智能文档处理设备实现，因此本方法中涉及到的组成及相关结构等与上述实施例相同，不再赘述。
133.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本说明书中所公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换；所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何方式组合。

技术特征：
1.一体式智能文档处理设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上分别固定有控制器、进纸装置（4）、纸张输送装置（5）、收纳装置（8）、图像采集装置（6）和打码装置（7），进纸装置（4）、纸张输送装置（5）、打码装置（7）和收纳装置（8）依次设置，纸张输送装置（5）中部设有图像采集间隙（9），图像采集装置（6）分别设置在图像采集间隙（9）的上方与下方，控制器分别与进纸装置（4）、纸张输送装置（5）、图像采集装置（6）和打码装置（7）连接；其中，进纸装置（4）用于将待处理纸张分页输送给纸张输送装置（5），纸张输送装置（5）用于将待处理纸张依次输送给收纳装置（8），图像采集装置（6）用于在纸张输送过程中分别采集纸张上下两面的图像，控制器用于识别出包含字符的图像、用于按序排列出包含字符的图像的页码值、用于将页码值发送给打码装置（7）为对应纸张的对应页面进行打码、用于在打码完成后为对应图像进行电子编码并保存。2.根据权利要求1所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述进纸装置（4）、纸张输送装置（5）和收纳装置（8）为均采用同一机架（2）的一体式结构，且图像采集装置（6）固定在机架（2）上，打码装置（7）通过机架（2）分别固定在纸张输送装置（5）输出端的上方和下方。3.根据权利要求2所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述图像采集装置（6）包括线阵相机（16）和用于线阵相机（16）采集图像时提供光照的照明灯（17），线阵相机（16）和照明灯（17）均通过支架固定在机架（2）上。4.根据权利要求2所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述纸张输送装置（5）包括前后两个横向安装在机架（2）上的防偏移输送段（18），图像采集间隙（9）位于防偏移输送段（18）之间。5.根据权利要求4所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述防偏移输送段（18）包括均安装在机架（2）上的输送组件（19）、动力机构（20）和防偏移机构（21），动力机构（20）用于驱动输送组件（19）输送纸张，防偏移机构（21）用于在输送纸张时防止纸张偏移，并使纸张沿水平方向直线运动。6.根据权利要求5所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述防偏移输送段（18）还包括通过动力机构（20）驱动的过渡辊组（3），前一防偏移输送段（18）的过渡辊组（3）设置在该防偏移输送段（18）与进纸装置（4）之间，后一防偏移输送段（18）的过渡辊组（3）设置在该防偏移输送段（18）与收纳装置（8）之间。7.根据权利要求5所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述输送组件（19）包括托纸板（23）、导压板（35）和多根输送辊（22），各输送辊（22）分别通过轴承均匀安装在机架（2）上，各输送辊（22）通过连接件与动力机构（20）连接，各输送辊（22）的端部固定套设有用于驱动纸张的包胶轮（24）；托纸板（23）通过机架（2）水平覆盖在多根输送辊（22）的上方，且托纸板（23）与防偏移机构（21）分别位于包胶轮（24）的两端；导压板（35）通过机架（2）固定在托纸板（23）的上方。8.根据权利要求7所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述托纸板（23）的上表面与包胶轮（24）的上表面均处于同一平面。9.根据权利要求7所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述防偏移机构（21）包括纠偏架（25）和多个万向纠偏件（26），纠偏架（25）固定在机架（2）上，纠偏架（25）包括竖向设置的侧纠偏板（29）和与侧纠编板相垂直的横板（30），侧纠偏板（29）位于包胶轮（24）的
端部，且侧纠偏板（29）的下端位于包胶轮（24）的上表面下方；万向纠偏件（26）通过横板（30）分别固定在各包胶轮（24）的正上方，且各万向纠偏件（26）与各包胶轮（24）之间形成有纸张通过间隙；输送纸张时万向纠偏件（26）与侧纠偏板（29）配合防止纸张偏移。10.根据权利要求9所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述万向纠偏件（26）包括筒体（27）和万向球（28），筒体（27）固定在横板（30）上，万向球（28）活动设置在筒体（27）的下端，纸张通过间隙位于万向球（28）与包胶轮（24）之间。11.根据权利要求2-10中任一项所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述进纸装置（4）包括托盘（36）、搓纸机构（37）和自适应角度调节机构（38），托盘（36）通过转轴（39）可转动地安装在机架（2）上，搓纸机构（37）通过机架（2）安装在托盘（36）的出纸端，自适应角度调节机构（38）安装在机架（2）一侧并可通过转轴（39）控制托盘（36）自适应转动。12.根据权利要求11所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述自适应角度调节机构（38）包括调节件（40）、销轴（41）、限位柱（42）、联动销（43）、联动块（44）、上拉力件（45）、侧拉力件（46）和弹簧，调节件（40）包括控制端和设有弧形限位槽（47）的连接端，连接端通过销轴（41）可转动地安装在机架（2）上，限位柱（42）固定在机架（2）上并位于弧形限位槽（47）内；上拉力件（45）和侧拉力件（46）分别固定在转轴（39）的上方和连接端的一侧；联动块（44）的上端与转轴（39）固定连接，下端设有联动槽和挂孔，且挂孔通过弹簧与侧拉力件（46）连接；联动销（43）的一端固定在连接端上，另一端位于联动槽内，且联动销（43）通过弹簧与上拉力件（45）连接；调节件（40）可通过联动销（43）、联动块（44）和转轴（39）控制托盘（36）转动。13.根据权利要求12所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述上拉力件（45）和侧拉力件（46）上均设有多个挂孔，弹簧可挂设在不同挂孔中。14.根据权利要求12所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述弧形限位槽（47）为围绕销轴（41）的半圆形槽。15.根据权利要求11所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述搓纸机构（37）包括搓纸电机（48）、承台（49）、搓纸辊（50）和搓纸轮（51），承台（49）固定在托盘（36）的出纸端，且承台（49）上设有与出纸端相对应的斜挡（52）；搓纸轮（51）通过搓纸辊（50）可转动地设置在承台（49）上方，搓纸电机（48）通过搓纸辊（50）控制搓纸轮（51）转动。16.根据权利要求15所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述自适应角度调节机构（38）还包括通过机架（2）和承台（49）安装的进纸力度调节机构（53），所述进纸力度调节机构（53）包括调节杆（54）、转接件（55）、定位柱（56）、楔形块（57）、分纸台（58）和分纸架（59），所述承台（49）包括内腔，且承台（49）上对应于搓纸轮（51）的位置处开设有安装孔；楔形块（57）滑动设置在内腔中，转接件（55）的一端固定在楔形块（57）上，另一端伸出内腔；转接件（55）上设有限位条孔，定位柱（56）固定在限位条孔中；分纸台（58）通过分纸架（59）可转动地设置在安装孔内，分纸台（58）下部设有万向球（28），分纸台（58）通过万向球（28）设置在楔形块（57）的楔形面上；调节杆（54）竖向可转动地安装在机架（2）上，调节杆（54）的下端与转接件（55）固定连接，调节杆（54）可通过转接件（55）和楔形块（57）控制分纸台（58）转动。17.根据权利要求16所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：所述调节杆（54）的中部通过l形结构件连接在机架（2）上，调节杆（54）的上端固定有转动盘（60），转动盘（60）
上设有指示转动角度的数值。18.根据权利要求4-10、11-17中任一项所述的一体式智能文档处理设备，其特征在于：还包括均与控制器连接的卡纸检测组件（10）、纸张重叠检测组件（11）、第一传感器（12）、第二传感器（13）和第三传感器（14），所述卡纸检测组件（10）包括通过机架（2）分别固定在纸张输送装置（5）输入端和输出端的光电传感器，所述纸张重叠检测组件（11）包括通过机架（2）分别固定在纸张输送装置（5）输入端上方和下方的超声波探头，所述第一传感器（12）、第二传感器（13）和第三传感器（14）分别安装在进纸装置（4）和两个防偏移输送段（18）的输出端。19.一体式智能文档处理设备的打码方法，其特征在于：所述的设备包括控制器、进纸装置（4）、纸张输送装置（5）、收纳装置（8）、图像采集装置（6）和打码装置（7），进纸装置（4）、纸张输送装置（5）、打码装置（7）和收纳装置（8）依次设置，纸张输送装置（5）中部设有图像采集间隙（9），图像采集装置（6）分别设置在图像采集间隙（9）的上方与下方，打码装置（7）分别设置在纸张输送装置（5）输出端的上方与下方，控制器分别与进纸装置（4）、纸张输送装置（5）、图像采集装置（6）和打码装置（7）连接；所述的打码方法包括以下步骤：步骤1：将待处理纸张放入进纸装置（4），由进纸装置（4）将纸张分页输送给纸张输送装置（5），并由纸张输送装置（5）控制纸张向收纳装置（8）运动；步骤2：当纸张运动到上方的图像采集装置（6）下方时，该上方的图像采集装置（6）采集纸张上表面的图像；当纸张运动到图像采集间隙（9）时，下方的图像采集装置（6）通过图像采集间隙（9）采集纸张下表面的图像；采集完成后将采集到的图像发送给控制器；步骤3：控制器自动识别出包含字符的图像，并根据采集顺序自动为包含字符的图像排列出页码值，并将页码值发送给对应的打码装置（7）；步骤4：当纸张运动至打码装置（7）之间时，打码装置（7）为对应纸张上包含字符的对应页面进行打码，打码完成后的纸张进入收纳装置（8）；步骤5：控制器在打码完成后为对应图像进行电子编码并保存。

技术总结
本发明公开了一种一体式智能文档处理设备及处理方法，涉及办公设备技术领域，所述的设备包括底座，底座上分别固定有控制器、进纸装置、纸张输送装置、收纳装置、图像采集装置和打码装置，进纸装置、纸张输送装置、打码装置和收纳装置依次设置，纸张输送装置中部设有图像采集间隙，图像采集装置分别设置在图像采集间隙的上方与下方，控制器分别与进纸装置、纸张输送装置、图像采集装置和打码装置连接。采用该设备进行打码时，能够对待处理纸质文件实现自动进纸、快速稳定输送、纸张双面图像采集、图像识别、智能分页、对识别的页面自动打码和自动收纳，并能得到与纸质文件编码一一对应的电子文件，达到了更准确高效地处理纸质文件的目的。的。的。


技术研发人员：鄢治国 陈健飞 邓彪 庞乃贞 陈超 谭强俊 周定祥
受保护的技术使用者：东方电气自动控制工程有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/9