一种铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置的制作方法

1.本实用新型涉及货运铁路煤炭装车领域，尤其涉及一种铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置。


背景技术：

2.现有的铁路货运装车楼用铁牛脱钩装置包括手动和自动两种，手动由人工操作，自动由电动缸提放杠杆的方式来控制，自动控制脱钩的方式多用时间继电器控制，通讯方式多用wifi桥架，这种方式存在以下问题：1、无法知晓电动缸是否行进到指定位置，只能依靠时间继电器控制；2、无法判断脱钩操作是否正常完成，无法判断火车厢是否靠近或分离开；3、采用摄像机观察脱钩状态以及wifi桥架传输数据的方式耗电量太大，电池很快亏空；4、只依靠太阳能获取电能的方式太过单一，遇到梅雨季节供能成为很大问题。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是针对背景技术中存在的自动脱钩难以判断脱钩状态，用摄像机观察又存在耗电量大的问题，提出一种铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置。
4.本实用新型的技术方案：一种铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，包括铁牛、光伏发电装置、安装板、杠杆座、锁链、插销、电推杆、滑块和控制系统；
5.铁牛上设置多组支撑杆，支撑杆顶部设置平板，铁牛上设置蓄电池，蓄电池位于平板下方，蓄电池上设置充电口，铁牛尾部设置挂钩和测距传感器；光伏发电装置设置在平板上，光伏发电装置与蓄电池电性连接；
6.安装板设置在平板上；杠杆座设置在安装板上，杠杆座顶部转动设置杠杆压板；锁链两端分别与杠杆压板左端以及插销连接，插销穿过挂钩；滑块沿杠杆压板长度方向滑动设置在杠杆压板右端底部；电推杆竖直设置在安装板上，电推杆的伸缩端与滑块转动连接，电推杆上设置行程监测传感器；控制系统设置在安装板上，控制系统包括电推杆控制模块、车距监测模块、无线通讯模块和gps定位模块，电推杆控制模块与电推杆控制连接，无线通讯模块与远程终端通信连接，车距监测模块与测距传感器以及行程监测传感器数据传输连接。
7.优选的，平板上设置报警器，蓄电池与报警器电性连接，控制系统与报警器控制连接。
8.优选的，测距传感器测距方式为声波测距和红外测距两种。
9.优选的，杠杆座顶部设置条形槽，条形槽槽壁上水平且转动设置转动杆a，杠杆压板穿过条形槽且与转动杆a连接。
10.优选的，平板上设置导向板，导向板位于挂钩上方，导向板上设置有供锁链穿过的导向孔。
11.优选的，滑块底部设置两组固定板，两组固定板之间转动设置转动杆b，电推杆的伸缩端顶部与转动杆b连接。
12.优选的，无线通讯模块与远程终端的通信方式为rf远距离射频或4g移动网络。
13.优选的，杠杆压板底部设置滑槽，滑块与滑槽配合，滑槽在杠杆压板右侧面上形成开口，杠杆压板右端设置封闭开口的挡板。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：采用了电推杆控制器控制，取代了传统的时间继电器来控制电推杆伸缩操作，能更加精准的控制行程，且通过行程监测能够实时监测当前运行的状态，确保脱钩操作顺利完成；加装外部充电方式，不再只依靠太阳能供电，可在无太阳光的情况下用交流电充电使用；通过两种测距模式，配合直流电推杆控制器及射频数据传输，取代现有的摄像机及wifi网桥来监测绞车铁牛与车厢是否分离，大大节省了电能的损耗，延长了使用时间，减少了通讯设备的架设成本。
附图说明
15.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
16.图2为图1的剖视图；
17.图3为本实用新型提出的铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置的功能结构设计图。
18.附图标记：1、铁牛；2、支撑杆；3、平板；4、蓄电池；5、光伏发电装置；6、报警器；7、挂钩；8、测距传感器；9、安装板；10、杠杆座；11、转动杆a；12、杠杆压板；13、锁链；14、插销；15、导向板；16、电推杆；17、滑块；18、转动杆b；19、控制系统；20、挡板。
具体实施方式
19.实施例一
20.如图1-3所示，本实用新型提出的一种铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，包括铁牛1、光伏发电装置5、安装板9、杠杆座10、锁链13、插销14、电推杆16、滑块17和控制系统19；
21.铁牛1上设置多组支撑杆2，支撑杆2顶部设置平板3，铁牛1上设置蓄电池4，蓄电池4位于平板3下方，蓄电池4上设置充电口，铁牛1尾部设置挂钩7和测距传感器8，测距传感器8测距方式为声波测距和红外测距两种，平板3上设置报警器6，蓄电池4与报警器6电性连接，控制系统19与报警器6控制连接；光伏发电装置5设置在平板3上，光伏发电装置5与蓄电池4电性连接；
22.安装板9设置在平板3上；杠杆座10设置在安装板9上，杠杆座10顶部转动设置杠杆压板12；锁链13两端分别与杠杆压板12左端以及插销14连接，插销14穿过挂钩7，平板3上设置导向板15，导向板15位于挂钩7上方，导向板15上设置有供锁链13穿过的导向孔；滑块17沿杠杆压板12长度方向滑动设置在杠杆压板12右端底部；电推杆16竖直设置在安装板9上，电推杆16的伸缩端与滑块17转动连接，电推杆16上设置行程监测传感器；控制系统19设置在安装板9上，控制系统19包括电推杆控制模块、车距监测模块、无线通讯模块和gps定位模块，电推杆控制模块与电推杆16控制连接，电推杆控制模块为直流电推杆控制器，无线通讯模块与远程终端通信连接，无线通讯模块与远程终端的通信方式为rf远距离射频或4g移动网络，车距监测模块与测距传感器8以及行程监测传感器数据传输连接。
23.工作原理：当装车完成，铁牛1行进至终点时，gps定位模块监测铁牛1当前地理位
置，远程控制终端通过无线模块发出脱钩指令，位于铁牛1上的控制系统19接收到命令后通过电推杆控制模块控制电推杆16缩回带动杠杆压板12转动，从而拉起插销14，电推杆控制模块同步返回当前推杆行进状态和位置信息，当插销14无法提起或电推杆16故障时，立即通过无线通讯模块发出报警信息给远程控制终端，告知用户及时处理故障，同时启动报警器6直至故障解除或手动关闭，当插销14被正常提起后，车距监测模块启动实时监测车厢是否与铁牛1分离，同时通过无线通讯模块发出测距数据给远程控制终端，若规定时间内绞车铁牛位和车厢分离则不允许电推杆回位。
24.本实施例中，采用了电推杆控制器控制，取代了传统的时间继电器来控制电推杆16伸缩操作，能更加精准的控制行程，且通过行程监测能够实时监测当前运行的状态，确保脱钩操作顺利完成；加装外部充电方式，不再只依靠太阳能供电，可在无太阳光的情况下用交流电充电使用；通过两种测距模式，配合直流电推杆控制器及射频数据传输，取代现有的摄像机及wifi网桥来监测绞车铁牛与车厢是否分离，大大节省了电能的损耗，延长了使用时间，减少了通讯设备的架设成本。
25.实施例二
26.如图2所示，本实用新型提出的一种铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，相较于实施例一，杠杆座10顶部设置条形槽，条形槽槽壁上水平且转动设置转动杆a11，杠杆压板12穿过条形槽且与转动杆a11连接，杠杆压板12与转动杆a11连接可实现转动。
27.如图1-2所示，杠杆压板12底部设置滑槽，滑块17与滑槽配合，滑槽在杠杆压板12右侧面上形成开口，杠杆压板12右端设置封闭开口的挡板20。滑块17底部设置两组固定板，两组固定板之间转动设置转动杆b18，电推杆16的伸缩端顶部与转动杆b18连接。电推杆16伸缩时其顶部伸缩端与滑块17发生转动，同时滑块17发生左右滑动，从而调节杠杆压板12的角度状态，实现自动脱钩。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，其特征在于，包括铁牛(1)、光伏发电装置(5)、安装板(9)、杠杆座(10)、锁链(13)、插销(14)、电推杆(16)、滑块(17)和控制系统(19)；铁牛(1)上设置多组支撑杆(2)，支撑杆(2)顶部设置平板(3)，铁牛(1)上设置蓄电池(4)，蓄电池(4)位于平板(3)下方，蓄电池(4)上设置充电口，铁牛(1)尾部设置挂钩(7)和测距传感器(8)；光伏发电装置(5)设置在平板(3)上，光伏发电装置(5)与蓄电池(4)电性连接；安装板(9)设置在平板(3)上；杠杆座(10)设置在安装板(9)上，杠杆座(10)顶部转动设置杠杆压板(12)；锁链(13)两端分别与杠杆压板(12)左端以及插销(14)连接，插销(14)穿过挂钩(7)；滑块(17)沿杠杆压板(12)长度方向滑动设置在杠杆压板(12)右端底部；电推杆(16)竖直设置在安装板(9)上，电推杆(16)的伸缩端与滑块(17)转动连接，电推杆(16)上设置行程监测传感器；控制系统(19)设置在安装板(9)上，控制系统(19)包括电推杆控制模块、车距监测模块、无线通讯模块和gps定位模块，电推杆控制模块与电推杆(16)控制连接，无线通讯模块与远程终端通信连接，车距监测模块与测距传感器(8)以及行程监测传感器数据传输连接。2.根据权利要求1所述的铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，其特征在于，平板(3)上设置报警器(6)，蓄电池(4)与报警器(6)电性连接，控制系统(19)与报警器(6)控制连接。3.根据权利要求1所述的铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，其特征在于，测距传感器(8)测距方式为声波测距和红外测距两种。4.根据权利要求1所述的铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，其特征在于，杠杆座(10)顶部设置条形槽，条形槽槽壁上水平且转动设置转动杆a(11)，杠杆压板(12)穿过条形槽且与转动杆a(11)连接。5.根据权利要求1所述的铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，其特征在于，平板(3)上设置导向板(15)，导向板(15)位于挂钩(7)上方，导向板(15)上设置有供锁链(13)穿过的导向孔。6.根据权利要求1所述的铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，其特征在于，滑块(17)底部设置两组固定板，两组固定板之间转动设置转动杆b(18)，电推杆(16)的伸缩端顶部与转动杆b(18)连接。7.根据权利要求1所述的铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，其特征在于，无线通讯模块与远程终端的通信方式为rf远距离射频或4g移动网络。8.根据权利要求1所述的铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，其特征在于，杠杆压板(12)底部设置滑槽，滑块(17)与滑槽配合，滑槽在杠杆压板(12)右侧面上形成开口，杠杆压板(12)右端设置封闭开口的挡板(20)。

技术总结
本实用新型涉及货运铁路煤炭装车领域，具体为一种铁路货运装车楼用铁牛远程自动脱挂钩装置，其包括铁牛、光伏发电装置、安装板、杠杆座、锁链、插销、电推杆、滑块和控制系统；铁牛上设置蓄电池，铁牛尾部设置挂钩和测距传感器；光伏发电装置设置在平板上；杠杆座设置在安装板上，杠杆座顶部转动设置杠杆压板；锁链两端分别与杠杆压板左端以及插销连接；滑块滑动设置在杠杆压板右端底部；电推杆竖直设置在安装板上，电推杆的伸缩端与滑块转动连接；控制系统设置在安装板上。本实用新型能更加精准的控制并监测行程，确保脱钩操作顺利完成；通过两种测距模式，配合直流电推杆控制器及射频数据传输，大大节省了电能的损耗。大大节省了电能的损耗。大大节省了电能的损耗。


技术研发人员：罗强 易亮 李永军
受保护的技术使用者：武汉光优科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/27