一种车载防护方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及列车防护技术。


背景技术：

2.现有技术中，当由于进路内方区段占用等原因导致常规进路无法正常开放时，由调度员来确认进路内方无其他列车或无其他影响行车安全的因素时，可以通过手动办理引导进路来引导列车低速通过故障区域。
3.对于传统cbtc系统，在ats人工办理引导进路后，ats将进路命令发送给联锁系统，由联锁系统检查进路锁闭条件满足，锁闭引导进路，此时zc不会为列车计算移动授权，列车需按照限制人工驾驶模式(rm)以固定限速低速通过。此过程中，车载系统仅提供超速防护，缺少对于前方障碍物的安全防护。同时传统的cbtc系统地面联锁设备对于列车运行路径的安全防护是基于信号机到信号机的固定进路设置，没有充分地利用线路资源。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题就是提供一种人工办理引导进路后的车载防护方法，可以提供一个较低顶棚速度曲线的限速防护，并且提供对前方危险边界的安全防护。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种人工办理引导进路后的车载防护方法，当列车无法自动办理进路时，由调度员确认前方向线路空闲后办理引导进路，人工办理引导进路后，由车载obc提供车载防护，包括：车载obc根据进路类型确定较低顶棚速度的移动授权，同时提示司机进行确认目视行车；
6.车载obc接收到司机的确认信息后，将驾驶模式转为com模式，在com模式下，由司机根据前方线路情况驾驶列车安全通过；
7.当cbtc通信列车追踪条件满足时，列车由非cbtc列车升级为cbtc列车，并按照正常的cbtc通信列车进行追踪和防护。
8.优选的，进路内方区段故障占用，人工办理引导进路后，指示obc进路类型为引导进路；obc获取进路范围内的行车资源，同时更新相应的附属资源列表，obc根据引导进路类型确定较低顶棚速度的移动授权后，通过tod提示司机确认目视行车；司机确认后obc将移动授权标记目视行车同时将驾驶模式转为com模式；司机根据前方线路实际情况驾驶列车安全通过；列车通过故障占用的区段后，按照正常的cbtc通信列车进行追踪和防护。
9.优选的，列车头部筛选未通过，并且在人工办理进路后，obc接收到oc移交的进路范围内行车资源，同时更新相应附属资源列表，在判断除头部筛选以外的移动授权条件检查通过后，为列车提供一个较低顶棚速度的移动授权，同时提示司机进行目视行车确认；司机确认后obc将列车驾驶模式转为com模式，将移动授权终点延伸至前方下一个危险边界，此过程由司机目视低速驾驶列车，直至完成列车头部筛选；列车完成筛选后自动升级为cbtc控制等级，按照cbtc通信列车进行追踪。
10.优选的，如果前方列车为筛选通过的通信列车，则本车的移动授权终点为前方通
信列车安全尾部位置；如果前方为尾部未筛选的通信列车，本车的移动授权越过前方通信列车尾部隐藏列车，延伸至通信列车安全尾部位置。
11.优选的，列车前方道岔失表导致列车无法自动办理进路时，由调度员设置引导总锁闭办理引导进路，将失位道岔锁闭在预期位置；车载obc将移动授权终点越过失位道岔延伸至前方下一个危险边界；司机根据前方线路实际情况驾驶列车安全通过失表道岔，列车通过失表道岔后，按照正常的cbtc通信列车进行追踪和防护。
12.优选的，当站台门异常打开时，列车无法正常进入车站，由调度员操作隔离故障站台门，同时人工办理进站引导进路；车载obc将移动授权终点延伸至站台出口保护区段终点处；司机驾驶列车进入站台停车执行上下客工作。
13.优选的，如果列车当前在站台，站台门异常打开，则列车无法正常出站，由调度员操作隔离故障站台门，同时人工办理出站引导进路；车载obc将移动授权终点延伸至站台出口保护区段终点处，司机驾驶列车驶出站台后，按照正常cbtc列车进行跟踪和控制。
14.另外，本发明提供了一种人工办理引导进路后的车载防护装置，应用于车载obc，包括：
15.移动授权模块，根据进路类型确定较低顶棚速度的移动授权，同时提示司机进行确认目视行车；
16.驾驶模式切换模块，用于在接收到司机的确认信息后，将驾驶模式转换为com模式。
17.本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的车载防护方法。
18.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车载防护方法。
19.本发明采用的技术方案，人工办理引导进路后，采用适用于此场景的车载驾驶模式：com模式，即cbtc控制等级下的目视行车模式。列车处于com模式时，obc(车载控制器)提供一个较低顶棚速度曲线的限速防护，提供对前方危险边界的安全防护。
20.具有如下有益效果：
21.1、人工办理引导进路后，列车处于com模式，列车在通过引导进路时，obc(车载控制器)提供一个较低顶棚速度曲线的限速防护，提供对前方危险边界的安全防护。
22.2、当解除车载防护的条件满足时，列车可以更流畅地由非cbtc列车升级为cbtc列车，减少了人工操作的处理流程。
23.本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
24.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
25.图1是轨旁设备故障办理引导进路的车载防护示意图；
26.图2是列车车头/车尾未筛选车载防护示意图。
具体实施方式
27.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
28.实施例一
29.本实施例提出一种人工办理引导进路后的车载防护方法，并相应的提出一种适用于此场景的车载驾驶模式：com模式，即cbtc控制等级下的目视行车模式。列车处于com模式时，obc(车载控制器)提供一个较低顶棚速度曲线的限速防护，提供对前方危险边界的安全防护。
30.具体实施方案如下：
31.当列车无法自动办理进路时，由调度员确认前方向线路空闲后办理引导进路，车载obc根据进路类型确定较低顶棚速度的移动授权，同时通过tod(车载信号显示屏)提示司机进行确认目视行车；接收到司机的确认信息后，将驾驶模式转为com模式，由司机根据前方线路情况驾驶列车安全通过。
32.主要包括以下几种场景：
33.场景一：进路内方区段故障占用
34.如图1所示，当列车由于进路内方区段占用无法自动办理前方进路时，由调度员确认前方线路空闲，人工办理进路，指示obc进路类型为引导进路。obc获取进路范围内的行车资源，同时更新相应的附属资源列表。obc根据引导进路类型确定较低顶棚速度的移动授权后，通过tod提示司机确认目视行车，司机确认后obc将移动授权标记目视行车同时将驾驶模式转为com模式；司机根据前方线路实际情况驾驶列车安全通过。列车通过故障占用的区段后，按照正常的cbtc通信列车进行追踪和防护。
35.场景二：列车头部筛选未通过
36.如图2所示，当非通信列车重新定位及建立车地通信时，由于列车头部筛选未通过，则会认为列车头部存在隐藏的非通信列车，此时通过调度员人工办理进路后，obc接收到oc(目标控制器)移交的进路范围内行车资源，同时更新相应附属资源列表，在判断除头部筛选以外的移动授权条件检查通过后，为列车提供一个较低顶棚速度的移动授权，同时提示司机进行目视行车确认，司机确认后obc将列车驾驶模式转为com模式，将移动授权终点延伸至前方下一个危险边界。
37.前方列车为筛选通过的通信列车：
38.本车的移动授权终点为前方通信列车安全尾部位置。
39.前方为尾部未筛选的通信列车：
40.本车的移动授权越过前方通信列车尾部隐藏列车，延伸至通信列车安全尾部位置。
41.此过程由司机目视低速驾驶列车，直至完成列车头部筛选。列车完成筛选后即可自动升级为cbtc控制等级，按照cbtc通信列车进行追踪。
42.场景三：进路内方道岔失表
43.如图1所示，列车前方道岔失表导致列车无法自动办理进路时，由调度员在中心设置引导总锁闭办理引导进路，将失位道岔锁闭在预期位置，obc根据引导进路类型为列车确
定较低顶棚速度的移动授权，同时提醒司机进行目视行车确认。司机确认后obc将驾驶模式转换为com模式，同时将移动授权终点越过失位道岔延伸至前方下一个危险边界。司机根据前方线路实际情况驾驶列车安全通过失表道岔，列车通过失表道岔后，按照正常的cbtc通信列车进行追踪和防护。
44.场景四：站台门异常打开
45.如图1所示，当站台门异常打开时，列车无法正常进入车站，此时调度员与车站工作人员沟通后保证站台人员安全后，在中心操作隔离故障站台门，同时人工办理进站引导进路，obc接收到引导进路命令后，为列车确定较低顶棚速度的移动授权，同时提醒司机进行目视行车确认。司机在驾驶台确认后obc将驾驶模式转换为com模式，同时将移动授权终点延伸至站台出口保护区段终点处。司机驾驶列车进入站台停车执行上下客工作。
46.如图1所示，如果列车当前在站台，站台门异常打开，则列车无法正常出站，调度员与车站工作人员沟通后保证站台人员安全后，在中心操作隔离故障站台门，同时人工办理出站引导进路，obc接收到引导进路命令后，为列车确定较低顶棚速度的移动授权，同时提醒司机进行目视行车确认。司机在驾驶台确认后obc将驾驶模式转换为com模式，同时为列车计算移动授权。司机驾驶列车驶出站台，列车出站后按照正常cbtc列车进行跟踪和控制。
47.实施例二
48.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如实施例一所述的车载防护方法。
49.本发明实施例中的计算机设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)等的移动终端以及诸如台式计算机等的固定终端。
50.计算机设备可以包括处理装置(例如中央处理器)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中，还存储有计算机设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
51.承载在计算机可读介质上的计算机程序，包含用于执行算法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从rom被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
52.需要说明的是，本发明公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。
53.上述计算机可读介质可以是上述计算机设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该计算机设备中。
54.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

技术特征：
1.一种人工办理引导进路后的车载防护方法，当列车无法自动办理进路时，由调度员确认前方向线路空闲后办理引导进路，其特征在于，人工办理引导进路后，由车载obc提供车载防护，包括：车载obc根据进路类型确定较低顶棚速度的移动授权，同时提示司机进行确认目视行车；车载obc接收到司机的确认信息后，将驾驶模式转为com模式，在com模式下，由司机根据前方线路情况驾驶列车安全通过；当cbtc通信列车追踪条件满足时，列车由非cbtc列车升级为cbtc列车，并按照正常的cbtc通信列车进行追踪和防护。2.根据权利要求1所述的一种人工办理引导进路后的车载防护方法，其特征在于，进路内方区段故障占用，人工办理引导进路后，指示obc进路类型为引导进路；obc获取进路范围内的行车资源，同时更新相应的附属资源列表，obc根据引导进路类型确定较低顶棚速度的移动授权后，通过tod提示司机确认目视行车；司机确认后obc将移动授权标记目视行车同时将驾驶模式转为com模式；司机根据前方线路实际情况驾驶列车安全通过；列车通过故障占用的区段后，按照正常的cbtc通信列车进行追踪和防护。3.根据权利要求1所述的一种人工办理引导进路后的车载防护方法，其特征在于，列车头部筛选未通过，并且在人工办理进路后，obc接收到oc移交的进路范围内行车资源，同时更新相应附属资源列表，在判断除头部筛选以外的移动授权条件检查通过后，为列车提供一个较低顶棚速度的移动授权，同时提示司机进行目视行车确认；司机确认后obc将列车驾驶模式转为com模式，将移动授权终点延伸至前方下一个危险边界，此过程由司机目视低速驾驶列车，直至完成列车头部筛选；列车完成筛选后自动升级为cbtc控制等级，按照cbtc通信列车进行追踪。4.根据权利要求3所述的一种人工办理引导进路后的车载防护方法，其特征在于，如果前方列车为筛选通过的通信列车，则本车的移动授权终点为前方通信列车安全尾部位置；如果前方为尾部未筛选的通信列车，本车的移动授权越过前方通信列车尾部隐藏列车，延伸至通信列车安全尾部位置。5.根据权利要求1所述的一种人工办理引导进路后的车载防护方法，其特征在于，列车前方道岔失表导致列车无法自动办理进路时，由调度员设置引导总锁闭办理引导进路，将失位道岔锁闭在预期位置；车载obc将移动授权终点越过失位道岔延伸至前方下一个危险边界；司机根据前方线路实际情况驾驶列车安全通过失表道岔，列车通过失表道岔后，按照正常的cbtc通信列车进行追踪和防护。6.根据权利要求1所述的一种人工办理引导进路后的车载防护方法，其特征在于，当站台门异常打开时，列车无法正常进入车站，由调度员操作隔离故障站台门，同时人工办理进站引导进路；车载obc将移动授权终点延伸至站台出口保护区段终点处；司机驾驶列车进入站台停车执行上下客工作。7.根据权利要求1所述的一种人工办理引导进路后的车载防护方法，其特征在于，如果列车当前在站台，站台门异常打开，则列车无法正常出站，由调度员操作隔离故障站台门，同时人工办理出站引导进路；车载obc将移动授权终点延伸至站台出口保护区段终点处，司
机驾驶列车驶出站台后，按照正常cbtc列车进行跟踪和控制。8.一种人工办理引导进路后的车载防护装置，其特征在于，应用于车载obc，包括：移动授权模块，根据进路类型确定较低顶棚速度的移动授权，同时提示司机进行确认目视行车；驾驶模式切换模块，用于在接收到司机的确认信息后，将驾驶模式转换为com模式。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车载防护方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车载防护方法。

技术总结
本发明公开了一种车载防护方法、装置、计算机设备及存储介质，属于轨道交通技术领域，当列车无法自动办理进路时，由调度员确认前方向线路空闲后办理引导进路，人工办理引导进路后，由车载OBC提供车载防护，包括：车载OBC根据进路类型确定较低顶棚速度的移动授权，同时提示司机进行确认目视行车；车载OBC接收到司机的确认信息后，将驾驶模式转为COM模式，在COM模式下，由司机根据前方线路情况驾驶列车安全通过；当CBTC通信列车追踪条件满足时，列车由非CBTC列车升级为CBTC列车，并按照正常的CBTC通信列车进行追踪和防护。本发明可以提供一个较低顶棚速度曲线的限速防护，提供对前方危险边界的安全防护。边界的安全防护。边界的安全防护。


技术研发人员：花玲玲 胡顺定
受保护的技术使用者：浙江众合科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/6/27