一种摇摆测试装置

1.本发明涉及测试设备技术领域，特别是指一种摇摆测试装置。


背景技术：

2.当前船用多源传感设备开始广泛应用于各类船舶，由于船舶在正常航行中会受到倾斜摇摆的影响，传感器提供方及第三方检验认证机构需要对其使用效果进行有效试验及评估，以确定是否满足要求。
3.现有对传感器的评估方案主要是依据实验室试验评估以及实船安装调试评估。通过在实验室内搭建固定的试验平台，实现多源感知设备的试验，实验室环境受制于空间及环境的单调，难以模拟船载环境，无法实现预期效果；而通过在实船安装多源传感装备，在船舶系泊、航行试验阶段实现调试及测试评估工作其安装工艺复杂，试验成本高，风险大。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种摇摆测试装置，以提高船舶摇摆测试的安全性及准确性，同时降低测试成本及复杂度。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.一种摇摆测试装置，包括：
7.固定架，所述固定架的第一端开设有凹槽；
8.支撑部，所述支撑部设置于所述固定架的上方，所述支撑部包括支撑面以及与所述支撑面平行设置且连接的支撑框，其中，所述支撑框放置于所述固定架第一端的凹槽中，并与所述固定架活动连接；
9.第一摇摆装置，所述第一摇摆装置设置于所述支撑面与所述支撑框之间；
10.第二摇摆装置，所述第二摇摆装置设置于所述支撑框与所述固定架之间，且所述第一摇摆装置与所述第二摇摆装置垂直。
11.可选的，所述第一摇摆装置包括：
12.至少两个第一回位弹簧；至少两个所述第一回位弹簧对称设置于所述支撑面与所述支撑框之间，且至少两个所述第一回位弹簧的第一端与所述支撑面的第二面固定连接，第二端与所述支撑框的第一面固定连接；
13.第一滚动装置，所述第一滚动装置的两端与所述支撑面的第二面固定连接。
14.可选的，所述第一滚动装置包括：
15.第一传送带，所述第一传送带的第一端与所述支撑面的第二面一边固定连接，第二端与所述支撑面的第二面另一边固定连接；
16.第一滚动轮，所述第一滚动轮设置于所述第一传送带上，并与所述第一传送带活动连接。
17.可选的，所述第一滚动装置包括：
18.第一支撑轴，所述第一支撑轴平行设置于所述支撑面的第二面上；
19.第一联轴器，所述第一联轴器设置于所述支撑面的一侧，且所述第一联轴器的一端与所述第一支撑轴固定连接。
20.可选的，所述第二摇摆装置包括：
21.至少两个第二回位弹簧；至少两个所述第二回位弹簧对称设置于所述固定架第一端的凹槽中，且至少两个所述第二回位弹簧的第一端与所述支撑框固定连接，第二端与所述固定架固定连接；
22.第二滚动装置，所述第二滚动装置的两端与所述支撑框固定连接。
23.可选的，所述第二滚动装置包括：
24.第二传送带，所述第二传送带的第一端与所述支撑框的第二面一侧固定连接，第二端与所述支撑框的第二面另一侧固定连接；
25.第二滚动轮，所述第二滚动轮设置于所述第二传送带上，并与所述第二传送带活动连接。
26.可选的，所述第二滚动装置包括：
27.第二支撑轴，所述第二支撑轴贯穿所述支撑框设置，并与支撑框连接；
28.第二联轴器，所述第二联轴器设置于所述固定架的一侧，且所述第二联轴器与所述第二支撑轴固定连接。
29.可选的，所述支撑面的一侧与所述支撑框一侧通过第一支撑杆连接，所述支撑面的另一侧与所述支撑框另一侧通过第二支撑杆连接。
30.可选的，所述固定架的第二端固定连接有第三支撑轴，且所述第三支撑轴贯穿所述固定架的第二端设置。
31.可选的，所述的摇摆测试装置，还包括以下至少一项：
32.驱动电机，所述驱动电机与所述第一摇摆装置或所述第二摇摆装置电连接；
33.待测传感器，所述待测传感器固定连接于所述支撑面的第一面上。
34.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
35.本发明的上述方案，提供的摇摆测试装置，包括：固定架，所述固定架的第一端开设有凹槽；支撑部，所述支撑部设置于所述固定架的上方，所述支撑部包括支撑面以及与所述支撑面平行设置且连接的支撑框，其中，所述支撑框放置于所述固定架第一端的凹槽中，并与所述固定架活动连接；第一摇摆装置，所述第一摇摆装置设置于所述支撑面与所述支撑框之间；第二摇摆装置，所述第二摇摆装置设置于所述支撑框与所述固定架之间，且所述第一摇摆装置与所述第二摇摆装置垂直；通过固定架、支撑部以及第一摇摆装置、第二摇摆装置的设置，提高船舶摇摆测试评估的准确性及实用性；降低传统实船安装测试传感设备的复杂度，以及实船成本、风险，实现了模拟船舶摇摆测试的实用性与经济性的高度统一。
附图说明
36.图1是本发明实施例提供的摇摆测试装置立体图；
37.图2是图1中摇摆测试装置的另一视角立体图；
38.图3是本发明一可选实施例提供的摇摆测试装置立体图；
39.图4是图3中摇摆测试装置的另一视角立体图；
40.图5是本发明实施例提供的车载平台主视图。
41.附图标号说明：1、支撑面；12、第一支撑轴；13、第二支撑轴；14、第三支撑轴；2、支撑框；3、固定架；4、第一回位弹簧；5、第二回位弹簧；61、第一滚动轮；62、第一联轴器；7、第一传送带；81、第二滚动轮；82、第二联轴器；9、第二传送带；10、第一支撑杆；11、第二支撑杆；15、车头；16、车厢。
具体实施方式
42.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
43.如图1至4所示，本发明的实施例提出一种摇摆测试装置，包括：
44.固定架3，所述固定架3的第一端开设有凹槽；
45.支撑部，所述支撑部设置于所述固定架3的上方，所述支撑部包括支撑面1以及与所述支撑面1平行设置且连接的支撑框2，其中，所述支撑框2放置于所述固定架3第一端的凹槽中，并与所述固定架3活动连接；
46.第一摇摆装置，所述第一摇摆装置设置于所述支撑面1与所述支撑框2之间；
47.第二摇摆装置，所述第二摇摆装置设置于所述支撑框2与所述固定架3之间，且所述第一摇摆装置与所述第二摇摆装置垂直。
48.该实施例中，所述固定架3作为整个摇摆装置的主要支撑结构，在进行摇摆测试时，垂直设置于测试所用的载重平台上；所述固定架3设置为立体状的框架结构，在摇摆测试时可以稳定整个摇摆装置，同时也可以降低固定架的生成制造成本；所述固定架3的立体状框架结构中相互垂直的支撑边框可以是一体成型，以便于生产制造；所述固定架3的第一端的四条支撑边框上分别开设有凹槽，四条支撑边框与其上开设的凹槽形成回字型，在进行摇摆测试时所述固定架3的第一端向上，所述固定架3的第二端与测试所用的载重平台固定连接，以便于放置所述支撑部中的支撑框2；
49.所述支撑部设置于所述固定架3的上方，所述支撑部中的支撑框2放置于所述固定架3的第一端的凹槽中，并与所述固定架3活动连接；所述支撑框2中四条支撑边框的长度设置小于所述固定架3的第一端的四条支撑边框上开设的凹槽的长度；所述支撑框2中四条支撑边框的宽度设置小于所述固定架3的第一端的四条支撑边框上开设的凹槽的宽度；所述支撑框2中四条支撑边框的高度设置匹配所述固定架3的第一端的四条支撑边框上开设的凹槽的深度，以便于将所述支撑框2放置于所述凹槽中；
50.所述支撑部中的支撑面1与所述支撑框2平行设置且连接于所述支撑框2的上方，在进行摇摆测试时，所述支撑面1的第一面上安装有多个待测传感器；优选的，所述支撑面1的第二面上设置有第一支撑轴12，所述支撑框2上设置有第二支撑轴13，所述第一支撑轴12与所述第二支撑轴13相互垂直，进一步加固与平衡整个摇摆测试装置；
51.本发明的一可选实施例中，所述固定架3的第二端固定连接有第三支撑轴14，且所述第三支撑轴14贯穿所述固定架3的第二端设置，进一步加固与平衡整个摇摆测试装置。
52.本发明的一可实现实施例中，所述支撑面1的一侧与所述支撑框2一侧通过第一支撑杆10连接，所述支撑面1的另一侧与所述支撑框2另一侧通过第二支撑杆11连接；这里所
述第一支撑杆10与所述第二支撑杆11对称设置于所述支撑面1的两侧，如图1和图2所示，所述第一支撑杆10的第一端、所述第二支撑杆11的第一端可以通过转轴分别与所述支撑面1的两侧活动连接，所述第一支撑杆10的第二端、所述第二支撑杆11的第二端分别与所述支撑框2的两侧固定连接，通过所述第一支撑杆10以及所述第二支撑杆11将所述支撑面1悬置于所述支撑框2上，可以实现所述支撑面1在所述支撑框2上沿x轴方向前后晃动；
53.优选的，所述支撑面1的第二面上还可以设置有压力传感器，以在安装放置用于测试的传感器时，实时监测所述支撑面1上的压力，以便于调整用于测试的传感器的位置；
54.所述第一摇摆装置设置于所述支撑面1与所述支撑框2之间，所述第一摇摆装置与所述支撑面1固定连接，所述第一摇摆装置可以控制所述支撑面1在所述支撑框2上沿x轴方向周期性前后晃动，所述第二摇摆装置设置于所述支撑框2与所述固定架3之间，所述第二摇摆装置与所述支撑框2固定连接，且所述第二摇摆装置与所述第一摇摆装置垂直，所述第二摇摆装置可以控制所述支撑框2在所述固定架3上沿y轴方向周期性左右晃动；
55.该实施例中，通过所述固定架3、支撑框2以及支撑面1的设置与配合，可以为待测传感器提供固定位置，保证待测传感器在进行摇摆测试时的稳定性，进而提高摇摆测试结果的准确性；通过相互垂直的第一摇摆装置与第二摇摆装置的设置，可以实现整个摇摆测试装置在不同方向上的周期性摇摆模拟，避免了实船安装的风险，以及在实验室环境中测试传感设备受制于空间及环境而导致的测试结果的单一性，进一步提高了测试过程的安全性以及测试结果的准确性；同时整个摇摆装置安装及结构简单，降低了测试成本，实现了实用性与经济性的高度统一。
56.本发明的一可选实施例中，所述的摇摆测试装置，还包括以下至少一项：
57.驱动电机，所述驱动电机与所述第一摇摆装置或所述第二摇摆装置电连接；
58.待测传感器，所述待测传感器固定连接于所述支撑面1的第一面上。
59.该实施例中，所述驱动电机为所述第一摇摆装置或第二摇摆装置提供摇摆的动力，以实现晃动环境的模拟；所述驱动电机可以通过传动机构与所述第一摇摆装置或第二摇摆装置连接；
60.这里，可以设置两台驱动电机，分别与所述第一摇摆装置、所述第二摇摆装置电连接；也可以设置一台驱动电机，当设置一台驱动电机时，所述的摇摆测试装置还应当设置换向装置，所述换向装置设置于所述第一摇摆装置与所述第二摇摆装置之间，且一端与所述第一摇摆装置活动连接，另一端与所述第二摇摆装置活动连接，在进行摇摆测试时，当驱动电机与所述第一摇摆装置、第二摇摆装置中的一个连接，并驱动摇摆装置运动时，其中与所述驱动电机连接的摇摆装置可以通过所述换向装置，将所述驱动电机提供的驱动力传输至另一个摇摆装置，实现另一个摇摆装置的运动，同时可以降低摇摆装置的运动成本；优选的，所述换向装置可以是锥齿轮、蜗轮蜗杆等，其他可以实现换向的装置亦可；
61.所述待测传感器设置于所述支撑面1的第一面上，在进行摇摆测试时，以采集相应数据，对摇摆测试的结果进行分析。
62.本发明一可实现示例中，所述的摇摆测试装置，还可以包括：电机控制器，所述电机控制器与所述驱动电机电连接，以控制驱动电机电压、电流的大小及方向，进而改变所述驱动电机的转动速率、转动方向。
63.本发明的一可选实施例中，所述第一摇摆装置包括：
64.至少两个第一回位弹簧4；至少两个所述第一回位弹簧4对称设置于所述支撑面1与所述支撑框2之间，且至少两个所述第一回位弹簧4的第一端与所述支撑面1的第二面固定连接，第二端与所述支撑框2的第一面固定连接；
65.第一滚动装置，所述第一滚动装置的两端与所述支撑面1的第二面固定连接。
66.该实施例中，如图1至2所示，至少两个所述第一回位弹簧4分别对称设置于所述支撑面1与所述支撑框2之间，且至少两个所述第一回位弹簧4分别固定在所述支撑面1与所述支撑框2的两侧，且与所述第一支撑杆10、所述第二支撑杆11相互平行，也即是所述支撑面1中相互平行的两对侧边中，其中一对平行的两条侧边分别通过所述第一支撑杆10、所述第二支撑杆11与所述支撑框2连接，另一对平行的两条侧边分别通过至少两个所述第一回位弹簧4与所述支撑框2连接；本实施例中，所述第一回位弹簧4设置六个并平均分配于所述支撑面1的两侧；当然，第一回位弹簧4的数量不仅限于6个，其他足以实现所述支撑面1晃动的偶数量亦可；
67.所述第一滚动装置设置于所述支撑面1与所述支撑框2之间，且与所述支撑面1的第二面固定连接，在进行摇摆测试时，所述第一滚动装置沿所述支撑面1在x轴所在的水平线来回滚动；在进行摇摆测试前，至少两个所述第一回位弹簧4处于自然伸展状态，在进行摇摆测试时，所述支撑面1上放置的待测传感器使至少两个所述第一回位弹簧4处于压缩状态，同时启动并控制所述第一滚动装置，所述第一滚动装置沿所述支撑面1在x轴所在的水平线上来回滚动，处于压缩状态的第一回位弹簧4在所述第一滚动装置提供的滚动力以及自身弹性力的作用下恢复形变，进而可以带动所述支撑面1在所述支撑框2上方沿x轴的方向来回晃动，所述支撑面1第一面上设置的待测传感器，在所述支撑面1晃动的带动下，所述待测传感器采集相关数据，以实现船载雷达周期性的前后摇摆模拟，进而提高摇摆测试的准确性。
68.本发明的一可选实施例中，所述第一滚动装置包括：
69.第一传送带7，所述第一传送带7的第一端与所述支撑面1的第二面一边固定连接，第二端与所述支撑面1的第二面另一边固定连接；
70.第一滚动轮61，所述第一滚动轮61设置于所述第一传送带7上，并与所述第一传送带7活动连接。
71.该实施例中，如图1至图2所示，所述第一滚动轮61设置于所述第一传动带7上，所述第一传送带7缠绕在所述第一滚动轮61上；
72.所述第一滚动轮61可以是与所述驱动电机连接，在进行摇摆测试前，所述第一滚动轮61处于所述第一传送带7的中间位置；在进行摇摆测试时，通过所述电机控制器控制所述驱动电机的电压电流大小及方向，进而可以改变所述第一滚动轮61转动的速率及方向，并在所述第一传送带7的带动下实现对支撑面1在x轴方向上转动速率及方向的调整；当所述驱动电机驱动所述第一滚动轮61在所述第一传送带7上向一侧滚动，所述第一滚动轮61的一侧收卷所述第一传送带7，在第一传送带7的一端张紧作用下带动支撑面1在x轴所在的水平线上向一侧转动，此时通过电机控制器改变电压电流的方向，可以实现支撑面1在x轴所在的水平线上向另一侧转动；在所述支撑面1转动的过程中所述第一回位弹簧4会被拉伸或压缩，在所述第一回位弹簧4拉伸、压缩以及恢复形变的过程中，起到缓冲减振的作用，并实现所述支撑面1在x轴所在的水平线上来回转动，进而实现模拟船舶前后晃动的环境；
73.进一步的，通过控制所述驱动电机的工作时长，以控制所述第一滚动轮61在所述第一传送带7上滚动的距离，即实现控制所述第一滚动轮61吞吐所述第一传送带7的量，进而可以控制所述支撑面1在x轴上来回晃动的角度，进一步提高了船舶晃动测试环境模拟的多样性，进而提高测试与评估结果的准确性。
74.本发明的一可选实施例中，所述第一滚动装置包括：
75.第一支撑轴12，所述第一支撑轴12平行设置于所述支撑面1的第二面上；
76.第一联轴器62，所述第一联轴器62设置于所述支撑面1的一侧，且所述第一联轴器62的一端与所述第一支撑轴12固定连接。
77.该实施例中，如图3和4所示，所述第一支撑轴12贯穿所述第一支撑杆10或所述第二支撑杆11，且所述第一支撑轴12与第一联轴器62一端固定连接，第一联轴器62另一端与驱动电机固定连接；所述第一联轴器62的一端与所述驱动电机连接，在进行摇摆测试时，通过所述电机控制器控制所述驱动电机的电压电流大小及方向，进而可以改变所述第一联轴器62转动的速率及方向，进而实现对支撑面1在x轴方向上转动速率及方向的调整；
78.当所述电机控制器控制所述驱动电机顺时针或逆时针转动时，所述驱动电机驱动所述第一联轴器62顺时针或逆时针转动，所述第一联轴器62顺时针或逆时针转动带动所述第一支撑轴12顺时针或逆时针转动，在所述第一支撑轴12顺时针或逆时针转动的过程中，由于所述支撑面1与所述第一支撑轴12固定连接，所述支撑面1会沿x轴前后转动；在所述支撑面1转动的过程中，所述第一回位弹簧4会被拉伸或压缩，在所述第一回位弹簧4拉伸、压缩以及恢复形变的过程中，所述第一回位弹簧4起到缓冲减振的作用，并实现所述支撑面1在x轴所在的水平线上来回转动，以实现船载雷达周期性的前后摇摆测试环境的模拟，进而提高摇摆测试的准确性；
79.进一步的，通过控制所述驱动电机的功率，以控制所述第一联轴器62转动的速度，进而实现所述支撑面1在x轴所在的水平线上晃动速度的控制。
80.本发明的一可选实施例中，所述第二摇摆装置包括：
81.至少两个第二回位弹簧5；至少两个所述第二回位弹簧5对称设置于所述固定架3第一端的凹槽中，且至少两个所述第二回位弹簧5的第一端与所述支撑框2固定连接，第二端与所述固定架3固定连接；
82.第二滚动装置，所述第二滚动装置的两端与所述支撑框2固定连接。
83.该实施例中，如图1和2所示，至少两个所述第二回位弹簧5分别对称设置于所述固定架3第一端两侧的凹槽中，且至少两个所述第二回位弹簧5的一端与所述支撑框2的一边固定连接，另一端与所述固定架3的一边固定连接；如图1所示，所述第二回位弹簧5的中轴线所在的直线与所述第一回位弹簧4的中轴线所在的直线相互垂直，以实现所述支撑面1在不同方向上的晃动；本实施例中，所述第二回位弹簧5设置六个并平均分配于所述支撑面1的两侧；当然，第二回位弹簧5的数量不仅限于六个，其他足以实现所述支撑面1晃动的偶数量亦可；
84.所述第二滚动装置设置于所述固定架3与所述支撑框2之间，且与所述支撑框2的两侧固定连接，在进行摇摆测试前，至少两个所述第二回位弹簧5处于自然伸展状态；在进行摇摆测试时，所述第二滚动装置在所述支撑框2上沿y轴所在的水平线来回滚动；
85.通过所述电机控制器控制所述驱动电机的电压电流大小及方向，以改变所述驱动
电机以及第二滚动装置转动的速率及方向，进而实现对所述支撑框2在y轴方向上转动的方向及速率的调整；
86.具体的：当所述第二滚动装置向左或向右滚动时，所述支撑框2两侧的第二回位弹簧5处于拉伸状态，通过所述电机控制器控制驱动电机电压电流的方向以及大小，以实现对所述支撑框2在y轴方向上转动的方向及速率的控制与调整，以实现船载雷达周期性的左右摇摆模拟，进而提高摇摆测试的准确性；所述支撑框2在y轴方向上转动的过程中，所述第二回位弹簧5会被拉伸，在所述第二回位弹簧5拉伸以及恢复形变的过程中起到缓冲减振的作用。
87.本发明的一可选实施例中，所述第二滚动装置包括：
88.第二传送带9，所述第二传送带9的第一端与所述支撑框2的第二面一侧固定连接，第二端与所述支撑框2的第二面另一侧固定连接；
89.第二滚动轮81，所述第二滚动轮81设置于所述第二传送带9上，并与所述第二传送带9活动连接。
90.该实施例中，如图1至图2所示，所述第二滚动轮81设置于所述第二传动带9上，所述第二传送带9缠绕在所述第二滚动轮81上；
91.所述第二滚动轮81可以是与所述驱动电机连接，在进行摇摆测试前，所述第二滚动轮81处于所述第二传送带9的中间位置；在进行摇摆测试时，通过所述电机控制器控制所述驱动电机的电压电流大小及方向，进而可以改变所述第二滚动轮81转动的速率及方向，并在所述第二传送带9的带动下实现对支撑框2在y轴方向上转动速率及方向的调整；当所述驱动电机驱动所述第二滚动轮81在所述第二传送带9上向一侧滚动，所述第二滚动轮81的一侧收卷所述第二传送带9，在此侧所述第二传送带9的张紧作用下带动支撑框2在y轴方向上向一侧转动，此时通过电机控制器改变电压电流的方向，可以实现支撑框2在y轴方向上向另一侧转动；在所述支撑框2转动的过程中，所述第二回位弹簧5会被拉伸，在所述第二回位弹簧5拉伸以及恢复的过程中起到缓冲减振的作用，并实现所述支撑框2在所述固定架3的凹槽中延y轴所在的水平线转动，此时由于所述支撑面1与所述支撑框2通过所述第一支撑杆10和所述第二支撑杆11连接，在所述支撑框2运动的带动作用下，致使所述支撑面1左右晃动，实现所述支撑面1在y轴所在的水平线上来回转动，进而实现模拟船舶左右晃动的环境；
92.进一步的，通过控制所述驱动电机的功率，以控制所述第二滚动轮81在所述第二传送带9上滚动的距离，即实现控制所述第二滚动轮81吞吐所述第二传送带9的量，进而可以控制所述支撑面1在y轴所在的水平线上来回晃动的角度，进一步提高了船舶晃动测试环境模拟的多样性，进而提高测试与评估结果的准确性。
93.本发明的一可选实施例中，所述第二滚动装置包括：
94.第二支撑轴13，所述第二支撑轴13贯穿所述支撑框2设置，并与支撑框2连接；
95.第二联轴器82，所述第二联轴器82设置于所述固定架3的一侧，且所述第二联轴器82与所述第二支撑轴13固定连接。
96.该实施例中，如图3和4所示，所述第二支撑轴13贯穿所述支撑框2设置，且所述第二联轴器82与所述第二支撑轴13的一端固定连接；
97.所述第二联轴器82的一端与所述驱动电机连接，在进行摇摆测试时，所述驱动电
机驱动所述第二联轴器82顺时针或逆时针转动，所述第二联轴器82顺时针或逆时针转动带动所述第二支撑轴13顺时针或逆时针转动，并带动所述支撑框2发生转动，此时所述支撑框2两侧的第二回位弹簧5被拉伸；进一步的，通过电机控制器控制驱动电机电压电流的方向及大小，以实现支撑框2在y轴方向上转动的方向及速率的调节与控制；在支撑框2转动的过程中，所述第二回位弹簧5被拉伸，在所述第二回位弹簧5拉伸以及恢复形变的过程中起到缓冲减振的作用，并实现所述支撑框2在y轴所在的水平线上来回转动，此时由于支撑面1和支撑框2通过第一支撑杆10和第二支撑杆11连接，在所述支撑框2运动的带动作用下，致使所述支撑面1晃动，以实现船载雷达周期性的左右摇摆测试环境的模拟，进而提高摇摆测试的准确性。
98.本发明的上述实施例提供的摇摆测试装置在进行摇摆模拟测试时，所述摇摆测试装置可以通过所述固定架3固定连接于车载平台上，在满足海上航行速度的要求下，通过启动所述驱动电机驱动所述摇摆装置运动，即可模拟船载试验调试过程中周期性倾斜摇摆的环境；同时也可以在满足车辆测试速度的要求下行驶汽车即可模拟待测设备在车载试验调试过程中的环境；
99.优选的，如图5所示，所述车载平台可以包括：
100.车头15：所述车头15包括驾驶位和副驾驶位，其中驾驶位负责操纵车载平台，副驾驶位放置工作站，用于实时监测所述摇摆测试装置上的待测传感器收集到的数据。
101.车厢16：所述车厢16的上部用于固定放置所述摇摆测试装置，所述车厢16的内部用于安装待测传感器的移动电源和服务器等，所述车厢16和所述摇摆测试装置可以通过可拆卸螺栓固定。
102.在进行摇摆模拟测试时，具体的：
103.1、前后摇摆，也即是所述第一摇摆装置可以控制所述支撑面1在所述支撑框2上沿x轴方向周期性前后晃动；
104.当第一摇摆装置的第一滚动装置包括第一滚动轮61与第一传送带7时：第一滚动轮61通过传动机构与驱动电机连接，第一滚动轮61滚动并带动第一传送带7，第一传送带7与支撑面1固联，支撑面1绕第一支撑轴12实现前后摇摆，进而带动固定在支撑面1上的船载雷达实现周期性的前后摇摆，六个垂直第一回位弹簧4在前后摇摆过程中起到缓冲减振以及复位作用；
105.当第一摇摆装置的第一滚动装置包括第一支撑轴12与第一联轴器62时：第一联轴器62与驱动电机连接，驱动电机驱动第一联轴器62绕第一支撑轴12顺时针或逆时针转动，并带动第一支撑轴12转动；在第一支撑轴12顺时针或逆时针转动的过程中，支撑面1对一侧的第一回位弹簧4进行压缩，以及对另一侧的第一回位弹簧4进行拉伸；通过电机控制器控制驱动电机电压电流的方向大小，可以改变所述第一联轴器62转动的速率及方向，进而实现对支撑面1在x轴方向上转动速率及方向的调整。
106.在所述支撑面1转动的过程中，所述第一回位弹簧4会被拉伸或压缩，所述第一回位弹簧4拉伸、压缩以及恢复形变的过程中起到缓冲减振的作用，并实现所述支撑面1在x轴所在的水平线上来回转动，所述支撑面1转动并带动固定在支撑面1上面的船载雷达实现周期性的前后摇摆。
107.2、左右摇摆，也即是所述第二摇摆装置可以控制所述支撑框2在所述固定架3上沿
y轴方向周期性左右晃动；
108.当第二摇摆装置的第二滚动装置包括第二滚动轮81与第二传送带9时：第二滚动轮81通过与驱动电机连接，第二滚动轮81滚动并带动第二传送带9，第二传送带9与支撑框2固联，支撑框2绕第二支撑轴13实现左右摇摆，进而带动固定在支撑面1上的船载雷达实现周期性的左右摇摆，六个水平第二回位弹簧5在左右摇摆过程中起到缓冲减振以及复位作用；
109.当第二摇摆装置的第二滚动装置包括第二支撑轴13与第二联轴器82时，第二联轴器82与所述驱动电机连接，通过电机控制器控制驱动电机驱动第二联轴器82绕第二支撑轴13顺时针或逆时针转动，并带动第二支撑轴13顺时针或逆时针转动，并带动所述支撑框2发生转动，此时所述支撑框2两侧的第二回位弹簧5被拉伸；进一步的，通过电机控制器控制驱动电机电压电流的方向及大小，以实现支撑框2在y轴方向上转动的方向及速率的调节与控制；在支撑框2转动的过程中，所述第二回位弹簧5被拉伸，在所述第二回位弹簧5拉伸以及恢复形变的过程中起到缓冲减振的作用，并实现所述支撑框2在y轴所在的水平线上来回转动，此时由于支撑面1和支撑框2通过第一支撑杆10和第二支撑杆11连接，在所述支撑框2运动的带动作用下，致使所述支撑面1晃动，进而带动所述支撑面1及固定在所述支撑面1上的船载雷达实现周期性的左右摇摆。
110.本发明的上述实施例通过所述固定架3、支撑框2以及支撑面1的设置与配合，可以为待测传感器提供固定位置，保证待测传感器在进行摇摆测试时的稳定性，进而提高摇摆测试结果的准确性；通过相互垂直的第一摇摆装置与第二摇摆装置的设置，可以实现整个摇摆测试装置在不同方向上的周期性摇摆模拟，避免了实船安装的风险，以及在实验室环境中测试传感设备受制于空间及环境而导致的测试结果的单一性，进一步提高了测试过程的安全性以及测试结果的准确性；同时整个摇摆装置安装及结构简单，降低了测试成本，实现了实用性与经济性的高度统一。
111.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种摇摆测试装置，其特征在于，包括：固定架(3)，所述固定架(3)的第一端开设有凹槽；支撑部，所述支撑部设置于所述固定架(3)的上方，所述支撑部包括支撑面(1)以及与所述支撑面(1)平行设置且连接的支撑框(2)，其中，所述支撑框(2)放置于所述固定架(3)第一端的凹槽中，并与所述固定架(3)活动连接；第一摇摆装置，所述第一摇摆装置设置于所述支撑面(1)与所述支撑框(2)之间；第二摇摆装置，所述第二摇摆装置设置于所述支撑框(2)与所述固定架(3)之间，且所述第一摇摆装置与所述第二摇摆装置垂直。2.根据权利要求1所述的摇摆测试装置，其特征在于，所述第一摇摆装置包括：至少两个第一回位弹簧(4)；至少两个所述第一回位弹簧(4)对称设置于所述支撑面(1)与所述支撑框(2)之间，且至少两个所述第一回位弹簧(4)的第一端与所述支撑面(1)的第二面固定连接，第二端与所述支撑框(2)的第一面固定连接；第一滚动装置，所述第一滚动装置的两端与所述支撑面(1)的第二面固定连接。3.根据权利要求2所述的摇摆测试装置，其特征在于，所述第一滚动装置包括：第一传送带(7)，所述第一传送带(7)的第一端与所述支撑面(1)的第二面一边固定连接，第二端与所述支撑面(1)的第二面另一边固定连接；第一滚动轮(61)，所述第一滚动轮(61)设置于所述第一传送带(7)上，并与所述第一传送带(7)活动连接。4.根据权利要求2所述的摇摆测试装置，其特征在于，所述第一滚动装置包括：第一支撑轴(12)，所述第一支撑轴(12)平行设置于所述支撑面(1)的第二面上；第一联轴器(62)，所述第一联轴器(62)设置于所述支撑面(1)的一侧，且所述第一联轴器(62)的一端与所述第一支撑轴(12)固定连接。5.根据权利要求1所述的摇摆测试装置，其特征在于，所述第二摇摆装置包括：至少两个第二回位弹簧(5)；至少两个所述第二回位弹簧(5)对称设置于所述固定架(3)第一端的凹槽中，且至少两个所述第二回位弹簧(5)的第一端与所述支撑框(2)固定连接，第二端与所述固定架(3)固定连接；第二滚动装置，所述第二滚动装置的两端与所述支撑框(2)固定连接。6.根据权利要求5所述的摇摆测试装置，其特征在于，所述第二滚动装置包括：第二传送带(9)，所述第二传送带(9)的第一端与所述支撑框(2)的第二面一侧固定连接，第二端与所述支撑框(2)的第二面另一侧固定连接；第二滚动轮(81)，所述第二滚动轮(81)设置于所述第二传送带(9)上，并与所述第二传送带(9)活动连接。7.根据权利要求5所述的摇摆测试装置，其特征在于，所述第二滚动装置包括：第二支撑轴(13)，所述第二支撑轴(13)贯穿所述支撑框(2)设置，并与支撑框(2)连接；第二联轴器(82)，所述第二联轴器(82)设置于所述支撑框(2)的一侧，且所述第二联轴器(82)与所述第二支撑轴(13)固定连接。8.根据权利要求1所述的摇摆测试装置，其特征在于，所述支撑面(1)的一侧与所述支撑框(2)一侧通过第一支撑杆(10)连接，所述支撑面(1)的另一侧与所述支撑框(2)另一侧通过第二支撑杆(11)连接。
9.根据权利要求1所述的摇摆测试装置，其特征在于，所述固定架(3)的第二端固定连接有第三支撑轴(14)，且所述第三支撑轴(14)贯穿所述固定架(3)的第二端设置。10.根据权利要求1所述的摇摆测试装置，其特征在于，还包括以下至少一项：驱动电机，所述驱动电机与所述第一摇摆装置或所述第二摇摆装置电连接；待测传感器，所述待测传感器固定连接于所述支撑面(1)的第一面上。

技术总结
本发明提供一种摇摆测试装置，包括：固定架，所述固定架的第一端开设有凹槽；支撑部，所述支撑部设置于所述固定架的上方，所述支撑部包括支撑面以及与所述支撑面平行设置且连接的支撑框，其中，所述支撑框放置于所述固定架第一端的凹槽中，并与所述固定架活动连接；第一摇摆装置，所述第一摇摆装置设置于所述支撑面与所述支撑框之间；第二摇摆装置，所述第二摇摆装置设置于所述支撑框与所述固定架之间，且所述第一摇摆装置与所述第二摇摆装置垂直。本发明提供的方案提高了船舶摇摆测试的安全性及准确性。性及准确性。性及准确性。


技术研发人员：许小伟 顾竣文 陈燕玲 戴家玉 蔡庚鑫 邓明星
受保护的技术使用者：武汉科技大学
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/8/9