一种车内智能设备的表情联动方法和系统与流程

1.本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车内智能设备的表情联动方法和系统。


背景技术：

2.目前搭载车辆网的车辆可以通过蓝牙连接更多智能硬件设备，比如后装车载语音机器人等；但目前的后装车载语音机器人无法识别用户的情绪变化，无法根据用户的情绪变化进行联动来调节用户的情绪，给用户带来死板不智能、没有情绪的不良体验。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于针对现有技术中车内智能设备无法与识别用户情绪、无法联动表情变化的缺点，提供一种车内智能设备的表情联动方法和系统。
4.为实现上述目的，本发明一种车内智能设备的表情联动方法，包括以下步骤：
5.步骤s100：捕捉、处理音频信息；
6.步骤s200：获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的表情动作指令信息；
7.步骤s300：根据表情动作指令信息执行表情动作。
8.优先地，所述步骤s100包括：捕捉用户的音频信息，将音频信息转换为文本信息，对文本信息与存储的典型词汇信息列表进行比对，输出匹配的典型词汇信息。
9.优先地，所述步骤s200包括：接收典型词汇信息，将典型词汇信息与表情动作指令数据库中的指令标题进行比对，输出匹配的指令标题所在的区块中存储的表情动作指令信息。
10.优先地，在步骤s100之后还包括：
11.步骤s210：获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的语料播报文本信息；
12.步骤s220：将语料播报文本信息转换为音频信号信息；
13.步骤s230：对音频信号信息进行语音播报。
14.优先地，所述步骤s210包括：接收典型词汇信息，将典型词汇信息与语料播报文本信息数据库中的语料标题进行比对，输出匹配的语料标题所在的区块中存储的语料播报文本信息。
15.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车内智能设备的表情联动系统，包括语音处理模块，用于捕捉、处理音频信息；
16.远端服务器，用于获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的的表情动作指令信息；
17.智能设备，用于根据表情动作指令信息执行表情动作。
18.优选地，所述语音处理模块包括收录单元、转换单元、处理单元、存储单元和通讯单元，所述收录单元捕捉用户发出的声音中的音频信息，所述转换单元将音频信息转换为文本信息，所述存储单元存储了典型词汇信息列表，所述处理单元对所述转换单元转换的
文本信息与所述存储单元存储的典型词汇信息列表进行比对匹配，所述通讯单元将匹配的典型词汇信息输出至所述远端服务器。
19.优选地，所述远端服务器包括接收单元、比对单元、输出单元，所述接收单元接收所述通讯单元传送的典型词汇信息，所述比对单元将典型词汇信息与表情动作指令数据库中的指令标题进行比对，所述输出单元输出匹配的指令标题所在的区块中存储的表情动作指令信息。
20.优选地，所述远端服务器还用于获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的的语料播报文本信息，所述语音处理模块还用于将语料播报文本信息转换为音频信号信息，所述智能设备还用于对音频信号信息进行语音播报。
21.优选地，所述比对单元还将典型词汇信息与与语料播报文本信息数据库中的语料标题进行比对，所述输出单元还输出匹配的语料标题所在的区块中存储的语料播报文本信息。
22.本发明提供的一种车内智能设备的表情联动方法具有以下有益效果：捕捉、处理音频信息；通过将用户发出的情绪声音进行收录并处理，可获取并输出与用户情绪声音相匹配的典型词汇文本信息，该典型词汇文本信息相比音频信号容量更小，检索更快；获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的表情动作指令信息；通过接收的典型词汇文本信息从预设存储的数据库中找寻对应情绪的表情动作指令，该动作指令针对用户的情绪，可以缓解用户的情绪；根据表情动作指令信息执行表情动作，智能设备将表情动作指令以机器表情动作的形式呈现给用户，用户看到智能设备知道自己的情绪或与自己的情绪同步，就会有找到知己的良好体验。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
24.图1所示为本发明一个实施例提供的一种车内智能设备的表情联动方法的流程示意图。
25.图2所示为本发明一个实施例提供的一种车内智能设备的表情联动系统的系统模块结构示意图。
具体实施方式
26.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
28.本发明总的思路是：针对现有技术中车内智能设备无法与识别用户情绪、无法联
动表情变化的缺点，提供一种车内智能设备的表情联动方法和系统。本发明中的语音处理模块捕捉、处理音频信息；通过将用户发出的情绪声音进行收录并处理，可获取并输出与用户情绪声音相匹配的典型词汇文本信息，该典型词汇文本信息相比音频信号容量更小，检索更快；获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的的表情动作指令信息；通过接收的典型词汇文本信息从预设存储的数据库中找寻对应情绪的表情动作指令，该表情动作指令针对用户的情绪，可以缓解用户的情绪；根据表情动作指令信息执行表情动作，智能设备将动作指令以机器动作的形式呈现给用户，用户看到智能设备知道自己的情绪或与自己的情绪同步，就会有找到知己的良好体验。
29.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
30.参照图1，图1所示为本发明一个实施例提供的一种车内智能设备的表情联动方法的流程示意图，在本实施例中，一种车内智能设备的表情联动方法，包括：
31.步骤s100：捕捉、处理音频信息；
32.具体地，在本发明一个实施例中，车机智能设备指的是车内后装的具有能做各种动作和发出声音的智能设备，在发明中，具体可以为后装车载语音机器人，其可根据指令进行各种表情动作展示，也可以跟音频信号进行声音播放。在本发明中，车内系统具有语音处理模块，其可收录车内系统附近各种声音，比如车内用户的说话声音和车内机动声音等，并将收录的声音的音频信号进行处理。具体地，车内系统的语音处理模块捕捉车内的用户的声音音频波形，在模块内部将音频信号信息转换为文本信息，并对文本信息与存储的典型词汇信息列表进行比对，语音处理模块中预设存储了各种特定的词汇和句子的典型词汇信息列表，使用文本扫描技术识别，扫描出匹配的词汇结果，并将典型词汇信息输出至远端服务器。例如：用户在车内唱歌“今儿真呀真高兴”，发生该歌声，语音处理模块将该声音音频波形收录并进行语音识别文本转换成“今儿真呀真高兴”，将此“今儿真呀真高兴”文本信息与典型词汇信息列表中的词汇信息进行逐一扫描比对，如典型词汇信息列表中有“高兴、郁闷、悲伤、害怕、恐惧”等各种词汇，将“今儿真呀真高兴”文本信息与典型词汇信息列表中的“高兴、郁闷、悲伤、害怕、恐惧”进行逐一比对，当典型词汇信息列表的词汇出现在文本信息中，即确定“高兴”为匹配词汇，输出“高兴”词汇信息至远端服务器。
33.当然，在本发明中，车内系统具有与远端服务器的通讯连接功能，其可通过4g/5g/wifi等方式与远端服务器连接，传输各种数据。
34.步骤s200：获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的表情动作指令信息；
35.在本发明一个实施例中，步骤100车内系统将音频信息处理成典型词汇信息进行传送输出到至远端服务器，远端服务器接收到典型词汇信息，其根据接收的典型词汇信息输出存储在远端服务器中的表情动作指令信息。具体地，远端服务器接收典型词汇信息，将典型词汇信息与表情动作指令数据库中的指令标题进行比对，输出匹配的指令标题所在的区块中存储的表情动作指令信息。远端服务器中存储了各种数据库，有专门的表情动作指令数据库，每个表情动作的表情动作指令数据库均具有其指令标题，这里的指令标题为预设定，其与语音处理模块中的预设定的典型词汇信息对应，即，典型词汇信息作为表情动作
指令的指令标题。每个指令标题的表情动作指令信息均按制定存储地址存储在对应的区块中，找到表情动作指令信息，直接将表情动作指令信息传送输出至智能机器人。
36.例如：远端服务器接收到“高兴”的典型词汇信息，从动作指令数据库中进行指令标题扫描，找到以“高兴”为指令标题的表情动作指令区块，动作指令区块中含有“左上臂、右上臂拍手动作指令、屁股左右扭动指令、双腿跳跃指令”等，将区块中的表情动作指令信息传输给智能机器人。
37.当然，在本发明中，智能机器人具有与远端服务器的通讯连接功能，其可通过4g/5g/wifi等方式与远端服务器连接，传输各种数据。
38.步骤s300：根据表情动作指令信息执行表情动作。
39.智能机器人接收到表情动作指令信息，根据表情动作指令信息进行表情动作运行，并将表情呈现在智能机器人显示屏上。如接收到“高兴”为指令标题的表情动作指令，机器人左上臂、右上臂拍手、屁股左右扭动、双腿跳跃，并在显示屏出现高兴表情包。
40.为了在机器人动作和表情的基础上，更加丰富地联动，本发明还增加了语料播报联动，在本发明一个实施例中，在步骤s100之后还包括步骤s210：获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的的语料播报文本信息；步骤s220：将语料播报文本信息转换为音频信号信息；步骤s230：对音频信号信息进行语音播报。
41.在语音处理模块将音频信号信息处理成文本信息，输出典型词汇信息至远端服务器，远端服务器接收到典型词汇信息之后，在将典型词汇信息与表情动作指令数据库中的指令标题进行比对的同时，还将典型词汇信息与语料播报文本信息数据库中比对，输出与典型词汇信息相关联的语料播报文本信息，并将语料播报文本信息传输至语音处理模块，在语音处理模块中，通过tts技术将语料播报文本信息转换为音频信号信息，再将音频信号信息传输给智能机器人，智能机器人的喇叭系统播放该音频信号给车内用户听，车内用户听到该播报声音，跟自己的情绪一致，有视为知己的良好体验。
42.对于步骤210，具体地为远端服务器接收典型词汇信息，将典型词汇信息与语料播报文本信息数据库中的语料标题进行比对，输出匹配的语料标题所在的区块中存储的语料播报文本信息。远端服务器中有多个数据库，包括表情动作指令数据库、语料播报文本信息数据库等，分在不同的存储空间中，每个存储空间又分个很多个区块，不同情绪的语料播报文本信息存储在不同的区块中。每个语料播报文本信息数据库均具有其语料标题，这里的指令标题为预设定，其与语音处理模块中的预设定的典型词汇信息对应，即，典型词汇信息作为语料播报文本信息的语料标题。将典型词汇信息与表情动作指令数据库中的指令标题进行比对，输出匹配的指令标题所在的区块中存储的表情动作指令信息。每个语料标题的语料播报文本信息均按制定存储地址存储在对应的区块中，找到语料播报文本信息，直接将表语料播报文本信息传送输出至智能机器人。例如：远端服务器接收到“高兴”的典型词汇信息，从语料播报文本信息数据库中进行语料标题扫描，找到以“高兴”为语料标题的语料播报文本信息区块，语料播报文本信息中含有“小主，今天送了一朵玫瑰花向心爱的人进行表白，她含着热泪点了点头”等，将区块中的语料播报文本信息传输给智能机器人。智能机器人中喇叭对该音频信息进行播放。
43.基于以上方式，本发明中的语音处理模块捕捉、处理音频信息；通过将用户发出的情绪声音进行收录并处理，可获取并输出与用户情绪声音相匹配的典型词汇文本信息，该
典型词汇文本信息相比音频信号容量更小，检索更快；获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的的表情动作指令信息；通过接收的典型词汇文本信息从预设存储的数据库中找寻对应情绪的表情动作指令，该表情动作指令针对用户的情绪，可以缓解用户的情绪；根据表情动作指令信息执行表情动作，智能设备将动作指令以机器动作的形式呈现给用户，用户看到智能设备知道自己的情绪或与自己的情绪同步，就会有找到知己的良好体验。
44.相应地，本发明还提供一种车内智能设备的表情联动系统，参照图2，图2所示为本发明一个实施例提供的一种车内智能设备的表情联动系统的系统模块结构示意图，该系统通过上面所讲述的表情联动方法进行表情联动，其包括：
45.语音处理模块，用于捕捉、处理音频信息；
46.远端服务器，用于获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的的表情动作指令信息；
47.智能设备，用于根据表情动作指令信息执行表情动作。
48.优选地，所述语音处理模块包括收录单元、转换单元、处理单元、存储单元和通讯单元，所述收录单元捕捉用户发出的声音中的音频信息，所述转换单元将音频信息转换为文本信息，所述存储单元存储了典型词汇信息列表，所述处理单元对所述转换单元转换的文本信息与所述存储单元存储的典型词汇信息列表进行比对匹配，所述通讯单元将匹配的典型词汇信息输出至所述远端服务器。
49.优选地，所述远端服务器包括接收单元、比对单元、输出单元，所述接收单元接收所述通讯单元传送的典型词汇信息，所述比对单元将典型词汇信息与表情动作指令数据库中的指令标题进行比对，所述输出单元输出匹配的指令标题所在的区块中存储的表情动作指令信息。
50.优选地，所述远端服务器还用于获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的的语料播报文本信息，所述语音处理模块还用于将语料播报文本信息转换为音频信号信息，所述智能设备还用于对音频信号信息进行语音播报。
51.优选地，所述比对单元还将典型词汇信息与与语料播报文本信息数据库中的语料标题进行比对，所述输出单元还输出匹配的语料标题所在的区块中存储的语料播报文本信息。
52.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
53.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
54.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单
元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
55.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
56.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
57.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

技术特征：
1.一种车内智能设备的表情联动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s100：捕捉、处理音频信息；步骤s200：获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的表情动作指令信息；步骤s300：根据表情动作指令信息执行表情动作。2.如权利要求1的车内智能设备的表情联动方法，其特征在于，所述步骤s100包括：捕捉用户的音频信息，将音频信息转换为文本信息，对文本信息与存储的典型词汇信息列表进行比对，输出匹配的典型词汇信息。3.如权利要求2的车内智能设备的表情联动方法，其特征在于，所述步骤s200包括：接收典型词汇信息，将典型词汇信息与表情动作指令数据库中的指令标题进行比对，输出匹配的指令标题所在的区块中存储的表情动作指令信息。4.如权利要求2的车内智能设备的表情联动方法，其特征在于，在步骤s100之后还包括：步骤s210：获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的语料播报文本信息；步骤s220：将语料播报文本信息转换为音频信号信息；步骤s230：对音频信号信息进行语音播报。5.如权利要求4的车内智能设备的表情联动方法，其特征在于，所述步骤s210包括：接收典型词汇信息，将典型词汇信息与语料播报文本信息数据库中的语料标题进行比对，输出匹配的语料标题所在的区块中存储的语料播报文本信息。6.一种车内智能设备的表情联动系统，其特征在于，包括：语音处理模块，用于捕捉、处理音频信息；远端服务器，用于获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的的表情动作指令信息；智能设备，用于根据表情动作指令信息执行表情动作。7.如权利要求6的车内智能设备的表情联动系统，其特征在于，所述语音处理模块包括收录单元、转换单元、处理单元、存储单元和通讯单元，所述收录单元捕捉用户发出的声音中的音频信息，所述转换单元将音频信息转换为文本信息，所述存储单元存储了典型词汇信息列表，所述处理单元对所述转换单元转换的文本信息与所述存储单元存储的典型词汇信息列表进行比对匹配，所述通讯单元将匹配的典型词汇信息输出至所述远端服务器。8.如权利要求7的车内智能设备的表情联动系统，其特征在于，所述远端服务器包括接收单元、比对单元、输出单元，所述接收单元接收所述通讯单元传送的典型词汇信息，所述比对单元将典型词汇信息与表情动作指令数据库中的指令标题进行比对，所述输出单元输出匹配的指令标题所在的区块中存储的表情动作指令信息。9.如权利要求8的车内智能设备的表情联动系统，其特征在于，所述远端服务器还用于获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的语料播报文本信息，所述语音处理模块还用于将语料播报文本信息转换为音频信号信息，所述智能设备还用于对音频信号信息进行语音播报。10.如权利要求9的车内智能设备的表情联动系统，其特征在于，所述比对单元还将典型词汇信息与语料播报文本信息数据库中的语料标题进行比对，所述输出单元还输出匹配的语料标题所在的区块中存储的语料播报文本信息。

技术总结
本发明公开了一种车内智能设备的表情联动方法，其包括以下步骤：步骤S100：捕捉、处理音频信息；步骤S200：获取并输出与处理后的音频信息对应相关联的的表情动作指令信息；步骤S300：根据表情动作指令信息执行表情动作。本发明实现了车内智能设备与用户情绪进行多维度联动，给用户带来了车内有知己的良好体验。给用户带来了车内有知己的良好体验。给用户带来了车内有知己的良好体验。


技术研发人员：钟浩玲
受保护的技术使用者：深圳联友科技有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2023/8/9