一种自动循环进料和出料的装置的制作方法

1.本发明涉及农产品加工领域，特别是农产品加工过程中自动进料和出料的技术领域。


背景技术：

2.农产品集中加工的过程，经常表现为：进料、加工和出料，再进料、加工和出料，直至全部加工完毕；因加工过程和机械结构的不同，关于进料和出料，存在两种情况：一种情况是进料和出料不会互相干扰，另一种情况是进料的时候不宜出料，出料的时候不宜进料，否则物料进入后没有被加工就被直接出料。第一种情况中，进料和出料没有关联，更容易在技术上单独解决，有很多设计合理的机械用来完成进料或出料的动作。
3.第二种情况，以如下两种清洗装置为例：检索1，中国发明专利：cn 108813664 a，一种农产品加工用大蒜头清洗装置；将大蒜头从进料口送至壳体中的滚轴上，再关闭进料口，此时高压喷头喷出清洗水对大蒜头进行冲洗，同时，驱动电机带动滚轴使大蒜头滚动，清洗完成后关闭电机，也从进料口出料；如果有很多大蒜头，需要再次操作。
4.检索2，中国实用新型专利：cn 211631693 u，一种水资源多次利用的分离式生姜清洗装置；通过水泵将水箱内的水注入清洗室内，然后将生姜从进料门放入清洗室中，启动电机转动多个搅拌刷，将生姜上的泥土清洗下来，最后拉开出料门将生姜取出；如果有很多生姜，需要再次操作。
5.仔细分析可知，类似于这两种清洗的工作中，在需要多次进料和出料时，是不能随意进料和随意出料的，否则会造成混乱，必须按照加工顺序，依次循环地进料、等待、出料。
6.这种循环的进料和出料工作是否也可由机械来完成呢？目前市面上未发现有某种技术来解答此问题，基本都是以人工的方式来重复完成进料和出料动作；人工操作劳动力成本高，安全风险大，且不利于科技进步和社会发展。


技术实现要素：

7.为了解决上述问题，尽量减少人工作业，提高自动化水平，本发明提供的技术方案是：一种自动循环进料和出料的装置。本技术方案采用时间电控装置控制牵引式电磁铁，对加工机械的进料阀门和出料阀门进行统一的协调，根据实际工作的需要，单次规划并无限循环进、出料动作；这种循环是通过时间电控装置自动完成的。时间电控元件有多种，如下的方案中，以两个数显时间继电器的配合为例，来说明其对动作部件循环控制的过程。
8.一种自动循环进料和出料的装置，由进料控制单元和出料控制单元协同控制进料阀门和出料阀门，可得到互不干扰的、依次循环的的进料和出料动作；其工作对象是包括莲子的能与此装置相适应的农产品。
9.所述进料控制单元的电控部件包括电源、导线和具有两路通断交替循环功能的时间继电器甲，安装在加工机械的电控箱内；其动作部件包括牵引式电磁铁甲、连接杆甲和复位弹簧甲。电源通过导线电连接时间继电器甲的输入端，对整个电路提供电力；时间继电器
甲具有两个输出端，其中常闭(电路初始闭合)输出端通过导线电连接牵引式电磁铁甲的输入端，对其循环通电、断电；牵引式电磁铁甲安装在进料阀门一侧的机架上，它的工作端与连接杆甲的一端连接，连接杆甲的另一端连接进料阀门，并结合复位弹簧甲可对进料阀门做开合动作。时间继电器甲对牵引式电磁铁甲通电后，牵引式电磁铁甲产生牵引动作，牵动连接杆甲拉开进料阀门，断电后复位弹簧甲关闭进料阀门。
10.所述出料控制单元的电控部件包括导线和时间继电器乙，时间继电器乙安装在加工机械的电控箱内；其动作部件包括牵引式电磁铁乙、连接杆乙和复位弹簧乙。时间继电器甲的常开(电路初始断开)输出端通过导线电连接时间继电器乙的输入端，对时间继电器乙循环断电、通电；时间继电器乙可以是具有“重复”通断功能的继电器(时间继电器乙的输入是不连续的，它的输出只有重复现象，不宜称循环)，其常开输出端通过导线电连接牵引式电磁铁乙的输入端，时间继电器乙被通电时，对牵引式电磁铁乙断电和通电(延时通电)；牵引式电磁铁乙安装在出料阀门一侧的机架上，牵引式电磁铁乙的工作端与连接杆乙的一端连接，连接杆乙的另一端连接出料阀门，并结合复位弹簧乙可对出料阀门做开合动作。时间继电器乙对牵引式电磁铁乙通电时，牵引式电磁铁乙产生牵引动作，牵动连接杆乙拉开出料阀门，断电时，复位弹簧乙关闭出料阀门。
11.电源对时间继电器甲输入电力，时间继电器甲具有两个输出端，两路输出交叉通断无限循环，其中常闭输出端对牵引式电磁铁甲输出，常开输出端对时间继电器乙输出；以牵引式电磁铁甲工作2秒和时间继电器乙工作15秒为例，在时间继电器甲上左右设置15s和02s(本说明书中“左右”含义为：左边是常开端每次得电时间，右边是常闭端每次得电时间)，具体动作将是：牵引式电磁铁甲被通电工作2秒进料后，被断电等待15秒，并无限循环，同时，时间继电器乙被断电等待2秒后，被通电15秒，并无限循环；每次合计17秒，此17秒也是每次进料、加工和出料的总时间。
12.时间继电器甲的常开输出端对时间继电器乙循环断电、通电。时间继电器乙被通电时，对牵引式电磁铁乙断电后通电(延时通电)，以断电12秒通电3秒为例，在时间继电器乙上左右设置03s和12s，具体动作将是：牵引式电磁铁乙等待12秒用于机械加工，再工作3秒出料；时间继电器乙再次被通电时，上述动作再次重复。
13.上述例子时，电源对装置通电后，时间继电器甲对牵引式电磁铁甲通电2秒打开进料阀门进料，然后断电等待15秒，并循环，时间继电器乙被断电等待2秒后，被通电15秒，并循环；时间继电器乙被通电15秒时，牵引式电磁铁乙等待12秒，然后被通电3秒打开出料阀门出料。
14.在有些特定场合，加工机械具有两个或多个进料口(它们的进料动作同时进行)，甚至有两台或多台相同的加工机械同时工作；此时，有必要在时间继电器甲的常闭输出端，设置更多的牵引式电磁铁以及连接杆和复位弹簧，来控制更多的进料阀门，用于实现同时进料，也利于节约成本。这些牵引式电磁铁、连接杆、复位弹簧和进料阀门的性质、安装方式以及相互的连接方式与前述的方式相同。
15.在有些特定场合，加工机械具有两个或多个出料口(它们的出料动作同时进行)，甚至有两台或多台相同的加工机械同时工作；此时，有必要在时间继电器乙的常开输出端，设置更多的牵引式电磁铁以及连接杆和复位弹簧，来控制更多的出料阀门，用于实现同时出料，也利于节约成本。这些牵引式电磁铁、连接杆、复位弹簧和出料阀门的性质、安装方式
以及相互的连接方式与前述的方式相同。
16.在大多数情况下，进料或出料的时间很短，不会对加工过程产生干扰，反过来加工过程也不会对进料或出料产生干扰，有时还会利于进、出料；此时加工过程本身是单独的、连续的，不需参与循环；所以上述技术方案未对加工过程进行循环控制。确实存在干扰时，可以通过很多简易的方法进行排除；排除不了的，加工过程需在进料和出料时停顿的，也可参与此装置进行如下循环：
17.此时，上述出料控制单元的时间继电器乙，具有两路交替重复通断的功能，在其常闭输出端加装一组输出电路，通过导线电连接加工机械的加工电机，对加工电机重复通电和断电，通电时加工电机工作，断电时停顿用于出料和进料。此时，以加工电机工作12秒和牵引式电磁铁乙工作3秒为例，在时间继电器乙上左右设置03s和12s，工作表现为：时间继电器乙被通电15s的过程中，加工电机被通电工作12秒用于加工后，牵引式电磁铁乙被通电工作3秒用于出料；时间继电器乙再次被通电15s时，上述动作再次重复。
18.通过本发明提供的技术方案，根据实际加工的情况，确定进料时间、出料时间，以及每一次进料、加工和出料需要的总时间，在时间继电器甲和时间继电器乙上进行时间设置，通过对牵引式电磁铁甲和牵引式电磁铁乙的协同控制，可得到互不干扰的、依次循环的的进料和出料动作，进而免除人工作业。
附图说明
19.图1是本发明机电及连接示意图(虚线表示加工电机的控制线路)
20.图2是本发明时间继电器甲两路通断交叉循环示意图
21.图3是本发明时间继电器乙被通电时单路输出和两路输出通断示意图
22.附图标号：1电源 2导线 3时间继电器甲 4牵引式电磁铁甲 5连接杆甲 6复位弹簧甲 7进料阀门 8时间继电器乙 9牵引式电磁铁乙 10连接杆乙 11复位弹簧乙 12出料阀门 13加工电机
具体实施方式
23.下面通过实施例，结合附图，更具体地、直观地展现本发明的技术方案：
24.一种自动循环进料和出料的装置，由进料控制单元和出料控制单元协同控制进料阀门7和出料阀门12。
25.进料控制单元的电控部件包括电源1、导线2和具有两路通断交替循环的时间继电器甲3，安装在加工机械的电控箱内；其动作部件包括牵引式电磁铁甲4、连接杆甲5和复位弹簧甲6。以220v交流电源为例，电源1通过导线2电连接时间继电器甲4的输入端，对整个电路提供电力；时间继电器甲3的规格可以是ac220v，dh48s-s(无限循环)，时间继电器甲3的常闭输出端通过导线2电连接牵引式电磁铁甲4的输入端，牵引式电磁铁甲4的电压规格为ac220v；牵引式电磁铁甲4安装在进料阀门7一侧的机架上，牵引式电磁铁甲4的工作端与连接杆甲5的一端连接，连接杆甲5的另一端连接进料阀门7，复位弹簧甲6的一端连接进料阀门7，另一端连接在机架上。
26.出料控制单元的电控部件包括导线2和时间继电器乙8，时间继电器乙8具有重复通断功能，安装在加工机械的电控箱内；其动作部件包括牵引式电磁铁乙9、连接杆乙10和
复位弹簧乙11。时间继电器甲3的常开输出端通过导线2电连接时间继电器乙8的输入端，时间继电器乙8的规格也可以是ac220v，dh48s-s，时间继电器乙8的常开输出端通过导线2电连接牵引式电磁铁乙9的输入端，牵引式电磁铁乙9的电压规格为ac220v；牵引式电磁铁乙9安装在出料阀门12一侧的机架上，牵引式电磁铁乙9的工作端与连接杆乙10的一端连接，连接杆乙10的另一端连接出料阀门12，复位弹簧乙11的一端连接进料阀门12，另一端连接在机架上。
27.在有些特定场合，加工机械具有两个或多个进料口，甚至有两台或多台相同的加工机械同时工作，此时，在时间继电器甲3的常闭输出端，串联或并联更多的牵引式电磁铁，以及连接杆和复位弹簧，来控制更多的进料阀门；这些牵引式电磁铁、连接杆、复位弹簧和进料阀门的性质、安装方式以及相互间的连接方式与前述方式相同。
28.在有些特定场合，加工机械具有两个或多个出料口，甚至有两台或多台相同的加工机械同时工作，此时，在时间继电器乙8的常开输出端，串联或并联更多的牵引式电磁铁，以及连接杆和复位弹簧，来控制更多的出料阀门；这些牵引式电磁铁、连接杆、复位弹簧和出料阀门的性质、安装方式以及相互间的连接方式与与前述方式相同。
29.对于加工过程需要在进料和出料时停顿的情况：前述出料控制单元中，时间继电器乙8具有两路交替重复通断的功能，在其常闭输出端加装一组输出电路，通过导线2电连接加工机械的加工电机13，对加工电机13重复通电和断电。
30.时间继电器输出端负载的工作功率应小于时间继电器的触点容量，否则须加装接触器；时间继电器的接线方法应对照其产品说明书。
31.关于本技术方案，无法对其细节中可以存在的所有等同的技术特征予以描述，也无需对其细节中技术改劣的情形进行介绍，运用其它等同的、改劣的技术，或者不经过创造性的劳动进行增减，来改变细节进行规避的实施行为，应当视为采用了本技术方案。

技术特征：
1.一种自动循环进料和出料的装置，其特征是，通过进料控制单元和出料控制单元协同控制进料阀门(7)和出料阀门(12)来完成循环进料和出料的动作，所述进料控制单元由电源(1)、导线(2)、具有两路通断交替循环功能的时间继电器甲(3)、牵引式电磁铁甲(4)、连接杆甲(5)和复位弹簧甲(6)组成，所述电源(1)和所述时间继电器甲(2)安装在加工机械的电控箱内，所述电源(1)通过所述导线(2)电连接所述时间继电器甲(3)的输入端，所述时间继电器甲(3)的常闭输出端通过所述导线(2)电连接所述牵引式电磁铁甲(4)的输入端，所述牵引式电磁铁甲(4)安装在所述进料阀门(7)一侧的机架上，所述牵引式电磁铁甲(4)的工作端与所述连接杆甲(5)的一端连接，所述连接杆甲(5)的另一端连接所述进料阀门(7)，所述复位弹簧甲(6)的一端连接所述进料阀门(7)，另一端连接在机架上，所述出料控制单元由导线(2)、具有重复通断功能的时间继电器乙(8)、牵引式电磁铁乙(9)、连接杆乙(10)和复位弹簧乙(11)组成，所述时间继电器乙(8)安装在加工机械的电控箱内，所述时间继电器甲(3)的常开输出端通过所述导线(2)电连接所述时间继电器乙(8)的输入端，所述时间继电器乙(8)的常开输出端通过所述导线(2)电连接所述牵引式电磁铁乙(9)的输入端，所述牵引式电磁铁乙(9)安装在所述出料阀门(12)一侧的机架上，所述牵引式电磁铁乙(9)的工作端与所述连接杆乙(10)的一端连接，所述连接杆乙(10)的另一端连接所述出料阀门(12)，所述复位弹簧乙(11)的一端连接所述出料阀门(12)，另一端连接在机架上。2.根据权利要求1所述的一种自动循环进料和出料的装置，其特征是，在所述时间继电器甲(3)的常闭输出端，设置有更多的牵引式电磁铁，以及连接杆和复位弹簧，用于控制更多的进料阀门，这些牵引式电磁铁、连接杆、复位弹簧和进料阀门的性质、安装方式以及相互的连接方式与权利要求1所述相同。3.根据权利要求1所述的一种自动循环进料和出料的装置，其特征是，在所述时间继电器乙(8)的常开输出端，设置有更多的牵引式电磁铁，以及连接杆和复位弹簧，用于控制更多的出料阀门，这些牵引式电磁铁、连接杆、复位弹簧和出料阀门的性质、安装方式以及相互的连接方式与权利要求1所述相同。4.根据权利要求1所述的一种自动循环进料和出料的装置，其特征是，所述出料控制单元中，所述时间继电器乙(8)具有两路交替重复通断的功能，在其常闭输出端，通过导线(2)电连接加工机械的加工电机(13)。5.根据权利要求2所述的一种自动循环进料和出料的装置，其特征是，在所述时间继电器乙(8)的常开输出端，设置有更多的牵引式电磁铁，以及连接杆和复位弹簧，用于控制更多的出料阀门，这些牵引式电磁铁、连接杆、复位弹簧和出料阀门的性质、安装方式以及相互的连接方式与权利要求1所述相同。6.根据权利要求2或3所述的一种自动循环进料和出料的装置，其特征是，所述出料控制单元中，所述时间继电器乙(8)具有两路交替重复通断的功能，在其常闭输出端，通过导线(2)电连接加工机械的加工电机(13)。7.根据权利要求5所述的一种自动循环进料和出料的装置，其特征是，所述出料控制单元中，所述时间继电器乙(8)具有两路交替重复通断的功能，在其常闭输出端，通过导线(2)电连接加工机械的加工电机(13)。

技术总结
一种自动循环进料和出料的装置，属于农产品加工领域。对于需要多次进料和出料且两者不能同时进行的情况，目前主要是通过人工完成进、出料工作。本发明提供的技术方案是：采用时间电控装置控制牵引式电磁铁，对加工机械的进料阀门和出料阀门进行统一的协调，根据实际工作的需要，单次规划并无限循环进、出料动作；这种循环是通过时间电控装置自动完成的；它由进料控制单元和出料控制单元组成。在时间继电器上进行时间设置，装置工作时，可得到循环的、互不冲突的进料和出料动作，进而免除人工作业。进而免除人工作业。进而免除人工作业。


技术研发人员：李彪
受保护的技术使用者：李彪
技术研发日：2022.01.31
技术公布日：2023/8/9