一种使用灵活的隧道开挖用支护台车的制作方法

1.本发明涉及支护台车技术领域，更具体地涉及一种使用灵活的隧道开挖用支护台车。


背景技术：

2.支护台车是隧道开挖用支护安装设备之一，其中常使用的隧道开挖设备为简易型支护台车，且常见的简易型支护台车主要由移动装置、升降装置、支撑装置、限位装置、台座、控制系统以及动力提供装置等机构组成，且长阿金的支护台车进行支护安装的具体流程为：操控时，在控制系统以及动力装置的作用下，移动装置移动到支护安装的指定位置，在控制系统以及动力提供装置的作用下，控制升降装置驱动台座移动到指定位置，同时限位装置驱动钢架移动指定位置，工作人员站立于台座之上以便于进行支护的安装作业；
3.其中限位装置主要由限位板、移动机构、控制系统以及动力提供装置等机构组成，且限位装置的具体工作流程为：操控时在控制系统以及动力提供装置的作用下驱动限位板对钢架进行限位作业，同时在移动机构的作用下驱动钢架移动到指定位置以便于工作人员进行安装作业，其中钢架在移动的过程中，其钢架限位位置需要通过人工自行进行调节，因此可能常见的支护台车在使用的过程中出现以下几个问题：
4.一、无法实时调节钢架的限位位置，其问题出现的主要原因为：常见的限位装置主要起到钢架限位移动的作用，而常见的钢架主要为u型状，而限位机构在固定过程中主要通过人工自行调节限位位置，以便于限位装置进行钢架移动的过程中两端受力均匀的，且便于钢架可以准确安装于隧道内部，该过程需要浪费一定时间，且如果钢架位置调节不准确时，极易导致支护受力不均匀情况的出现从而导致一定的经济损失；
5.二、无法实时监测工作人员状态，其问题出现的主要原因为：常见的工作人员在台座上进行安装作业时，由于特殊情况的出现可能导致使用者出现身体倾斜摔倒的情况，从而导致使用者出现身体损坏的情况进而导致一定的经济损失，而现有的支护台车其并非具有工作人员使用状态实时监测的功能，因此导致使用者在出现危险情况时，支护台车无法及时进行防护处理。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，以解决上述背景技术中存在的问题。
7.本发明提供如下技术方案：一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，包括主体机构，所述主体机构还包括移动装置，所述移动装置一端的内壁设有控制装置，所述移动装置的顶部活动连接有连接装置，所述连接装置的顶部固定连接有第一平台，所述第一平台的两端设有两组液压升降装置，一组所述液压升降装置的顶部固定连接有第二平台，所述第二平台的底部固定连接有控制组件，所述第二平台底部靠近控制组件的位置固定连接有角度感应器，所述控制组件通过人工输入指令并输送至预警系统，所述角度感应器检测到角度
数据l并输送至预警系统进行监测作业；
8.所述主体机构的顶部设有防护机构，所述防护机构的内壁设有限位机构，所述主体机构的内部设有预警系统，所述预警系统应用于主体机构、防护机构以及限位机构进行预警作业；
9.所述预警系统还包括控制中心、监测单元、数据传输单元、分析单元、决策模块、防护单元以及调节单元。
10.在一个优选的实施方式中，所述限位机构还包括支撑平面，所述支撑平面顶部的两侧固定连接有电动升降装置，所述电动升降装置的顶部固定连接有第二空心柱，所述第二空心柱顶部的外壁套接有第二感应支柱，所述第二感应支柱底部的两侧固定连接有第一柱体，所述第一柱体的外壁套接有滑槽柱，所述第一柱体的内部设有微型弹簧。
11.在一个优选的实施方式中，所述第二感应支柱底端的中部固定连接有第二挤压柱，所述第二挤压柱的底部设有第二压力检测器，所述第二感应支柱的顶部固定连接有u型限位板，所述u型限位板为两组u型限位板套接组成，且u型限位板的内部设有一组微型自动升降柱驱动u型限位板内部宽度进行变化。
12.在一个优选的实施方式中，所述支撑平面顶端的外壁固定连接有电动升降柱，所述电动升降柱的顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁设有第一限位板，所述第一限位板为两组限位板套接组成，所述第一限位板的内壁固定连接有第二弹簧，所述第一限位板的内壁固定连接有另一组微型自动升降柱。
13.在一个优选的实施方式中，所述防护机构还包括限位栏，所述限位栏的内壁固定连接有绳索，所述限位栏底部的内壁贯穿固定连接有活动杆，且活动杆的套接有支撑板，支撑板与第二平台为固定焊接关系。
14.在一个优选的实施方式中，所述限位栏一侧的外壁固定连接有u型柱，u型柱的外壁套接有u型磁舱，所述u型柱的内壁固定连接有永磁铁，所述第二平台的底端固定连接有第一空心柱，所述第一空心柱的外壁套接有第一感应支柱。
15.在一个优选的实施方式中，所述第一感应支柱的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一感应支柱顶端的中部固定连接有第一挤压柱，且第一挤压柱的顶部设有第一压力检测器。
16.在一个优选的实施方式中，监测单元：通过角度感应器实时采集压力数据l，通过第一压力检测器实时采集第一压力数据k，通过第二压力检测器实时采集第二压力数据j；
17.数据传输单元：还包括数据接收模块以及数据传输模块，所述数据接收模块接收监测单元实时采集的压力数据l、第一压力数据k以及第二压力数据j并通过数据传输至分析单元；
18.分析单元：还包括估值模块、阈值模块以及对比模块，所述估值模块通过压力数据l以及第一压力数据k进行工作人员实时状态评估值qn的计算，所述阈值模块模拟工作人员处于倾斜摔倒情况时qn值的大小并整合qn值形成第一阈值范围，所述阈值范围模拟钢架处于u型限位板中部时第二压力检测器所形成的模拟第二压力数据jn的大小并整合模拟第二压力数据jn形成第二阈值范围，所述对比模块将实时状态评估值qn与第一阈值范围进行判断，当qn处于第一阈值范围发出第一指令，所述对比模块将实时第二压力数据j与第二范围进行对比，当j不处于第二阈值范围并发出第二指令；
19.控制中心：接收到分析单元发出的第一指令并输送第一决策，接收到分析单元发出的第二指令并输送第二决策，所述控制中心还对监测单元、数据传输单元、分析单元、决策模块、防护单元以及调节单元进行控制；
20.决策模块：接收到控制中心发出的第一决策并控制防护单元开始执行命令，接收到决策模块发出的第二决策并控制调节单元开始执行命令；
21.防护单元：控制永磁铁开始通电作业，驱动防护机构处于防护状态并通过提醒装置通知现场工作人员进行查看；
22.调节单元：控制微型自动升降柱、电动滑轨以及电动升降柱开始通电作业进行钢架位置调节作业。
23.本发明的技术效果和优点：
24.1.本发明通过设有防护机构以及预警系统，有利于限位栏长时间处于保护状态时容易对工作人员环境造成影响，工作人员可通过预警系统启动预警功能，同时工作人员站立于第二平台表面从而驱动第一压力检测器接触到第一挤压柱并产生第一压力数据k传输至预警系统进行实时监测，当监测到工作人员可能出现倾倒状态时，预警系统控制防护机构开始通电作业从而达到防护作用，避免工作人员身体从第二平台摔落进而导致一定的经济损失。
25.2.本发明通过设有限位机构以及预警系统，有利于预警系统实时判断钢架放置位置是否处于两组u型限位板的中心位置，当预警系统判断该位置处于非中心区域时，预警系统控制电动升降柱开始通电作业，从而驱动电动滑轨、第一限位板缓慢的上升，直到第一限位板接触到钢架，同时第一限位板内部的微型自动升降柱开始通电作业从而驱动第一限位板对钢架进行限位作业，此时u型限位板解除对钢架的限位作业，第一限位板在预警系统控制下对钢架的位置进行调节作业，以便于钢架处于两组u型限位板中部的区域，从而达到钢架位置自动调节的作用，同时增大钢架放置位置的准确度。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构示意图。
27.图2为本发明的防护机构整体结构示意图。
28.图3为本发明的第一空心柱整体结构剖面示意图。
29.图4为本发明的u型柱整体结构剖面示意图。
30.图5为本发明的限位机构整体结构示意图。
31.图6为本发明的第一感应支柱整体结构剖面示意图。
32.图7为本发明的第一限位板整体结构剖面示意图。
33.图8为本发明的预警系统整体流程示意图。
34.附图标记为：1、主体机构；101、移动装置；102、控制装置；103、连接装置；104、第一平台；105、液压升降装置；106、第二平台；107、控制组件；108、角度感应器；2、防护机构；201、限位栏；202、绳索；203、支撑板；204、u型柱；205、第一感应支柱；206、第一空心柱；207、第一弹簧；208、第一压力检测器；209、第一挤压柱；210、永磁铁；211、u型磁舱；3、限位机构；301、支撑平面；302、电动升降装置；303、电动升降柱；304、电动滑轨；305、第二空心柱；306、u型限位板；307、第一限位板；308、滑槽柱；309、第一柱体；310、第二感应支柱；311、第二挤
压柱；312、第二压力检测器；313、第二弹簧；314、微型自动升降柱；4、预警系统；401、控制中心；402、监测单元；403、数据传输单元；404、分析单元；405、决策模块；406、防护单元；407、调节单元。
具体实施方式
35.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种使用灵活的隧道开挖用支护台车并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
36.参照图1至图2以及图8所示的，本发明提供了一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，包括主体机构1，主体机构1的顶部设有防护机构2，防护机构2的内壁设有限位机构3，主体机构1的内部设有预警系统4，预警系统4应用于主体机构1、防护机构2以及限位机构3进行预警作业；
37.主体机构1还包括移动装置101，移动装置101一端的内壁设有控制装置102，移动装置101的顶部活动连接有连接装置103，连接装置103的顶部固定连接有第一平台104，第一平台104的两端设有两组液压升降装置105，一组液压升降装置105的顶部固定连接有第二平台106，第二平台106的底部固定连接有控制组件107，第二平台106底部靠近控制组件107的位置固定连接有角度感应器108，控制组件107通过人工输入指令并输送至预警系统4，角度感应器108检测到角度数据l并输送至预警系统4进行监测作业。
38.本技术实施例中，该部分申请实施例的具体操作流程为：操控时控制装置102控制移动装置101移动到指定位置，同时限位机构3进行钢架的限位固定作业，固定完成之后，通过人工使用控制组件107控制控制装置102驱动液压升降装置105进行通电作业从而驱动第二平台106、限位机构3移动到指定的位置以便于工作人员进行支护的安装作业，同时角度感应器108实时监测第二平台106的角度变化数据并传输至预警系统4进行预警作业。
39.参照图1至图4所示的，本发明提供了一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，包括防护机构2，防护机构2还包括限位栏201，限位栏201的内壁固定连接有绳索202，限位栏201底部的内壁贯穿固定连接有活动杆，且活动杆的套接有支撑板203，支撑板203与第二平台106为固定焊接关系，限位栏201一侧的外壁固定连接有u型柱204，u型柱204的外壁套接有u型磁舱211，u型柱204的内壁固定连接有永磁铁210，第二平台106的底端固定连接有第一空心柱206，第一空心柱206的外壁套接有第一感应支柱205，第一感应支柱205的顶部固定连接有第一弹簧207，第一感应支柱205顶端的中部固定连接有第一挤压柱209，且第一挤压柱209的顶部设有第一压力检测器208。
40.本技术实施例中，u型柱204、u型磁舱211的具体安装数量可根据实际情况自行设定。
41.本技术实施例中，该部分申请实施例的具体工作原理为：工作人员在工作过程可通过使用控制组件107控制控制装置102驱动u型磁舱211对应两组永磁铁210内部通入电流，从而驱动对应两组u型柱204向相反方向进行移动进而驱动限位栏201进行旋转作业，从而在第二平台106的表面形成防护层，从而达到保护工作人员的目的，如果限位栏201长时
间处于保护状态时容易对工作人员环境造成影响，工作人员可通过预警系统4启动预警功能，同时工作人员站立于第二平台106表面从而驱动第一压力检测器208接触到第一挤压柱209并产生第一压力数据k传输至预警系统4进行实时监测，当监测到工作人员可能出现倾倒状态时，预警系统4控制防护机构2开始通电作业从而达到防护作用，避免工作人员身体从第二平台106摔落进而导致一定的经济损失。
42.参照图1以及图5至图7所示的，本发明提供了一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，包括限位机构3，限位机构3还包括支撑平面301，支撑平面301顶部的两侧固定连接有电动升降装置302，电动升降装置302的顶部固定连接有第二空心柱305，第二空心柱305顶部的外壁套接有第二感应支柱310，第二感应支柱310底部的两侧固定连接有第一柱体309，第一柱体309的外壁套接有滑槽柱308，第一柱体309的内部设有微型弹簧，第二感应支柱310底端的中部固定连接有第二挤压柱311，第二挤压柱311的底部设有第二压力检测器312，第二感应支柱310的顶部固定连接有u型限位板306，u型限位板306为两组u型限位板套接组成，且u型限位板306的内部设有一组微型自动升降柱314驱动u型限位板306内部宽度进行变化，支撑平面301顶端的外壁固定连接有电动升降柱303，电动升降柱303的顶部固定连接有电动滑轨304，电动滑轨304的内壁设有第一限位板307，第一限位板307为两组限位板套接组成，第一限位板307的内壁固定连接有第二弹簧313，第一限位板307的内壁固定连接有另一组微型自动升降柱314。
43.本技术实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：工作时钢架放置于u型限位板306内壁一组微型自动升降柱314开始通电作业从而驱动u型限位板306之间的宽度开始缓慢减少进而达到限位固定钢架的作用，同时两组第二感应支柱310在钢架的作用下驱动第二挤压柱311挤压到第二压力检测器312并形成两组第二压力数据j传输至预警系统4，预警系统4实时判断钢架放置位置是否处于两组u型限位板306的中心位置，当预警系统4判断该位置处于非中心区域时，预警系统4控制电动升降柱303开始通电作业，从而驱动电动滑轨304、第一限位板307缓慢的上升，直到第一限位板307接触到钢架，同时第一限位板307内部的微型自动升降柱314开始通电作业从而驱动第一限位板307对钢架进行限位作业，此时u型限位板306解除对钢架的限位作业，第一限位板307在预警系统4控制下对钢架的位置进行调节作业，以便于钢架处于两组u型限位板306中部的区域，从而达到钢架位置自动调节的作用，同时增大钢架放置位置的准确度。
44.参照图8所示的，本发明提供了一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，包括预警系统4，预警系统4还包括控制中心401、监测单元402、数据传输单元403、分析单元404、决策模块405、防护单元406以及调节单元407；
45.监测单元402：通过角度感应器108实时采集压力数据l，通过第一压力检测器208实时采集第一压力数据k，通过第二压力检测器312实时采集第二压力数据j；
46.数据传输单元403：还包括数据接收模块以及数据传输模块，数据接收模块接收监测单元402实时采集的压力数据l、第一压力数据k以及第二压力数据j并通过数据传输至分析单元404；
47.分析单元404：还包括估值模块、阈值模块以及对比模块，估值模块通过压力数据l以及第一压力数据k进行工作人员实时状态评估值qn的计算，阈值模块模拟工作人员处于倾斜摔倒情况时qn值的大小并整合qn值形成第一阈值范围，阈值范围模拟钢架处于u型限
位板306中部时第二压力检测器312所形成的模拟第二压力数据jn的大小并整合模拟第二压力数据jn形成第二阈值范围，对比模块将实时状态评估值qn与第一阈值范围进行判断，当qn处于第一阈值范围发出第一指令，对比模块将实时第二压力数据j与第二范围进行对比，当j不处于第二阈值范围并发出第二指令；
48.控制中心401：接收到分析单元404发出的第一指令并输送第一决策，接收到分析单元404发出的第二指令并输送第二决策，控制中心401还对监测单元402、数据传输单元403、分析单元404、决策模块405、防护单元406以及调节单元407进行控制；
49.决策模块405：接收到控制中心401发出的第一决策并控制防护单元406开始执行命令，接收到决策模块405发出的第二决策并控制调节单元407开始执行命令；
50.防护单元406：控制永磁铁210开始通电作业，驱动防护机构2处于防护状态并通过提醒装置通知现场工作人员进行查看；
51.调节单元407：控制微型自动升降柱314、电动滑轨304以及电动升降柱303开始通电作业进行钢架位置调节作业。
52.本技术实施例中，提醒装置为无线通讯装置，一组第二压力数据j＞第二阈值范围，另一组第二压力数据j＜第二阈值范围，第一限位板307控制钢架向另一组第二压力数据j采集设备第二压力检测器312方向进行移动。
53.本发明的具体工作流程为：
54.步骤一、操控时控制装置102控制移动装置101移动到指定位置，同时限位机构3进行钢架的限位固定作业，固定完成之后，通过人工使用控制组件107控制控制装置102驱动液压升降装置105进行通电作业从而驱动第二平台106、限位机构3移动到指定的位置以便于工作人员进行支护的安装作业，同时角度感应器108实时监测第二平台106的角度变化数据并传输至预警系统4进行预警作业；
55.步骤二、工作人员在工作过程可通过使用控制组件107控制控制装置102驱动u型磁舱211对应两组永磁铁210内部通入电流，从而驱动对应两组u型柱204向相反方向进行移动进而驱动限位栏201进行旋转作业，从而在第二平台106的表面形成防护层，从而达到保护工作人员的目的，如果限位栏201长时间处于保护状态时容易对工作人员环境造成影响，工作人员可通过预警系统4启动预警功能，同时工作人员站立于第二平台106表面从而驱动第一压力检测器208接触到第一挤压柱209并产生第一压力数据k传输至预警系统4进行实时监测，当监测到工作人员可能出现倾倒状态时，预警系统4控制防护机构2开始通电作业从而达到防护作用，避免工作人员身体从第二平台106摔落进而导致一定的经济损失；
56.步骤三、工作时钢架放置于u型限位板306内壁一组微型自动升降柱314开始通电作业从而驱动u型限位板306之间的宽度开始缓慢减少进而达到限位固定钢架的作用，同时两组第二感应支柱310在钢架的作用下驱动第二挤压柱311挤压到第二压力检测器312并形成两组第二压力数据j传输至预警系统4，预警系统4实时判断钢架放置位置是否处于两组u型限位板306的中心位置，当预警系统4判断该位置处于非中心区域时，预警系统4控制电动升降柱303开始通电作业，从而驱动电动滑轨304、第一限位板307缓慢的上升，直到第一限位板307接触到钢架，同时第一限位板307内部的微型自动升降柱314开始通电作业从而驱动第一限位板307对钢架进行限位作业，此时u型限位板306解除对钢架的限位作业，第一限位板307在预警系统4控制下对钢架的位置进行调节作业，以便于钢架处于两组u型限位板
306中部的区域，从而达到钢架位置自动调节的作用，同时增大钢架放置位置的准确度。
57.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
58.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
59.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，包括主体机构（1），所述主体机构（1）还包括移动装置（101），所述移动装置（101）一端的内壁设有控制装置（102），所述移动装置（101）的顶部活动连接有连接装置（103），所述连接装置（103）的顶部固定连接有第一平台（104），所述第一平台（104）的两端设有两组液压升降装置（105），一组所述液压升降装置（105）的顶部固定连接有第二平台（106），其特征在于：所述第二平台（106）的底部固定连接有控制组件（107），所述第二平台（106）底部靠近控制组件（107）的位置固定连接有角度感应器（108），所述控制组件（107）通过人工输入指令并输送至预警系统（4），所述角度感应器（108）检测到角度数据l并输送至预警系统（4）进行监测作业；所述主体机构（1）的顶部设有防护机构（2），所述防护机构（2）的内壁设有限位机构（3），所述主体机构（1）的内部设有预警系统（4），所述预警系统（4）应用于主体机构（1）、防护机构（2）以及限位机构（3）进行预警作业；所述预警系统（4）还包括控制中心（401）、监测单元（402）、数据传输单元（403）、分析单元（404）、决策模块（405）、防护单元（406）以及调节单元（407）。2.根据权利要求1所述的一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，其特征在于：所述限位机构（3）还包括支撑平面（301），所述支撑平面（301）顶部的两侧固定连接有电动升降装置（302），所述电动升降装置（302）的顶部固定连接有第二空心柱（305），所述第二空心柱（305）顶部的外壁套接有第二感应支柱（310），所述第二感应支柱（310）底部的两侧固定连接有第一柱体（309），所述第一柱体（309）的外壁套接有滑槽柱（308），所述第一柱体（309）的内部设有微型弹簧。3.根据权利要求2所述的一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，其特征在于：所述第二感应支柱（310）底端的中部固定连接有第二挤压柱（311），所述第二挤压柱（311）的底部设有第二压力检测器（312），所述第二感应支柱（310）的顶部固定连接有u型限位板（306），所述u型限位板（306）为两组u型限位板套接组成，且u型限位板（306）的内部设有一组微型自动升降柱（314）驱动u型限位板（306）内部宽度进行变化。4.根据权利要求2所述的一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，其特征在于：所述支撑平面（301）顶端的外壁固定连接有电动升降柱（303），所述电动升降柱（303）的顶部固定连接有电动滑轨（304），所述电动滑轨（304）的内壁设有第一限位板（307），所述第一限位板（307）为两组限位板套接组成，所述第一限位板（307）的内壁固定连接有第二弹簧（313），所述第一限位板（307）的内壁固定连接有另一组微型自动升降柱（314）。5.根据权利要求1所述的一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，其特征在于：所述防护机构（2）还包括限位栏（201），所述限位栏（201）的内壁固定连接有绳索（202），所述限位栏（201）底部的内壁贯穿固定连接有活动杆，且活动杆的套接有支撑板（203），支撑板（203）与第二平台（106）为固定焊接关系。6.根据权利要求5所述的一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，其特征在于：所述限位栏（201）一侧的外壁固定连接有u型柱（204），u型柱（204）的外壁套接有u型磁舱（211），所述u型柱（204）的内壁固定连接有永磁铁（210），所述第二平台（106）的底端固定连接有第一空心柱（206），所述第一空心柱（206）的外壁套接有第一感应支柱（205）。7.根据权利要求6所述的一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，其特征在于：所述第一感应支柱（205）的顶部固定连接有第一弹簧（207），所述第一感应支柱（205）顶端的中部固
定连接有第一挤压柱（209），且第一挤压柱（209）的顶部设有第一压力检测器（208）。8.根据权利要求1所述的一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，其特征在于：监测单元（402）：通过角度感应器（108）实时采集压力数据l，通过第一压力检测器（208）实时采集第一压力数据k，通过第二压力检测器（312）实时采集第二压力数据j；数据传输单元（403）：还包括数据接收模块以及数据传输模块，所述数据接收模块接收监测单元（402）实时采集的压力数据l、第一压力数据k以及第二压力数据j并通过数据传输至分析单元（404）；分析单元（404）：还包括估值模块、阈值模块以及对比模块，所述估值模块通过压力数据l以及第一压力数据k进行工作人员实时状态评估值qn的计算，所述阈值模块模拟工作人员处于倾斜摔倒情况时qn值的大小并整合qn值形成第一阈值范围，所述阈值范围模拟钢架处于u型限位板（306）中部时第二压力检测器（312）所形成的模拟第二压力数据jn的大小并整合模拟第二压力数据jn形成第二阈值范围，所述对比模块将实时状态评估值qn与第一阈值范围进行判断，当qn处于第一阈值范围发出第一指令，所述对比模块将实时第二压力数据j与第二范围进行对比，当j不处于第二阈值范围并发出第二指令；控制中心（401）：接收到分析单元（404）发出的第一指令并输送第一决策，接收到分析单元（404）发出的第二指令并输送第二决策，所述控制中心（401）还对监测单元（402）、数据传输单元（403）、分析单元（404）、决策模块（405）、防护单元（406）以及调节单元（407）进行控制；决策模块（405）：接收到控制中心（401）发出的第一决策并控制防护单元（406）开始执行命令，接收到决策模块（405）发出的第二决策并控制调节单元（407）开始执行命令；防护单元（406）：控制永磁铁（210）开始通电作业，驱动防护机构（2）处于防护状态并通过提醒装置通知现场工作人员进行查看；调节单元（407）：控制微型自动升降柱（314）、电动滑轨（304）以及电动升降柱（303）开始通电作业进行钢架位置调节作业。

技术总结
本发明涉及支护台车技术领域，且公开了一种使用灵活的隧道开挖用支护台车，本发明通过设有限位机构以及预警系统，有利于预警系统实时判断钢架放置位置是否处于两组U型限位板的中心位置，当预警系统判断该位置处于非中心区域时，预警系统控制电动升降柱开始通电作业，从而驱动电动滑轨、第一限位板缓慢的上升，直到第一限位板接触到钢架，同时第一限位板内部的微型自动升降柱开始通电作业从而驱动第一限位板对钢架进行限位作业，此时U型限位板解除对钢架的限位作业，第一限位板在预警系统控制下对钢架的位置进行调节作业，以便于钢架处于两组U型限位板中部的区域，从而达到钢架位置自动调节的作用，同时增大钢架放置位置的准确度。确度。确度。


技术研发人员：宋正 王志鹏 刘勇 宋群生 袁永帅 石路路 张宇飞 朱磊 蓝雄 郭志坚 李金付 师文贺 刘明明 鲁来勇 曹启才 王敏 王进利 李倩 孙阳 李威 马娟 张祺 刘祖林 李银亮
受保护的技术使用者：广西容梧高速公路有限公司 河南省公路工程局集团有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/9