一种用于婴儿独坐训练的支撑设备

1.本发明涉及幼儿保育技术领域，特别涉及一种用于婴儿独坐训练的支撑设备。


背景技术：

2.现有训练方式中，婴儿坐姿训练手段主要采用自主保持、器械式束位保持以及人工引导保持方式。该操作手段存在问题是，手动保持会造成婴儿产生依靠性，动作的执行和保持均需人工进行引导干预，动作完成时的平衡点人工引导方式难以对其判断，对婴儿提供辅助力时不易进行强度调整。而器械式束位进行独坐动作保持时，其独坐产生的受力支撑点过多，其肌群及关节在动作完成时并不能达到保持姿势所需的力量强度。而自主保持缺陷时由于缺乏对婴儿的限位，婴儿在独坐过程中重复产生倾倒动态后，其自身对动作保持的依从性会明显下降。同时倾倒时产生的压硌感，都会造成对训练行为的抗拒，使最终的独坐训练强度效果不够理想。为此，我们提出一种用于婴儿独坐训练的支撑设备。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种用于婴儿独坐训练的支撑设备。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
5.一种用于婴儿独坐训练的支撑设备，包括背主体关节前倾引导组，所述背主体关节前倾引导组的一端安装有跨骨区间定向保持组和骶间前倾引导组，所述跨骨区间定向保持组的两侧设有侧向摆动拦截组件，所述侧向摆动拦截组件用于独坐动作保持时随身体侧向移动量的调控，所述侧向摆动拦截组件包括侧倾主体护板、上区间支护板、腹侧支撑填充座和随动驱控件，所述随动驱控件设置于所述侧倾主体护板和所述上区间支护板之间，所述随动驱控件用于依据所述骶间前倾引导组上传的臀背保持朝向调控所述上区间支护板及所述侧倾主体护板侧向角度，所述侧倾主体护板与所述腹侧支撑填充座固定连接，所述骶间前倾引导组包括坐立点标定支座、骶后支撑层和受压平衡点传感单元，所述坐立点标定支座固定连接于所述背主体关节前倾引导组的上端面，所述受压平衡点传感单元呈横向排布固定连接于所述骶后支撑层的表壁，进而在独坐训练保持过程产生体态侧向位移时，通过所述受压平衡点传感单元捕捉压力产生时的倾斜面，并向所述侧向摆动拦截组件发送调控信号。
6.本发明进一步的改进在于，所述背主体关节前倾引导组还安装有动向引导承托件和供气主体垫，所述动向引导承托件用于独坐训练保持时后支撑角度的调整。
7.本发明进一步的改进在于，所述动向引导承托件包括基础导向支板和内独立调距支板，所述内独立调距支板转动设置于所述基础导向支板的内侧，所述基础导向支板与所述背主体关节前倾引导组铰接，所述背主体关节前倾引导组通过抬升驱动支具驱动所述基础导向支板实现坐姿保持倾角的调控。
8.本发明进一步的改进在于，所述跨骨区间定向保持组包括前底垫层、腿部缓冲区和股骨摆向引导桩，所述前底垫层与所述背主体关节前倾引导组固定连接，所述腿部缓冲
区和所述股骨摆向引导桩均固定连接于所述前底垫层的顶面。
9.本发明进一步的改进在于，所述受压平衡点传感单元与所述内独立调距支板固定连接，所述坐立点标定支座内侧设有坐立保持面传感单元，所述坐立保持面传感单元用于调整坐立训练所需角度时臀部接触保持状态的监控。
10.本发明进一步的改进在于，所述供气主体垫设置于所述背主体关节前倾引导组两侧，用于所述侧倾主体护板随体态侧向位移后的受压力缓冲。
11.本发明进一步的改进在于，一种用于婴儿独坐训练的支撑设备的，包括：
12.步骤s1、初始状态下动向引导承托件与背主体关节前倾引导组处于平行状态，经看护人员将待训练婴儿扶持于背主体关节前倾引导组上端，并使其臀部置于坐立点标定支座中作为婴儿独坐时的保持点，直至其骶间抵接在骶后支撑层区间；
13.步骤s2、完成位置确定后，通过抬升驱动支具驱动基础导向支板将婴儿引导至独坐训练角度后，之后引导婴儿开始独坐训练，并依据调整基础导向支板的角度改变支撑间距，进而调整婴儿保持独坐时的所需力；
14.步骤s3、在婴儿保持独坐姿势过程中，身体因力量支撑不足产生单端侧倾时，其骶间体表产生扭动造成其躯体偏向位置产生对压平衡点传感单元的挤压力时，通过受压平衡点传感单元监测后向随动驱控件及腹侧支撑填充座控制信号发送，将对应侧倾朝向的腹侧支撑填充座及随动驱控件发送辅助保持信号，进而驱动上区间支护板和侧倾主体护板向侧倾位置移动，辅助婴儿修正独坐姿态保持位置，直至到达训练时长。
15.与现有技术相比，本发明通过抬升驱动支具驱动基础导向支板将婴儿引导至独坐训练角度后，即可引导婴儿开始独坐训练，同时依据调整基础导向支板的角度改变支撑间距调整婴儿保持独坐时的所需力。而在婴儿保持独坐姿势过程中，身体因力量支撑不足产生单端侧倾时，可通过设置于其骶间的受压平衡点传感单元监测其躯体偏向位置，进而驱动上区间支护板和侧倾主体护板向侧倾位置移动，辅助婴儿修正独坐姿态保持位置，同时完成侧倾时的防护，实现婴儿独坐的干预引导，降低婴儿独坐时对辅助支撑的过多依靠性，进而满足肌群及关节在动作完成后保持姿势所需的力量强度。
附图说明
16.图1为本发明一种用于婴儿独坐训练的支撑设备的组成图。
17.图2为本发明一种用于婴儿独坐训练的支撑设备的轴测图。
18.图中：1、背主体关节前倾引导组；11、抬升驱动支具；2、跨骨区间定向保持组；21、前底垫层；22、腿部缓冲区；23、股骨摆向引导桩；3、侧向摆动拦截组件；31、侧倾主体护板；32、上区间支护板；33、腹侧支撑填充座；34、随动驱控件；4、动向引导承托件；41、基础导向支板；42、内独立调距支板；5、供气主体垫；6、骶间前倾引导组；61、坐立点标定支座；62、骶后支撑层；63、受压平衡点传感单元；64、坐立保持面传感单元。
具体实施方式
19.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技
术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
20.实施例，请参阅图1-图2，一种用于婴儿独坐训练的支撑设备，包括背主体关节前倾引导组1，背主体关节前倾引导组1的一端安装有跨骨区间定向保持组2和骶间前倾引导组6。跨骨区间定向保持组2的两侧设有侧向摆动拦截组件3，侧向摆动拦截组件3用于独坐动作保持时随身体侧向移动量的调控，侧向摆动拦截组件3包括侧倾主体护板31、上区间支护板32、腹侧支撑填充座33和随动驱控件34。随动驱控件34设置于侧倾主体护板31和上区间支护板32之间，随动驱控件34用于依据骶间前倾引导组6上传的臀背保持朝向调控上区间支护板32及侧倾主体护板31侧向角度，侧倾主体护板31与腹侧支撑填充座33固定连接。骶间前倾引导组6包括坐立点标定支座61、骶后支撑层62和受压平衡点传感单元63，坐立点标定支座61固定连接于背主体关节前倾引导组1的上端面，受压平衡点传感单元63呈横向排布固定连接于骶后支撑层62的表壁，进而在独坐训练保持过程产生体态侧向位移时，通过受压平衡点传感单元63捕捉压力产生时的倾斜面，并向侧向摆动拦截组件3发送调控信号。
21.为解决现有独坐训练引导时的支撑方式不能达到保持姿势所需的力量强度，本发明通过提出一种用于婴儿独坐训练的支撑设备解决该问题。
22.在本实施例中，婴儿进行独坐训练时的初始状态下，动向引导承托件4与背主体关节前倾引导组1处于平行状态，看护人员首先将待训练婴儿扶持于背主体关节前倾引导组1上端，并使其臀部置于坐立点标定支座61中作为婴儿独坐时的保持点，直至其骶间抵接在骶后支撑层62区间后，婴儿处于仰卧状态，进而完成基础位置确定。之后通过抬升驱动支具11驱动基础导向支板41将婴儿引导至独坐训练角度后，依据调整基础导向支板41的角度改变支撑间距。其中，抬升驱动支具11的支撑推进伸缩距离可预先依据训练所需角度设定，例如抬升驱动支具11设定后，将基础导向支板41和内独立调距支板42推动呈90
°
、60
°
、40
°
作为支撑角，对婴儿背部的承托，进而在改变支撑点状态下，调整婴儿保持独坐时的所需力。
23.通过基础导向支板41和内独立调距支板42支撑点的改变完成调整位置的确定后，即通过抬升驱动支具11驱动基础导向支板41，依据抬升驱动支具11设定的伸展距离推动基础导向支板41和内独立调距支板42，进而将婴儿引导至独坐训练角度，使婴儿开始独坐训练。在婴儿当前保持于坐立保持面传感单元64位置的的独坐姿势中，其身体在坐姿状态下因力量支撑不足或坐姿力量不平衡产生身体向单侧方向侧倾时，位于骶后支撑层62位置的骶间部分体表因侧倾产生扭动，使偏向其侧倾位置的受压平衡点传感单元63受到挤压，而非偏向位置的受压平衡点传感单元63降低受到的压力感应信号，同时坐立保持面传感单元64与臀部接触面感应呈压力点非均匀状态。此时通过受压平衡点传感单元63及坐立保持面传感单元64在监测信号获得后，向随动驱控件34及腹侧支撑填充座33发送控制信号，使对应婴儿侧倾朝向的腹侧支撑填充座33及随动驱控件34发送辅助保持信号，进而驱动上区间支护板32和侧倾主体护板31向侧倾位置移动，辅助婴儿修正独坐姿态保持位置。同时通过随身体侧向移动的侧倾主体护板31以及上区间支护板32，可对婴儿侧倾时起到进行小间距的贴碰防护，避免倾倒时因下落间距过大产生过多压硌感，降低婴儿在独坐过程重复产生倾倒动态，或因压硌感造成其自身动作保持的依从性下降。待婴儿坐姿状态保持到达训练
时长后，即可通过将婴儿经坐立点标定支座61位置抱离，完成一次训练操作。
24.其中，背主体关节前倾引导组1还安装有动向引导承托件4和供气主体垫5，动向引导承托件4用于独坐训练保持时后支撑角度的调整；在本实施例中，供气主体垫5通过供气方式实现填充，供气主体垫5设置于侧倾主体护板31和上区间支护板32下方位置，起到对侧倾主体护板31和上区间支护板32最大翻转路径的支撑作用，进而起到对侧倾主体护板31和上区间支护板32在瞬时力产生下压时起到防护作用。
25.其中，动向引导承托件4包括基础导向支板41和内独立调距支板42，内独立调距支板42转动设置于基础导向支板41的内侧，基础导向支板41与背主体关节前倾引导组1铰接，背主体关节前倾引导组1通过抬升驱动支具11驱动基础导向支板41实现坐姿保持倾角的调控；在本实施例中，内独立调距支板42和基础导向支板41之间通过设置马达完成轴向转动调控。进而通过抬升驱动支具11驱动基础导向支板41进行坐姿支撑时的倾角调控后，还可经调控基础导向支板41内侧内独立调距支板42的倾斜导向距离，实现内独立调距支板42对支撑角度需求的二次微调，保持婴儿在独坐保持辅助时，其背部支撑面的稳定性。
26.其中，跨骨区间定向保持组2包括前底垫层21、腿部缓冲区22和股骨摆向引导桩23，前底垫层21与背主体关节前倾引导组1固定连接，腿部缓冲区22和股骨摆向引导桩23均固定连接于前底垫层21的顶面；在婴儿经坐立点标定支座61和内独立调距支板42完成仰卧支撑后，通过将其腿部摆放于前底垫层21区间内，使其腿跨经两个股骨摆向引导桩23进行隔离后，垫置在上区间支护板32的上端。进而达到对其腿跨坐姿分体限位保持的同时，通过腿部缓冲区22实现对腿跨肌肉的接触缓冲。
27.其中，受压平衡点传感单元63与内独立调距支板42固定连接，坐立点标定支座61内侧设有坐立保持面传感单元64，坐立保持面传感单元64用于调整坐立训练所需角度时臀部接触保持状态的监控；受压平衡点传感单元63和坐立保持面传感单元64分别置于训练人员臀部及其骶骨后位置，进而在保持独坐姿势过程中，通过对压力传感接触面的监测，判别其身体在独坐训练状态下是否产生侧向倾倒，进而向随动驱控件34及腹侧支撑填充座33发送对侧倾主体护板31和上区间支护板32的辅助支撑控制信号。
28.在本实施例中，受压平衡点传感单元63为横向分布的三组压力传感器组成，在婴儿产生身体侧倾时，其朝向侧身方向的压力传感器接触压力增大，而朝向侧身方向的压力传感器接触面减小，进而通过监测压力信号完成对婴儿侧身产生时的识别，向随动驱控件34和腹侧支撑填充座33发送对应的调控信号，在本实施例中，腹侧支撑填充座33与前底垫层21的之间通过安装驱动马达的方式，实现腹侧支撑填充座33转动，进而使腹侧支撑填充座33在接受到受压平衡点传感单元63识别的压力信号后调整位于婴儿倾斜一侧身体位置的侧倾主体护板31辅助支撑。
29.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种用于婴儿独坐训练的支撑设备，包括背主体关节前倾引导组(1)，其特征在于，所述背主体关节前倾引导组(1)的一端安装有跨骨区间定向保持组(2)和骶间前倾引导组(6)，所述跨骨区间定向保持组(2)的两侧设有侧向摆动拦截组件(3)，所述侧向摆动拦截组件(3)用于独坐动作保持时随身体侧向移动量的调控；所述侧向摆动拦截组件(3)包括侧倾主体护板(31)、上区间支护板(32)、腹侧支撑填充座(33)和随动驱控件(34)，所述随动驱控件(34)设置于所述侧倾主体护板(31)和所述上区间支护板(32)之间，所述随动驱控件(34)用于依据所述骶间前倾引导组(6)上传的臀背保持朝向调控所述上区间支护板(32)及所述侧倾主体护板(31)侧向角度，所述侧倾主体护板(31)与所述腹侧支撑填充座(33)固定连接；所述骶间前倾引导组(6)包括坐立点标定支座(61)、骶后支撑层(62)和受压平衡点传感单元(63)，所述坐立点标定支座(61)固定连接于所述背主体关节前倾引导组(1)的上端面，所述受压平衡点传感单元(63)呈横向排布固定连接于所述骶后支撑层(62)的表壁，进而在独坐训练保持过程产生体态侧向位移时，通过所述受压平衡点传感单元(63)捕捉压力产生时的倾斜面，并向所述侧向摆动拦截组件(3)发送调控信号。2.根据权利要求1所述的一种用于婴儿独坐训练的支撑设备，其特征在于：所述背主体关节前倾引导组(1)还安装有动向引导承托件(4)和供气主体垫(5)，所述动向引导承托件(4)用于独坐训练保持时后支撑角度的调整。3.根据权利要求2所述的一种用于婴儿独坐训练的支撑设备，其特征在于：所述动向引导承托件(4)包括基础导向支板(41)和内独立调距支板(42)，所述内独立调距支板(42)转动设置于所述基础导向支板(41)的内侧，所述基础导向支板(41)与所述背主体关节前倾引导组(1)铰接，所述背主体关节前倾引导组(1)通过抬升驱动支具(11)驱动所述基础导向支板(41)实现坐姿保持倾角的调控。4.根据权利要求1所述的一种用于婴儿独坐训练的支撑设备，其特征在于：所述跨骨区间定向保持组(2)包括前底垫层(21)、腿部缓冲区(22)和股骨摆向引导桩(23)，所述前底垫层(21)与所述背主体关节前倾引导组(1)固定连接，所述腿部缓冲区(22)和所述股骨摆向引导桩(23)均固定连接于所述前底垫层(21)的顶面。5.根据权利要求3所述的一种用于婴儿独坐训练的支撑设备，其特征在于：所述受压平衡点传感单元(63)与所述内独立调距支板(42)固定连接，所述坐立点标定支座(61)内侧设有坐立保持面传感单元(64)，所述坐立保持面传感单元(64)用于调整坐立训练所需角度时臀部接触保持状态的监控。6.根据权利要求2所述的一种用于婴儿独坐训练的支撑设备，其特征在于：所述供气主体垫(5)设置于所述背主体关节前倾引导组(1)两侧，用于所述侧倾主体护板(31)随体态侧向位移后的受压力缓冲。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于婴儿独坐训练的支撑设备的使用步骤，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1、初始状态下动向引导承托件(4)与背主体关节前倾引导组(1)处于平行状态，经看护人员将待训练婴儿扶持于背主体关节前倾引导组(1)上端，并使其臀部置于坐立点标定支座(61)中作为婴儿独坐时的保持点，直至其骶间抵接在骶后支撑层(62)区间；步骤s2、完成位置确定后，通过抬升驱动支具(11)驱动基础导向支板(41)将婴儿引导
至独坐训练角度后，之后引导婴儿开始独坐训练，并依据调整基础导向支板(41)的角度改变支撑间距，进而调整婴儿保持独坐时的所需力；步骤s3、在婴儿保持独坐姿势过程中，身体因力量支撑不足产生单端侧倾时，其骶间体表产生扭动造成其躯体偏向位置产生对压平衡点传感单元(63)的挤压力时，通过受压平衡点传感单元(63)监测后向随动驱控件(34)及腹侧支撑填充座(33)控制信号发送，将对应侧倾朝向的腹侧支撑填充座(33)及随动驱控件(34)发送辅助保持信号，进而驱动上区间支护板(32)和侧倾主体护板(31)向侧倾位置移动，辅助婴儿修正独坐姿态保持位置，直至到达训练时长。

技术总结
本发明公开了一种用于婴儿独坐训练的支撑设备，包括背主体关节前倾引导组，所述背主体关节前倾引导组的一端安装有跨骨区间定向保持组和骶间前倾引导组，所述跨骨区间定向保持组的两侧设有侧向摆动拦截组件，所述侧向摆动拦截组件用于独坐动作保持时随身体侧向移动量的调控；在婴儿保持独坐姿势过程中，身体因力量支撑不足产生单端侧倾时，可通过设置于其骶间的受压平衡点传感单元监测其躯体偏向位置，进而驱动上区间支护板和侧倾主体护板向侧倾位置移动，辅助婴儿修正独坐姿态保持位置，同时完成侧倾时的防护，实现婴儿独坐的干预引导的同时，降低婴儿独坐时对辅助支撑的过多依靠性，进而满足肌群及关节在动作完成后保持姿势所需的力量强度。持姿势所需的力量强度。持姿势所需的力量强度。


技术研发人员：王燕 张春慧 卢瑞存 刘红菊 石彩晓
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/9