光源控制器触发延时控制方法及系统与流程

1.本发明属于机器视觉领域，涉及数据分析技术，具体是光源控制器触发延时控制方法及系统。


背景技术：

2.机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.机器视觉系统的图像摄取过程中需要通过光源提供辅助照明来提高图像的清晰度与对比度，但是光源控制器与摄影机的信号接收会存在一定的延迟，且光源控制器与摄影机的信号接收延迟特征不尽相同，现有的光源控制器触发延时控制方法无法针对光源控制器与摄影机的延迟特征分析结果对延时控制方式进行适应性调节，导致视觉检测精度、效率较低。
4.针对上述技术问题，本技术提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供光源控制器触发延时控制方法及系统，用于解决现有的光源控制器触发延时控制方法无法针对光源控制器与摄影机的延迟特征分析结果对延时控制方式进行适应性调节的问题；本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以针对光源控制器与摄影机的延迟特征分析结果对延时控制方式进行适应性调节的光源控制器触发延时控制方法及系统。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：光源控制器触发延时控制系统，包括延时分析模块、延时控制模块以及影像监测模块，所述延时分析模块、延时控制模块以及影像监测模块依次进行通信连接；所述延时分析模块用于对光源控制器的延时状态进行监测分析：对光源控制器进行延时实验测定得到控制延时值；对摄像机进行延时实验测定得到摄影延时值；通过控制延时值与摄影延时值的比较结果生成权重异步控制信号、同步控制信号或梯度异步控制信号并发送至延时控制模块；所述延时控制模块用于对光源控制器进行触发延时控制；所述影像监测模块用于对摄影机的影像拍摄效果进行监测分析：生成监测周期，将监测周期内摄影机完成拍摄的影像标记为监测对象，获取监测对象的对比度数值并标记为对比数据，对监测周期内所有监测对象的对比数据进行求和取平均值得到监测周期的对比系数，由监测周期内所有监测对象的对比数据构成对比集合，对对比集合进行方差计算得到监测周期的稳定系数，将监测周期的对比系数、稳定系数分别与预设的对比阈值、稳定
阈值进行比较并通过比较结果对监测周期内摄影机的拍摄效果是否满足要求进行判定；在下一监测周期的开始时刻对切换值的数值进行清零。
7.作为本发明的一种优选实施方式，控制延时值的获取过程包括：将光源控制器接收到触发信号的时刻标记为接收时刻，将光源亮起的时刻标记为响应时刻，将响应时刻与接收时刻的差值标记为控制延时值。
8.作为本发明的一种优选实施方式，将控制延时值与摄影延时值进行比较的具体过程包括：若控制延时值大于摄影延时值，则生成权重异步控制信号并将权重异步控制信号发送至延时控制模块；若控制延时值小于等于摄影延时值，则将摄影延时值与控制延时值的差值标记为分析差值，将分析差值与预设的分析阈值进行比较：若分析差值小于分析阈值，则生成同步控制信号并将同步控制信号发送至延时控制模块；若分析差值大于等于分析阈值，则生成梯度异步控制信号并将梯度异步控制信号发送至延时控制模块。
9.作为本发明的一种优选实施方式，延时控制模块接收到权重异步控制信号时采用权重控制模式进行触发延时控制：将控制延时值与摄影延时值的差值标记为控摄差值ks，通过qy=t1*ks得到权重延时值qy，其中t1为比例系数，且1.05≤t1≤1.15，在向光源控制器发送触发信号之后，间隔qyu秒再向摄影机发送触发信号。
10.作为本发明的一种优选实施方式，延时控制模块接收到同步控制信号后采用同步控制模式进行触发延时控制：同时向光源控制器以及摄影机发送同步触发信号。
11.作为本发明的一种优选实施方式，延时控制模块接收到梯度异步控制信号后采用梯度控制模式进行触发延时控制：生成分析梯度，分析梯度的最大边界值与最小边界值的差值均为l1u秒，分析梯度最小边界值的最小值为分析阈值，将与分析差值相匹配的分析梯度的最小边界值标记为梯度延时值td，在向摄影机发送触发信号之后，间隔tdu秒再向光源控制器发送触发信号。
12.作为本发明的一种优选实施方式，将监测周期的对比系数、稳定系数分别与预设的对比阈值、稳定阈值进行比较的具体过程包括：若对比系数大于等于对比阈值且稳定系数小于稳定阈值，则判定监测周期内摄影机的影像拍摄效果满足要求，生成效果合格信号并将效果合格信号发送至管理人员的手机终端；若稳定系数大于等于稳定阈值，则判定监测周期内摄影机的影像拍摄效果不满足要求且异常原因为环境波动，生成环境控制信号并将环境控制信号发送至管理人员的手机终端；若对比系数小于对比阈值且稳定系数小于稳定阈值，则判定监测周期内摄影机的影像拍摄效果不满足要求并对异常原因进行分析：对监测周期内的延时控制模式进行监控，在延时控制模式切换时监测周期的切换值数值加一，在监测周期的结束时刻将切换值与预设的切换阈值进行比较：若切换值小于切换阈值，则将异常原因标记为软件异常，生成软件优化信号并将软件优化信号发送至管理人员的手机终端；若切换值大于等于切换阈值，则将异常原因标记为硬件异常，生成硬件优化信号并将硬件优化信号发送至管理人员的手机终端。
13.光源控制器触发延时控制方法，包括以下步骤：步骤一：对光源控制器的延时状态进行监测分析：对光源控制器进行延时实验测定得到控制延时值，对摄像机进行延时实验测定得到摄影延时值；将控制延时值与摄影延时值进行比较并通过比较结果生成权重异步控制信号、同步控制信号或梯度异步控制信号发送至延时控制模块；
步骤二：延时控制模块接收到权重异步控制信号时采用权重控制模式进行触发延时控制，延时控制模块接收到同步控制信号后采用同步控制模式进行触发延时控制，延时控制模块接收到梯度异步控制信号后采用梯度控制模式进行触发延时控制；步骤三：对摄影机的影像拍摄效果进行监测分析：生成监测周期，将监测周期内摄影机完成拍摄的影像标记为监测对象，获取监测周期的对比系数与稳定系数，通过对比系数与稳定系数对监测周期内摄影机的影像拍摄效果是否满足要求进行判定。
14.本发明具备下述有益效果：1、通过延时分析模块可以对光源控制器的延时状态进行监测分析，通过对光源控制器以及摄影机进行延时实验测定得到控制延时值与摄影延时值，从而根据控制延时值与摄影延时值的数值生成对应的延时控制信号，针对不同特征的触发延时进行不同模式的延时控制；2、通过延时控制模块可以对光源控制器进行触发延时控制，采用权重控制模式、同步控制模式以及梯度控制模式配合进行光源控制器的延时控制，根据不同延时特征的光源控制器与摄影机采用不同的演示方式进行控制，在保证机器视觉检测效果的同时提高检测效率；3、通过影像监测模块可以对摄影机的影像拍摄效果进行监测分析，通过对监测周期内摄影机完成拍摄的影像进行参数分析得到对比系数与稳定系数，从而通过对比系数与稳定系数的数值对监测周期内摄影机的影像拍摄效果进行判定，并在影像拍摄效果不合格时对异常原因进行分析，提高异常处理效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例一的系统框图；图2为本发明实施例二的方法流程图。
具体实施方式
17.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例一如图1所示，光源控制器触发延时控制系统，包括延时分析模块、延时控制模块以及影像监测模块，延时分析模块、延时控制模块以及影像监测模块依次进行通信连接。
19.延时分析模块用于对光源控制器的延时状态进行监测分析：对光源控制器进行延时实验测定得到控制延时值，将光源控制器接收到触发信号的时刻标记为接收时刻，将光源亮起的时刻标记为响应时刻，将响应时刻与接收时刻的差值标记为控制延时值；对摄像
机进行延时实验测定得到摄影延时值；将控制延时值与摄影延时值进行比较：若控制延时值大于摄影延时值，则生成权重异步控制信号并将权重异步控制信号发送至延时控制模块；若控制延时值小于等于摄影延时值，则将摄影延时值与控制延时值的差值标记为分析差值，将分析差值与预设的分析阈值进行比较：若分析差值小于分析阈值，则生成同步控制信号并将同步控制信号发送至延时控制模块；若分析差值大于等于分析阈值，则生成梯度异步控制信号并将梯度异步控制信号发送至延时控制模块；对光源控制器的延时状态进行监测分析，通过对光源控制器以及摄影机进行延时实验测定得到控制延时值与摄影延时值，从而根据控制延时值与摄影延时值的数值生成对应的延时控制信号，针对不同特征的触发延时进行不同模式的延时控制。
20.延时控制模块用于对光源控制器进行触发延时控制：延时控制模块接收到权重异步控制信号时采用权重控制模式进行触发延时控制：将控制延时值与摄影延时值的差值标记为控摄差值ks，通过qy=t1*ks得到权重延时值qy，其中t1为比例系数，且1.05≤t1≤1.15，在向光源控制器发送触发信号之后，间隔qyu秒再向摄影机发送触发信号；延时控制模块接收到同步控制信号后采用同步控制模式进行触发延时控制：同时向光源控制器以及摄影机发送同步触发信号；延时控制模块接收到梯度异步控制信号后采用梯度控制模式进行触发延时控制：生成分析梯度，分析梯度的最大边界值与最小边界值的差值均为l1u秒，分析梯度最小边界值的最小值为分析阈值，将与分析差值相匹配的分析梯度的最小边界值标记为梯度延时值td，在向摄影机发送触发信号之后，间隔tdu秒再向光源控制器发送触发信号；对光源控制器进行触发延时控制，采用权重控制模式、同步控制模式以及梯度控制模式配合进行光源控制器的延时控制，根据不同延时特征的光源控制器与摄影机采用不同的演示方式进行控制，在保证机器视觉检测效果的同时提高检测效率。
21.影像监测模块用于对摄影机的影像拍摄效果进行监测分析：生成监测周期，将监测周期内摄影机完成拍摄的影像标记为监测对象，获取监测对象的对比度数值并标记为对比数据，对监测周期内所有监测对象的对比数据进行求和取平均值得到监测周期的对比系数，由监测周期内所有监测对象的对比数据构成对比集合，对对比集合进行方差计算得到监测周期的稳定系数，将监测周期的对比系数、稳定系数分别与预设的对比阈值、稳定阈值进行比较：若对比系数大于等于对比阈值且稳定系数小于稳定阈值，则判定监测周期内摄影机的影像拍摄效果满足要求，生成效果合格信号并将效果合格信号发送至管理人员的手机终端；若稳定系数大于等于稳定阈值，则判定监测周期内摄影机的影像拍摄效果不满足要求且异常原因为环境波动，生成环境控制信号并将环境控制信号发送至管理人员的手机终端；若对比系数小于对比阈值且稳定系数小于稳定阈值，则判定监测周期内摄影机的影像拍摄效果不满足要求并对异常原因进行分析：对监测周期内的延时控制模式进行监控，在延时控制模式切换时监测周期的切换值数值加一，在监测周期的结束时刻将切换值与预设的切换阈值进行比较：若切换值小于切换阈值，则将异常原因标记为软件异常，生成软件优化信号并将软件优化信号发送至管理人员的手机终端；若切换值大于等于切换阈值，则将异常原因标记为硬件异常，生成硬件优化信号并将硬件优化信号发送至管理人员的手机终端；在下一监测周期的开始时刻对切换值的数值进行清零；对摄影机的影像拍摄效果进行监测分析，通过对监测周期内摄影机完成拍摄的影像进行参数分析得到对比系数与稳定系数，从而通过对比系数与稳定系数的数值对监测周期内摄影机的影像拍摄效果进行判
定，并在影像拍摄效果不合格时对异常原因进行分析，提高异常处理效率。
22.实施例二如图2所示，光源控制器触发延时控制方法，包括以下步骤：步骤一：对光源控制器的延时状态进行监测分析：对光源控制器进行延时实验测定得到控制延时值，对摄像机进行延时实验测定得到摄影延时值；将控制延时值与摄影延时值进行比较并通过比较结果生成权重异步控制信号、同步控制信号或梯度异步控制信号发送至延时控制模块；步骤二：延时控制模块接收到权重异步控制信号时采用权重控制模式进行触发延时控制，延时控制模块接收到同步控制信号后采用同步控制模式进行触发延时控制，延时控制模块接收到梯度异步控制信号后采用梯度控制模式进行触发延时控制；步骤三：对摄影机的影像拍摄效果进行监测分析：生成监测周期，将监测周期内摄影机完成拍摄的影像标记为监测对象，获取监测周期的对比系数与稳定系数，通过对比系数与稳定系数对监测周期内摄影机的影像拍摄效果是否满足要求进行判定。
23.光源控制器触发延时控制方法及系统，工作时，对光源控制器进行延时实验测定得到控制延时值，对摄像机进行延时实验测定得到摄影延时值；将控制延时值与摄影延时值进行比较并通过比较结果生成权重异步控制信号、同步控制信号或梯度异步控制信号发送至延时控制模块；延时控制模块接收到权重异步控制信号时采用权重控制模式进行触发延时控制，延时控制模块接收到同步控制信号后采用同步控制模式进行触发延时控制，延时控制模块接收到梯度异步控制信号后采用梯度控制模式进行触发延时控制；生成监测周期，将监测周期内摄影机完成拍摄的影像标记为监测对象，获取监测周期的对比系数与稳定系数，通过对比系数与稳定系数对监测周期内摄影机的影像拍摄效果是否满足要求进行判定。
24.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.光源控制器触发延时控制系统，其特征在于，包括延时分析模块、延时控制模块以及影像监测模块，所述延时分析模块、延时控制模块以及影像监测模块依次进行通信连接；所述延时分析模块用于对光源控制器的延时状态进行监测分析：对光源控制器进行延时实验测定得到控制延时值；对摄像机进行延时实验测定得到摄影延时值；通过控制延时值与摄影延时值的比较结果生成权重异步控制信号、同步控制信号或梯度异步控制信号并发送至延时控制模块；所述延时控制模块用于对光源控制器进行触发延时控制；所述影像监测模块用于对摄影机的影像拍摄效果进行监测分析：生成监测周期，将监测周期内摄影机完成拍摄的影像标记为监测对象，获取监测对象的对比度数值并标记为对比数据，对监测周期内所有监测对象的对比数据进行求和取平均值得到监测周期的对比系数，由监测周期内所有监测对象的对比数据构成对比集合，对对比集合进行方差计算得到监测周期的稳定系数，将监测周期的对比系数、稳定系数分别与预设的对比阈值、稳定阈值进行比较并通过比较结果对监测周期内摄影机的拍摄效果是否满足要求进行判定；在下一监测周期的开始时刻对切换值的数值进行清零。2.根据权利要求1所述的光源控制器触发延时控制系统，其特征在于，控制延时值的获取过程包括：将光源控制器接收到触发信号的时刻标记为接收时刻，将光源亮起的时刻标记为响应时刻，将响应时刻与接收时刻的差值标记为控制延时值。3.根据权利要求2所述的光源控制器触发延时控制系统，其特征在于，将控制延时值与摄影延时值进行比较的具体过程包括：若控制延时值大于摄影延时值，则生成权重异步控制信号并将权重异步控制信号发送至延时控制模块；若控制延时值小于等于摄影延时值，则将摄影延时值与控制延时值的差值标记为分析差值，将分析差值与预设的分析阈值进行比较：若分析差值小于分析阈值，则生成同步控制信号并将同步控制信号发送至延时控制模块；若分析差值大于等于分析阈值，则生成梯度异步控制信号并将梯度异步控制信号发送至延时控制模块。4.根据权利要求3所述的光源控制器触发延时控制系统，其特征在于，延时控制模块接收到权重异步控制信号时采用权重控制模式进行触发延时控制：将控制延时值与摄影延时值的差值标记为控摄差值ks，通过qy=t1*ks得到权重延时值qy，其中t1为比例系数，且1.05≤t1≤1.15，在向光源控制器发送触发信号之后，间隔qyu秒再向摄影机发送触发信号。5.根据权利要求3所述的光源控制器触发延时控制系统，其特征在于，延时控制模块接收到同步控制信号后采用同步控制模式进行触发延时控制：同时向光源控制器以及摄影机发送同步触发信号。6.根据权利要求3所述的光源控制器触发延时控制系统，其特征在于，延时控制模块接收到梯度异步控制信号后采用梯度控制模式进行触发延时控制：生成分析梯度，分析梯度的最大边界值与最小边界值的差值均为l1u秒，分析梯度最小边界值的最小值为分析阈值，将与分析差值相匹配的分析梯度的最小边界值标记为梯度延时值td，在向摄影机发送触发信号之后，间隔tdu秒再向光源控制器发送触发信号。7.根据权利要求3所述的光源控制器触发延时控制系统，其特征在于，将监测周期的对比系数、稳定系数分别与预设的对比阈值、稳定阈值进行比较的具体过程包括：若对比系数大于等于对比阈值且稳定系数小于稳定阈值，则判定监测周期内摄影机的影像拍摄效果满
足要求，生成效果合格信号并将效果合格信号发送至管理人员的手机终端；若稳定系数大于等于稳定阈值，则判定监测周期内摄影机的影像拍摄效果不满足要求且异常原因为环境波动，生成环境控制信号并将环境控制信号发送至管理人员的手机终端；若对比系数小于对比阈值且稳定系数小于稳定阈值，则判定监测周期内摄影机的影像拍摄效果不满足要求并对异常原因进行分析：对监测周期内的延时控制模式进行监控，在延时控制模式切换时监测周期的切换值数值加一，在监测周期的结束时刻将切换值与预设的切换阈值进行比较：若切换值小于切换阈值，则将异常原因标记为软件异常，生成软件优化信号并将软件优化信号发送至管理人员的手机终端；若切换值大于等于切换阈值，则将异常原因标记为硬件异常，生成硬件优化信号并将硬件优化信号发送至管理人员的手机终端。8.光源控制器触发延时控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对光源控制器的延时状态进行监测分析：对光源控制器进行延时实验测定得到控制延时值，对摄像机进行延时实验测定得到摄影延时值；将控制延时值与摄影延时值进行比较并通过比较结果生成权重异步控制信号、同步控制信号或梯度异步控制信号发送至延时控制模块；步骤二：延时控制模块接收到权重异步控制信号时采用权重控制模式进行触发延时控制，延时控制模块接收到同步控制信号后采用同步控制模式进行触发延时控制，延时控制模块接收到梯度异步控制信号后采用梯度控制模式进行触发延时控制；步骤三：对摄影机的影像拍摄效果进行监测分析：生成监测周期，将监测周期内摄影机完成拍摄的影像标记为监测对象，获取监测周期的对比系数与稳定系数，通过对比系数与稳定系数对监测周期内摄影机的影像拍摄效果是否满足要求进行判定。

技术总结
本发明属于机器视觉领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的光源控制器触发延时控制方法无法针对光源控制器与摄影机的延迟特征分析结果对延时控制方式进行适应性调节的问题，具体是光源控制器触发延时控制方法及系统，包括延时分析模块、延时控制模块以及影像监测模块，所述延时分析模块、延时控制模块以及影像监测模块依次进行通信连接；所述延时分析模块用于对光源控制器的延时状态进行监测分析：对光源控制器进行延时实验测定得到控制延时值；本发明可以对光源控制器的延时状态进行监测分析，通过对光源控制器以及摄影机进行延时实验测定得到控制延时值与摄影延时值，从而根据控制延时值与摄影延时值的数值生成对应的延时控制信号。时控制信号。时控制信号。


技术研发人员：王晶晶 邓启路 肖金荣 徐国威
受保护的技术使用者：东莞锐视光电科技有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/9