光学元件驱动机构及光学装置的制作方法

1.本公开涉及一种驱动机构，尤其涉及一种光学元件驱动机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，现今许多电子装置(例如笔记本电脑、智能型手机或数字相机)皆具有照相或录像的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
3.前述具有照相或录像功能的电子装置通常设有驱动机构，以驱动光学元件进行移动。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较高的耐用度并且具有较高的隐私性，因此本公开提供一有别于先前的驱动机构，以提高机构稳定度并同时加强信息安全性。


技术实现要素：

4.本公开提供一种光学元件驱动机构，包括一固定部、一活动部、一驱动组件以及一止动组件。活动部活动地设置在固定部上，并连接一第一光学元件。驱动组件至少部分设置在固定部上。止动组件设置于活动部与固定部之间。其中止动组件限制活动部相对固定部的运动范围。
5.于一实施例中，驱动组件包括一驱动线圈。驱动线圈沿着一第一方向缠绕，沿着第一方向观察时，驱动线圈具有多边形结构。驱动组件驱动活动部沿着第一方向运动。驱动组件还包括一导磁元件，连接到固定部，且在第一方向上，驱动线圈的最大尺寸小于导磁元件的最大尺寸。驱动组件还包括多个磁性元件，且磁性元件的相同磁极皆面朝驱动线圈。
6.于一实施例中，固定部包括一磁性元件容纳部，以容纳磁性元件，且磁性元件容纳部沿第一方向延伸，且固定部还包括一底板，邻近磁性元件容纳部。底板还包括一底板开口，对应驱动线圈。磁性元件容纳部具有一第一侧，当驱动线圈未接收一外部电流时，磁性元件位于该第一侧。活动部包括一弹性元件，且磁性元件容纳部还包括相对于第一侧的一第二侧，弹性元件连接到磁性元件及第一侧或该第二侧。
7.于一实施例中，驱动组件还包括一磁性元件，驱动线圈具有一长边，且磁性元件设置对应于长边。光学元件驱动机构还包括一光轴，其中驱动线圈的长边与光轴平行。活动部还包括一承载座，承载座具有一承载座突起，承载座突起与固定部的一最小距离小于磁性元件与驱动线圈的一最小距离。固定部具有一外框侧壁面朝该驱动线圈，且固定部还包括一导磁元件收纳部设置于外框侧壁。导磁元件收纳部具有内缩结构。
8.于一实施例中，光学元件驱动机构还包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，且第一磁性元件与第二磁性元件朝向驱动线圈的磁极不同。固定部包括一磁性元件容纳部，磁性元件容纳部具有互相相对的一第一侧以及一第二侧，当驱动线圈未接收一外部电流时，第一磁性元件邻近第一侧，第二磁性元件邻近第二侧，且第一磁性元件与第一侧的最短距离小于第二磁性元件与第一侧的最短距离。于一实施例中，活动部包括一第一活动单
元、一第二活动单元、一第一弹性元件以及一第二弹性元件。第一弹性元件设置于第一活动单元与第二侧之间。第二弹性元件设置于第二活动单元与第一侧之间。第一活动单元连接第一光学元件，第二活动单元连接一第二光学元件，且第一活动单元可相对第二活动单元运动。
9.本公开还提供一种光学装置，包括一光学元件驱动机构以及一摄像模块。摄像模块包括一感光元件以及一光学单元。光学单元位于光学元件驱动机构与感光元件之间。其中，固定部对应摄像模块。
10.于一实施例中，沿着第一方向观察时，驱动组件至少部分与感光元件重叠。
附图说明
11.本公开可通过之后的详细说明并配合附图而得到清楚的了解。要强调的是，按照本技术领域的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。
12.图1表示根据本公开一实施例的具有一光学元件驱动机构的一电子装置的示意图。
13.图2表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构以及一第一光学元件的立体图，其中光学元件驱动机构的一固定部以虚线表示。
14.图3表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的爆炸图。
15.图4表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的一承载座的示意图。
16.图5表示根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的承载座的示意图。
17.图6表示根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的底视图。
18.图7表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的固定部及一导磁元件的立体图，其中固定部以虚线表示。
19.图8a表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的立体图，其中省略承载座，且固定部以虚线表示。
20.图8b表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构以及第一光学元件的立体图，其中固定部以虚线表示。
21.图9a表示根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的立体图，其中省略承载座，且固定部以虚线表示。
22.图9b表示根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的立体图，其中省略承载座，且固定部以虚线表示。
23.图10表示根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的立体图，其中省略承载座，且固定部以虚线表示。
24.图11表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构沿图2的7-a-7-a线的剖视图。
25.图12表示根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构以及第一光学元件的立体图。
26.图13表示根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构、第一光学元件以及一第二光学元件的立体图。
27.图14表示根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的爆炸图。
28.图15表示根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构的立体图，其中固定部以虚线表示。
29.图16表示根据本公开另一实施例的光学元件驱动机构沿图13的7-b-7-b线的剖视图。
30.图17表示根据本公开一实施例的一光学装置的立体图，其中固定部以虚线表示。
31.附图标记说明：
32.7-1:电子装置
33.7-2:光学装置
34.7-10:活动部
35.7-11:承载座
36.7-12:弹性元件
37.7-13:第一活动单元
38.7-14:第二活动单元
39.7-15:第一弹性元件
40.7-16:第二弹性元件
41.7-20:固定部
42.7-21:外框
43.7-22:底板
44.7-23:导磁元件收纳部
45.7-24:磁性元件容纳部
46.7-30:驱动组件
47.7-31:驱动线圈
48.7-31a,7-33a:最大尺寸
49.7-32:磁性元件
50.7-33:导磁元件
51.7-34:第一磁性元件
52.7-35:第二磁性元件
53.7-40:止动组件
54.7-41:磁性元件止动部
55.7-42:承载座止动部
56.7-50:接着元件
57.7-100,7-200,7-300:光学元件驱动机构7-110:第一光学元件
58.7-111:承载座主体
59.7-111a:承载座主体表面
60.7-112:承载座连接部
61.7-113:承载座突起
62.7-114:承载座滑动部,滚珠
63.7-120:第二光学元件
64.7-131:第一活动单元主体
65.7-131a:第一活动单元主体表面
66.7-132:第一活动单元连接部
67.7-133:第一活动单元突起
68.7-134:第一活动单元滑动部
69.7-141:第二活动单元主体
70.7-141a:第二活动单元主体表面
71.7-142:第二活动单元连接部
72.7-143:第二活动单元突起
73.7-144:第二活动单元滑动部
74.7-211:外框侧壁
75.7-212:外框延伸部
76.7-212a:外框延伸部开口
77.7-213:外框支撑壁
78.7-221:底板开口
79.7-241:第一侧
80.7-242:第二侧
81.7-311:长边
82.7-312:短边
83.7-400:摄像模块
84.7-410:感光元件
85.7-420:光学单元
86.7-d1:第一方向
87.7-d2:第二方向
88.7-l:光线
89.7-o,7-o’:光轴
90.7-s1,7-s2,7-s3,7-s4,7-s5,7-s6,7-s7,7-s8:最小距离
具体实施方式
91.以下说明本公开实施例的光学元件驱动机构。然而，可轻易了解本公开实施例提供许多合适的公开概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本公开，并非用以局限本公开的范围。
92.除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的普通技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
93.首先请参阅图1，本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100可装设于一电子装置7-1内，用以照相或摄影，其中前述电子装置7-1例如可为智能型手机、平板电脑或是电脑等，但本公开不限于此。应注意的是，图1中所示的光学元件驱动机构7-100与电子装置7-1的位置及大小关仅为一示例，而非限制光学元件驱动机构7-100与电子装置7-1的位置及大
小关系。实际上，光学元件驱动机构7-100可根据不同的需求而装设在电子装置7-1中的不同位置。
94.请参阅图2，光学元件驱动机构7-100具有一光轴7-o，光轴7-o贯穿光学元件驱动机构7-100。光学元件驱动机构7-100包括一活动部7-10、一固定部7-20、一驱动组件7-30、一止动组件7-40以及一接着元件7-50。
95.请参阅图2及图3，活动部7-10包括一承载座7-11以及两个弹性元件7-12。活动部7-10的承载座7-11活动地设置在固定部7-20，并连接到一第一光学元件7-110。具体地说，第一光学元件7-110设置在承载座7-11上，第一光学元件7-110可以随着承载座7-11相对于固定部7-20的运动而运动。
96.请参阅图2及图3，固定部7-20包括一外框7-21、一底板7-22、一导磁元件收纳部7-23以及一磁性元件容纳部7-24。固定部7-20的外框7-21包括四个外框侧壁7-211以及一外框延伸部7-212，且承载座7-11设置在外框7-21上。四个外框侧壁7-211面朝驱动组件7-30，且平行于光轴7-o，且每一个外框侧壁7-211与另外两个外框侧壁7-211连接，以形成由四个外框侧壁7-211所围绕的一内部空间。外框延伸部7-212以垂直于光轴7-o的一第一方向7-d1从外框侧壁7-211的一者向外延伸。外框延伸部7-212具有一外框延伸部开口7-212a，外框延伸部开口7-212a可以容许一光线7-l通过。
97.请继续参阅图2及图3，驱动组件7-30包括一驱动线圈7-31、两个磁性元件7-32以及一导磁元件7-33。驱动组件7-30的驱动线圈7-31、磁性元件7-32及导磁元件7-33可设置在固定部7-20上，并可设置在内部空间中。驱动线圈7-31沿着第一方向7-d1围绕(例如缠绕)导磁元件7-33，且外框侧壁7-211面朝驱动线圈7-31。而磁性元件7-32则分别设置在驱动线圈7-31的两侧。
98.请继续参阅图2及图3，止动组件7-40包括四个磁性元件止动部7-41以及四个承载座止动部7-42。止动组件7-40的磁性元件止动部7-41设置在磁性元件7-32及外框侧壁7-211之间，以限制磁性元件7-32的运动范围。止动组件7-40的承载座止动部7-42设置于承载座7-11及外框侧壁7-211之间，以限制承载座7-11相对固定部7-20的运动范围。
99.请参阅图4，活动部7-10的承载座7-11包括一承载座主体7-111、两个承载座连接部7-112、两个承载座突起7-113以及两个承载座滑动部7-114。承载座主体7-111具有一承载座主体表面7-111a。第一光学元件7-110设置在承载座主体表面7-111a上，并与承载座主体表面7-111a固定地连接(图2)。因此，承载座主体表面7-111a可以具有平面形状、或是可以与第一光学元件7-110有效连接的任何形状。承载座连接部7-112位于承载座主体7-111的两侧，而且承载座连接部7-112从承载座主体7-111向下延伸，且分别连接到两个磁性元件7-32(图2)。
100.承载座突起7-113从承载座主体7-111的两侧沿垂直于光轴7-o及第一方向7-d1的一第二方向7-d2向外延伸。承载座滑动部7-114位于承载座7-11的两侧，且可以连接到承载座连接部7-112。承载座滑动部7-114可以放置在外框侧壁7-211上，以在外框侧壁7-211上运动。应注意的是，承载座滑动部7-114可以具有轮状、或是任何有利于承载座7-11运动的形状。
101.如图5所示，在一些实施例中，承载座滑动部7-114也可以是多个滚珠7-114。在图5所示的实施例中，滚珠7-114在承载座主体7-111及外框侧壁7-211之间运动(例如滚动)(可
以参考图2)，以使承载座7-11可以相对于固定部7-20运动。
102.请参阅图6，底板7-22位于外框侧壁7-211下方，且与外框侧壁7-211连接。底板7-22具有一底板开口7-221。底板开口7-221对应于驱动线圈7-31，并使驱动线圈7-31外露于底板开口7-221。接着元件7-50可以设置在驱动线圈7-31外露于底板开口7-221的部分，以固定驱动线圈7-31，并可以避免粉尘及水等异物从底板开口7-221进入光学元件驱动机构7-100中。应注意的是，图6所示的接着元件7-50的形状仅为示意，并非代表接着元件7-50的真正形状。
103.请参阅图7，导磁元件7-33设置在导磁元件收纳部7-23。导磁元件收纳部7-23设置外框侧壁7-211上，且具有内缩结构。也就是说，导磁元件收纳部7-23的上方的宽度大于导磁元件收纳部7-23的下方的宽度，以有助于将导磁元件7-33放置在导磁元件收纳部7-23中。磁性元件容纳部7-24设置在未设置有导磁元件收纳部7-23的外框侧壁7-211上。磁性元件容纳部7-24沿第一方向7-d1延伸，且邻近于底板7-22。磁性元件容纳部7-24具有互相相对的一第一侧7-241以及一第二侧7-242。
104.请参阅图8a，在第一方向7-d1上，驱动线圈7-31的最大尺寸7-31a小于导磁元件7-33的最大尺寸7-33a。如此一来，可以避免驱动线圈7-31松脱，而与导磁元件7-33分离。磁性元件7-32被容纳在磁性元件容纳部7-24中，且在驱动线圈7-31未接收一外部电流时，磁性元件7-32位于磁性元件容纳部7-24的第一侧7-241(可视为起始位置)。可以参考图2，当磁性元件7-32位于磁性元件容纳部7-24的第一侧7-241时，驱动组件7-30并未驱动承载座7-11及第一光学元件7-110，而且第一光学元件7-110并未与外框延伸部开口7-212a重叠。也就是说，第一光学元件7-110并未遮蔽外框延伸部开口7-212a。
105.而在驱动线圈7-31接收外部电流时，磁性元件7-32位于磁性元件容纳部7-24的第二侧7-242(可视为最终位置)(图8b)。如此一来，可以用驱动组件7-30驱动承载座7-11及第一光学元件7-110，以使第一光学元件7-110与外框延伸部开口7-212a重叠(图8b)。也就是说，第一光学元件7-110遮蔽外框延伸部开口7-212a。当第一光学元件7-110为叶片、滤光片、减光镜、偏光镜等时，第一光学元件7-110可以遮蔽或减少穿过外框延伸部开口7-212a的光线7-l。
106.如图8a所示，磁性元件7-32分别位于驱动线圈7-31的左右两侧。也就是说，磁性元件7-32及驱动线圈7-31沿第二方向7-d2排列。如此一来，可以降低光学元件驱动机构7-100在光轴7-o上的高度。导磁元件7-33连接到固定部7-20，且设置在导磁元件收纳部7-23中，以避免导磁元件7-33相对于固定部7-20运动。
107.在图8a所示的实施例中，活动部7-10的弹性元件7-12设置在磁性元件容纳部7-24的第二侧7-242及磁性元件7-32之间，且与磁性元件容纳部7-24的第二侧7-242及磁性元件7-32连接。如此一来，可以在驱动线圈7-31未接收外部电流时，通过弹性元件7-12的伸张力，使磁性元件7-32更稳定地设置在磁性元件容纳部7-24的第一侧7-241。
108.请参阅图9a，在图9a所示的实施例中，活动部7-10的弹性元件7-12设置在磁性元件容纳部7-24的第一侧7-241及磁性元件7-32之间，且与磁性元件容纳部7-24的第一侧7-241及磁性元件7-32连接。如此一来，可以在驱动线圈7-31未接收外部电流时，通过弹性元件7-12的收缩力，使磁性元件7-32更稳定地设置在磁性元件容纳部7-24的第一侧7-241。
109.请参阅图9b，在图9b所示的实施例中，活动部7-10包括四个弹性元件7-12，且弹性
元件7-12设置在磁性元件容纳部7-24的第一侧7-241及磁性元件7-32之间以及磁性元件容纳部7-24的第二侧7-242及磁性元件7-32之间，且与磁性元件容纳部7-24的第一侧7-241、第二侧7-242及磁性元件7-32连接。如此一来，可以在驱动线圈7-31未接收外部电流时，通过弹性元件7-12的伸张力及收缩力，使磁性元件7-32更稳定地设置在磁性元件容纳部7-24的第一侧7-241。而且，位于相同的磁性元件容纳部7-24中的弹性元件7-12为颠倒配置。也就是说，当位于第一侧7-241的弹性元件7-12的一开口7-121朝上时，位于第二侧7-242的弹性元件7-12的开口7-121朝下(图9b未表示)；而当位于第二侧7-242的弹性元件7-12的开口7-121朝上时，位于第一侧7-241的弹性元件7-12的开口7-121朝下(如图9b所示)。如此一来，可使施加在磁性元件7-32上的伸张力及收缩力更为平均，从而使磁性元件7-32更为稳定。
110.请参阅图10，可以在导磁元件收纳部7-23的前方或后方再设置一导磁元件7-331，以使磁性元件7-32受到导磁元件7-331的吸引力之后，停留在第一侧7-241或第二侧7-242。如此一来，在驱动线圈7-31未接收外部电流时，承载座7-11及第一光学元件7-110(图10未表示)可以停留在第一侧7-241(起始位置)或第二侧7-242(最终位置)。应注意的是，纵使图10绘制有两个导磁元件7-331，然而，实际上，可以设置一个、三个/或更多个导磁元件7-331。而在图10的实施例中，活动部7-10可以不再包括弹性元件7-12，仅通过磁性元件7-32及导磁元件7-331之间的吸引力，使磁性元件7-32、承载座7-11及第一光学元件7-110停留在所欲的位置。
111.请参阅图11，由于驱动线圈7-31沿着第一方向7-d1围绕(例如缠绕)导磁元件7-33，因此，沿着第一方向7-d1观察时，驱动线圈7-31具有多边形结构。而且，驱动线圈7-31具有两个长边7-311以及两个短边7-312。驱动线圈7-31的长边7-311与光轴7-o平行，而驱动线圈7-31的短边7-312与第二方向7-d2平行。磁性元件7-32设置对应于驱动线圈7-31的长边7-311，如此一来，可以有效地增加电磁力，以增加驱动组件7-30驱动活动部7-10的驱动力。而且，磁性元件7-32的相同磁极皆面朝驱动线圈7-31(例如磁性元件7-32的指北极皆面朝驱动线圈7-31、或者磁性元件7-32的指南极皆面朝驱动线圈7-31)。如此一来，磁性元件7-32可在受到电磁力影响后，同时朝第一方向7-d1运动。承载座7-11的承载座突起7-113与固定部7-20的外框7-21的外框侧壁7-211的最小距离7-s1小于磁性元件7-32与驱动线圈7-31的最小距离7-s2。如此一来，当承载座7-11受到冲击而沿第二方向7-d2运动时，承载座突起7-113会先接触外框侧壁7-211，而磁性元件7-32不会接触驱动线圈7-31，从而避免磁性元件7-32与驱动线圈7-31发生碰撞，进而避免造成损伤。
112.请参阅图12，图12是本公开另一实施例的一光学元件驱动机构7-200及第一光学元件7-110的立体图。光学元件驱动机构7-200的固定部7-20的外框7-21不再包括外框延伸部，而第一光学元件7-110为镜头等。光学元件驱动机构7-200中与光学元件驱动机构7-100的元件配置相同的主要结构、功能及配置于此不再赘述。在本实施例中，光轴7-o’并未贯穿光学元件驱动机构7-200，而是承载座7-11及第一光学元件7-110的运动方向平行于光轴7-o’。通过第一光学元件7-110的运动，可以改变光线7-l的路径，从而达到变焦或对焦的功能。
113.请参阅图13及图14，图13是本公开另一实施例的光学元件驱动机构7-300、第一光学元件7-110及一第二光学元件7-120的立体图，而图14是光学元件驱动机构7-300的爆炸
图。光学元件驱动机构7-300中与光学元件驱动机构7-100的元件配置相同的主要结构、功能及配置于此不再赘述。
114.如图13及图14所示，光学元件驱动机构7-300的活动部7-10不再包括承载座7-11及弹性元件7-12，然而，活动部7-10包括一第一活动单元7-13、一第二活动单元7-14、一第一弹性元件7-15以及一第二弹性元件7-16。应注意的是，第一弹性元件7-15及第二弹性元件7-16的配置不同于弹性元件7-12的配置。光学元件驱动机构7-300的固定部7-20的外框7-21包括外框支撑壁7-213。光学元件驱动机构7-300的驱动组件7-30不再包括磁性元件7-32，然而，驱动组件7-30还包括一第一磁性元件7-34以及一第二磁性元件7-35。应注意的是，第一磁性元件7-34及第二磁性元件7-35的配置不同于磁性元件7-32。
115.请继续参阅图13，第一活动单元7-13及第二活动单元7-14的构造类似于光学元件驱动机构7-100的承载座7-11。第一活动单元7-13及第二活动单元7-14活动地设置在固定部7-20的外框7-21上，并个别地连接到第一光学元件7-110及第二光学元件7-120。第一光学元件7-110及第二光学元件7-120可以是叶片、滤光片、减光镜、偏光镜等。具体地说，第一光学元件7-110设置在第一活动单元7-13上，第一光学元件7-110可以随着第一活动单元7-13相对于固定部7-20的运动而运动；第二光学元件7-120设置在第二活动单元7-14上，第二光学元件7-120可以随着第二活动单元7-14相对于固定部7-20的运动而运动。
116.第一活动单元7-13包括一第一活动单元主体7-131、一第一活动单元连接部7-132、两个第一活动单元突起7-133以及一第一活动单元滑动部7-134。第一活动单元主体7-131具有一第一活动单元主体表面7-131a。第一光学元件7-110设置在第一活动单元主体表面7-131a上，并与第一活动单元主体表面7-131a固定地连接。因此，第一活动单元主体表面7-131a可以具有平面形状、或是可以与第一光学元件7-110有效连接的任何形状。第一活动单元连接部7-132位于第一活动单元主体7-131的两侧，而且第一活动单元连接部7-132从第一活动单元主体7-131向下延伸，且连接到第一磁性元件7-34。
117.第一活动单元突起7-133从第一活动单元主体7-131的两侧沿第二方向7-d2向外延伸。第一活动单元滑动部7-134位于第一活动单元7-13的两侧。第一活动单元滑动部7-134可以放置在外框侧壁7-211及外框支撑壁7-213上，以在外框侧壁7-211及外框支撑壁7-213上运动。应注意的是，第一活动单元滑动部7-134可以具有平板状、轮状、或是任何有利于第一活动单元7-13运动的形状。在一些实施例中，第一活动单元滑动部7-134也可以是与第一活动单元主体7-131分离的滚珠(可以参考图5)。滚珠在第一活动单元主体7-131及外框侧壁7-211之间运动(例如滚动)，以使第一活动单元7-13可以相对于固定部7-20运动。
118.第二活动单元7-14包括一第二活动单元主体7-141、一第二活动单元连接部7-142、两个第二活动单元突起7-143以及一第二活动单元滑动部7-144。第二活动单元主体7-141具有一第二活动单元主体表面7-141a。第二活动单元7-14的结构类似于第一活动单元7-13。也就是说，第二活动单元主体7-141、第二活动单元连接部7-142、第二活动单元突起7-143及第二活动单元滑动部7-144分别与第一活动单元主体7-131、第一活动单元连接部7-132、第一活动单元突起7-133及第一活动单元滑动部7-134类似。故，第二活动单元7-14与第一活动单元7-13配置相同的主要结构、功能及配置于此不再赘述。然而，应注意的是，第二活动单元连接部7-142连接到第二磁性元件7-35，而不是第一磁性元件7-34。
119.请参阅图15，第一弹性元件7-15设置于第一活动单元7-13与磁性元件容纳部7-24
的第二侧7-242之间，而且，第一弹性元件7-15连接到第一活动单元7-13及第二侧7-242。第二弹性元件7-16设置于第二活动单元7-14与磁性元件容纳部7-24的第一侧7-241之间，而且，第二弹性元件7-16连接到第二活动单元7-14及第一侧7-241。第一弹性元件7-15及第二弹性元件7-16的配置也可以参考图8a到图9b的光学元件驱动机构7-100的磁性元件7-32的配置。当然，也可以参考图10，在导磁元件收纳部7-23的前方或后方再设置导磁元件7-331。然而，应注意的是，在驱动线圈7-31未接收外部电流时，第一活动单元7-13及第一磁性元件7-34邻近第一侧7-241，第二活动单元7-14及第二磁性元件7-35邻近第二侧7-242。也就是说，第一磁性元件7-34与第一侧7-241的最短距离7-s3小于第二磁性元件7-35与第一侧7-241的最短距离7-s4。然而，在其他实施例中，在驱动线圈7-31未接收外部电流时，第一活动单元7-13及第一磁性元件7-34邻近第二侧7-242，而第二活动单元7-14及第二磁性元件7-35邻近第一侧7-241。也就是说，第一活动单元7-13、第一磁性元件7-34、第二活动单元7-14及第二磁性元件7-35不是都位于第一侧7-241，也不是都位于第二侧7-242。
120.请参阅图16，第一磁性元件7-34及第二磁性元件7-35的不同磁极面朝驱动线圈7-31(例如第一磁性元件7-34的指北极面朝驱动线圈7-31，而第二磁性元件7-35指南极面朝驱动线圈7-31；或者第一磁性元件7-34的指南极面朝驱动线圈7-31，而第二磁性元件7-35指北极面朝驱动线圈7-31)。如此一来，在受到电磁力影响后，第一磁性元件7-34及第二磁性元件7-35的一者可以朝第一方向7-d1运动，而第一磁性元件7-34及第二磁性元件7-35的另一者可以朝第一方向7-d1的反方向运动。因此，可以沿相反方向驱动第一活动单元7-13及第二活动单元7-14，进而使第一光学元件7-110及第二光学元件7-120不会同时与外框延伸部开口7-212a重叠。也就是说，第一活动单元7-13及第一光学元件7-110可以相对于第二活动单元7-14及第二光学元件7-120运动，而且第二活动单元7-14及第二光学元件7-120也可以相对于第一活动单元7-13及第一光学元件7-110运动。再者，第一光学元件7-110及第二光学元件7-120不会同时遮蔽外框延伸部开口7-212a，以避免第一光学元件7-110及第二光学元件7-120同时影响光线7-l的特性。
121.如图16所示，第一活动单元7-13的第一活动单元突起7-133与固定部7-20的外框7-21的外框侧壁7-211及外框支撑壁7-213的最小距离7-s5小于第一磁性元件7-34与驱动线圈7-31的最小距离7-s6。第二活动单元7-14的第二活动单元突起7-143与固定部7-20的外框7-21的外框侧壁7-211及外框支撑壁7-213的最小距离7-s7小于第二磁性元件7-35与驱动线圈7-31的最小距离7-s8。如此一来，当第一活动单元7-13及第二活动单元7-14受到冲击而沿第二方向7-d2运动时，第一活动单元突起7-133及第二活动单元突起7-143会先接触外框侧壁7-211或外框支撑壁7-213，而第一磁性元件7-34及第二磁性元件7-35不会接触驱动线圈7-31，从而避免第一磁性元件7-34及第二磁性元件7-352与驱动线圈7-31发生碰撞，进而避免造成损伤。
122.请参阅图17，图17是根据本公开一实施例的一光学装置7-2的立体图。光学装置7-2可以装设于电子装置7-1内(可以参考图1)。光学装置7-2包括前述的光学元件驱动机构7-100、光学元件驱动机构7-200或光学元件驱动机构7-300中的任意一者或任意组合(然而，图17的实施例仅以光学元件驱动机构7-100作为代表)、一摄像模块7-400。摄像模块7-400包括一感光元件7-410以及一光学单元7-420。光学单元7-420位于光学元件驱动机构7-100与感光元件7-410之间。光学单元7-420可以为镜头等光学元件。光线7-l在经过外框延伸部
开口7-212a及光学单元7-420(光线7-l可以经过或可以不经过第一光学元件7-110或第二光学元件7-120)后，可以在感光元件7-410上成像，以进行拍照或摄影。摄像模块7-400对应固定部7-20。具体地说，光学元件驱动机构7-100或光学元件驱动机构7-300的固定部7-20的外框延伸部开口7-212a的下方的空间的可以容纳摄像模块7-400。而且，沿第一方向7-d1观察时，驱动组件7-30至少部分与感光元件7-410重叠。如此一来，可以有效运用空间，以使光学元件驱动机构7-100及光学元件驱动机构7-300小型化。
123.虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中的普通技术人员可从本公开公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

技术特征：
1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：一固定部；一活动部，活动地设置在该固定部上，并连接一第一光学元件；一驱动组件，至少部分设置在该固定部上；以及一止动组件，设置于该活动部与该固定部之间，其中该止动组件限制该活动部相对该固定部的运动范围。2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件包括一驱动线圈，该驱动线圈沿着一第一方向缠绕，沿着该第一方向观察时，该驱动线圈具有多边形结构。3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件驱动该活动部沿着该第一方向运动。4.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件还包括一导磁元件，连接到该固定部，且在该第一方向上，该驱动线圈的最大尺寸小于该导磁元件的最大尺寸。5.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件还包括多个磁性元件，且多个所述磁性元件的相同磁极皆面朝该驱动线圈。6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一磁性元件容纳部以及一底板，该磁性元件容纳部容纳多个所述磁性元件，且该磁性元件容纳部沿该第一方向延伸，且该底板邻近该磁性元件容纳部。7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该底板包括一底板开口，对应该驱动线圈。8.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该磁性元件容纳部具有一第一侧，当该驱动线圈未接收一外部电流时，该磁性元件位于该第一侧。9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部包括一弹性元件，且该磁性元件容纳部还包括相对于该第一侧的一第二侧，该弹性元件连接到该磁性元件及该第一侧或该第二侧。10.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件还包括一磁性元件，该驱动线圈具有一长边，且该磁性元件设置对应于该长边。11.如权利要求10所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一光轴，其中该驱动线圈的该长边与该光轴平行。12.如权利要求10所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部还包括一承载座，该承载座具有一承载座突起，该承载座突起与该固定部的一最小距离小于该磁性元件与该驱动线圈的一最小距离。13.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部具有一外框侧壁面朝该驱动线圈，且该固定部还包括一导磁元件收纳部设置于该外框侧壁。14.如权利要求13所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该导磁元件收纳部具有内缩结构。15.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，且该第一磁性元件与该第二磁性元件朝向该驱动线圈的磁极不同。16.如权利要求15所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一磁性元件容
纳部，该磁性元件容纳部具有互相相对的一第一侧以及一第二侧，当该驱动线圈未接收一外部电流时，该第一磁性元件邻近该第一侧，该第二磁性元件邻近该第二侧，且该第一磁性元件与该第一侧的最短距离小于该第二磁性元件与该第一侧的最短距离。17.如权利要求16所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部包括：一第一活动单元；一第二活动单元；一第一弹性元件，设置于该第一活动单元与该第二侧之间；以及一第二弹性元件，设置于该第二活动单元与该第一侧之间。18.如权利要求17所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一活动单元连接该第一光学元件，该第二活动单元连接一第二光学元件，且该第一活动单元可相对该第二活动单元运动。19.一种光学装置，其特征在于，包括：如权利要求2所述的光学元件驱动机构；以及一摄像模块，包括：一感光元件；以及一光学单元，位于该光学元件驱动机构与该感光元件之间，其中，该固定部对应该摄像模块。20.如权利要求19所述的光学装置，其特征在于，沿着该第一方向观察该驱动组件至少部分与该感光元件重叠。

技术总结
本公开提供一种光学元件驱动机构及光学装置。光学元件驱动机构包括一固定部、一活动部、一驱动组件以及一止动组件。活动部活动地设置在固定部上，并连接一第一光学元件。驱动组件至少部分设置在固定部上。止动组件设置于活动部与固定部之间。止动组件限制活动部相对固定部的运动范围。固定部的运动范围。固定部的运动范围。


技术研发人员：王照熙 胡朝彰 翁智伟 张鹤龄
受保护的技术使用者：台湾东电化股份有限公司
技术研发日：2020.02.03
技术公布日：2023/8/9