一种轨道式车辆检查行走机构

1.本实用新型涉及行走机构技术领域，尤其是涉及一种轨道式车辆检查行走机构。


背景技术：

2.传统的对集装箱或大型货车的检查方式是进行人工安检，开箱检测。但其存在耗费时间与人力的缺点，而且开箱会间接的引起安全问题。随着科技的高速发展，人们在射线方面的研究愈发深入，通过自动化技术与辐射成像技术设计出的自动安检机构以代替传统的人工安检。检测系统的检测方式可以划分为两种：第一种称为快检，指的是检测系统整体保持不变，而载货汽车快速通过检测机构，这样可以大大加快检测速度。该检测模式对行走机构的要求不高，只需机构可以承载检测系统重量即可；第二种称为慢检，指的是载货汽车驾驶到检测系统中间，通过行走机构带动检测系统整体缓缓的扫描货车整体，这种模式下对行走机构要求较高，不仅要求行走机构具备足够的牵引力，还要保证行走机构移动的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种轨道式车辆检查行走机构，具有提高检查系统的检查效率、稳定性、可靠性的优点，同时可以降低机构的维修成本，延长机构的使用寿命。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种轨道式车辆检查行走机构，包括左侧行走机构和右侧行走机构，所述左侧行走机构和所述右侧行走机构均包括轨道、行走轮、电动机、导向轮和车架，所述轨道设置在地面上，所述导向轮设置在所述轨道内侧，所述行走轮设置在所述轨道上，所述行走轮与所述车架连接，所述车架与所述电动机连接。
5.优选的，所述轨道包括左侧轨道和右侧轨道，所述左侧轨道设置为双轨，所述右侧轨道设置为单轨。
6.优选的，所述行走轮上套设有行走轮轮盒，所述行走轮轮盒与所述车架通过阶梯螺栓和内六角螺栓连接。
7.优选的，所述行走轮包括主动行走轮和从动行走轮，所述主动行走轮和所述从动行走轮上均设置有安装孔，所述主动行走轮的安装孔上设置有条状突起。
8.优选的，所述车架上设置有减速电机，所述减速电机与所述主动行走轮同轴设置，所述减速电机与所述主动行走轮之间设置有轴套。
9.优选的，所述车架包括左侧车架和右侧车架，所述左侧车架和所述右侧车架均呈凹字型结构。
10.优选的，所述左侧车架和所述右侧车架上均设有侧挡板和前挡板。
11.优选的，所述左侧车架上设置有方管网。
12.因此，本实用新型采用上述结构的一种轨道式车辆检查行走机构，具有提高检查系统的检查效率、稳定性、可靠性的优点，同时可以降低机构的维修成本，延长机构的使用寿命。
13.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
14.图1为本实用新型一种轨道式车辆检查行走机构实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种轨道式车辆检查行走机构实施例的右侧行走机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型一种轨道式车辆检查行走机构实施例的左侧行走机构的结构示意图；附图说明
17.1、主动行走轮；2、从动行走轮；3、行走轮轮盒；4、减速电机；5、左侧车架；6、右侧车架；7、方管网；8、内六角螺栓；9、阶梯螺栓；10、带垫螺母；11、前挡板；12、侧挡板。
具体实施方式
18.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
19.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
20.实施例
21.本实用新型提供了一种轨道式车辆检查行走机构，包括左侧行走机构和右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构均包括轨道、电动机、行走轮、导向轮和车架，轨道设置在地面上，导向轮设置在轨道的内侧，防止机构在行进过程中偏离轨道，行走轮包括主动行走轮1和从动行走轮2，主动行走轮1与减速电机4通过减速电机4的输出轴连接，输出轴上设置有一段突起，主动行走轮1与减速电机4之间连接有轴套，轴套的内部设置有条状凹槽，该条状凹槽与输出轴轴上突起相连接，增强主动行走轮1与减速电机4的连接，主动行走轮1上设置有安装孔，安装孔内设置有条状突起，条状突起与轴套相契合，提高机构的稳定性，轴套的设置是为保证主动行走轮1与减速电机4之间的正常传动。
22.行走轮的外侧设置有行走轮盒3，行走轮盒3设置成长方体结构，正面和背面的下部中间设置有半圆形结构，该设置的作用是保护行走轮，延长使用寿命，行走轮盒3的正面和背面上均设置有四个通孔，上方通孔直径大于下方通孔直径，行走轮与车架通过螺栓连接，上方采用阶梯螺栓9，用带垫螺母10进行固定，下方采用内六角螺栓8，采用不同螺栓是为了提高连接的稳定性，行走轮盒3的中部设置有连接孔，便于输出轴的穿过。
23.车架呈凹字型结构，采用碳素钢结构，车架与电动机连接，电动机为检查系统提供动力，车架的端部设置有连接板，用以固定行走轮盒3。车架包括左侧车架5和右侧车架6，左侧车架5的侧边设置有侧挡板12，前端设置有前挡板11，右侧车架6的侧边设置有侧挡板12，
前端设置有前挡板11。
24.左侧行走机构的轨道设置为双轨，轨道之间的轨距为标准轨距，轨距为1435mm，轨道下无需设置软轨和路渣，右侧行走机构的轨道设置为单轨，采用龙门式布局是因为其承载力大且结构稳定。
25.左侧车架5上设置有方管网7，提高结构的稳定性。
26.行走轮系统采用drs行走轮系统，用途广泛，可适用于任何的行走轨道和运行条件，且性价比高可以直接安装减少工作量。
27.减速电机4采用斜齿轮-锥齿轮减速电机，具有高性能水平和能效水平、运行平稳噪声小的优点，输出轴垂直于机体，可以节省安装空间，极耐磨损且扭矩很高，可以使用地脚安装或法兰盘安装。
28.将待检测物体放入固定位置，启动行走机构开关，机构开始运行，主动行走轮1带动从动行走轮2在轨道上运转，设置在轨道内侧的导向轮防止机构偏离轨道，带动车架上的检测系统进行检测。
29.因此，本实用新型采用上述结构的一种轨道式车辆检查行走机构，保证检查机构稳定运行，具有一定的环境适应性，能够满足预定的使用寿命，能够保证运作时整个系统移动的均匀性，且经济可行。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种轨道式车辆检查行走机构，其特征在于：包括左侧行走机构和右侧行走机构，所述左侧行走机构和所述右侧行走机构均包括轨道、行走轮、电动机、导向轮和车架，所述轨道设置在地面上，所述导向轮设置在所述轨道内侧，所述行走轮设置在所述轨道上，所述行走轮与所述车架连接，所述车架与所述电动机连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道式车辆检查行走机构，其特征在于：所述轨道包括左侧轨道和右侧轨道，所述左侧轨道设置为双轨，所述右侧轨道设置为单轨。3.根据权利要求2所述的一种轨道式车辆检查行走机构，其特征在于：所述行走轮上套设有行走轮轮盒，所述行走轮轮盒与所述车架通过阶梯螺栓和内六角螺栓连接。4.根据权利要求3所述的一种轨道式车辆检查行走机构，其特征在于：所述行走轮包括主动行走轮和从动行走轮，所述主动行走轮和所述从动行走轮上均设置有安装孔，所述主动行走轮的安装孔上设置有条状突起。5.根据权利要求4所述的一种轨道式车辆检查行走机构，其特征在于：所述车架上设置有减速电机，所述减速电机与所述主动行走轮同轴设置，所述减速电机与所述主动行走轮之间设置有轴套。6.根据权利要求5所述的一种轨道式车辆检查行走机构，其特征在于：所述车架包括左侧车架和右侧车架，所述左侧车架和所述右侧车架均呈凹字型结构。7.根据权利要求6所述的一种轨道式车辆检查行走机构，其特征在于：所述左侧车架和所述右侧车架上均设有侧挡板和前挡板。8.根据权利要求7所述的一种轨道式车辆检查行走机构，其特征在于：所述左侧车架上设置有方管网。

技术总结
本实用新型公开了一种轨道式车辆检查行走机构，属于行走机构技术领域，包括左侧行走机构和右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构均包括轨道、行走轮、电动机、导向轮和车架，轨道设置在地面上，导向轮设置在轨道内侧，行走轮设置在轨道上，行走轮与车架连接，车架上设置有电动机。本实用新型采用上述结构的一种轨道式车辆检查行走机构，具有提高检查系统的检查效率、稳定性、可靠性的优点，同时降低行走机构的维修成本，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。


技术研发人员：梁壮壮 刘继忠
受保护的技术使用者：绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/6/20