易于安放的单轨自行走站台限界测量设备

1.本实用新型涉及铁路站台限界测量设备技术领域，特别是一种易于安放的单轨自行走站台限界测量设备。


背景技术：

2.站台限界是站台边缘和线路中心线垂直的极限横断面轮廓。设立站台限界能够保证乘客在出入列车的时候与站台保持合适的距离。铁路在长期运行的情况下可能会出现变形，导致站台限界侵入，这会造成安全隐患。所以，站台限界尺寸测量对于铁路运输安全生产十分重要。
3.目前的站台限界测量的设备有和双轨测量小车和单轨测量小车。双轨测量小车架设在两条车轨上进行测量。由于结构限制，双轨测量小车具有体积过大，不方便携带的特点。单轨测量小车是能够在单条轨道上运行的测量设备。单轨测量小车按照预设方向，在单轨上运动，并在运动的过程中测量站台限界。为保持在单条铁轨上运动过程中保持平衡，单轨测量小车通常安装有侧导轮装置。侧导轮装置通过安装在小车主体两侧的侧导轮夹紧铁轨来保持平衡。
4.如中国专利公开了一种防侧翻的测量起重运输机械轨道几何量的轨道小车，申请号：200720198875.2，包括小车车架，小车驱动装置，小车车架上的前、后车轴，前后车轴上设有滚轮，小车车架上设有测量棱镜，置于小车一侧的固定侧轮装置和另一侧的弹性侧轮装置，侧轮贴近轨道两侧面以使小车与轨道截面保持一致，小车两侧边还固定设有总体是一弯钩形状的防侧翻装置，其弯钩端抵近轨道的收缩面，相邻两弯钩的钩端距离与轨道截面的收缩处距离匹配以防小车侧翻。该专利的缺点是：这种单轨式测量小车安装和拆卸非常的不便，安装防侧翻机构时，需要通过拧紧两侧的螺栓进行松紧和固定，必须是小车放置在轨道上后才能够通过螺栓将防翻转支架固定在小车两侧，非常的费时费力，另外，两侧的夹紧轮在安装在轨道上时不会自动的张开，只能够是利用一侧夹紧轮的弹力，先让这个夹紧轮收回，再让另一侧的夹紧轮接触轨道侧部后，放下这个带弹簧的夹紧轮，让带弹簧这侧的夹紧轮也接触到轨道的另一侧，由于一辆小车会至少有两组这种夹紧轮，所以要将小车安装在轨道上会非常的费时费力，拆卸下来也是。因而，有必要降低单轨测量小车的安装复杂程度，对铁路站台限界测量具有重大的意义。


技术实现要素：

5.本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种易于安放的单轨自行走站台限界测量设备。
6.具体技术方案如下；
7.一种易于安放的单轨自行走站台限界测量设备，包括底板以及安装在底板上的驱动机构、夹紧机构和防翻转机构，驱动机构用于驱动底板在导轨上行走，夹紧机构用于将底板固定在导轨上，防翻转机构用于防止底板翻转，底板上安装有电源模块、测量模块和控制
模块，所述夹紧机构至少为两个，平行固定在底板上，夹紧机构的朝向相反，夹紧机构包括电动推杆、侧导轮连接架、弹簧、侧导轮支架和侧导轮，所述电动推杆固定在所述底板上，电动推杆的活动端与所述侧导轮连接的上端连接，所述底板上设有导向槽，所述侧导轮连接架从上部穿过所述导向槽并从底板的下部伸出，所述侧导轮支架通过所述弹簧与所述侧导轮连接架的下部连接，所述侧导轮安装在所述侧导轮支架上，侧导轮与导轨的侧部接触配合。
8.优选地，所述夹紧机构为四个，分为两组，分别设置在底板的两侧。
9.优选地，所述防翻转机构包括防侧翻挡板、防侧翻固定架、下连杆、上连杆、把手、t形连接块和限位块，所述防侧翻固定架为两块，分别固定在所述底板底部的两侧，所述防侧翻固定架的下部与导轨的侧部配合，防侧翻固定架的中部两侧与所述防侧翻固定架铰接，防侧翻固定架的上部与所述下连杆的一端铰接，下连杆的另一端与所述上连杆的一端铰接，所述上连杆穿过底板上的方孔并与其滑动配合，上连杆的另一端与t形连接块的两端连接，t形连接块的上端与所述把手连接，所述把手的下端固定有所述限位块，底板的上部固定有外壳，外壳上开口，把手从开口处通过，限位块与外壳内壁配合。
10.优选地，还包括引导机构，所述引导机构包括引导轮、第一引导轮连杆、第二引导轮连杆、第三引导轮连杆和引导轮固定杆，所述引导轮位于底板的前部，引导轮的两端分别铰接一根所述第一引导轮连杆，第一引导轮连杆的另一端与第二引导轮连杆固接，第二引导轮连杆的中部与所述引导轮固定杆铰接，引导轮固定杆的下端固定在底板上，第二引导轮连杆的另一端与所述第三引导轮连杆的一端铰接，第三引导轮连杆的另一端固定在t形连接块的两端。
11.优选地，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，驱动电机固定在底板上，驱动电机的输出端与所述主动轮连接，从动轮通过支架固定在底板上，主动轮和从动轮从底板底部伸出与轨道的上部配合。
12.优选地，所述引导轮的上部设有引导轮壳体。
13.优选地，所述底板的侧部设有侧壳体，侧壳体将防翻转机构罩住。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置中夹紧机构可以自动夹紧，无需传统装置的手动调节安装过程，减少了设备安装在轨道上的时间损失，间接地提高了设备地工作效率。并且安装有防侧翻装置，防止设备从铁轨上侧翻，提升设备的安全性能。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的去除外壳的内部图；
17.图3为本实用新型中夹紧机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型中防翻转机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型中引导机构的结构示意图。
具体实施方式
20.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
21.下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示，一种易于安放的单轨自行走站台限界测量设备，包括底板1以及安装在底板上的驱动机构2、夹紧机构3和防翻转机构4，驱动机构用于驱动底板在导轨上行走，夹紧机构用于将底板固定在导轨上，防翻转机构用于防止底板翻转，底板上安装有电源模块、测量模块和控制模块，电池模块与控制模块、测量模块、驱动电机、侧导轮装置连接，在设备启动的时候接通电源。控制模块与驱动电机和侧导轮装置连接，控制驱动电机和侧导轮装置的运动。驱动电机通过电机轴与驱动轮连接，为驱动轮提供动力，使其旋转。驱动轮，驱动电机，从动轮安装在底板上，在驱动轮的运动下，从动轮随之运动。
22.如图3所示，所述夹紧机构3为四个，分为两组，分别设置在底板的两侧。平行固定在底板上，夹紧机构的朝向相反，夹紧机构包括电动推杆31、侧导轮连接架32、弹簧33、侧导轮支架34和侧导轮35，所述电动推杆固定在所述底板上，电动推杆的活动端与所述侧导轮连接的上端连接，所述底板上设有导向槽36，所述侧导轮连接架从上部穿过所述导向槽并从底板的下部伸出，所述侧导轮支架通过所述弹簧与所述侧导轮连接架的下部连接，所述侧导轮安装在所述侧导轮支架上，侧导轮与导轨的侧部接触配合，通过电动推杆带动侧导轮移动，一对夹紧机构从两侧将侧导轮夹紧导轨。在控制模块的控制下，伸缩杆根据情况进行伸缩从而调节侧导轮与铁轨侧面的夹紧力度。
23.如图4所示，所述防翻转机构4包括防侧翻挡板41、防侧翻固定架42、下连杆43、上连杆44、把手45、t形连接块46和限位块47，所述防侧翻固定架为两块，分别固定在所述底板底部的两侧，所述防侧翻固定架的下部与导轨的侧部配合，防侧翻固定架的中部两侧与所述防侧翻固定架铰接，防侧翻固定架的上部与所述下连杆的一端铰接，下连杆的另一端与所述上连杆的一端铰接，所述上连杆穿过底板上的方孔并与其滑动配合，上连杆的另一端与t形连接块的两端连接，t形连接块的上端与所述把手连接，所述把手的下端固定有所述限位块，底板的上部固定有外壳48，外壳上开口49，把手从开口处通过，限位块与外壳内壁配合。把手的上下运动，带动防侧翻挡板往外侧或者内侧转动。该防翻转机构通过一个把手就能够控制防侧翻挡板的开启和闭合，非常的便捷。
24.如图5所示，为了能够使设备整体最开始时放置在轨道上时能够位于轨道的中心，还包括引导机构5，所述引导机构包括引导轮51、第一引导轮连杆52、第二引导轮连杆53、第三引导轮连杆54和引导轮固定杆55，所述引导轮位于底板的前部，引导轮的两端分别铰接一根所述第一引导轮连杆，第一引导轮连杆的另一端与第二引导轮连杆固接，第二引导轮连杆的中部与所述引导轮固定杆铰接，引导轮固定杆的下端固定在底板上，第二引导轮连杆的另一端与所述第三引导轮连杆的一端铰接，第三引导轮连杆的另一端固定在t形连接块的两端。把手向下运动时，引导轮向上运动，把手向上运动时，引导轮向下运动。
25.如图4所示，本实用新型中，所述驱动机构2包括驱动电机21、主动轮22和从动轮
23，驱动电机固定在底板上，驱动电机的输出端与所述主动轮连接，从动轮通过支架固定在底板上，主动轮和从动轮从底板底部伸出与轨道的上部配合。
26.如图1所示，所述引导轮的上部设有引导轮壳体6。所述底板的侧部设有侧壳体7，侧壳体将防翻转机构罩住。通过几部分壳体将整个设备都罩住，对内部器件进行保护，只留下引导轮漏出，通过引导轮能够知道本装置在轨道中心位置。
27.通过把手带动设备移动到铁轨上方，将引导轮放置在铁轨表面，在引导轮的引导下，设备安置在轨道中心。操纵把手向下运动，带动防侧翻装置挡板向内测运动，以及引导轮向上运动。外壳上有开口，把手通过该开口进行上下运动。把手向下运动，进入最下方的极限位置。此时把手的限位块进入外壳内部，将把手旋转90
°
，限位块限制住把手向上的运动。
28.设备启动，控制模块控制伸缩电动伸缩杆的长度，通过侧导轮连接件和使得侧导轮与铁轨两侧表面接触并产生夹紧力。夹紧机构夹紧之后，驱动电机启动，带动驱动轮运转，整个设备朝着预设方向保持一定速度运动。在运动的过程中，测量模块进行对铁路站台的测量。当测量任务完成时，控制模块控制驱动电机关闭，驱动轮停止运动，设备静止，同时侧导轮装置松开，侧导轮离开铁轨表面。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种易于安放的单轨自行走站台限界测量设备，包括底板以及安装在底板上的驱动机构、夹紧机构和防翻转机构，驱动机构用于驱动底板在导轨上行走，夹紧机构用于将底板固定在导轨上，防翻转机构用于防止底板翻转，底板上安装有电源模块、测量模块和控制模块，其特征在于：所述夹紧机构至少为两个，平行固定在底板上，夹紧机构的朝向相反，夹紧机构包括电动推杆、侧导轮连接架、弹簧、侧导轮支架和侧导轮，所述电动推杆固定在所述底板上，电动推杆的活动端与所述侧导轮连接的上端连接，所述底板上设有导向槽，所述侧导轮连接架从上部穿过所述导向槽并从底板的下部伸出，所述侧导轮支架通过所述弹簧与所述侧导轮连接架的下部连接，所述侧导轮安装在所述侧导轮支架上，侧导轮与导轨的侧部接触配合。2.根据权利要求1所述的易于安放的单轨自行走站台限界测量设备，其特征在于，所述夹紧机构为四个，分为两组，分别设置在底板的两侧。3.根据权利要求1所述的易于安放的单轨自行走站台限界测量设备，其特征在于，所述防翻转机构包括防侧翻挡板、防侧翻固定架、下连杆、上连杆、把手、t形连接块和限位块，所述防侧翻固定架为两块，分别固定在所述底板底部的两侧，所述防侧翻固定架的下部与导轨的侧部配合，防侧翻固定架的中部两侧与所述防侧翻固定架铰接，防侧翻固定架的上部与所述下连杆的一端铰接，下连杆的另一端与所述上连杆的一端铰接，所述上连杆穿过底板上的方孔并与其滑动配合，上连杆的另一端与t形连接块的两端连接，t形连接块的上端与所述把手连接，所述把手的下端固定有所述限位块，底板的上部固定有外壳，外壳上开口，把手从开口处通过，限位块与外壳内壁配合。4.根据权利要求3所述的易于安放的单轨自行走站台限界测量设备，其特征在于，还包括引导机构，所述引导机构包括引导轮、第一引导轮连杆、第二引导轮连杆、第三引导轮连杆和引导轮固定杆，所述引导轮位于底板的前部，引导轮的两端分别铰接一根所述第一引导轮连杆，第一引导轮连杆的另一端与第二引导轮连杆固接，第二引导轮连杆的中部与所述引导轮固定杆铰接，引导轮固定杆的下端固定在底板上，第二引导轮连杆的另一端与所述第三引导轮连杆的一端铰接，第三引导轮连杆的另一端固定在t形连接块的两端。5.根据权利要求1所述的易于安放的单轨自行走站台限界测量设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，驱动电机固定在底板上，驱动电机的输出端与所述主动轮连接，从动轮通过支架固定在底板上，主动轮和从动轮从底板底部伸出与轨道的上部配合。6.根据权利要求4所述的易于安放的单轨自行走站台限界测量设备，其特征在于，所述引导轮的上部设有引导轮壳体。7.根据权利要求3所述的易于安放的单轨自行走站台限界测量设备，其特征在于，所述底板的侧部设有侧壳体，侧壳体将防翻转机构罩住。

技术总结
本实用新型涉及铁路站台限界测量设备技术领域，特别是一种易于安放的单轨自行走站台限界测量设备，包括底板以及安装在底板上的驱动机构、夹紧机构和防翻转机构，驱动机构用于驱动底板在导轨上行走，夹紧机构用于将底板固定在导轨上，防翻转机构用于防止底板翻转，底板上安装有电源模块、测量模块和控制模块，所述夹紧机构至少为两个，平行固定在底板上，夹紧机构的朝向相反，夹紧机构包括电动推杆、侧导轮连接架、弹簧、侧导轮支架和侧导轮。本装置中夹紧机构可以自动夹紧，无需传统装置的手动调节安装过程，减少了设备安装在轨道上的时间损失，间接地提高了设备地工作效率。间接地提高了设备地工作效率。间接地提高了设备地工作效率。


技术研发人员：黄相迪 周聪玲 王永强 王昊 张玉东 蔡磊 刘伯禹
受保护的技术使用者：天津科技大学
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/6/20