座椅调节系统的制作方法

1.本发明涉及汽车座椅技术领域，特别涉及一种座椅调节系统。


背景技术：

2.随着辅助驾驶和自动驾驶的快速发展，驾乘人员可以有个相对放松/舒适的驾乘状态完成旅途过程，而此状态下的人体姿态和精神状态往往会在车辆行驶过程中发生改变，这在发生交通事故时，容易对驾乘人员造成更大的伤害。为此，车辆在行驶过程中，根据驾乘人员的状态和车辆的实时情况，对驾乘人员的姿态进行实时调整是当前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种座椅调节系统，以实现对人体姿态的主动调整。
4.为达到上述目的，本发明实施例提出了一种座椅调节系统，所述调节系统包括：车辆座椅、信息采集装置、云服务器和控制器。所述信息采集装置用于采集所述车辆座椅上目标对象的图像信息和身体状态信息；所述云服务器与所述信息采集模块连接，用于根据所述图像信息和所述身体状态信息，得到第一控制信号；所述控制器分别与所述云服务器、所述车辆座椅连接，用于根据所述第一控制信号调节所述车辆座椅。
5.另外，本发明实施例的座椅调节系统还可以具有如下附加技术特征：
6.根据本发明的一个实施例，所述车辆座椅包括：主动头枕、主动靠背支撑结构和主动座椅防下潜结构；其中，所述控制器分别与所述主动头枕、所述主动靠背支撑结构和所述主动座椅防下潜结构连接，用于根据所述第一控制信号调整所述主动头枕、所述主动靠背支撑结构和所述主动座椅防下潜结构中至少一者的姿态。
7.根据本发明的一个实施例，所述调节系统还包括：碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述控制器连接，用于在车辆发生碰撞时，生成碰撞信号并发送给所述控制器；其中，所述控制器还用于将所述碰撞信号发送给所述云服务器，根据第二控制信号调节所述车辆座椅，所述云服务器还用于根据所述碰撞信号、所述图像信息和所述身体状态信息，得到所述第二控制信号。
8.根据本发明的一个实施例，所述碰撞信号包括后碰信号和前碰信号，所述云服务器用于：在所述碰撞信号为所述后碰信号时，生成包括第一运行参数信息的第二控制信号；在所述碰撞信号为所述前碰信号时，生成包括第二运行参数信息的第二控制信号；
9.其中，所述第一运行参数信息包括所述主动座椅靠背支撑结构向后移动第一靠背运行距离、所述主动头枕向前调整第一头枕运行距离，所述第二运行参数信息包括所述主动靠背支撑结构向前移动第二靠背运行距离、所述主动头枕向前调整第二头枕运行距离、所述主动座椅防下潜结构下潜到第一防下潜结构运行距离，所述第一靠背运行距离、所述第一头枕运行距离、所述第二靠背运行距离、所述第二头枕运行距离和所述第一防下潜结
构运行距离根据所述图像信息和所述身体状态信息确定。
10.根据本发明的一个实施例，所述云服务器用于：根据所述图像信息和所述身体状态信息，得到所述目标对象的实际体征信息；将所述实际体征信息与标准体征信息进行匹配，并根据匹配结果生成所述第一控制信号。
11.根据本发明的一个实施例，所述云服务器用于：在根据所述匹配结果判定所述目标对象处于疲劳驾驶状态时，生成包括第三运行参数信息的第一控制信号；在根据所述匹配结果判定所述目标对象处于身体不适状态时，生成包括第四运行参数信息的第一控制信号；在根据所述匹配结果判定所述目标对象处于身体正常状态时，生成包括第五运行参数信息的第一控制信号。
12.根据本发明的一个实施例，所述调节系统还包括：警示装置，所述警示装置与所述控制器连接；其中，所述云服务器还用于在根据所述匹配结果判定所述目标对象处于疲劳驾驶状态或者身体不适状态时，生成警示信号，所述控制器还用于根据所述警示信号控制所述警示装置进行警示动作。
13.根据本发明的一个实施例，所述警示装置包括：第一警示模块与所述控制器连接，发出声光报警信号，和/或，第二警示模块，与所述控制器连接，发出震动信号。
14.根据本发明的一个实施例，所述标准体征信息根据所述目标对象的历史体征信息确定。
15.根据本发明的一个实施例，所述云服务器还用于统计所述体征信息对应状态维持不变的累计时间，并在所述累计时间达到预设时间时，生成第三控制信号，所述控制器还用于根据所述第三控制信号调节所述车辆座椅。
16.本发明实施例的座椅调节系统根据目标对象的图像信息和身体状态信息生成控制信号，进而对车辆座椅进行控制，能够实现对人体姿态地主动调整，以减小或避免交通事故对驾乘人员的伤害，同时提升驾乘人员的乘车体验。
附图说明
17.图1是本发明一实施例的座椅调节系统的结构示意图；
18.图2是本发明另一实施例的座椅调节系统的结构示意图；
19.图3是本发明又一实施例的座椅调节系统的结构示意图；
20.图4本发明一实施例的云服务器根据图像信息和身体状态信息，得到第一控制信号的流程示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
22.下面参考附图描述本发明实施例的座椅调节系统。
23.图1是本发明一实施例的座椅调节系统的结构示意图。
24.如图1所示，座椅调节系统包括：车辆座椅101、信息采集装置102、云服务器103和控制器104。信息采集装置102用于采集车辆座椅101上目标对象的图像信息和身体状态信
息；云服务器103与信息采集模块连接，用于根据图像信息和身体状态信息，得到第一控制信号；控制器104分别与云服务器103、车辆座椅101连接，用于根据第一控制信号调节车辆座椅101。
25.具体地，云服务器103分别与信息采集装置102和控制器104通信连接。
26.其中，目标对象可为驾驶人员也可为乘坐人员，信息采集装置102可包括高清摄像头和集成在方向盘上的传感器。可通过高清摄像头采集目标对象的图像信息，可通过传感器采集目标对象的身体状态信息。
27.本发明实施例的座椅调节系统根据目标对象的图像信息和身体状态信息生成控制信号，进而对车辆座椅101进行控制，能够实现对人体姿态地主动调整，以减小或避免交通事故对驾乘人员的伤害，同时提升驾乘人员的乘车体验。
28.在本发明的一些实施例中，如图2所示，车辆座椅101包括：主动头枕1011、主动靠背支撑结构1012和主动座椅防下潜结构1013；其中，控制器104分别与主动头枕1011、主动靠背支撑结构1012和主动座椅防下潜结构1013连接，用于根据第一控制信号调整主动头枕1011、主动靠背支撑结构1012和主动座椅防下潜结构1013中至少一者的姿态。
29.具体地，主动头枕1011可前后移动，能够调整目标对象头部和主动头枕1011间的距离；也可上下移动，能够使得目标对象头部与主动头枕1011接触时，目标对象头部位于主动头枕1011的中央位置。主动靠背支撑结构1012可前后倾斜，能够优化目标对象背部和主动靠背支撑结构1012间的距离。主动座椅防下潜结构1013可在接收到下潜信号时，主动下潜或凸起到预定位置。
30.在该实施例中，车辆座椅101包括主动头枕1011、主动靠背支撑结构1012和主动座椅防下潜结构1013，能够多维度调整目标对象的姿态。在车辆行驶过程中，使得目标对象保持最佳驾乘姿态，以提高驾乘体验，同时，在遇到突发情况时，使得目标对象处于最佳应对姿态，以减小或避免目标对象受到的伤害。
31.在本发明的一些实施例中，如图3所示，座椅调节系统还包括：碰撞传感器105。碰撞传感器105与控制器104连接，用于在车辆发生碰撞时，生成碰撞信号并发送给控制器104；其中，控制器104还用于将碰撞信号发送给云服务器103，根据第二控制信号调节车辆座椅101，云服务器103还用于根据碰撞信号、图像信息和身体状态信息，得到第二控制信号。
32.具体地，碰撞传感器105可为多个，分别位于车头和车尾，在车辆发生碰撞时，探测车辆撞击强度，并生成对应碰撞信号发送给控制器104。
33.作为一个示例，碰撞传感器105还可实时判断车辆是否可能发生碰撞。在检测到车辆将要发生碰撞时，生成碰撞信号发送给控制器104，以提前对车辆座椅101进行调节，减小车辆碰撞对目标对象的身体伤害。
34.作为另一个示例，碰撞传感器105还可位于车辆的两侧，在车辆发生碰撞时，探测车辆侧面受到的撞击强度，并生成对应碰撞信号发送给控制器104。
35.在该实施例中，通过在座椅调节系统中增加碰撞传感器105，能够在车辆发生碰撞时，生成对应的碰撞信号，并由云服务器103生成第二控制信号，根据该第二控制信号对车辆座椅101进行调节，以降低交通事故对目标对象的身体伤害。
36.在本发明的一些实施例中，碰撞信号包括后碰信号和前碰信号，云服务器103用
于：在碰撞信号为后碰信号时，生成包括第一运行参数信息的第二控制信号；在碰撞信号为前碰信号时，生成包括第二运行参数信息的第二控制信号；其中，第一运行参数信息包括主动座椅靠背支撑结构1012向后移动第一靠背运行距离、主动头枕1011向前调整第一头枕运行距离，第二运行参数信息包括主动靠背支撑结构1012向前移动第二靠背运行距离、主动头枕1011向前调整第二头枕运行距离、主动座椅防下潜结构1013下潜到第一防下潜结构运行距离，第一靠背运行距离、第一头枕运行距离、第二靠背运行距离、第二头枕运行距离和第一防下潜结构运行距离根据图像信息和身体状态信息确定。作为一个示例，碰撞信号包括左碰信号和右碰信号，云服务器103用于：在碰撞信号为左碰信号时，生成包括第六运行参数信息的第二控制信号；在碰撞信号为前碰信号时，生成包括第七运行参数信息的第二控制信号。
37.在该实施例中，通过在驾驶人员驾驶的车辆与前车发生碰撞时，生成前碰信号，调节主动靠背支撑结构1012向前移动第二靠背运行距离，能够减小目标对象的颈部伤害；控制主动头枕1011向前调整第二头枕运行距离，能够降低目标对象头部可能出现的二次伤害；调节主动座椅防下潜结构1013下潜到第一防下潜结构运行距离，能够减小碰撞产生的伤害以及降低二次伤害的概率。通过在后方车辆追尾目标对象驾驶的车辆时，生成后碰信号，调节主动靠背支撑结构1012向后移动第一靠背运行距离，能够减小目标对象的颈部伤害；控制主动头枕1011向前调整第一头枕运行距离，也能够减小目标对象的颈部伤害。
38.在本发明的一些实施例中，如图4所示，云服务器103用于：
39.s1，根据图像信息和身体状态信息，得到目标对象的实际体征信息。
40.s2，将实际体征信息与标准体征信息进行匹配，并根据匹配结果生成第一控制信号。
41.其中，目标对象的标准体征信息可从云服务器103中的用户历史状态数据库中获取，该用户历史状态数据库可包括用户不同图像信息和不同身体状态信息所对应的体征信息。
42.需要说明的是，云服务器103在用户历史状态数据库中无法获取对应的标准体征信息时，可在全体用户历史状态数据库中寻找与实际体征信息相匹配的标准体征信息，作为该次的匹配结果，并生成第一控制信号。在对车辆座椅101调节结束后，可通过车机系统询问该用户是否满意该次调整，若满意，则将该次调整数据记录到用户历史状态数据库中。
43.在该实施例中，云服务器103通过将实际体征信息与标准体征信息进行匹配，以生成第一控制信号，能够减少系统的反应时间，对车辆座椅101进行及时的调节。
44.在本发明的一些实施例中，云服务器103用于：在根据匹配结果判定目标对象处于疲劳驾驶状态时，生成包括第三运行参数信息的第一控制信号；在根据匹配结果判定目标对象处于身体不适状态时，生成包括第四运行参数信息的第一控制信号；在根据匹配结果判定目标对象处于身体正常状态时，生成包括第五运行参数信息的第一控制信号。
45.其中，第三运行参数信息包括主动靠背支撑结构1012向前/向后移动第三靠背运行距离、主动头枕1011向前/向后调整第三头枕运行距离，第四运行参数信息包括主动靠背支撑结构1012向后/向前移动第四靠背运行距离、主动头枕1011向后/向后调整第四头枕运行距离、第五运行参数信息包括主动座椅防下潜结构1013下移/上升到第二防下潜结构运行距离，第三靠背运行距离、第三头枕运行距离、移动第四靠背运行距离、第四头枕运行距
离和第二防下潜结构运行距离根据图像信息和身体状态信息确定。
46.在该实施例中，通过判断目标对象不同的身体状态和驾驶状态，对应生成包括不同运行参数信息的第一控制信号，能够对目标对象起到提示作用和提高驾乘体验。
47.在本发明的一些实施例中，座椅调节系统还包括：警示装置，警示装置与控制器104连接；其中，云服务器103还用于在根据匹配结果判定目标对象处于疲劳驾驶状态或者身体不适状态时，生成警示信号，控制器104还用于根据警示信号控制警示装置进行警示动作。
48.在该实施例中，通过在座椅调节系统中增加警示装置，能够在目标对象处于疲劳驾驶状态或者身体不适状态时，进行及时提醒，防止发生交通事故。
49.在本发明的一些实施例中，警示装置包括：第一警示模块，与控制器104连接，发出声光报警信号，和/或，第二警示模块，与控制器104连接，发出震动信号。
50.作为一个示例，车辆座椅101中可安装振动器，该振动器与第二警示模块连接，在检测到目标对象处于疲劳驾驶状态时，通过震动信号控制振动器发出震动，以提醒目标对象。第一警示模块与车辆氛围灯连接，在检测到目标对象处于身体不适状态时，可通过第一警示模块进行语音提示，同时通过声光报警信号控制车辆氛围灯间歇闪烁红光，以警示目标对象暂停驾驶或乘车。
51.在该实施例中，在目标对象处于疲劳驾驶状态或者身体不适状态时，能够通过声光报警信号和震动信号及时提醒目标对象。
52.在本发明的一些实施例中，标准体征信息根据目标对象的历史体征信息确定。
53.其中，云服务器103中还包括目标对象常用的座椅姿态，在实际体征信息与标准体征信息无法匹配时，可通过目标对象常用的座椅姿态对车辆座椅101进行调整。
54.在本发明的一些实施例中，云服务器103还用于统计体征信息对应状态维持不变的累计时间，并在累计时间达到预设时间时，生成第三控制信号，控制器104还用于根据第三控制信号调节车辆座椅101。
55.在该实施例中，通过在目标对象的体征信息对应状态维持不变的累计时间达到预设时间时，生成第三控制信号对车辆座椅101进行调整，能够防止目标对象出现注意力不集中和打瞌睡的情况，同时，能够缓解长时间单一驾乘姿态带来的不舒适性，提升目标对象的驾驶舒适性。
56.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必
要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
57.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
60.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种座椅调节系统，其特征在于，所述调节系统包括：车辆座椅；信息采集装置，用于采集所述车辆座椅上目标对象的图像信息和身体状态信息；云服务器，与所述信息采集模块连接，用于根据所述图像信息和所述身体状态信息，得到第一控制信号；控制器，分别与所述云服务器、所述车辆座椅连接，用于根据所述第一控制信号调节所述车辆座椅。2.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，所述车辆座椅包括：主动头枕、主动靠背支撑结构和主动座椅防下潜结构；其中，所述控制器分别与所述主动头枕、所述主动靠背支撑结构和所述主动座椅防下潜结构连接，用于根据所述第一控制信号调整所述主动头枕、所述主动靠背支撑结构和所述主动座椅防下潜结构中至少一者的姿态。3.根据权利要求2所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括：碰撞传感器，与所述控制器连接，用于在车辆发生碰撞时，生成碰撞信号并发送给所述控制器；其中，所述控制器还用于将所述碰撞信号发送给所述云服务器，根据第二控制信号调节所述车辆座椅，所述云服务器还用于根据所述碰撞信号、所述图像信息和所述身体状态信息，得到所述第二控制信号。4.根据权利要求3所述的调节系统，其特征在于，所述碰撞信号包括后碰信号和前碰信号，所述云服务器用于：在所述碰撞信号为所述后碰信号时，生成包括第一运行参数信息的第二控制信号；在所述碰撞信号为所述前碰信号时，生成包括第二运行参数信息的第二控制信号；其中，所述第一运行参数信息包括所述主动座椅靠背支撑结构向后移动第一靠背运行距离、所述主动头枕向前调整第一头枕运行距离，所述第二运行参数信息包括所述主动靠背支撑结构向前移动第二靠背运行距离、所述主动头枕向前调整第二头枕运行距离、所述主动座椅防下潜结构下潜到第一防下潜结构运行距离，所述第一靠背运行距离、所述第一头枕运行距离、所述第二靠背运行距离、所述第二头枕运行距离和所述第一防下潜结构运行距离根据所述图像信息和所述身体状态信息确定。5.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，所述云服务器用于：根据所述图像信息和所述身体状态信息，得到所述目标对象的实际体征信息；将所述实际体征信息与标准体征信息进行匹配，并根据匹配结果生成所述第一控制信号。6.根据权利要求5所述的调节系统，其特征在于，所述云服务器用于：在根据所述匹配结果判定所述目标对象处于疲劳驾驶状态时，生成包括第三运行参数信息的第一控制信号；在根据所述匹配结果判定所述目标对象处于身体不适状态时，生成包括第四运行参数信息的第一控制信号；在根据所述匹配结果判定所述目标对象处于身体正常状态时，生成包括第五运行参数信息的第一控制信号。
7.根据权利要求6所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统还包括：警示装置，与所述控制器连接；其中，所述云服务器还用于在根据所述匹配结果判定所述目标对象处于疲劳驾驶状态或者身体不适状态时，生成警示信号，所述控制器还用于根据所述警示信号控制所述警示装置进行警示动作。8.根据权利要求7所述的调节系统，其特征在于，所述警示装置包括：第一警示模块，与所述控制器连接，发出声光报警信号；和/或第二警示模块，与所述控制器连接，发出震动信号。9.根据权利要求5所述的调节系统，其特征在于，所述标准体征信息根据所述目标对象的历史体征信息确定。10.根据权利要求6所述的调节系统，其特征在于，所述云服务器还用于统计所述体征信息对应状态维持不变的累计时间，并在所述累计时间达到预设时间时，生成第三控制信号，所述控制器还用于根据所述第三控制信号调节所述车辆座椅。

技术总结
本发明公开了一种座椅调节系统，包括：车辆座椅、信息采集装置、云服务器和控制器。信息采集装置用于采集车辆座椅上目标对象的图像信息和身体状态信息；云服务器与信息采集模块连接，用于根据图像信息和身体状态信息，得到第一控制信号；控制器分别与云服务器、车辆座椅连接，用于根据第一控制信号调节车辆座椅。本发明实施例的座椅调节系统根据目标对象的图像信息和身体状态信息生成控制信号，进而对车辆座椅进行控制，能够实现对人体姿态地主动调整，以减小或避免交通事故对驾乘人员的伤害，同时提升驾乘人员的乘车体验。同时提升驾乘人员的乘车体验。同时提升驾乘人员的乘车体验。


技术研发人员：李晓丰 周骞 李天奇
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/9