一种自动无尘上片机构的制作方法

1.本发明涉及玻璃片码放技术领域，特别涉及一种自动无尘上片机构。


背景技术：

2.玻璃片在无尘车间加工完成后需要进行码放，码放过程中是先将加工后的玻璃片放置于传送带上，然后通过机械臂带动吸盘将传送带上的玻璃片码放至垫仓板上，虽然这个码放过程是自动工作的，但是垫仓板上码放满后，由于机械臂的行程距离有限，需要工作人员将码放满的垫仓板移走，再将新的垫仓板放在对应的位置处进行工作，导致更换垫仓板的过程会使得上片过程需要中断，直到垫仓板更换完成后再继续进行工作，从而降低了玻璃片的码放效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动无尘上片机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动无尘上片机构，包括：
5.送片机构，所述送片机构用于输送玻璃片；
6.码放机构，所述码放机构用于对玻璃片进行码放，所述码放机构包括底座，所述底座的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶端开设有多个卡槽，多个所述卡槽的内部均穿插设置有垫仓板，所述滑动座与底座之间设置有移动机构；
7.搬运机构，所述搬运机构用于将送片机构中的玻璃片码放至码放机构中。
8.优选的，所述移动机构包括丝杆，所述丝杆的两端均与滑槽的内壁转动连接，所述滑动座的正面开设有第一螺纹孔，所述丝杆的外壁与第一螺纹孔的内壁螺纹连接，所述滑槽的内部设置有第一限位机构。
9.优选的，所述第一限位机构包括两个第一限位杆，两个所述第一限位杆均固定连接于滑槽的内壁，所述滑动座的正面开设有两个第一限位孔，两个所述第一限位杆的外壁分别与两个第一限位孔的内壁活动穿插连接，所述底座的正面设置有驱动机构。
10.优选的，所述驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿底座的正面并与丝杆的一端传动连接，所述第一伺服电机的外壁固定套接有第一安装环，所述第一安装环的背面固定连接有多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的一端均与底座的正面固定连接。
11.优选的，所述送片机构包括传送带和两个转动辊，所述传送带传动设置于两个转动辊之间，两个所述转动辊的两端均设置有两个固定板，所述转动辊转动连接于相邻两个固定板之间，其中一个所述固定板的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端贯穿对应位置处固定板的一侧并与其中一个转动辊的一端传动连接，所述第二伺服电机的外壁固定套接有第二安装环，所述第二安装环的一侧固定连接有多个第二支撑杆，多个所述第二支撑杆的一端均与其中一个固定板的一侧固定连接。
12.优选的，所述搬运机构包括机械臂本体、框架组件和吸盘组件，所述框架组件包括连接框和连接块，所述连接块固定连接于连接框的内壁，所述机械臂本体的输出端与连接块的一端相连接。
13.优选的，所述吸盘组件包括多个连接板和橡胶环，所述橡胶环的一侧与连接板的边侧固定连接，所述连接板的一侧固定穿插连接有连接管，所述连接框的一侧安装有气泵，多个所述连接管的一端均与气泵相连接，所述连接板与连接框之间设置有连接机构。
14.优选的，所述连接机构包括滑动框，所述滑动框滑动套设于连接框的外壁，所述连接板的一侧固定连接有两个安装板，所述滑动框设置于两个安装板之间，所述安装板的顶端开设有第一插孔，所述第一插孔的内壁活动穿插连接有第一螺栓，所述滑动框的外壁开设有第二螺纹孔，所述第一螺栓的外壁与第二螺纹孔的内壁螺纹连接，所述滑动框与连接框之间设置有定位机构。
15.优选的，所述定位机构第一齿条和第二齿条，所述第一齿条固定连接于连接框的一侧，所述第二齿条设置于滑动框的内部，所述第二齿条的一侧与第一齿条的一侧啮合连接，所述第二齿条的另一侧转动连接有第二螺栓，所述滑动框的一侧开设有第三螺纹孔，所述第二螺栓的外壁与第三螺纹孔的内壁螺纹连接，所述第二齿条与滑动框之间设置有第二限位机构。
16.优选的，所述第二限位机构包括两个第二限位杆，两个所述第二限位杆均固定连接于第二齿条的一侧，所述滑动框的一侧开设有两个第二限位孔，两个所述第二限位杆的外壁分别与两个第二限位孔的内壁活动穿插连接。
17.本发明的技术效果和优点：
18.本发明利用码放机构和移动机构的设置，通过移动机构带动滑动座移动，即可使得滑动座上的多个垫仓板移动，即可使得其中一个垫仓板码满后，即可将新的垫仓板移动至对应位置处进行工作，从而保证了玻璃片码放的流畅性，且在继续码放的同时可以将码满的垫仓板移出，从而提高了玻璃片的码放效率。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图。
20.图2为本发明码放机构立体结构示意图。
21.图3为本发明图第一伺服电机安装结构示意图。
22.图4为本发明搬运机构的结构图。
23.图5为本发明吸盘组件正面剖视结构示意图。
24.图6为本发明滑动框俯面剖视结构示意图。
25.图7为本发明图1中a处的放大图。
26.图中：101、底座；102、滑槽；103、滑动座；104、卡槽；105、垫仓板；106、第一螺纹孔；107、丝杆；108、第一限位孔；109、第一限位杆；110、第一伺服电机；111、第一安装环；112、第一支撑杆；201、传送带；202、转动辊；203、固定板；204、第二伺服电机；205、第二安装环；206、第二支撑杆；301、机械臂本体；302、连接框；303、连接块；304、连接板；305、橡胶环；306、连接管；307、气泵；308、滑动框；309、安装板；310、第一插孔；311、第二螺纹孔；312、第一螺栓；313、第一齿条；314、第二齿条；315、第二螺栓；316、第三螺纹孔；317、第二限位杆；
318、第二限位孔。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明提供了如图1-7所示的一种自动无尘上片机构，包括：
29.送片机构，送片机构用于输送玻璃片；
30.码放机构，码放机构用于对玻璃片进行码放，码放机构包括底座101，底座101的顶端开设有滑槽102，滑槽102的内壁滑动连接有滑动座103，滑动座103的顶端开设有多个卡槽104，多个卡槽104的内部均穿插设置有垫仓板105，滑动座103与底座101之间设置有移动机构，搬运机构将送片机构上的玻璃片码放在垫仓板105中，当垫仓板105上的玻璃片码放后，岂可通过移动机构带动滑动座103移动，使得另外的垫仓板105移动至码放位置处，使得搬运机构即可将后续的玻璃片在这个新的垫仓板105上进行码放，同时可通过叉车可将堆垛满的垫仓板105从滑动座103上叉出，从而保证了整个码放过程中流畅性，同时卡槽104在顶端和远离搬运机构的一侧均设有开口，上方的开口便于搬运机构将玻璃片码放垫仓板105上，一侧的开口便于外部的叉车插入垫仓板105的底端从而将垫仓板105移出；
31.搬运机构，搬运机构用于将送片机构中的玻璃片码放至码放机构中；
32.优先的，移动机构包括丝杆107，丝杆107的两端均与滑槽102的内壁转动连接，滑动座103的正面开设有第一螺纹孔106，丝杆107的外壁与第一螺纹孔106的内壁螺纹连接，滑槽102的内部设置有第一限位机构，通过丝杆107转动与第一螺纹孔106螺纹啮合，即可使得滑动座103在滑槽102内移动，从而使得码放机构可以流畅进行工作；
33.优先的，第一限位机构包括两个第一限位杆109，两个第一限位杆109均固定连接于滑槽102的内壁，滑动座103的正面开设有两个第一限位孔108，两个第一限位杆109的外壁分别与两个第一限位孔108的内壁活动穿插连接，底座101的正面设置有驱动机构，通过两个第一限位杆109和两个第一限位孔108相互限位，即可抵消丝杆107转动带给滑动座103的侧向力，从而使得丝杆107转动带动滑动座103移动时可以抵消丝杆107带来的侧向力，从而使得滑动座103可以在滑槽102内稳定的进行平移；
34.优先的，驱动机构包括第一伺服电机110，第一伺服电机110的输出端贯穿底座101的正面并与丝杆107的一端传动连接，第一伺服电机110的外壁固定套接有第一安装环111，第一安装环111的背面固定连接有多个第一支撑杆112，多个第一支撑杆112的一端均与底座101的正面固定连接，通过第一伺服电机110工作即可带动丝杆107转动，使得丝杆107可以稳定转动，通过第一安装环111和第一支撑杆112将第一伺服电机110固定安装，从而使得第一伺服电机110可以稳定进行工作；
35.优先的，送片机构包括传送带201和两个转动辊202，传送带201传动设置于两个转动辊202之间，两个转动辊202的两端均设置有两个固定板203，转动辊202转动连接于相邻两个固定板203之间，其中一个固定板203的一侧设置有第二伺服电机204，第二伺服电机204的一端贯穿对应位置处固定板203的一侧并与其中一个转动辊202的一端传动连接，第
二伺服电机204的外壁固定套接有第二安装环205，第二安装环205的一侧固定连接有多个第二支撑杆206，多个第二支撑杆206的一端均与其中一个固定板203的一侧固定连接，通过第二伺服电机204工作即可带动对应的转动辊202转动，从而使得传送带201转动，从而对其上的玻璃片进行输送，通过第二安装环205和多个第二支撑杆206将第二伺服电机204固定安装，从而使得第二伺服电机204可以稳定工作带动转动辊202进行转动；
36.优先的，搬运机构包括机械臂本体301、框架组件和吸盘组件，框架组件包括连接框302和连接块303，连接块303固定连接于连接框302的内壁，机械臂本体301的输出端与连接块303的一端相连接，通过机械臂本体301工作即可使得吸盘组件将传送带201上的玻璃片吸起并移动至对应的垫仓板105上进行码放；
37.优先的，吸盘组件包括多个连接板304和橡胶环305，橡胶环305的一侧与连接板304的边侧固定连接，连接板304的一侧固定穿插连接有连接管306，连接框302的一侧安装有气泵307，多个连接管306的一端均与气泵307相连接，连接板304与连接框302之间设置有连接机构，通过气泵307工作并通过连接管306的连接，即可使得橡胶环305内部产生吸力，从而将垫仓板105上的玻璃片吸起进行工作，气泵307、机械臂本体301、第一伺服电机110和第二伺服电机204分别通过外接开关与外部电源电性连接，便于操作人员对气泵307、机械臂本体301、第一伺服电机110和第二伺服电机204进行控制，从而提高了气泵307、机械臂本体301、第一伺服电机110和第二伺服电机204操作的安全性和便捷性；
38.优先的，连接机构包括滑动框308，滑动框308滑动套设于连接框302的外壁，连接板304的一侧固定连接有两个安装板309，滑动框308设置于两个安装板309之间，安装板309的顶端开设有第一插孔310，第一插孔310的内壁活动穿插连接有第一螺栓312，滑动框308的外壁开设有第二螺纹孔311，第一螺栓312的外壁与第二螺纹孔311的内壁螺纹连接，滑动框308与连接框302之间设置有定位机构，通过第一螺栓312贯穿第一插孔310并拧入第二螺纹孔311中，即可将滑动框308与安装板309固定，从而吸盘组件稳定使用；
39.优先的，定位机构第一齿条313和第二齿条314，第一齿条313固定连接于连接框302的一侧，第二齿条314设置于滑动框308的内部，第二齿条314的一侧与第一齿条313的一侧啮合连接，第二齿条314的另一侧转动连接有第二螺栓315，滑动框308的一侧开设有第三螺纹孔316，第二螺栓315的外壁与第三螺纹孔316的内壁螺纹连接，第二齿条314与滑动框308之间设置有第二限位机构，通过第二螺栓315在第三螺纹孔316内拧动，使得第二齿条314移动并与第一齿条313啮合，从而将连接框302与滑动框308定位，使得吸盘组件稳定使用，从而方便吸盘组件在连接框302上进行调节；
40.优先的，第二限位机构包括两个第二限位杆317，两个第二限位杆317均固定连接于第二齿条314的一侧，滑动框308的一侧开设有两个第二限位孔318，两个第二限位杆317的外壁分别与两个第二限位孔318的内壁活动穿插连接，通过两个第二限位杆317和两个第二限位孔318相互限位，即可使得第二螺栓315转动时可以带动第二齿条314稳定移动，从而保证第二齿条314稳定的与第一齿条313进行啮合。
41.本发明工作原理：
42.第二伺服电机204工作带动对应的转动辊202转动，使得传送带201带动其上的玻璃片移动，直到玻璃片移动至指定位置处后，此时机械臂本体301带动吸盘组件移动，直到橡胶环305贴住玻璃片的表面，然后气泵307工作使得橡胶环305内部产生负压，从而通过橡
胶环305吸起玻璃片，并将玻璃片移动至对应的垫仓板105上进行码放，并使得气泵307工作，使得橡胶环305内部不再处于负压状态，即可使得玻璃片与橡胶环305分离并在垫仓板105上进行码放，直到这个垫仓板105上堆满玻璃片后，此时第一伺服电机110工作带动丝杆107转动，通过丝杆107与第一螺纹孔106螺纹啮合，即可是哦滑动座103在滑槽102内移动，直到新的垫仓板105移动至指定位置处继续码放搬运机构移动过来的玻璃片，此时外部叉车将叉子插入对应的卡槽104中，即可将这个卡槽104内码放满的垫仓板105移出，然后向这个空的卡槽104放入新的垫仓板105即可。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动无尘上片机构，其特征在于，包括：送片机构，所述送片机构用于输送玻璃片；码放机构，所述码放机构用于对玻璃片进行码放，所述码放机构包括底座(101)，所述底座(101)的顶端开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)的内壁滑动连接有滑动座(103)，所述滑动座(103)的顶端开设有多个卡槽(104)，多个所述卡槽(104)的内部均穿插设置有垫仓板(105)，所述滑动座(103)与底座(101)之间设置有移动机构；搬运机构，所述搬运机构用于将送片机构中的玻璃片码放至码放机构中。2.根据权利要求1所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述移动机构包括丝杆(107)，所述丝杆(107)的两端均与滑槽(102)的内壁转动连接，所述滑动座(103)的正面开设有第一螺纹孔(106)，所述丝杆(107)的外壁与第一螺纹孔(106)的内壁螺纹连接，所述滑槽(102)的内部设置有第一限位机构。3.根据权利要求2所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述第一限位机构包括两个第一限位杆(109)，两个所述第一限位杆(109)均固定连接于滑槽(102)的内壁，所述滑动座(103)的正面开设有两个第一限位孔(108)，两个所述第一限位杆(109)的外壁分别与两个第一限位孔(108)的内壁活动穿插连接，所述底座(101)的正面设置有驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一伺服电机(110)，所述第一伺服电机(110)的输出端贯穿底座(101)的正面并与丝杆(107)的一端传动连接，所述第一伺服电机(110)的外壁固定套接有第一安装环(111)，所述第一安装环(111)的背面固定连接有多个第一支撑杆(112)，多个所述第一支撑杆(112)的一端均与底座(101)的正面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述送片机构包括传送带(201)和两个转动辊(202)，所述传送带(201)传动设置于两个转动辊(202)之间，两个所述转动辊(202)的两端均设置有两个固定板(203)，所述转动辊(202)转动连接于相邻两个固定板(203)之间，其中一个所述固定板(203)的一侧设置有第二伺服电机(204)，所述第二伺服电机(204)的一端贯穿对应位置处固定板(203)的一侧并与其中一个转动辊(202)的一端传动连接，所述第二伺服电机(204)的外壁固定套接有第二安装环(205)，所述第二安装环(205)的一侧固定连接有多个第二支撑杆(206)，多个所述第二支撑杆(206)的一端均与其中一个固定板(203)的一侧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述搬运机构包括机械臂本体(301)、框架组件和吸盘组件，所述框架组件包括连接框(302)和连接块(303)，所述连接块(303)固定连接于连接框(302)的内壁，所述机械臂本体(301)的输出端与连接块(303)的一端相连接。7.根据权利要求6所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述吸盘组件包括多个连接板(304)和橡胶环(305)，所述橡胶环(305)的一侧与连接板(304)的边侧固定连接，所述连接板(304)的一侧固定穿插连接有连接管(306)，所述连接框(302)的一侧安装有气泵(307)，多个所述连接管(306)的一端均与气泵(307)相连接，所述连接板(304)与连接框(302)之间设置有连接机构。8.根据权利要求7所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述连接机构包括滑动框(308)，所述滑动框(308)滑动套设于连接框(302)的外壁，所述连接板(304)的一侧固定
连接有两个安装板(309)，所述滑动框(308)设置于两个安装板(309)之间，所述安装板(309)的顶端开设有第一插孔(310)，所述第一插孔(310)的内壁活动穿插连接有第一螺栓(312)，所述滑动框(308)的外壁开设有第二螺纹孔(311)，所述第一螺栓(312)的外壁与第二螺纹孔(311)的内壁螺纹连接，所述滑动框(308)与连接框(302)之间设置有定位机构。9.根据权利要求8所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述定位机构第一齿条(313)和第二齿条(314)，所述第一齿条(313)固定连接于连接框(302)的一侧，所述第二齿条(314)设置于滑动框(308)的内部，所述第二齿条(314)的一侧与第一齿条(313)的一侧啮合连接，所述第二齿条(314)的另一侧转动连接有第二螺栓(315)，所述滑动框(308)的一侧开设有第三螺纹孔(316)，所述第二螺栓(315)的外壁与第三螺纹孔(316)的内壁螺纹连接，所述第二齿条(314)与滑动框(308)之间设置有第二限位机构。10.根据权利要求9所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述第二限位机构包括两个第二限位杆(317)，两个所述第二限位杆(317)均固定连接于第二齿条(314)的一侧，所述滑动框(308)的一侧开设有两个第二限位孔(318)，两个所述第二限位杆(317)的外壁分别与两个第二限位孔(318)的内壁活动穿插连接。

技术总结
本发明公开了一种自动无尘上片机构，包括送片机构、码放机构和搬运机构，码放机构用于对玻璃片进行码放，码放机构包括底座，底座的顶端开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑动座，滑动座的顶端开设有多个卡槽，多个卡槽的内部均穿插设置有垫仓板，滑动座与底座之间设置有移动机构，搬运机构用于将送片机构中的玻璃片码放至码放机构中。本发明利用码放机构和移动机构的设置，通过移动机构带动滑动座移动，即可使得滑动座上的多个垫仓板移动，即可使得其中一个垫仓板码满后，即可将新的垫仓板移动至对应位置处进行工作，从而保证了玻璃片码放的流畅性，且在继续码放的同时可以将码满的垫仓板移出，从而提高了玻璃片的码放效率。从而提高了玻璃片的码放效率。从而提高了玻璃片的码放效率。


技术研发人员：燕彪 黄金允 韩柄森 张杰进
受保护的技术使用者：广东明轩实业有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/9