一种奶茶自动售卖机

1.本发明涉及奶茶自动化生产设备领域，尤其是涉及一种奶茶自动售卖机。


背景技术：

2.常见的奶茶制品是采用牛奶和红茶制作的混合饮品，兼具牛奶和茶的双重营养，其品种包括冰奶茶、热奶茶、甜奶茶、咸奶茶等。为了调制出不同风味的奶茶制品，所需的配料也有所不同，例如，食用糖，脂肪，食盐等等；有些特殊风味的奶茶中，通过添加粉圆而制成珍珠奶茶。
3.在奶茶的调制售卖过程中，通常需要根据不同的风味需求来调制不同的奶茶制品，而且，奶茶的调制售卖过程通常包括配料选择、取杯、配料添加、搅拌均匀、加冰封口、包装售卖等操作工序。这些操作工序，具有一定的相对独立性，需要人工操作的干预。但是，如果完全依靠人工操作来完成奶茶的调制售卖，尤其是在针对同一风味的奶茶进行批量调制售卖的情况下，不仅劳动强度大，而且作业效率低下，售卖的奶茶品质也不能达到必要的统一标准，不能满足奶茶售卖的效率和品质要求。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种奶茶自动售卖机，降低劳动强度，提高作业效率。
5.本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种奶茶自动售卖机，包括搅拌机构和加料机构，所述的搅拌机构包括搅拌棒及其驱动机构，所述的加料机构包括加料管、控量机构、储料桶及其驱动机构，所述的控量机构包括量取桶、出料隔板及其驱动机构，所述的出料隔板上分别形成上隔板和下隔板，所述的出料隔板在其驱动机构的作用下相对于储料桶水平运动，且当上隔板使储料桶上的出料口关闭时，下隔板使量取桶与加料管之间处于连通状态；当上隔板使储料桶上的出料口打开时，下隔板使量取桶与加料管之间处于截断状态。
6.进一步地，所述出料隔板的驱动机构包括第一电机和曲柄，所述第一电机的动作输出端与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮与第五齿轮之间形成齿轮啮合传动结构，所述的第五齿轮与第四齿轮之间形成齿轮啮合传动结构，所述的第四齿轮通过联动杆与曲柄形成同步转动结构，所述的曲柄与连接杆的一端形成相对转动的活动连接结构，所述连接杆的另一端与出料隔板之间形成相对转动的活动连接结构。
7.进一步地，所述储料桶的驱动机构包括第二电机、第一槽凸轮和驱动凸轮，所述的第一槽凸轮上形成若干条形结构的拨动槽，所述的驱动凸轮上形成拨动柱，所述的拨动柱与拨动槽之间形成滑动配合结构；所述的储料桶与第一槽凸轮固定连接，所述的第二电机驱动第七齿轮旋转，所述的第七齿轮与第六齿轮形成齿轮啮合传动结构，所述的第六齿轮与驱动凸轮之间形成同步转动结构。
8.进一步地，所述的控量机构还包括用于控制量取桶实装容量的光电传感器和处理
器，所述的处理器分别与光电传感器、第一电机形成电连接；当光电传感器监测到量取桶的实装容量达到指定容量时，发送电信号至处理器，所述的处理器控制第一电机运作，并由第一电机驱动出料隔板相对于储料桶水平运动。
9.进一步地，所述储料桶的底部设置磁控门，在磁控门上设置电磁铁，所述的电磁铁与处理器形成电连接，所述的磁控门通过电磁铁来控制出料口的打开或者关闭。
10.进一步地，所述搅拌棒的驱动机构包括搅拌电机、驱动杆、第二槽凸轮、摆动板和换位定板，所述的搅拌电机固定安装在电机座上，且搅拌电机的动作输出端与搅拌棒连接，所述驱动杆的一端形成导引头、另一端与第一导滑销固定连接，所述的第二槽凸轮上形成凸轮槽，所述的摆动板上分别开设第一导滑槽、第二导滑槽，所述的换位定板上开设l形结构的换位导滑槽，所述的电机座分别与第二导滑销、换位导滑销固定连接；所述的驱动杆通过定位转轴与转轴支架形成相对转动的活动连接结构，且驱动杆上的导引头与第二槽凸轮上的凸轮槽之间形成滑动配合结构，所述的第一导滑销与第一导滑槽之间形成滑动配合结构，所述的第二导滑销与第二导滑槽之间形成滑动配合结构，所述的换位导滑销与换位导滑槽之间形成滑动配合结构。
11.进一步地，还包括加冰机构，所述的加冰机构包括支承座、导冰槽、分冰滑座及其驱动机构，所述的导冰槽相对于支承座形成斜面结构，所述的分冰滑座上设置容纳腔，且分冰滑座与支承座之间形成滑动配合结构；当分冰滑座在其驱动机构的作用下相对于支承座水平运动时，处于容纳腔中的冰块落入到导冰槽中。
12.进一步地，所述分冰滑座的驱动机构包括导滑板和加冰电机，所述的导滑板上开设竖条形滑槽，所述加冰电机的动作输出端与摇杆的一端连接，所述摇杆的另一端与导滑柱连接，且导滑柱与竖条形滑槽之间形成滑动配合结构，所述的导滑板与分冰滑座固定连接。
13.进一步地，还包括水平滑座，所述的水平滑座上开设水平滑槽，所述的水平滑槽与分冰滑座平行设置，所述导滑板上形成水平滑柱，所述的水平滑柱与水平滑槽之间形成滑动配合结构。
14.进一步地，还包括出杯机构，所述的出杯机构包括分杯架及其驱动机构，所述的分杯架由若干圆环依次连接成弹簧状结构，其一端与驱动机构连接且形成进杯口、另一端形成出杯口，且沿着进杯口到出杯口方向上，所述分杯架上的圆环的半径依次减小，相邻圆环之间的间距依次增大。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在奶茶的调制作业中，通过加料机构进行加料，并利用控量机构来对加料过程进行控量，可以使得每一奶茶杯中的实装容量基本保持一致，然后，通过搅拌机构中的搅拌棒伸入到奶茶杯中进行搅拌作业，以保证搅拌充分、均匀，不仅节省了人力操作，从而降低了劳动强度，而且提高了奶茶的调制作业效率和调制质量，有利于保证奶茶的风味口感。
附图说明
16.图1为本发明一种奶茶自动售卖机的整体结构轴测图(右视方向)。
17.图2为本发明一种奶茶自动售卖机的整体结构轴测图(左视方向)。
18.图3为图1所示的奶茶自动售卖机的主视图。
19.图4为图1中的出杯机构的轴测图(包含外壳)。
20.图5为图1中的出杯机构的轴测图(不包含外壳)。
21.图6为图4所示的出杯机构的剖视图。
22.图7为图1中的加料机构的轴测图。
23.图8为图7所示的加料机构的主视图。
24.图9为图8所示的加料机构的仰视图(储料桶机构)。
25.图10为图7所示的储料桶机构的俯视图。
26.图11为图10中a-a向的剖视图。
27.图12为储料桶驱动机构的轴测图。
28.图13为储料桶驱动机构的主视图。
29.图14为图13中b-b向视图。
30.图15为图7中的出料隔板的轴测图。
31.图16为图15所示的出料隔板的主视图。
32.图17为图15所示的出料隔板的俯视图。
33.图18为图1中的搅拌机构的轴测图。
34.图19为图18中c处的局部放大图。
35.图20为图18所示的搅拌机构的爆炸分解图(左视方向)。
36.图21为图18所示的搅拌机构的爆炸分解图(右视方向)。
37.图22为图18所示的搅拌机构的动作原理的轴测图(搅拌棒处于收缩状态)。
38.图23为图22所示的搅拌机构的动作原理的主视图(搅拌棒处于收缩状态)。
39.图24为图18所示的搅拌机构的动作原理的轴测图(搅拌棒处于伸出状态)。
40.图25为图24中d处的局部放大图。
41.图26为图24所示的搅拌机构的动作原理的主视图(搅拌棒处于伸出状态)。
42.图27为图1中的加冰机构的轴测图。
43.图28为图27所示的加冰机构的爆炸分解图。
44.图29为图27所示的加冰机构的主视图。
45.图30为图27所示的加冰机构的俯视图。
46.图31为图30中e处的局部放大图。
47.图中标记：1-基座，2-加冰机构，3-搅拌机构，4-加料机构，5-出杯机构，6-横向移动机构，7-奶茶杯，8-纵向移动机构，200-冰桶，201-导冰槽，202-分冰滑座，203-导滑板，204-竖条形滑槽，205-导滑柱，206-摇杆，207-电机支座，208-加冰电机，209-水平滑槽，210-水平滑座，211-支承座，212-容纳腔，213-连接柱，214-水平滑柱，301-搅拌棒，302-搅拌电机，303-驱动杆，303a-导引头，304-定位转轴，305-转轴支架，306-第二槽凸轮，307-摆动板，308-换位定板，309-换位导滑槽，310-电机座，311-第一导滑销，312-第一导滑槽，313-第二导滑槽，314-第二导滑销，315-换位导滑销，401-盖板，402-加料管，403-第三齿轮，404-第一电机，405-连接杆，406-出料隔板，407-量取桶，408-曲柄，409-联动杆，410-第四齿轮，411-第五齿轮，412-料桶架，413-储料桶，414-磁控门，415-电磁铁，416-出料口，417-第二电机，418-拨动柱，419-第一槽凸轮，420-驱动凸轮，421-第六齿轮，422-第七齿轮，423-拨动槽，424-上隔板，425-下隔板，51-外壳，52-分杯架，53-导杯槽，54-分杯电机，
55-第一齿轮，56-第二齿轮，57-出杯口，58-进杯口，61-横向驱动电机，81-纵向驱动电机，82-载杯台。
具体实施方式
48.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
49.如图1、图2、图3所示的奶茶自动售卖机，在基座1上安装有出杯机构5、加料机构4、搅拌机构3、加冰机构2以及横向移动机构6和纵向移动机构8，所述的横向移动机构6为丝杠滑台机构，其中的滑台与纵向移动机构8连接，而丝杠则由横向驱动电机61来驱动；所述的纵向移动机构8也为丝杠滑台机构，其中的滑台与载杯台82连接，而丝杠则由纵向驱动电机81来驱动。因此，当横向驱动电机61工作时，所述的载杯台82(连同纵向移动机构8)相对于基座1横向运动，当纵向驱动电机81工作时，所述的载杯台82相对于基座1纵向运动。
50.所述的出杯机构5的具体构造如图4、图5、图6所示，包括外壳51、导杯槽53、分杯架52及其驱动机构，所述的分杯架52由若干圆环依次连接成弹簧状结构，其一端形成进杯口58、另一端形成出杯口57，且沿着进杯口58到出杯口57方向上，所述分杯架52上的圆环的半径依次减小，相邻圆环之间的间距依次增大。所述分杯架52的驱动机构包括分杯电机54、第一齿轮55和第二齿轮56，所述分杯电机54的动作输出端与第一齿轮55固定连接，所述的第一齿轮55与第二齿轮56之间形成齿轮啮合传动结构，所述的第二齿轮56与分杯架52的进杯口58一端形成固定连接结构。所述的分杯架52及其驱动机构均安装在外壳51的中空内腔中，所述的导杯槽53与外壳51之间连接成斜面结构，且导杯槽53的入口与分杯架52的出杯口57相通。
51.当出杯机构5工作时，首先，分杯电机54启动，第一齿轮55同步转动，由第一齿轮55带动第二齿轮56同步转动，所述的第二齿轮56在转动的同时也带动分杯架52同步转动。当摞起来的奶茶杯7从分杯架52上的进杯口58进入后，奶茶杯7的杯沿可以卡入分杯架52的相邻圆环之间的间隙中，随着分杯架52的转动，由于分杯架52上的圆环的半径依次减小，而相邻圆环之间的间距依次增大，因此，奶茶杯7可以随着分杯架52的转动而更稳定地与分杯架52卡接，且相邻的奶茶杯7的间距也逐渐增大，从而使得摞起来的奶茶杯逐个分离，很好地防止奶茶杯之间的卡死。当奶茶杯7离开分杯架52上的出杯口57后，直接落入到导杯槽53中，并在重力作用下顺着导杯槽53落入到载杯台82上。
52.如图7、图8所示，所述的加料机构4包括加料管402、控量机构、储料桶413及其驱动机构，所述的控量机构包括量取桶407、出料隔板406及其驱动机构，其中，所述的出料隔板406上分别形成上隔板424和下隔板425，如图15、图16、图17所示；所述出料隔板406的驱动机构包括第一电机404和曲柄408，所述第一电机404的动作输出端与第三齿轮403固定连接，所述的第三齿轮403与第五齿轮411之间形成齿轮啮合传动结构，所述的第五齿轮411与第四齿轮410之间形成齿轮啮合传动结构，所述的第四齿轮410通过联动杆409与曲柄408形成同步转动结构，所述的曲柄408与连接杆405的一端形成相对转动的活动连接结构，所述连接杆405的另一端与出料隔板406之间形成相对转动的活动连接结构。
53.所述的储料桶413与料桶架412形成双层套筒结构，且储料桶413可以相对于料桶
架412转动，在储料桶413的入口端设置盖板401，如图1、图2所示。所述储料桶413的驱动机构如图12、图13、图14所示，主要包括第二电机417、第一槽凸轮419和驱动凸轮420，所述的第一槽凸轮419上形成若干条形结构的拨动槽423，所述的驱动凸轮420上形成拨动柱418，所述的拨动柱418与拨动槽423之间形成滑动配合结构，所述的储料桶413与第一槽凸轮419固定连接，所述的第二电机417驱动第七齿轮422旋转，所述的第七齿轮422与第六齿轮421形成齿轮啮合传动结构，所述的第六齿轮421与驱动凸轮420之间形成同步转动结构。
54.为了提高控量机构的控量可靠度和自动化水平，进一步提升奶茶调制工作效率，可以增加设置用于控制量取桶407实装容量的光电传感器和处理器，所述的处理器可以采用plc或者单片机；进一步地，在储料桶413的底部设置磁控门414，所述的磁控门414上设置电磁铁415，所述的电磁铁415与处理器形成电连接，所述的磁控门414通过电磁铁415来控制出料口416的打开或者关闭，如图9、图10、图11所示。所述的处理器分别与光电传感器、第一电机404形成电连接，当光电传感器监测到量取桶407的实装容量达到指定容量时，发送电信号至处理器，所述的处理器控制第一电机404运作。
55.当第一电机404启动后，由第一电机404驱动第三齿轮403转动，第三齿轮403驱动第五齿轮411同步转动，第五齿轮411带动第四齿轮410同步转动，所述的第四齿轮410通过联动杆409驱动曲柄408同步转动，在曲柄408转动过程中，通过连接杆405驱动出料隔板406相对于储料桶413水平运动，当其中的上隔板424使储料桶413上的出料口416打开时，下隔板425使量取桶407与加料管402之间处于截断状态，因此，储料桶413中的奶茶配料可以进入到量取桶407中进行定量量取。当光电传感器监测到量取桶407的实装容量达到指定容量时，发送电信号至处理器，由处理器控制第一电机404运作，直至出料隔板406的上隔板424使储料桶413上的出料口416关闭，而下隔板425使量取桶407与加料管402之间处于连通状态，此时，处于量取桶407中的定量的奶茶配料即可从量取桶407流入到加料管402中，从而实现奶茶配料的准确控量。
56.如图18、图19所示，所述的搅拌机构3包括搅拌棒301及其驱动机构，所述搅拌棒301的驱动机构的具体构造如图20、图21所示，包括搅拌电机302、驱动杆303、第二槽凸轮306、摆动板307和换位定板308，所述的搅拌电机302固定安装在电机座310上，且搅拌电机302的动作输出端与搅拌棒301连接，所述的驱动杆303优选采用7形结构件，且驱动杆303的一端形成导引头303a、另一端与第一导滑销311固定连接，所述的第二槽凸轮306上形成凸轮槽，所述的摆动板307上分别开设第一导滑槽312、第二导滑槽313，所述的第一导滑槽312、第二导滑槽313均为竖直方向呈直条形结构的导滑槽；所述的换位定板308上开设l形结构的换位导滑槽309，所述的电机座310分别与第二导滑销314、换位导滑销315固定连接；所述的驱动杆303通过定位转轴304与转轴支架305形成相对转动的活动连接结构，且驱动杆303上的导引头303a与第二槽凸轮306上的凸轮槽之间形成滑动配合结构，所述的第一导滑销311与第一导滑槽312之间形成滑动配合结构，所述的第二导滑销314与第二导滑槽313之间形成滑动配合结构，所述的换位导滑销315与换位导滑槽309之间形成滑动配合结构。
57.采用上述的结构设计，可以使得第一电机404同时为加料机构4、搅拌机构3提供动力，当第一电机404转动时，通过第三齿轮403驱动第五齿轮411同步转动，由第五齿轮411驱动第二槽凸轮306同步转动，通过第二槽凸轮306的行程差，可以控制摆动板307在水平方向移动。在摆动板307的移动过程中，通过第二导滑销314与第二导滑槽313之间的滑动配合，
可以约束电机座310相对于摆动板307在竖直方向上直线运动，与此同时，通过换位导滑销315与换位导滑槽309之间的滑动配合，可以约束电机座310相对于换位定板308形成与换位导滑槽309相一致的l形结构的运动轨迹，从而使得电机座310得以相对于换位定板308在水平方向上形成伸缩运动而在竖直方向上形成升降运动，也即，当换位导滑销315运动至换位导滑槽309的水平段的末端时，所述的搅拌棒301相对于换位定板308靠近且升高，此时的搅拌棒301处于收缩状态，如图22、图23所示；当换位导滑销315运动至换位导滑槽309的竖直段的末端时，所述的搅拌棒301相对于换位定板308远离且降低，此时的搅拌棒301处于伸出状态，如图24、图25、图26所示。
58.所述的加冰机构2的具体构造如图27、图28所示，包括支承座211、导冰槽201、分冰滑座202及其驱动机构，所述的导冰槽201相对于支承座211形成斜面结构，所述的分冰滑座202上设置若干并排的容纳腔212，且分冰滑座202与支承座211之间形成滑动配合结构。所述分冰滑座202的驱动机构包括导滑板203和加冰电机208，所述的导滑板203上开设竖条形滑槽204，所述的加冰电机208安装在电机支座207上，且加冰电机208的动作输出端与摇杆206的一端连接，所述摇杆206的另一端与导滑柱205连接，且导滑柱205与竖条形滑槽204之间形成滑动配合结构，所述的导滑板203与分冰滑座202之间通过连接柱213形成固定连接结构。
59.当加冰机构2工作时，如图1、图2、图27所示，所述的加冰电机208启动，进而带动摇杆206转动，由于导滑柱205与竖条形滑槽204之间形成滑动配合结构，所述的摇杆206通过导滑柱205驱动导滑板203相对于支承座211沿水平方向运动，从而带动分冰滑座202也相对于支承座211沿水平方向同步运动。在分冰滑座202相对于支承座211水平运动的过程中，存放在冰桶200中的冰块落入到分冰滑座202上的容纳腔212后，处于容纳腔212中的冰块即可落入到导冰槽201中，通过分冰滑座202的水平运动，可以使容纳腔212中的冰块依次落入到导冰槽201中，以满足奶茶调制时对于冰块的加入需求。为了保证冰块的加入更加稳定可靠，必须确保分冰滑座202相对于支承座211水平方向运动的稳定可靠，为此，可以增加设置水平滑座210，在水平滑座210上开设水平滑槽209，所述的水平滑槽209与分冰滑座202平行设置，所述的导滑板203上形成水平滑柱214，且水平滑柱214与水平滑槽209之间形成滑动配合结构，如图29、图30、图31所示。
60.本发明的奶茶自动售卖机在工作时，先通过出杯机构5向载杯台82逐个输出奶茶杯7，再通过横向移动机构6、纵向移动机构8的相互配合，可以将载杯台82上的奶茶杯7输送至加料机构4中的加料管402的出口端；然后，存放在储料桶413中的奶茶配料可以通过加料管402定量注入到奶茶杯7中，再通过横向移动机构6、纵向移动机构8的相互配合，将已经注入完奶茶配料的奶茶杯7输送至搅拌机构3的工作位置，启动搅拌机构3，由搅拌棒301伸入到奶茶杯7中充分搅拌均匀；最后，通过加冰机构2向奶茶杯7中加入冰块，封口推出，即完成奶茶的调制作业。
61.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种奶茶自动售卖机，其特征在于：包括搅拌机构(3)和加料机构(4)，所述的搅拌机构(3)包括搅拌棒(301)及其驱动机构，所述的加料机构(4)包括加料管(402)、控量机构、储料桶(413)及其驱动机构，所述的控量机构包括量取桶(407)、出料隔板(406)及其驱动机构，所述的出料隔板(406)上分别形成上隔板(424)和下隔板(425)，所述的出料隔板(406)在其驱动机构的作用下相对于储料桶(413)水平运动，且当上隔板(424)使储料桶(413)上的出料口(416)关闭时，下隔板(425)使量取桶(407)与加料管(402)之间处于连通状态；当上隔板(424)使储料桶(413)上的出料口(416)打开时，下隔板(425)使量取桶(407)与加料管(402)之间处于截断状态。2.根据权利要求1所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述出料隔板(406)的驱动机构包括第一电机(404)和曲柄(408)，所述第一电机(404)的动作输出端与第三齿轮(403)固定连接，所述的第三齿轮(403)与第五齿轮(411)之间形成齿轮啮合传动结构，所述的第五齿轮(411)与第四齿轮(410)之间形成齿轮啮合传动结构，所述的第四齿轮(410)通过联动杆(409)与曲柄(408)形成同步转动结构，所述的曲柄(408)与连接杆(405)的一端形成相对转动的活动连接结构，所述连接杆(405)的另一端与出料隔板(406)之间形成相对转动的活动连接结构。3.根据权利要求1所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述储料桶(413)的驱动机构包括第二电机(417)、第一槽凸轮(419)和驱动凸轮(420)，所述的第一槽凸轮(419)上形成若干条形结构的拨动槽(423)，所述的驱动凸轮(420)上形成拨动柱(418)，所述的拨动柱(418)与拨动槽(423)之间形成滑动配合结构；所述的储料桶(413)与第一槽凸轮(419)固定连接，所述的第二电机(417)驱动第七齿轮(422)旋转，所述的第七齿轮(422)与第六齿轮(421)形成齿轮啮合传动结构，所述的第六齿轮(421)与驱动凸轮(420)之间形成同步转动结构。4.根据权利要求2或者3所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述的控量机构还包括用于控制量取桶(407)实装容量的光电传感器和处理器，所述的处理器分别与光电传感器、第一电机(404)形成电连接；当光电传感器监测到量取桶(407)的实装容量达到指定容量时，发送电信号至处理器，所述的处理器控制第一电机(404)运作，并由第一电机(404)驱动出料隔板(406)相对于储料桶(413)水平运动。5.根据权利要求4所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述储料桶(413)的底部设置磁控门(414)，在磁控门(414)上设置电磁铁(415)，所述的电磁铁(415)与处理器形成电连接，所述的磁控门(414)通过电磁铁(415)来控制出料口(416)的打开或者关闭。6.根据权利要求1所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述搅拌棒(301)的驱动机构包括搅拌电机(302)、驱动杆(303)、第二槽凸轮(306)、摆动板(307)和换位定板(308)，所述的搅拌电机(302)固定安装在电机座(310)上，且搅拌电机(302)的动作输出端与搅拌棒(301)连接，所述驱动杆(303)的一端形成导引头(303a)、另一端与第一导滑销(311)固定连接，所述的第二槽凸轮(306)上形成凸轮槽，所述的摆动板(307)上分别开设第一导滑槽(312)、第二导滑槽(313)，所述的换位定板(308)上开设l形结构的换位导滑槽(309)，所述的电机座(310)分别与第二导滑销(314)、换位导滑销(315)固定连接；所述的驱动杆(303)通过定位转轴(304)与转轴支架(305)形成相对转动的活动连接结构，且驱动杆(303)上的导引头(303a)与第二槽凸轮(306)上的凸轮槽之间形成滑动配合结构，所述的第一导滑销
(311)与第一导滑槽(312)之间形成滑动配合结构，所述的第二导滑销(314)与第二导滑槽(313)之间形成滑动配合结构，所述的换位导滑销(315)与换位导滑槽(309)之间形成滑动配合结构。7.根据权利要求1所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：还包括加冰机构(2)，所述的加冰机构(2)包括支承座(211)、导冰槽(201)、分冰滑座(202)及其驱动机构，所述的导冰槽(201)相对于支承座(211)形成斜面结构，所述的分冰滑座(202)上设置容纳腔(212)，且分冰滑座(202)与支承座(211)之间形成滑动配合结构；当分冰滑座(202)在其驱动机构的作用下相对于支承座(211)水平运动时，处于容纳腔(212)中的冰块落入到导冰槽(201)中。8.根据权利要求7所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述分冰滑座(202)的驱动机构包括导滑板(203)和加冰电机(208)，所述的导滑板(203)上开设竖条形滑槽(204)，所述加冰电机(208)的动作输出端与摇杆(206)的一端连接，所述摇杆(206)的另一端与导滑柱(205)连接，且导滑柱(205)与竖条形滑槽(204)之间形成滑动配合结构，所述的导滑板(203)与分冰滑座(202)固定连接。9.根据权利要求8所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：还包括水平滑座(210)，所述的水平滑座(210)上开设水平滑槽(209)，所述的水平滑槽(209)与分冰滑座(202)平行设置，所述导滑板(203)上形成水平滑柱(214)，所述的水平滑柱(214)与水平滑槽(209)之间形成滑动配合结构。10.根据权利要求1所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：还包括出杯机构(5)，所述的出杯机构(5)包括分杯架(52)及其驱动机构，所述的分杯架(52)由若干圆环依次连接成弹簧状结构，其一端与驱动机构连接且形成进杯口(58)、另一端形成出杯口(57)，且沿着进杯口(58)到出杯口(57)方向上，所述分杯架(52)上的圆环的半径依次减小，相邻圆环之间的间距依次增大。

技术总结
本发明提供一种奶茶自动售卖机，包括搅拌机构(3)和加料机构(4)，其中的搅拌机构(3)包括搅拌棒及其驱动机构，所述的加料机构(4)包括加料管、控量机构、储料桶及其驱动机构，所述控量机构包括量取桶、出料隔板及其驱动机构，所述出料隔板上分别形成上隔板和下隔板，出料隔板在其驱动机构的作用下相对于储料桶水平运动，且当上隔板使储料桶上的出料口关闭时，下隔板使量取桶与加料管之间处于连通状态；当上隔板使储料桶(413)上的出料口打开时，下隔板使量取桶(407)与加料管之间处于截断状态。采用本发明进行奶茶调制作业，可节省人力操作，降低劳动强度，具有提高奶茶调制作业效率、调制质量等突出优点。调制质量等突出优点。调制质量等突出优点。


技术研发人员：张广帅 翟彤 杨泽森 宋志广 陈志翔 熊越美 桂慧
受保护的技术使用者：武汉轻工大学
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/8/9