一种限界检测车的制作方法

1.本实用新型涉及限界检测车技术领域，尤其涉及一种限界检测车。


背景技术：

2.对地铁轨道交通的车辆试验效率和可靠性提出越来越高的要求，需要用科技的手段来提高运营的质量和效率，轨道状态、接触网状态、隧道和周边建筑物限界检查，是轨道交通安全运营的必要措施。随着激光扫描非接触测量技术，集轨道几何及动态响应、隧道限界检测等功能于一车，并应用精确里程定位系统，可快速高效地对城市轨道交通的轨道几何、接触网(轨)和隧道及线路周边建筑进行检测。检测装置上线前各检测系统经静态调试和动态验证，各检测性达到检测要求。
3.但是一方面在检测过程中因为器械的高度或者长度的关系需要对检测设备进行调整，使得测量的效率较低且不能实时进行调整检测器的高度和长度；另一方面因为现有的限界检测车是直接将检测装置固定，所导致检测的范围较为局限，无法获得更多更详细的数据给计算机进行分析。


技术实现要素：

4.针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种限界检测车。
5.具体技术方案如下：
6.设计一种限界检测车，包括主体，升降组件和伸缩组件，所述主体的外部设有把手组件，所述把手组件位于主体的前端，所述主体的上面设有升降组件，所述升降组件的上面设有伸缩组件，所述伸缩组件的外部设有放置组件，放置组件位于升降组件的上面，所述主体的两侧设有移动组件，所述移动组件的内部设有保护罩，所述保护罩的内部设有滚轮。
7.优选的，所述升降组件设有升降件，所述升降件的两侧设有孔洞，所述升降件的顶部开设有第四凹槽，所述第四凹槽的内部设有被升降件，所述被升降件两侧开设有限位凹槽，所述被升降件的前端设有齿条，所述第四凹槽内壁设有限位块，所述限位块固定连接升降件，所述升降件的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的上面设有第二空腔。
8.优选的，所述升降组件外部设有升降电机，所述升降电机输出端设有第一传动轴，所述第一传动轴远离升降电机的一端设有固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，所述第一齿轮的上面设有第三传动轴，所述第三传动轴的上面设有第四齿轮，所述第四齿轮的一侧设有第二传动轴，所述第二传动轴靠近第四齿轮的一端设有第三齿轮。
9.优选的，所述第二传动轴远离第三齿轮的一端设有第五齿轮，所述,第五齿轮的后端设有齿条，所述齿条固定连接被升降件，所述第三传动轴的顶端啮合连接第三齿轮，所述第三传动轴的底端啮合连接第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮位于第一空腔内，所述第三齿轮与第四齿轮位于第二空腔内。
10.优选的，所述伸缩组件设有伸缩件，所述伸缩件的顶端开设有第一凹槽，所述伸缩件两侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部设有收紧块，所述收紧块的一端设有固定连接
的第二连接块,所述第二连接块固定连接联动板块的一侧，所述联动板块外部设有螺丝，所述联动板块远离第二连接块的一侧设有限界检测器，所述第一凹槽外部设有收紧旋钮。
11.优选的，所述收紧旋钮的下面设有旋转轴，所述旋转轴的下面设有收紧件，所述收紧件贯穿活动连接所述收紧块的一端，所述第一凹槽的下面开设第三凹槽，所述第三凹槽的下面开设第五凹槽。
12.优选的，所述放置组件设有放置板，所述放置板的两侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆被第三插销贯穿活动连接放置板，所述第一伸缩杆的下面设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端设有第四插销，所述第四插销贯穿活动连接孔洞。
13.优选的，所述把手组件设有扶手，所述扶手的下面设有固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆远离扶手的一端设有第三连接块，所述第三连接块的后端设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端被第一插销贯穿活动连接第三连接块，所述第二连接杆远离第三连接块的一端被第二插销贯穿活动连接第一连接块。
14.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
15.1、通过设置在主体上面的升降组件，升降组件的外部设置的升降电机,升降电机工作旋转时带动输出端第一传动轴和第一齿轮旋转，因为第一齿轮和第三传动轴是啮合关系，所以第三传动轴会跟着旋转，第三传动轴的旋转带动与之啮合的第三齿轮，又因为第三齿轮是固定在第四齿轮的一端，所以将带动第四齿轮另一端的第五齿轮,第五齿轮与固定在被升降件前端的齿条属于啮合关系，又因为在升降电机的两侧设置有限位凹槽,限位凹槽与固定在第四凹槽内壁的限位块属于活动连接，最终使得被升降件进行升降运动，让在升降组件上面的活动连接在伸缩组件中的限界检测器检测更广的范围。
16.2、通过设置伸缩组件的伸缩件,伸缩件在顶端设置的收紧旋钮，当收紧旋钮旋转时与之固定的旋转轴也会旋转，在带动旋转轴底部固定连接的收紧件，因为收紧件贯穿活动连接收紧块的一端，使得在伸缩件两侧的收紧块向中间靠拢，进而带动固定在收紧块另一端的第二连接块,第二连接块又与联动板块固定连接，联动板块外部的螺丝贯穿联动板块的四角活动连接限界检测器的一端，最终使得限界检测器固定住，反正当收紧旋钮反方向旋转时，收紧块属于松弛状态，可以通过滑动收紧旋钮在第一凹槽内部滑动，最后带动收紧块在第二凹槽内滑动；最终达到伸缩的目的，进一步的扩大限界检测器检测的范围，活动更多更详细的数据，便于计算机更精准的计算。
17.3、通过设置升降件两侧的孔洞，因为第四插销贯穿活动连接第二伸缩杆,后第四插销与孔洞活动连接，第二伸缩杆远离第四插销的一端活动连接第一伸缩杆,第一伸缩杆可以在第二伸缩杆内部滑动，第一伸缩杆远离第四插销的一端被第三插销贯穿活动连接放置板的两侧，可以将工作人员随身携带的计算机放置在放置板上面，连接检测设备，在上述中贯穿的地方有一定的收紧作用，所以使得在围绕第三插销和第四插销旋转停止时会固定在相对位置，而在第一伸缩杆在第二伸缩杆内部滑动时设置有一定的棘尺，可以更好的控制固定在相对位置，最终可以自由控制放置板的高度，且在不用时也可进行折叠有效节省空间。
附图说明
18.参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说
明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。
19.图1为本实用新型提出的一种限界检测车的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种限界检测车的升降组件内部结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种限界检测车的伸缩组件剖面图；
22.图4为本实用新型提出的一种限界检测车的图1中a部分放大图；
23.图5为本实用新型提出的一种限界检测车的图1中b部分放大图；
24.图6为本实用新型提出的一种限界检测车的图1中c部分放大图。
25.上述附图标记表示：主体1；第一连接块12；升降组件200；升降电机201；第一传动轴202；第一齿轮203；第二齿轮204；第三传动轴205；第三齿轮206；第四齿轮207；第二传动轴208；第五齿轮209；齿条210；升降件211；限位凹槽212；限位块213；被升降件214；孔洞215；第一空腔216；第二空腔217；第四凹槽218；伸缩组件300；伸缩件301；第一凹槽302；第二凹槽303；收紧块304；第二连接块305；联动板块306；螺丝307；限界检测器308；收紧旋钮309；旋转轴310；收紧件311；第三凹槽312；第五凹槽313；把手组件4；扶手41；第一连接杆42；第三连接块43；第一插销44；第二连接杆45；第二插销46；放置组件5；放置板51；第三插销52；第一伸缩杆53；第二伸缩杆54；第四插销55；移动组件6；保护罩61；滚轮62。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
29.参照图1-4，一种限界检测车，包括主体1，升降组件200和伸缩组件300，主体1的外部设有把手组件，把手组件位于主体1的前端，主体1的上面设有升降组件200，升降组件200的上面设有伸缩组件300，伸缩组件300的外部设有放置组件5，放置组件5位于升降组件200的上面，主体1的两侧设有移动组件6，移动组件6的内部设有保护罩61，保护罩61的内部设有滚轮62，在保护罩61内部设有抱死装置以保证在某些情况下需要限界检测车处于静止状态。
30.进一步的，升降组件200设有升降件211，升降件211的两侧设有孔洞215，升降件211的顶部开设有第四凹槽218，第四凹槽218的内部设有被升降件214，被升降件214两侧开设有限位凹槽212，被升降件214的前端设有齿条210，第四凹槽218内壁设有限位块213，限位块213固定连接升降件211，升降件211的内部开设有第一空腔216，第一空腔216的上面设有第二空腔217。限位凹槽212与限位块213相匹配，第一传动轴202贯穿升降件211的左侧，升降电机201固定在主体1上位于211的左侧，孔洞215开设在211的两侧偏上的位置，在传动的轴和齿轮有一定量的黄油以保证其更好的传动。
31.进一步的，升降组件200外部设有升降电机201，升降电机201输出端设有第一传动
轴202，第一传动轴202远离升降电机201的一端设有固定连接的第一齿轮203，第一齿轮203的一侧设有第二齿轮204，第一齿轮203的上面设有第三传动轴205，第三传动轴205的上面设有第四齿轮207，第四齿轮207的一侧设有第二传动轴208，第二传动轴208靠近第四齿轮207的一端设有第三齿轮206。
32.进一步的，第二传动轴208远离第三齿轮206的一端设有第五齿轮209，第五齿轮209的后端设有齿条210，齿条210固定连接被升降件214，第三传动轴205的顶端啮合连接第三齿轮206，第三传动轴205的底端啮合连接第一齿轮203和第二齿轮204，第一齿轮203与第二齿轮204位于第一空腔216内，第三齿轮206与第四齿轮207位于第二空腔217内。在第三传动轴205的两端也设有与其他齿轮相互啮合的齿轮以达到传动的目的，第二齿轮204位于第一齿轮203的对症位置固定在第一空腔216的内壁
33.进一步的，伸缩组件300设有伸缩件301，伸缩件301的顶端开设有第一凹槽302，伸缩件301两侧开设有第二凹槽303，第二凹槽303内部设有收紧块304，收紧块304的一端设有固定连接的第二连接块305,第二连接块305固定连接联动板块306的一侧，联动板块306外部设有螺丝307，联动板块306远离第二连接块305的一侧设有限界检测器308，第一凹槽302外部设有收紧旋钮309，螺丝307共有八个设置在联动板块306的四个角的位置用于将限界检测器308固定在联动板块306上。
34.进一步的，收紧旋钮309的下面设有旋转轴310，旋转轴310的下面设有收紧件311，收紧件311贯穿活动连接收紧块304的一端，第一凹槽302的下面开设第三凹槽312，第三凹槽312的下面开设第五凹槽313；其中第一凹槽302，第三凹槽312，第五凹槽313和第二凹槽303构成了倒t字型通道，每个凹槽的开设大小不一与之最近的机械相吻合，便于收紧旋钮309,旋转轴310，收紧件311和收紧块304在各自的凹槽内滑动；而整个300是固定在214的顶端。
35.进一步的，放置组件5设有放置板51，放置板51的两侧设有第一伸缩杆53，第一伸缩杆53被第三插销52贯穿活动连接放置板51，第一伸缩杆53的下面设有第二伸缩杆54，第二伸缩杆54远离第一伸缩杆53的一端设有第四插销55，第四插销55贯穿活动连接孔洞215；第一伸缩杆53一端开设有凹槽，凹槽与第二伸缩杆54相匹配，在凹槽和第二伸缩杆54之间设有一定的棘尺，可以更好的控制固定在相对位置，最终可以自由控制放置板51的高度，且在不用时也可进行折叠有效节省空间。
36.进一步的，把手组件设有扶手41，扶手41的下面设有固定连接的第一连接杆42，第一连接杆42远离扶手41的一端设有第三连接块43，第三连接块43的后端设有第二连接杆45，第二连接杆45的一端被第一插销44贯穿活动连接第三连接块43，第二连接杆45远离第三连接块43的一端被第二插销46贯穿活动连接第一连接块12；第一连接块12的位于主体1的前底盘。
37.工作原理：在使用此装置时，通过设置在主体1上面的升降组件200，升降组件200的外部设置的升降电机201,升降电机201工作旋转时带动输出端第一传动轴202和第一齿轮203旋转，因为第一齿轮203和第三传动轴205是啮合关系，所以第三传动轴205会跟着旋转，第三传动轴205的旋转带动与之啮合的第三齿轮206，又因为第三齿轮206是固定在第四齿轮207的一端，所以将带动第四齿轮207另一端的第五齿轮209,第五齿轮209与固定在被升降件214前端的齿条210属于啮合关系，又因为在升降电机2014的两侧设置有限位凹槽
212,限位凹槽212与固定在第四凹槽218内壁的限位块213属于活动连接，最终使得被升降件214进行升降运动，让在升降组件200上面的活动连接在伸缩组件300中的限界检测器308检测更广的范围；通过设置伸缩组件300的伸缩件301,伸缩件301在顶端设置的收紧旋钮309，当收紧旋钮309旋转时与之固定的旋转轴310也会旋转，在带动旋转轴310底部固定连接的收紧件311，因为收紧件311贯穿活动连接收紧块304的一端，使得在伸缩件301两侧的收紧块304向中间靠拢，进而带动固定在收紧块304另一端的第二连接块305,第二连接块305又与联动板块306固定连接，联动板块306外部的螺丝307贯穿联动板块306的四角活动连接限界检测器308的一端，最终使得限界检测器308固定住，反正当收紧旋钮309反方向旋转时，收紧块304属于松弛状态，可以通过滑动收紧旋钮309在第一凹槽302内部滑动最终带动收紧块304在第二凹槽303内滑动，最终达到伸缩的目的，进一步的扩大限界检测器308检测的范围，活动更多更详细的数据，便于计算机更精准的计算；通过设置升降件211两侧的孔洞215，因为第四插销55贯穿活动连接第二伸缩杆54,后第四插销55与孔洞215活动连接，第二伸缩杆54远离第四插销55的一端活动连接第一伸缩杆53,第一伸缩杆53可以在第二伸缩杆54内部滑动，第一伸缩杆53远离第四插销55的一端被第三插销52贯穿活动连接放置板51的两侧，可以将工作人员随身携带的计算机放置在放置板51上面，连接检测设备，在上述中贯穿的地方有一定的收紧作用，所以使得在围绕第三插销52和第四插销55旋转停止时会固定在相对位置，而在第一伸缩杆53在第二伸缩杆54内部滑动时设置有一定的棘尺，可以更好的控制固定在相对位置，最终可以自由控制放置板51的高度，且在不用时也可进行折叠有效节省空间。
38.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种限界检测车，其特征在于：包括主体(1)，升降组件(200)和伸缩组件(300)，所述主体(1)的外部设有把手组件(4)，所述把手组件(4)位于主体(1)的前端，所述主体(1)的上面设有升降组件(200)，所述升降组件(200)的上面设有伸缩组件(300)，所述伸缩组件(300)的外部设有放置组件(5)，放置组件(5)位于升降组件(200)的上面，所述主体(1)的两侧设有移动组件(6)，所述移动组件(6)的内部设有保护罩(61)，所述保护罩(61)的内部设有滚轮(62)。2.根据权利要求1所述的一种限界检测车，其特征在于：所述升降组件(200)设有升降件(211)，所述升降件(211)的两侧设有孔洞(215)，所述升降件(211)的顶部开设有第四凹槽(218)，所述第四凹槽(218)的内部设有被升降件(214)，所述被升降件(214)两侧开设有限位凹槽(212)，所述被升降件(214)的前端设有齿条(210)，所述第四凹槽(218)内壁设有限位块(213)，所述限位块(213)固定连接升降件(211)，所述升降件(211)的内部开设有第一空腔(216)，所述第一空腔(216)的上面设有第二空腔(217)。3.根据权利要求2所述的一种限界检测车，其特征在于：所述升降组件(200)外部设有升降电机(201)，所述升降电机(201)输出端设有第一传动轴(202)，所述第一传动轴(202)远离升降电机(201)的一端设有固定连接的第一齿轮(203)，所述第一齿轮(203)的一侧设有第二齿轮(204)，所述第一齿轮(203)的上面设有第三传动轴(205)，所述第三传动轴(205)的上面设有第四齿轮(207)，所述第四齿轮(207)的一侧设有第二传动轴(208)，所述第二传动轴(208)靠近第四齿轮(207)的一端设有第三齿轮(206)。4.根据权利要求3所述的一种限界检测车，其特征在于：所述第二传动轴(208)远离第三齿轮(206)的一端设有第五齿轮(209)，所述,第五齿轮(209)的后端设有齿条(210)，所述齿条(210)固定连接被升降件(214)，所述第三传动轴(205)的顶端啮合连接第三齿轮(206)，所述第三传动轴(205)的底端啮合连接第一齿轮(203)和第二齿轮(204)，所述第一齿轮(203)与第二齿轮(204)位于第一空腔(216)内，所述第三齿轮(206)与第四齿轮(207)位于第二空腔(217)内。5.根据权利要求1所述的一种限界检测车，其特征在于：所述伸缩组件(300)设有伸缩件(301)，所述伸缩件(301)的顶端开设有第一凹槽(302)，所述伸缩件(301)两侧开设有第二凹槽(303)，所述第二凹槽(303)内部设有收紧块(304)，所述收紧块(304)的一端设有固定连接的第二连接块(305),所述第二连接块(305)固定连接联动板块(306)的一侧，所述联动板块(306)外部设有螺丝(307)，所述联动板块(306)远离第二连接块(305)的一侧设有限界检测器(308)，所述第一凹槽(302)外部设有收紧旋钮(309)。6.根据权利要求5所述的一种限界检测车，其特征在于：所述收紧旋钮(309)的下面设有旋转轴(310)，所述旋转轴(310)的下面设有收紧件(311)，所述收紧件(311)贯穿活动连接所述收紧块(304)的一端，所述第一凹槽(302)的下面开设第三凹槽(312)，所述第三凹槽(312)的下面开设第五凹槽(313)。7.根据权利要求1所述的一种限界检测车，其特征在于：所述放置组件(5)设有放置板(51)，所述放置板(51)的两侧设有第一伸缩杆(53)，所述第一伸缩杆(53)被第三插销(52)贯穿活动连接放置板(51)，所述第一伸缩杆(53)的下面设有第二伸缩杆(54)，所述第二伸缩杆(54)远离第一伸缩杆(53)的一端设有第四插销(55)，所述第四插销(55)贯穿活动连接孔洞(215)。
8.根据权利要求1所述的一种限界检测车，其特征在于：所述把手组件设有扶手(41)，所述扶手(41)的下面设有固定连接的第一连接杆(42)，所述第一连接杆(42)远离扶手(41)的一端设有第三连接块(43)，所述第三连接块(43)的后端设有第二连接杆(45)，所述第二连接杆(45)的一端被第一插销(44)贯穿活动连接第三连接块(43)，所述第二连接杆(45)远离第三连接块(43)的一端被第二插销(46)贯穿活动连接第一连接块(12)。

技术总结
本实用新型涉及限界检测车技术领域，尤其是一种限界检测车，设计一种限界检测车，包括主体，升降组件和伸缩组件，所述主体的外部设有把手组件，所述把手组件位于主体的前端，所述主体的上面设有升降组件，所述升降组件的上面设有伸缩组件，所述伸缩组件的外部设有放置组件，放置组件位于升降组件的上面，所述主体的两侧设有移动组件，所述移动组件的内部设有保护罩，所述保护罩的内部设有滚轮；用升降组件配合伸缩组件，使得被升降件进行升降运动，让在升降组件上面的活动连接在伸缩组件中的限界检测器检测更广的范围；伸缩组件最终达到进一步的扩大限界检测器检测的范围，活动更多更详细的数据，便于计算机更精准的计算。便于计算机更精准的计算。便于计算机更精准的计算。


技术研发人员：刘振岭 张士威 司雅轩
受保护的技术使用者：石家庄信工久远自动化工程有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/6/17