确定列车状态的方法及其装置与流程

1.本发明涉及列车调度技术领域，尤其涉及一种确定列车状态的方法及其装置。


背景技术：

2.列车位置动态跟踪直观的再现列车行进轨迹，列车调度员通过它明确列车行进位置，能更好的进行计划铺画、变更，利于提高铁路的行进效率与运用安全；目前，列车位置的一般跟踪方法依赖于车站的各个设备，包括道岔区段、股道和区间区段，而调度关注的列车位置集中在股道和区间区段上；现有的跟踪方法处理次数多、逻辑复杂、不易控制，容易造成列车位置丢失，不利于行车安全。
3.因此，设计一种能够探测列车在车站的位置的装置，就成为一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种确定列车状态的方法及其装置。
5.为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种用于动车运用所的确定列车状态的方法，所述动车运用所包括存车区、检修区和两个咽喉区，所述存车区和检修区中均设置有多个轨道，每个轨道的两端均分别与两个咽喉区连通，每个轨道均被划分为多个列位，每个列位中都设置有能够探测到行进于或停靠于其上的探测装置，每个列位的长度等于一个八编组列车的长度；包括以下步骤：在第一时间、接收到第一列位中的探测装置探测到列车的消息，在第二时间、接收到第二列位中的探测装置探测到列车的消息；在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间早于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第一列位朝向第二列位的方向；在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间晚于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第二列位朝向第一列位的方向。
6.作为本发明实施例的一种改进，还包括以下步骤：持续接收第一轨道中的多个探测装置所发送的消息；当在预设时间段内，仅有一个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为八编组列车。
7.作为本发明实施例的一种改进，还包括以下步骤：当在预设时间段内，仅有两个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为十六编组列车。
8.作为本发明实施例的一种改进，在咽喉区，每个轨道上均设置有设置有红光带识别系统；当轨道上有列车在行进时，所述轨道对应的红光带识别系统为红色，否则，为白色；所述确定列车状态的方法还包括：获取咽喉区的图像，基于所述图像、确定第二轨道对应的红光带识别系统为红色时，第二轨道上行进有列车。
9.作为本发明实施例的一种改进，在存车区，每个轨道均包含有两个列位或三个列位；在检修区，每个轨道均包含有二个列位；所述探测装置为光电传感器或红光带识别系统。
10.本发明实施例还提供了一种用于动车运用所的确定列车状态的装置，所述动车运
用所包括存车区、检修区和两个咽喉区，所述存车区和检修区中均设置有多个轨道，每个轨道的两端均分别与两个咽喉区连通，每个轨道均被划分为多个列位，每个列位中都设置有能够探测到行进于或停靠于其上的探测装置，每个列位的长度等于一个八编组列车的长度；包括以下模块：信息接收模块，用于在第一时间、接收到第一列位中的探测装置探测到列车的消息，在第二时间、接收到第二列位中的探测装置探测到列车的消息；第一处理模块，用于在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间早于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第一列位朝向第二列位的方向；第二处理模块，用于在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间晚于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第二列位朝向第一列位的方向。
11.作为本发明实施例的一种改进，还包括以下模块：第三处理模块，用于持续接收第一轨道中的多个探测装置所发送的消息；当在预设时间段内，仅有一个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为八编组列车。
12.作为本发明实施例的一种改进，还包括以下模块：第四处理模块，用于当在预设时间段内，仅有两个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为十六编组列车。
13.作为本发明实施例的一种改进，在咽喉区，每个轨道上均设置有设置有红光带识别系统；当轨道上有列车在行进时，所述轨道对应的红光带识别系统为红色，否则，为白色；所述确定列车状态的方法还包括：获取咽喉区的图像，基于所述图像、确定第二轨道对应的红光带识别系统为红色时，第二轨道上行进有列车。
14.作为本发明实施例的一种改进，在存车区，每个轨道均包含有两个列位或三个列位；在检修区，每个轨道均包含有二个列位；所述探测装置为光电传感器或红光带识别系统。
15.相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明实施例提供了一种确定列车状态的方法及其装置，该方法包括以下步骤：在第一时间、接收到第一列位中的探测装置探测到列车的消息，在第二时间、接收到第二列位中的探测装置探测到列车的消息；在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间早于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第一列位朝向第二列位的方向；在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间晚于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第二列位朝向第一列位的方向。从而能够确定列车的行进方向。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的确定列车状态的方法的流程示意图；
17.图2为本发明实施例提供的动车运用所的结构图。
具体实施方式
18.以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
19.以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本
文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
20.本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
21.本发明实施例一提供了一种用于动车运用所的确定列车状态的方法，如图1所示，所述动车运用所包括存车区、检修区和两个咽喉区，所述存车区和检修区中均设置有多个轨道，每个轨道的两端均分别与两个咽喉区连通，每个轨道均被划分为多个列位，每个列位中都设置有能够探测到行进于或停靠于其上的探测装置，每个列位的长度等于一个八编组列车的长度；这里，在存车区中，每个轨道为存车线，即为等待使用或其他调配的列车存放时所用的轨道；在检修区中，每个轨道为检修线，在列车的日常使用中，需要定期的对列车进行检修，在进行检修的时候，可以将列车停靠在检修线上。这里，列车可以从咽喉区行进到检修区，从检修区行进到咽喉区，也可以从咽喉区行进到存车区，从存车区行进到咽喉区。这里，在该动车运用所中，可以设计一个中控台，该中控台与每个探测装置均能够进行通信，该探测装置会每个一个预设的时间，就探测一下其所处的列位上是否探测列车。
22.如图2所示，包括以下步骤：
23.步骤201：在第一时间、接收到第一列位中的探测装置探测到列车的消息，在第二时间、接收到第二列位中的探测装置探测到列车的消息；这里，当列车行进到某个轨道时，该轨道中的若干探测装置能够探测到该列车，但时间不一样；当列车停靠在某个轨道时，该轨道中的若干探测装置能够探测到该列车，在微观上，该若干探测装置探测到列车的时间是不一样的，但相互时间之间的差异很小。
24.步骤202：在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间早于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第一列位朝向第二列位的方向；
25.步骤203：在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间晚于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第二列位朝向第一列位的方向。
26.当列车的行进方向为第一列位朝向第二列位的方向时，列车先经过第一列位，之后，再经过第二列位。当列车的行进方向为第二列位朝向第一列位的方向时，列车先经过第二列位，之后，再经过第一列位。
27.本实施例中，还包括以下步骤：持续接收第一轨道中的多个探测装置所发送的消息；当在预设时间段内，仅有一个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为八编组列车。这里，该预设时间段需要足够的短，即在该预设时间段内，列车不会从一个探测装置的位置行进到另一个探测装置的位置。
28.本实施例中，还包括以下步骤：当在预设时间段内，仅有两个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为十六编组列车。
29.本实施例中，当轨道上有列车在行进时，所述轨道对应的红光带识别系统为红色，否则，为白色；所述确定列车状态的方法还包括：获取咽喉区的图像，基于所述图像、确定第二轨道对应的红光带识别系统为红色时，第二轨道上行进有列车。
30.本实施例中，在存车区，每个轨道均包含有两个列位或三个列位；在检修区，每个轨道均包含有二个列位；所述探测装置为光电传感器或红光带识别系统。
31.本发明实施例二提供了一种用于动车运用所的确定列车状态的装置，所述动车运用所包括存车区、检修区和两个咽喉区，所述存车区和检修区中均设置有多个轨道，每个轨道的两端均分别与两个咽喉区连通，每个轨道均被划分为多个列位，每个列位中都设置有能够探测到行进于或停靠于其上的探测装置，每个列位的长度等于一个八编组列车的长度；包括以下模块：
32.信息接收模块，用于在第一时间、接收到第一列位中的探测装置探测到列车的消息，在第二时间、接收到第二列位中的探测装置探测到列车的消息；
33.第一处理模块，用于在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间早于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第一列位朝向第二列位的方向；
34.第二处理模块，用于在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间晚于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第二列位朝向第一列位的方向。
35.本实施例中，还包括以下模块：第三处理模块，用于持续接收第一轨道中的多个探测装置所发送的消息；当在预设时间段内，仅有一个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为八编组列车。
36.本实施例中，还包括以下模块：第四处理模块，用于当在预设时间段内，仅有两个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为十六编组列车。
37.本实施例中，在咽喉区，每个轨道上均设置有设置有红光带识别系统；当轨道上有列车在行进时，所述轨道对应的红光带识别系统为红色，否则，为白色；所述确定列车状态的方法还包括：获取咽喉区的图像，基于所述图像、确定第二轨道对应的红光带识别系统为红色时，第二轨道上行进有列车。
38.本实施例中，在存车区，每个轨道均包含有两个列位或三个列位；在检修区，每个轨道均包含有二个列位；所述探测装置为光电传感器或红光带识别系统。
39.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
40.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式
或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于动车运用所的确定列车状态的方法，所述动车运用所包括存车区、检修区和两个咽喉区，所述存车区和检修区中均设置有多个轨道，每个轨道的两端均分别与两个咽喉区连通，每个轨道均被划分为多个列位，每个列位中都设置有能够探测到行进于或停靠于其上的探测装置，每个列位的长度等于一个八编组列车的长度；其特征在于，包括以下步骤：在第一时间、接收到第一列位中的探测装置探测到列车的消息，在第二时间、接收到第二列位中的探测装置探测到列车的消息；在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间早于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第一列位朝向第二列位的方向；在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间晚于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第二列位朝向第一列位的方向。2.根据权利要求1所述的确定列车状态的方法，其特征在于，还包括以下步骤：持续接收第一轨道中的多个探测装置所发送的消息；当在预设时间段内，仅有一个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为八编组列车。3.根据权利要求1所述的确定列车状态的方法，其特征在于，还包括以下步骤：当在预设时间段内，仅有两个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为十六编组列车。4.根据权利要求1所述的确定列车状态的方法，其特征在于，在咽喉区，每个轨道上均设置有设置有红光带识别系统；当轨道上有列车在行进时，所述轨道对应的红光带识别系统为红色，否则，为白色；所述确定列车状态的方法还包括：获取咽喉区的图像，基于所述图像、确定第二轨道对应的红光带识别系统为红色时，第二轨道上行进有列车。5.根据权利要求1所述的确定列车状态的方法，其特征在于，在存车区，每个轨道均包含有两个列位或三个列位；在检修区，每个轨道均包含有二个列位；所述探测装置为光电传感器或红光带识别系统。6.一种用于动车运用所的确定列车状态的装置，所述动车运用所包括存车区、检修区和两个咽喉区，所述存车区和检修区中均设置有多个轨道，每个轨道的两端均分别与两个咽喉区连通，每个轨道均被划分为多个列位，每个列位中都设置有能够探测到行进于或停靠于其上的探测装置，每个列位的长度等于一个八编组列车的长度；其特征在于，包括以下模块：信息接收模块，用于在第一时间、接收到第一列位中的探测装置探测到列车的消息，在第二时间、接收到第二列位中的探测装置探测到列车的消息；第一处理模块，用于在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间早于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第一列位朝向第二列位的方向；第二处理模块，用于在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间晚于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第二列位朝向第一列位的方向。7.根据权利要求6所述的确定列车状态的装置，其特征在于，还包括以下模块：第三处理模块，用于持续接收第一轨道中的多个探测装置所发送的消息；当在预设时
间段内，仅有一个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为八编组列车。8.根据权利要求6所述的确定列车状态的装置，其特征在于，还包括以下模块：第四处理模块，用于当在预设时间段内，仅有两个探测装置发送探测到列车的消息时，则所述列车为十六编组列车。9.根据权利要求1所述的确定列车状态的装置，其特征在于，在咽喉区，每个轨道上均设置有设置有红光带识别系统；当轨道上有列车在行进时，所述轨道对应的红光带识别系统为红色，否则，为白色；所述确定列车状态的方法还包括：获取咽喉区的图像，基于所述图像、确定第二轨道对应的红光带识别系统为红色时，第二轨道上行进有列车。10.根据权利要求6所述的确定列车状态的装置，其特征在于，在存车区，每个轨道均包含有两个列位或三个列位；在检修区，每个轨道均包含有二个列位；所述探测装置为光电传感器或红光带识别系统。

技术总结
本发明提供了一种确定列车状态的方法及其装置，该方法包括以下步骤：在第一时间、接收到第一列位中的探测装置探测到列车的消息，在第二时间、接收到第二列位中的探测装置探测到列车的消息；在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间早于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第一列位朝向第二列位的方向；在确定第一、第二列位均位于第一轨道、且第一时间晚于第二时间时，则在第一轨道上行进有列车，且列车的行进方向为第二列位朝向第一列位的方向。从而能够确定列车的行进方向。车的行进方向。车的行进方向。


技术研发人员：郑煜 王琦 高令发 金涛 乐兴潭 刘文文 杭志良 李冉
受保护的技术使用者：苏州华兴致远电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2023/6/16