一种组合式自动磁珠法样本前处理系统的制作方法

1.本发明属于生物检测设备技术领域，特别是一种组合式自动磁珠法样本前处理。


背景技术：

2.核酸作为遗传信息的携带者，是基因表达的物质基础，除了在生物体正常的生长、发育和繁殖等生命活动中具有十分重要的作用外，它与生命的异常情况，如肿瘤发生、放射损伤、遗传疾病等也有密切关系。因此核酸分离纯化是分子生物学、医学研究中的非常重要的环节。此外，蛋白的分离纯化也是现代生物医药研究中样本前处理的重要步骤。
3.核酸试剂通过磁珠纯化仪来完成样本核酸的提取，目前的磁珠纯化过程，需要通过不同的提取设备实现提取，而且目前磁珠法蛋白纯化流程也涉及多个手工步骤，同样不能满足蛋白研发和生产的自动化要求。使得在样本分配和磁珠纯化过程中，操作步骤繁琐，并且需要人工参与采样管转移，增加了操作人员的感染风险，增加了提取时间，而且对于大批量的磁珠纯化其效率太低，故将多台设备整合在一起，但是将多台设备整合在一起时，由于设备数量较大、以及数量多变的情况下，使得操作困难，难以满足现实中核酸提取的高效率和灵活性的要求。
4.目前，一体式分液开盖提取一体机通常为开放相通的区域，无法达到开盖分液、提取及体系构建在空气不交叉流通的独立空间，导致气溶胶中核酸等物质的扩散；同时现有技术无法有效在操作人员及分液提取体系之间形成安全无尘气流，本发明通过独立空气自循环系统可有效分区，同时通过双层导流板在操作人员及分液提取体系之间形成安全无尘气流，充分保障操作人员安全。
5.目前使用的系统，无论是生物安全柜或hepa除菌系统，由于需大量吸入使用外部空气，故须放置于无尘的生物安全pcr实验室，否则容易导致过滤系统堵塞失效，而更换未经灭菌的hepa系统可能导致感染性微生物及病毒的传播。通过无菌无尘自循环将减少吸入外部空气，即使在开放空间也仅有开机时少量外部空气吸入，有效延长过滤系统寿命，减少对无尘的生物安全pcr实验室的要求，从而减少运行pcr实验室的大量能耗，使生物样本前处理更为便捷安全


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明提供了一种可灵活使用，降低操作难度的组合式自动磁珠法样本前处理，以满足工业、法医和医疗卫生需求。
7.一种组合式自动磁珠法样本前处理系统包括一个样本开关盖加样模组、一个设置在所述样本开关盖加样模组一侧的磁珠纯化分液模组，至少两个空气自循环模块，分别设置于所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组上的组合连接装置，以及两个分别设置于所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组上的控制模组。所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组皆至少与一个所述空气自循环模块相互对应且独立运行。每个所述控制模组皆包括一个组合运行模块，以及一个独立运行模块。当所述样本开关
盖加样模组与所述磁珠纯化分液模组之间组合在一起时，所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组上的组合连接装置相互对应，所述控制模组可选择组合运行模块或独立运行模块，以实现所述样本开关盖加样模组与所述磁珠纯化分液模组之间信息交换、灵活控制。
8.进一步地，所述样本开关盖加样模组包括一个第一箱体，至少一个设置在所述第一箱体内且用于安装采样管的采样管托管盒，至少一个设置在所述第一箱体内且用于安装tip枪头的枪头盒，一个设置在所述采样管托管盒与所述枪头盒之间的采样管夹持装置，一个设置在第一箱体内的第一试剂盒传输机构，至少一个设置在所述第一箱体内的第一滑动导轨，以及依次滑动连接在所述第一滑动导轨上的开关盖机构、移液加样机构，所述第一试剂盒传输机构包括一个设置在所述第一箱体内的滑动导轨，一个设置在所述滑动导轨上且用于安装试剂盒上的试剂盒安装台，以及一个连接所述试剂盒安装台的试剂盒驱动装置；所述磁珠纯化分液模组包括一个第二箱体，一个设置在所述第二箱体内的过渡模块，一个设置在所述第二箱体内的磁珠纯化机构以及一个设置在所述磁珠纯化机构一侧的分液加样机构；所述过渡模块包括一个设置在所述第二箱体内的第二传输导轨，一个滑动连接在所述第二传输导轨上的第三滑动装置，一个设置在所述第三滑动装置上的第三安装架，一个设置于所述第三安装架上的提取传输装置，以及一个设置在所述提取传输装置上的提取夹爪，当所述样本开关盖加样模组启动时，所述开关盖机构移至所述采样管托管盒上且夹取采样管，并将采样管放置于所述采样管夹持装置上且将采样管开盖，当所述开关盖机构移动至所述采样管夹持装置一侧且放置采样管时，所述移液加样机构同时移动至所述枪头盒处且夹取移液加样tip枪头，当移液加样机构将吸取的样本加样至所述第一试剂盒传输机构的试剂盒内后，所述移液加样机构移动至枪头废弃处摒弃枪头，然后再移动至所述枪头盒上，所述开关盖机构返回至所述采样管夹持装置上，将所述采样管夹持装置中的采样管关盖且移动至所述采样管托管盒上复位，当所述样本开关盖加样模组与所述磁珠纯化分液模组组合在一起，且所述试剂盒加样完成后，所述第一试剂盒传输机构驱动该试剂盒朝向所述磁珠纯化分液模组中的磁珠纯化机构一侧移动，且所述过渡模块中的提取夹爪与所述第一试剂盒传输机构相互对应，当所述过渡模块夹取所述第一试剂盒传输机构上的试剂盒后，所述过渡模块沿所述第二传输导轨滑动，将该试剂盒依次传输至所述磁珠纯化机构、和所述分液加样机构。
9.进一步地，所述样本开关盖加样模组还包括一个设置在所述采样管托管盒一侧的离心机构，当所述开关盖机构夹取采样管，且将采样管放置于所述采样管夹持装置过程中，所述开关盖机构将采样管放置于所述离心机构上，当所述离心机构完成离心时，所述开关盖机构移动至所述离心机构一侧且夹取采样管，将采样管放置于所述采样管夹持装置上。
10.进一步地，每个所述空气自循环模块包括至少一个风机，以及一个通风过滤系统，所述通风过滤系统依次包括一个灭菌过滤装置、初效过滤装置、中效过滤装置、除异味过滤装置、除核酸过滤装置，所述风机设置于所述灭菌过滤装置一侧，所述第一箱体、所述第二箱体皆包括一个箱体主体，一个设置于所述箱体主体一侧的入料口，以及一个设置在所述箱体主体内且靠近所述入料口一侧的通风流道，所述风机设置于所述箱体主体内且背向所述通风流道一侧。
11.进一步地，所述开关盖机构包括一个设置在第一滑动导轨上的第一滑动装置，一
个设置在所述第一滑动装置上的第一安装架，一个设置在所述第一安装架上的具有分距功能的开关盖传输装置，以及至少一个设置在所述开盖传输装置上的开关盖装置，所述每个开关盖装置包含一个二指采样管夹持装置。
12.进一步地，所述移液加样机构包括一个设置在第一滑动导轨上的第二滑动装置，一个设置在所述第二滑动装置上的第二安装架，一个设置在第二安装架上的移液加样传输装置，以及一个设置在所述移液传输装置上的移液加样装置。
13.进一步地，每个所述二指采样管夹持装置包括两个对称设置的采样管夹爪，以及一个连接所述两个对称采样管夹爪的夹持驱动装置。
14.进一步地，所述磁珠纯化机构还包括一个设置在所述第二箱体内的磁珠纯化提取仪，一个设置在所述磁珠纯化提取仪上且用于防止提取过程中产生的气溶胶扩散的分腔壳体。
15.进一步地，所述分液加样机构包括一个设置在所述第二箱体内且接取所述磁珠纯化机构中的洗脱试剂盒的分液加样装置，以及一个设置在分液装置一侧且用于将洗脱试剂盒传输于所述分液装置一侧的分液加样传输机构，所述分液加样传输机构包括一个设置在所述第二箱体内且用于安装试剂盒的分液试剂盒安装台，以及一个设置在所述分液试剂盒安装台上的第二试剂盒传输机构。
16.进一步地，当所述过渡模块夹持试剂盒传输至所述分液加样机构上时，所述第二试剂盒传输机构驱动所述分液试剂盒安装台远离所述分液加样装置，当试剂盒安装至所述第二试剂盒传输机构上时，所述第二试剂盒传输机构驱动所述分液试剂盒安装台靠近所述分液加样装置一侧移动。
17.与现有技术相比，本发明提供的组合式自动磁珠法样本前处理系统通过所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组上设置的组合连接装置，以及两个分别设置于所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组上的控制模组，以满足所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组在不同状态下的组合或拆分需求。每个所述控制模组皆包括一个组合运行模块，以及一个独立运行模块。当所述样本开关盖加样模组与所述磁珠纯化分液模组之间组合在一起时，所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组上的组合连接装置相互对应，以实现所述样本开关盖加样模组与所述磁珠纯化分液模组之间信息交换，且通过所述控制模组可选择组合运行模块或独立运行模块，以满足不同的使用需求。该组合式自动磁珠法样本前处理系统实现了所述样本开关盖加样模组与所述磁珠纯化分液模组之间的灵活组合或拆分，操作方便，满足了不同的使用需求。
附图说明
18.图1为本发明提供的组合式自动磁珠法样本前处理系统的组合结构示意图。
19.图2为图1的组合式自动磁珠法样本前处理系统的空气自循环流动示意图。
20.图3为图1的组合式自动磁珠法样本前处理系统的拆分结构示意图。
21.图4为图1的样本开关盖加样模组除去第一箱体的结构示意图。
22.图5为图4中样本开关盖加样模组中的采样管夹持装置结构示意图
23.图6为图1的磁珠纯化分液模组除去第二箱体的组合结构示意图。
24.图7为图1的空气自循环模块的结构示意图。
25.图8为图1的控制模组的结构示意图。
具体实施方式
26.以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
27.如图1至图8所示，其为本发明提供的组合式自动磁珠法样本前处理系统的结构示意图。所述组合式自动磁珠法样本前处理系统包括一个样本开关盖加样模组10、一个设置在所述样本开关盖加样模组10一侧的磁珠纯化分液模组20，以及至少两个空气自循环模块30，分别设置于所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20上的组合连接装置40，以及两个分别设置于所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20上的控制模组50。所述组合式自动磁珠法样本前处理系统还包括其他的一些功能模块，如组装组件、电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
28.所述样本开关盖加样模组10包括一个第一箱体11，至少一个设置在所述第一箱体11内且用于安装采样管1的采样管托管盒12，至少一个设置在所述第一箱体11内且用于安装tip枪头(图未示)的枪头盒13，一个设置在所述采样管托管盒12与所述枪头盒13之间的采样管夹持装置14，一个设置在第一箱体11内的第一试剂盒传输机构15，至少一个设置在所述第一箱体11内的第一滑动导轨16，依次滑动连接在所述第一滑动导轨16上的可分距的开关盖机构17、可分距的移液加样机构18，以及一个设置在所述采样管托管盒12一侧的离心机构19。
29.所述样本开关盖加样模组10通过所述第一箱体11形成一个独立腔室，且使各个机构之间形成一个整体，所述第一箱体11为一种现有技术，在此不再赘述。
30.所述采样管托管盒12用于安装采样管1，以在所述第一箱体11内提供放置采样管1的平台，所述采样管托管盒12为一种现有技术，在此不再赘述。
31.所述枪头盒13用于安装tip枪头(图未示)，并且配合所述移液加样机构18更换加样枪头，以实现将采样管1内的待提取样本转移至所述第一试剂盒传输机构15上的试剂盒2内，所述枪头盒13为一种现有技术，在此不再赘述。
32.每个所述采样管夹持装置14包括两个对称设置的采样管夹爪141，以及一个连接所述采样管夹爪141的夹持驱动装置142。所述夹持驱动装置142将采样管1夹紧，以配合所述开关盖机构17将采样管1开盖、以及关盖。
33.所述第一试剂盒传输机构15包括一个设置在所述第一箱体11内上的滑动导轨151，一个设置在所述滑动导轨151上且用于安装试剂盒2的试剂盒安装台152，以及一个连接所述试剂盒安装台152的试剂盒驱动装置153。
34.所述第一滑动导轨16用于引导所述开关盖机构17、以及所述移液加样机构18，以实现所述开关盖机构17、以及所述移液加样机构18的移动，所述第一滑动导轨16为一种现有技术，在此不再赘述。在本实施例中，所述采样管托管盒12、所述离心机构19、所述采样管夹持装置14、所述枪头盒13、以及所述第一试剂盒传输机构15的依次排列且排列方向与所述第一滑动导轨16的传输方向一致，以实现待提取样本的依次处理。
35.所述开关盖机构17包括一个设置在第一滑动导轨16上的第一滑动装置171，一个设置在所述第一滑动装置171上的第一安装架172，一个设置在所述第一安装架172上的开
盖传输装置173，以及至少一个设置在所述开盖传输装置173上的开关盖装置174。所述第一滑动装置171可带动所述第一安装架172、以及所述开盖传输装置173沿所述第一滑动导轨16平移滑动，所述开盖传输装置173沿所述第一安装架172平移、升降，从而将所述开关盖装置174传输至不同的位置，实现所述开关盖机构17将所述采样管托管盒12上的采样管1移动至所述采样管夹持装置14，将采样管1开盖，所述每个开关盖装置174包含一个二指采样管夹持装置(图未示)，通过二指采样管夹持装置的两个夹爪将试剂盖打开或关闭，所述第一滑动装置171、所述第一安装架172、所述开盖传输装置173、以及所述开关盖装置174皆为一种现有技术，在此不在赘述
36.所述移液加样机构18包括一个设置在第一滑动导轨16上的第二滑动装置181，一个设置在所述第二滑动装置181上的第二安装架182，一个设置在第二安装架182上的移液传输装置183，以及一个设置在所述移液传输装置183上的移液装置184。所述第二滑动装置181可带动所述移液传输装置183、以及所述移液装置184移动，移液传输装置183带动所述移液装置184平移、升降，从而实现所述移液加样机构18移动至所述枪头盒13夹取枪头，吸取开盖后采样管1内的待提取样本，并将试剂移动至所述第一试剂盒传输机构15上的试剂盒2内，所述第二滑动装置181、所述第二安装架182、所述移液传输装置183、所述移液装置184皆为一种现有技术，在此不再赘述。
37.所述离心机构19是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械，所述离心机构19为一种现有技术，在此不再赘述。
38.所述磁珠纯化分液模组20包括一个第二箱体21，一个设置在所述第二箱体21内的过渡模块22，一个设置在所述第二箱体21内的磁珠纯化机构23，以及一个设置在所述磁珠纯化机构23一侧的分液加样机构24。所述磁珠纯化机构23、以及所述分液加样机构24依次沿所述过渡模块22的传输方向排列，以将试剂盒2内样本依次处理。
39.所述磁珠纯化分液模组20通过所述第二箱体21形成一个独立腔室，且使各个机构之间形成一个整体，所述第二箱体21为一种现有技术，在此不再赘述。
40.所述过渡模块22包括一个设置在所述第二箱体21内的第二传输导轨221，一个滑动连接在所述第二传输导轨221上的第三滑动装置222，一个设置在所述第三滑动装置222上的第三安装架223，一个设置于所述第三安装架223上的提取传输装置224，以及一个设置在所述提取传输装置224上的提取夹爪225。所述第三滑动装置222可带动所述第三安装架223、以及所述提取传输装置224沿所述第二传输导轨221滑动，所述提取传输装置224沿所述第三安装架223的延伸方向平移与升降，从而使所述提取夹爪225分别移动至所述第一试剂盒传输机构15一侧，通过所述磁珠纯化机构23、以及所述分液加样机构24对试剂盒2内的试剂进行处理。
41.所述磁珠纯化机构23还包括一个设置在所述第二箱体21内的磁珠纯化提取仪231，一个设置在所述磁珠纯化提取仪231上且用于防止提取过程中产生的气溶胶扩散的分腔壳体232。所述分腔壳体232将所述磁珠纯化提取仪231分为提取区域与上料区域，且所述分腔壳体232与所述第二箱体21连接为一体，以将提取区域单独分隔，从而保证在所述磁珠纯化机构23提取的过程中，避免所述磁珠纯化机构23内的样本传至其他工位，使得提取检测过程出现错误。所述过渡模块22将试剂盒2带动至磁珠纯化机构23上，通过所述磁珠纯化机构23处理，将试剂盒2中的试剂转移至一个洗脱试剂盒(图未示)内，并通过所述过渡模块
22将该洗脱试剂盒传输至所述分液加样机构24。
42.所述分液加样机构24包括一个设置在所述第二箱体21内的分液加样装置241，以及一个设置在分液加样装置241一侧且用于接取所述磁珠纯化机构23中的洗脱试剂盒的分液加样传输机构242。所述分液加样传输机构242包括一个用于安装洗脱试剂盒的分液试剂盒安装台2421，以及一个设置在所述分液试剂盒安装台2421上的第二试剂盒传输机构2422。所述磁珠纯化机构23提取完成，所述过渡模块22将该洗脱试剂盒传输至所述分液加样机构24上。当所述过渡模块22夹持洗脱试剂盒传输至所述分液加样机构24上时，所述第二试剂盒传输机构2422驱动所述分液试剂盒安装台2421远离所述分液加样装置241，当洗脱试剂盒安装至所述第二试剂盒传输机构2422上时，所述第二试剂盒传输机构2422驱动所述分液试剂盒安装台2421靠近所述分液加样装置241一侧移动，以防止所述分液加样装置241与所述提取传输装置224互干涉。其中分液加样机构24上还可设置检测机构(图未示)，分液加样机构24与检测机构组合在一起，实现分液与检测功能。
43.当所述样本开关盖加样模组10启动时，所述开关盖机构17移至所述采样管托管盒12上且夹取采样管1，并将采样管1放置于所述采样管夹持装置14上且将采样管1开盖。
44.当所述开关盖机构17夹取采样管1，且将采样管1放置于所述采样管夹持装置14过程中，所述开关盖机构17将采样管1放置于所述离心机构19上，当所述离心机构19完成离心时，所述开关盖机构17移动至所述离心机构19一侧且夹取采样管1，将采样管1放置于所述采样管夹持装置14上，从而通过离心机构19将采样管1内的试剂实现固体颗粒与液体分开或者液体和液体的分开。
45.当所述开关盖机构17移动至所述采样管夹持装置14一侧且放置采样管1时，所述移液加样机构18同时移动至所述枪头盒13处且夹取移液加样tip枪头，即为所述开关盖机构17与所述移液加样机构18同步运行，以节约操作时间。
46.当所述开关盖机构17将采样管1放置于采样管夹持装置14上后，所述开关盖机构17远离所述采样管夹持装置14，且所述移液加样机构18移动至所述采样管夹持装置14上吸取样本，从而将采样管1内的待提取样本转移至所述移液加样机构18的加样tip枪头内。
47.当移液加样机构18将吸取的样本加样至所述第一试剂盒传输机构15的试剂盒2内后，所述移液加样机构18移动至枪头废弃处并弃枪头，然后再移动至所述枪头盒13上，所述开关盖机构17返回至所述采样管夹持装置14上，将所述采样管夹持装置中的采样管关盖且移动至所述采样管托管盒12上复位。即为移液加样机构18将待提取样本加样至试剂盒2内，并且所述移液加样机构18、以及所述开关盖机构17同步复位，以实现后续转移。
48.当所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20组合在一起，且所述试剂盒2加样完成后，所述第一试剂盒传输机构15驱动该试剂盒2朝向所述磁珠纯化分液模组20中的磁珠纯化机构23一侧移动，且所述过渡模块22中的提取夹爪225与所述第一试剂盒传输机构15相互对应，以通过所述过渡模块22夹持该试剂盒2传输至所述磁珠纯化分液模组20上。
49.当所述过渡模块22夹取所述第一试剂盒传输机构15上的试剂盒2后，所述过渡模块22沿所述第二传输导轨221滑动，将该试剂盒2依次传输至所述磁珠纯化机构23、和所述分液加样机构24，以实现所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20之间样本之间的传输。
50.在本实施例中，所述通风模块30为三个，一个所述通风模块30设置于所述样本开关盖加样模组10上，两个所述通风模块30设置于所述磁珠纯化分液模组20上，且所述磁珠纯化分液模组20上的两个所述通风模块30分别对应所述磁珠纯化机构23、分液加样机构24，使磁珠纯化机构23、分液加样机构24皆为独立的磁珠纯化机构23、分液加样机构24，以防止磁珠纯化机构23、分液加样机构24之间气溶胶扩散。其中每个所述通风模块30皆包括至少一个风机31，以及一个通风过滤系统32，所述通风过滤系统32依次包括一个灭菌过滤装置321、初效过滤装置322、中效过滤装置323、除异味过滤装置324、除核酸过滤装置325。所述风机31设置于所述灭菌过滤装置321一侧。所述风机31为负压风机，所述风机31将第一箱体11、以及所述第二箱体21内的空气吸入通风过滤系统32，通过所述通风过滤系统32内将空气过滤处理。两个所述通风模块30分别设置在所述第一箱体11、以及所述第二箱体21的顶部，使得所述第一箱体11、以及所述第二箱体21皆实现内循环空气的处理。所述风机31将空气引导至所述灭菌过滤装置321、初效过滤装置322、中效过滤装置323、除异味过滤装置324、除核酸过滤装置325依次对第一箱体11、以及所述第二箱体21内的空气实现灭菌、过滤、除异味、去除空气中的核酸等功能，增加了样本处理过程的安全性。所述灭菌过滤装置321、初效过滤装置322、中效过滤装置323、除异味过滤装置324、除核酸过滤装置325皆为一种现有技术，在此不再赘述。
51.其中所述第一箱体11、所述第二箱体21皆包括一个箱体主体111，一个设置于所述箱体主体111一侧的入料口112，以及一个设置在所述箱体主体111内且靠近所述入料口112一侧的通风流道113。所述入料口112一侧设置活动盖(图未示)，以将所述第一箱体11、所述第二箱体21内密封。所述风机31设置于所述箱体主体111内且背向所述通风流道113一侧，即为所述风机31设置于所述箱体主体111远离所述入料口112一侧，以防止所述第一箱体11、所述第二箱体21内未过滤的气体从入料口112一侧流出。
52.所述组合连接装置40分别设置在所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20，以实现所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20之间组合、以及信号传递。所述组合连接装置40由限位组件(图未示)、以及信号传输装置(图未示)组成，限位组件、信号传输装置皆为一种现有技术，在此不再赘述。当所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20之间组合在一起时，所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20上的组合连接装置40相互对应，以实现所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20之间信息交换、灵活控制。
53.每个所述控制模组50包括一个组合运行模块51，以及一个独立运行模块52。所述组合运行模块51控制所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20之间组合在一起同步运行，所述独立运行模块52控制所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20分别独立运行，操作者可根据实际需求选择组合运行模块51或独立运行模块52，从而便于实现所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20之间的灵活组合或拆分，所述控制模组50为一种现有技术，在此不再赘述。
54.当所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20之间拆分使用时，所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20之间的侧壁上皆设置分隔板，以使所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20之间形成独立腔室，当所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20之间组合使用时，将所述样本开关盖加样模组10、
以及所述磁珠纯化分液模组20之间侧壁上的分隔板拆除，从而所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20连通。
55.当所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20上的组合连接装置40相互连接在一起时，所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20上的控制模组50转移至同一个控制模组50上，以便于快捷、方便的驱动所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20。
56.当所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20上的组合连接装置40相互连接在一起时，所述控制模组可选择组合运行模块或独立运行模块，以满足不同的使用需求。当所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20之间拆分时，所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20中的控制模组皆为独立运行模块，实现所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20的独立运行。
57.与现有技术相比，本发明提供的组合式自动磁珠法样本前处理系统通过所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20上设置的组合连接装置40，以及两个分别设置于所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20上的控制模组50，以满足所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20在不同状态下的组合或拆分需求。每个所述控制模组50皆包括一个组合运行模块51，以及一个独立运行模块52。当所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20之间组合在一起时，所述样本开关盖加样模组10、所述磁珠纯化分液模组20上的组合连接装置40相互对应，以实现所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20之间信息交换，且通过所述控制模组50可选择组合运行模块51或独立运行模块52，以满足不同的使用需求。该组合式自动磁珠法样本前处理系统实现了所述样本开关盖加样模组10与所述磁珠纯化分液模组20之间的灵活组合或拆分，操作方便，满足了不同的使用需求。
58.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

技术特征：
1.一种组合式自动磁珠法样本前处理系统，其特征在于：所述组合式自动磁珠法样本前处理系统包括一个样本开关盖加样模组、一个设置在所述样本开关盖加样模组一侧的磁珠纯化分液模组，至少两个空气自循环模块，分别设置于所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组上的组合连接装置，以及两个分别设置于所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组上的控制模组，所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组皆至少与一个所述空气自循环模块相互对应且独立运行，每个所述控制模组皆包括一个组合运行模块，以及一个独立运行模块，当所述样本开关盖加样模组与所述磁珠纯化分液模组之间组合在一起时，所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组上的组合连接装置相互对应，所述控制模组可选择组合运行模块或独立运行模块，以实现所述样本开关盖加样模组与所述磁珠纯化分液模组之间信息交换、灵活控制。2.如权利要求1所述的组合式自动磁珠法样本前处理系统，其特征在于：所述样本开关盖加样模组包括一个第一箱体，至少一个设置在所述第一箱体内且用于安装采样管的采样管托管盒，至少一个设置在所述第一箱体内且用于安装tip枪头的枪头盒，一个设置在所述采样管托管盒与所述枪头盒之间的采样管夹持装置，一个设置在第一箱体内的第一试剂盒传输机构，至少一个设置在所述第一箱体内的第一滑动导轨，以及依次滑动连接在所述第一滑动导轨上的开关盖机构、移液加样机构，所述第一试剂盒传输机构包括一个设置在所述第一箱体内的滑动导轨，一个设置在所述滑动导轨上且用于安装试剂盒上的试剂盒安装台，以及一个连接所述试剂盒安装台的试剂盒驱动装置；所述磁珠纯化分液模组包括一个第二箱体，一个设置在所述第二箱体内的过渡模块，一个设置在所述第二箱体内的磁珠纯化机构以及一个设置在所述磁珠纯化机构一侧的分液加样机构；所述过渡模块包括一个设置在所述第二箱体内的第二传输导轨，一个滑动连接在所述第二传输导轨上的第三滑动装置，一个设置在所述第三滑动装置上的第三安装架，一个设置于所述第三安装架上的提取传输装置，以及一个设置在所述提取传输装置上的提取夹爪，当所述样本开关盖加样模组启动时，所述开关盖机构移至所述采样管托管盒上且夹取采样管，并将采样管放置于所述采样管夹持装置上且将采样管开盖，当所述开关盖机构移动至所述采样管夹持装置一侧且放置采样管时，所述移液加样机构同时移动至所述枪头盒处且夹取移液加样tip枪头，当移液加样机构将吸取的样本加样至所述第一试剂盒传输机构的试剂盒内后，所述移液加样机构移动至枪头废弃处摒弃枪头，然后再移动至所述枪头盒上，所述开关盖机构返回至所述采样管夹持装置上，将所述采样管夹持装置中的采样管关盖且移动至所述采样管托管盒上复位，当所述样本开关盖加样模组与所述磁珠纯化分液模组组合在一起，且所述试剂盒加样完成后，所述第一试剂盒传输机构驱动该试剂盒朝向所述磁珠纯化分液模组中的磁珠纯化机构一侧移动，且所述过渡模块中的提取夹爪与所述第一试剂盒传输机构相互对应，当所述过渡模块夹取所述第一试剂盒传输机构上的试剂盒后，所述过渡模块沿所述第二传输导轨滑动，将该试剂盒依次传输至所述磁珠纯化机构、和所述分液加样机构。3.如权利要求2所述的组合式自动磁珠法样本前处理系统，其特征在于：所述样本开关盖加样模组还包括一个设置在所述采样管托管盒一侧的离心机构，当所述开关盖机构夹取采样管，且将采样管放置于所述采样管夹持装置过程中，所述开关盖机构将采样管放置于所述离心机构上，当所述离心机构完成离心时，所述开关盖机构移动至所述离心机构一侧且夹取采样管，将采样管放置于所述采样管夹持装置上。
4.如权利要求1所述的组合式自动磁珠法样本前处理系统，其特征在于：每个所述空气自循环模块包括至少一个风机，以及一个通风过滤系统，所述通风过滤系统依次包括一个灭菌过滤装置、初效过滤装置、中效过滤装置、除异味过滤装置、除核酸过滤装置，所述风机设置于所述灭菌过滤装置一侧，所述第一箱体、所述第二箱体皆包括一个箱体主体，一个设置于所述箱体主体一侧的入料口，以及一个设置在所述箱体主体内且靠近所述入料口一侧的通风流道，所述风机设置于所述箱体主体内且背向所述通风流道一侧。5.如权利要求2所述的组合式自动磁珠法样本前处理系统，其特征在于：所述开关盖机构包括一个设置在第一滑动导轨上的第一滑动装置，一个设置在所述第一滑动装置上的第一安装架，一个设置在所述第一安装架上的具有分距功能的开关盖传输装置，以及至少一个设置在所述开盖传输装置上的开关盖装置，所述每个开关盖装置包含一个二指采样管夹持装置。6.如权利要求2所述的组合式自动磁珠法样本前处理系统，其特征在于：所述移液加样机构包括一个设置在第一滑动导轨上的第二滑动装置，一个设置在所述第二滑动装置上的第二安装架，一个设置在第二安装架上的移液加样传输装置，以及一个设置在所述移液传输装置上的移液加样装置。7.如权利要求2所述的组合式自动磁珠法样本前处理系统，其特征在于：每个所述二指采样管夹持装置包括两个对称设置的采样管夹爪，以及一个连接所述两个对称采样管夹爪的夹持驱动装置。8.如权利要求2所述的组合式自动磁珠法样本前处理系统，其特征在于：所述磁珠纯化机构还包括一个设置在所述第二箱体内的磁珠纯化提取仪，一个设置在所述磁珠纯化提取仪上且用于防止提取过程中产生的气溶胶扩散的分腔壳体。9.如权利要求2所述的组合式自动磁珠法样本前处理系统，其特征在于：所述分液加样机构包括一个设置在所述第二箱体内且接取所述磁珠纯化机构中的洗脱试剂盒的分液加样装置，以及一个设置在分液装置一侧且用于将洗脱试剂盒传输于所述分液装置一侧的分液加样传输机构，所述分液加样传输机构包括一个设置在所述第二箱体内且用于安装试剂盒的分液试剂盒安装台，以及一个设置在所述分液试剂盒安装台上的第二试剂盒传输机构。10.如权利要求9所述的组合式自动磁珠法样本前处理系统，其特征在于：当所述过渡模块夹持试剂盒传输至所述分液加样机构上时，所述第二试剂盒传输机构驱动所述分液试剂盒安装台远离所述分液加样装置，当试剂盒安装至所述第二试剂盒传输机构上时，所述第二试剂盒传输机构驱动所述分液试剂盒安装台靠近所述分液加样装置一侧移动。

技术总结
一种组合式自动磁珠法样本前处理系统包括样本开关盖加样模组、磁珠纯化分液模组、空气自循环模块、组合连接装置、以及控制模组。所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组皆至少与一个所述空气自循环模块相互对应且独立运行。每个所述控制模组皆包括一个组合运行模块，以及一个独立运行模块。当所述样本开关盖加样模组与所述磁珠纯化分液模组之间组合在一起时，所述样本开关盖加样模组、所述磁珠纯化分液模组上的组合连接装置相互对应，所述控制模组可选择组合运行模块或独立运行模块。该组合式自动磁珠法样本前处理系统实现了所述样本开关盖加样模组与所述磁珠纯化分液模组之间的灵活组合或拆分，操作方便，满足了不同的使用需求。不同的使用需求。不同的使用需求。


技术研发人员：李莉 李永梅 赵联浩 朱昌彪
受保护的技术使用者：上海医脉赛科技有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/8/9