一种用于飞机作动筒的拆卸系统的制作方法

1.本发明涉及飞机部件维修设备技术领域，进一步地涉及一种用于飞机作动筒的拆卸系统。


背景技术：

2.作动筒是飞机上常见的部件，一般由液压控制作动，在飞机进行维修时，经常会将作动筒进行拆卸更换，拆机后的作动筒由于漏油等故障，机务工作者会对作动筒进一步拆解进行维修。在机务工作者维修作动筒时，需要先拆除筒体端口处的前端螺栓和接管嘴，取下前端盖；再取出锁圈后顶出活塞杆和衬套；随后还需将作动筒翻转180
°
，拆除后端盖上的后端螺栓；最后还需要将作动筒5翻转一定角度取出胶圈；由于拆除各部件所需的角度及工具不同，现有技术中一般采用人工进行拆卸，其效率低下。
3.因此，有必要设计一种用于飞机作动筒的拆卸系统来实现飞机作动筒的自动化拆卸。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于飞机作动筒的拆卸系统，其能够实现飞机作动筒的自动化维修，减轻飞机作动筒维修的劳动强度，提高了维修效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种用于飞机作动筒的拆卸系统，包括循环输送装置、拆卸装置和控制装置，所述循环输送装置上布置有用于装夹飞机作动筒的夹具工装和用于装载零件的清洗框，所述控制装置与所述循环输送装置连接，控制所述循环输送装置驱动所述夹具工装和所述清洗框循环移动；
6.所述循环输送装置沿其输送方向依次布置有上料工位、拆卸工位和人工作业工位，所述上料工位用于安装飞机作动筒和清洗框，所述拆卸装置设置于所述拆卸工位，用于对循环移动的所述夹具工装上的飞机作动筒零件依次进行拆卸，所述人工作业工位用于人工进行零件刻号以及剪除飞机作动筒的胶圈。
7.在一些实施方式中，所述循环输送装置包括第一循环输送装置和第二循环输送装置，所述第一循环输送装置与所述第二循环输送装置并排设置，所述第一循环输送装置的长度方向与所述第二循环输送装置的长度方向相平行，且所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置同步运转；
8.所述第一循环输送装置间隔布置有若干个所述夹具工装，所述第二循环输送装置间隔布置有若干个所述清洗框，每个所述清洗框用于装载相邻的所述夹具工装上的飞机作动筒零件；
9.所述夹具工装上的飞机作动筒具有多个零件，所述拆卸装置先依次对若干个所述飞机作动筒的一零件进行拆卸，循环后再对若干个所述飞机作动筒的另一零件进行拆卸，直至若干个所述飞机作动筒的各零件拆卸完毕。
10.在一些实施方式中，所述第一循环输送装置包括第一上层输送机构、第一下层输
送机构、第一左侧升降机构和第一右侧升降机构，所述第一上层输送机构和所述第一下层输送机构平行设置，所述第一左侧升降机构、所述第一右侧升降机构分别设置于所述第一上层输送机构、所述第一下层输送机构的两端，所述第一上层输送机构、所述第一左侧升降机构、所述第一下层输送机构、所述第一右侧升降机构依次连接围设形成环形循环回路。
11.在一些实施方式中，所述第二循环输送装置包括第二上层输送机构、第二下层输送机构、第二左侧升降机构和第二右侧升降机构，所述第二上层输送机构和所述第二下层输送机构平行设置，所述第二左侧升降机构、所述第二右侧升降机构分别设置于所述第二上层输送机构、所述第二下层输送机构的两端，所述第二上层输送机构、所述第二左侧升降机构、所述第二下层输送机构、所述第二右侧升降机构依次连接围设形成环形循环回路。
12.在一些实施方式中，所述夹具工装包括：
13.支座；
14.旋转座，转动设置于所述支座上，所述旋转座上设置有容纳腔，所述容纳腔的四周围设有若干个定位柱，所述定位柱用于对容纳腔内的飞机作动筒进行定位；
15.锁紧件，设置于所述支座上，所述锁紧件能够对所述旋转座进行锁紧，使所述旋转座相对所述支座保持固定；
16.压紧件，设置于所述旋转座上，所述压紧件用于将容纳腔内的飞机作动筒进行压紧固定。
17.在一些实施方式中，所述拆卸装置包括：
18.基座；
19.顶出机构，设置于所述基座上；
20.伸缩机构，设置于所述基座上，所述夹具工装设置于所述伸缩机构的伸缩端；
21.所述伸缩机构处于伸展状态时，装夹于所述夹具工装上的飞机作动筒距离所述顶出机构的顶出端预设长度；
22.所述伸缩机构处于收缩状态时，装夹于所述夹具工装上的飞机作动筒靠近所述顶出机构的顶出端，使得所述顶出机构的顶出端能够将飞机作动筒内的活塞杆顶出。
23.在一些实施方式中，所述拆卸装置还包括：
24.螺栓枪，设置于所述夹具工装的上方，用于拆卸前端螺栓；
25.齿形螺母拆卸机构，通过移动机构设置于所述夹具工装的上方，用于拆卸后端螺栓；
26.下压机构，通过移动机构设置于所述夹具工装的上方，用于将活塞杆和前衬套顶出。
27.在一些实施方式中，所述上料工位设置有：
28.第一触控显示机构，用于输入及显示参数；
29.和/或，第一到位检测机构，用于检测所述夹具工装的到位信息和所述清洗框的到位信息；
30.和/或，第一图像获取机构，用于获取所述上料工位的图像信息。
31.在一些实施方式中，所述拆卸工位设置有：
32.第二触控显示机构，用于输入及显示参数；
33.和/或，第二到位检测机构，用于检测所述夹具工装的到位信息和所述清洗框的到
位信息；
34.和/或，第二图像获取机构，用于获取所述拆卸工位的图像信息。
35.在一些实施方式中，所述人工作业工位设置有：
36.风刻机构，用于对零件进行刻号；
37.和/或，第三触控显示机构，用于输入及显示参数；
38.和/或，第三到位检测机构，用于检测所述夹具工装的到位信息和所述清洗框的到位信息；
39.和/或，第三图像获取机构，用于获取所述人工作业工位的图像信息。
40.与现有技术相比，本发明所提供的用于飞机作动筒的拆卸系统具有以下有益效果：
41.本发明中，用于飞机作动筒的拆卸系统能够实现飞机作动筒的自动化维修，减轻飞机作动筒维修的劳动强度，提高了维修效率；通过转动旋转座可以将作动筒绕垂直于作动筒轴线方向旋转，且能在任意角度通过锁紧件将角度锁定，通过一次夹紧能够实现对作动筒不同部件的拆解；使用压紧件能够快速且可靠夹紧或松开作动筒，其效率高，还能够便于实现作动筒的自动化维修；伸缩机构能够快速实现作动筒的垂直升降，且升起后还能够实现自锁，其结构稳定；飞机作动筒的拆除工作均有工作记录，各机构的运作均能够通过图像获取机构实现监控，以将各动作产生的数据汇总至控制装置的生产执行系统中，从而对整个拆解流程进行掌控，实现智能维修。
附图说明
42.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
43.图1是本发明的优选实施例拆卸系统的主视图；
44.图2是本发明的优选实施例拆卸系统的俯视图；
45.图3是本发明的优选实施例拆卸工位的结构示意图；
46.图4是本发明的优选实施例夹具工装的结构示意图；
47.图5是本发明的优选实施例夹具工装及拆卸装置的结构示意图；
48.图6是本发明的优选实施例作动筒的结构示意图；
49.图7是本发明的优选实施例作动筒另一视角的结构示意图；
50.图8是本发明的优选实施例作动筒的内部结构示意图。
51.附图标号说明：
52.循环输送装置1，第一循环输送装置11，第一上层输送机构111，第一下层输送机构112，第一左侧升降机构113，第一右侧升降机构114，第二循环输送装置12，夹具工装13，支座131，旋转座132，锁紧件133，压紧件134，清洗框14，拆卸装置2，基座21，顶出机构22，伸缩机构23，螺栓枪24，齿形螺母拆卸机构25，下压机构26，移动机构27，上料工位3，第一触控显示机构31，第一图像获取机构32，拆卸工位4，第二触控显示机构41，第二图像获取机构42，人工作业工位5，第三触控显示机构51，第三图像获取机构52，飞机作动筒6，筒体61，胶圈611，前端盖62，前端螺栓621，接管嘴622，活塞杆63，后端盖64，后端螺栓641。
具体实施方式
53.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
54.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
55.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
56.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.参考说明书附图6至图8，飞机作动筒6是飞机上常见的部件，一般由液压控制作动，在飞机进行维修时，经常会将飞机作动筒6进行拆卸更换，拆机后的飞机作动筒6由于漏油等故障，机务工作者会对飞机作动筒6进一步拆解进行维修。在机务工作者维修飞机作动筒6时，需要先拆除筒体61端口处的前端螺栓621和接管嘴622，取下前端盖62；再取出锁圈后顶出活塞杆63和衬套；随后还需将飞机作动筒6翻转180
°
，拆除后端盖64上的后端螺栓641；最后还需要将飞机作动筒6翻转一定角度取出胶圈611；由于拆除各部件所需的角度及工具不同，现有技术中一般采用人工进行拆卸，其效率低下。
59.为了解决上述问题，参考说明书附图1至图5，本发明所提供的一种用于飞机作动筒的拆卸系统，包括循环输送装置1、拆卸装置2和控制装置，循环输送装置1上布置有用于装夹飞机作动筒6的夹具工装13和用于装载零件的清洗框14，控制装置与循环输送装置1连接，控制循环输送装置1驱动夹具工装13和清洗框14循环移动。循环输送装置1沿其输送方向依次布置有上料工位3、拆卸工位4和人工作业工位5，上料工位3用于安装飞机作动筒6和清洗框14，拆卸装置2设置于拆卸工位4，用于对循环移动的夹具工装13上的飞机作动筒零件依次进行拆卸，人工作业工位5用于人工进行零件刻号以及剪除飞机作动筒6的胶圈。
60.具体地，循环输送装置1包括第一循环输送装置11和第二循环输送装置12，第一循环输送装置11与第二循环输送装置12并排设置，第一循环输送装置11的长度方向与第二循环输送装置12的长度方向相平行，且第一循环输送装置11和第二循环输送装置12同步运转。第一循环输送装置11间隔布置有若干个夹具工装13，第二循环输送装置12间隔布置有若干个清洗框14，每个清洗框14用于装载相邻的夹具工装13上的飞机作动筒零件。夹具工装13上的飞机作动筒6具有多个零件，拆卸装置2先依次对若干个飞机作动筒6的一零件进行拆卸，循环后再对若干个飞机作动筒6的另一零件进行拆卸，直至若干个飞机作动筒6的
各零件拆卸完毕。
61.进一步地，第一循环输送装置11包括第一上层输送机构111、第一下层输送机构112、第一左侧升降机构113和第一右侧升降机构114，第一上层输送机构111和第一下层输送机构112平行设置，第一左侧升降机构113、第一右侧升降机构114分别设置于第一上层输送机构111、第一下层输送机构112的两端，第一上层输送机构111、第一左侧升降机构113、第一下层输送机构112、第一右侧升降机构114依次连接围设形成环形循环回路。
62.第二循环输送装置12包括第二上层输送机构、第二下层输送机构、第二左侧升降机构和第二右侧升降机构，第二上层输送机构和第二下层输送机构平行设置，第二左侧升降机构、第二右侧升降机构分别设置于第二上层输送机构、第二下层输送机构的两端，第二上层输送机构、第二左侧升降机构、第二下层输送机构、第二右侧升降机构依次连接围设形成环形循环回路。
63.本实施例中，为提高飞机作动筒维修产线的效率，同时兼顾工厂维修工艺指导要求，用于飞机作动筒的拆卸系统采用了立体面双层环线的结构设计。第一循环输送装置用于输送飞机作动筒6，第二循环输送装置12用于输送清洗框14，二者同步运行，使得拆卸后的飞机作动筒零件能够准确的放置于对应的清洗框14内。在零件的拆卸过程中，先依次将多个飞机作动筒6的某一零件进行拆卸，一个循环后再对多个飞机作动筒6的另一零件进行拆卸，直至若干个飞机作动筒6的各零件拆卸完毕。由于拆除各零件所需的角度及工具不同，通过此方式可以有效的降低工作难度，同时提高了效率。
64.需要指出的是，第一循环输送装置11与第二循环输送装置12的具体结构均是对应于说明书附图的进行阐述，在实际使用过程中，可以根据实际需求对第一循环输送装置11与第二循环输送装置12进行改变，只要能够实现对飞机作动筒6和清洗框14同步循环输送的装置或结构均可，这里仅是为了更好地阐述本发明，不应当构成对本发明的限制。
65.在一实施例中，参考说明书附图4、图5，夹具工装包括：支座131、旋转座132、锁紧件133和压紧件134。旋转座132转动设置于支座131上，旋转座132上设置有容纳腔，容纳腔的四周围设有若干个定位柱，定位柱用于对容纳腔内的飞机作动筒6进行定位。锁紧件133设置于支座131上，锁紧件133能够对旋转座132进行锁紧，使旋转座132相对支座131保持固定。压紧件134设置于旋转座132上，压紧件134用于将容纳腔内的飞机作动筒6进行压紧固定。
66.本实施例中，通过转动旋转座132可以将飞机作动筒6绕垂直于作动筒轴线方向旋转，且能在任意角度通过锁紧件133将角度锁定，通过一次夹紧能够实现对飞机作动筒6不同部件的拆解；使用压紧件134能够快速且可靠夹紧或松开飞机作动筒6，其效率高，还能够便于实现飞机作动筒6的自动化维修。
67.需要指出的是，夹具工装的具体结构均是对应于说明书附图的进行阐述，在实际使用过程中，可以根据实际需求对夹具工装进行改变，只要能够通过一次夹紧能够实现对飞机作动筒6不同部件拆解的装置或结构均可，这里仅是为了更好地阐述本发明，不应当构成对本发明的限制。
68.在一实施例中，参考说明书附图1至图5，拆卸装置2包括：基座21、顶出机构22和伸缩机构23，顶出机构22设置于基座21上。伸缩机构23设置于基座21上，夹具工装13设置于伸缩机构23的伸缩端。伸缩机构23处于伸展状态时，装夹于夹具工装13上的飞机作动筒6距离
顶出机构22的顶出端预设长度；伸缩机构23处于收缩状态时，装夹于夹具工装13上的飞机作动筒6靠近顶出机构7的顶出端，使得顶出机构7的顶出端能够将作动筒5内的活塞杆53顶出。
69.进一步地，拆卸装置还包括：螺栓枪24、齿形螺母拆卸机构25、下压机构26。螺栓枪24设置于夹具工装13的上方，用于拆卸前端螺栓621。齿形螺母拆卸机构25通过移动机构27设置于夹具工装13的上方，用于拆卸后端螺栓641。下压机构26通过移动机构27设置于夹具工装13的上方，用于将活塞杆63和前衬套顶出，移动机构27能够带动齿形螺母拆卸机构25和下压机构26在三轴方向自由移动。
70.在一实施例中，参考说明书附图1至图3，上料工位5设置有：第一触控显示机构31、第一到位检测机构和第一图像获取机构32，第一触控显示机构31用于输入及显示参数，第一到位检测机构用于检测夹具工装13的到位信息和清洗框14的到位信息，第一图像获取机构32用于获取上料工位3的图像信息。
71.拆卸工位4设置有：第二触控显示机构41、第二到位检测机构和第二图像获取机构42，第二触控显示机构41用于输入及显示参数，第二到位检测机构用于检测夹具工装13的到位信息和清洗框14的到位信息，第二图像获取机构42用于获取所述拆卸工位的图像信息。
72.人工作业工位5设置有：风刻机构、第三触控显示机构51、第三到位检测机构和第三图像获取机构52，风刻机构用于对零件进行刻号，第三触控显示机构51用于输入及显示参数，第三到位检测机构用于检测夹具工装13的到位信息和清洗框14的到位信息，第三图像获取机构52用于获取人工作业工位5的图像信息。
73.本实施例中，触控显示机构可以采用悬挂式触控一体机，到位检测机构可以采用rfid检测设备，图像获取机构可以采用ccd相机识别设备，各工位通过触控显示机构具备数据记录与上传功能，保证维修过程的可追溯性；通过设置自动化与智能化的数据采集模块、视觉解决方案等，减轻作动筒维修的劳动强度，规范作业过程，保证维修质量，形成作动筒智能维修系统，实现设备自动化。
74.在实际应用中，该作动筒拆解过程共可分为18个步骤，拆解准备与正式拆解两大流程，其中蒸汽清洗、吹塑料丸以及清洗烘干流程不在拆解范围中，需要送烈其他场地进行。根据拆解需求，拆解复杂度高的步骤在正式拆解过程中，因此对正式拆解过程中复杂、费力的工序增添辅助设备并对拆解线进行改进，设计自动化流水线时，流线定义初始状态为作动筒已完成拆解准备工作。此时耳环螺栓已经拆除并已完成吹丸，飞机作动筒由人工用转运小车推到上料工位，随后依次运转至拆卸工位和人工作业工位。所有的拆解工序从开始工作到工作结束均有工作记录，同时自动化设备的运作同样能够实现监控，每一个动作产生的数据将会汇总到生产执行系统中，从而对整个拆解流程进行掌控。可以设置电动伺服压机实现自动模式和人工模式，人工模式可以实现自由调整下压和上升的高度。
75.具体实现过程为：人工推动手推车至上料工位。操作员工先刷卡扫码，按下启动按钮，循环输送装置会输送一副夹具工装及一个清洗框至上料工位。员工将作动筒零件编号输入设备，再将飞机作动筒放置到夹具工装内固定。该夹具工装将贯穿使用在整个修理过程中，具有快速拆装、180
°
手动翻转的功能。等待显示器上的信息完成绑定后，再按下放行按钮将作动筒放置到下一个工位；人工原地等待下一副夹具工装及清洗框运送至上料工
位。
76.拆卸工位用于完成整个飞机作动筒的拆解工作。操作员工先刷卡扫码再按下启动按钮，循环输送装置会输送夹具工装及清洗框至拆卸工位。通过rfid检测设备，检测夹具工装与清洗框的到位信息。伸缩机构自动将夹具工装顶起并固定。
77.拆解工作分为以下几个动作步骤：一.帽盖拆解工序，帽盖拆解工作主要内容为作动筒帽盖以及其上两枚垫片的拆除；使用工位工装、设备包括半自动螺栓枪、通用工具放置盒、rfid检测设备、通用工具架。具体步骤为通过rfid到位检测装置检测夹具工装及清洗框的到位信息，人工刷卡并选择帽盖拆解工序，翻转夹具工装使作动筒端盖朝上，待托盘到位后人工使用半自动螺丝枪取出枚螺丝(拆后端盖螺钉扭矩6n
·
m)，人工将取出的螺丝放入清洗框中，人工按下启动开关，夹具工装与清洗框自动循环。
78.二.接管嘴拆解工序，接管嘴拆卸工序内容为拆除前端盖、前端盖枚螺丝、接管嘴枚螺丝与接管嘴。工位通信方式采用工业以太网通信，用于数据采集和上传。使用工位工装、设备配置伺服机构、螺丝机、机械夹爪、前端盖辅助取放工具、工装夹具顶升机构、rfid检测设备、工具放置盒。具体步骤为通过rfid到位检测装置，检测夹具工装及清洗框的到位信息；人工刷卡并选择接管嘴工序，将飞机作动筒正向垂直放置，人工通过套筒选择器选择器更换拧紧枪螺丝套筒。人工拉动拧紧工具到套筒螺丝位置，依次将螺丝自动取出(拆前端盖与接管嘴螺钉12n
·
m)。釆用的螺丝机带一个凹字形刀头，每次松出螺丝后，使用磁吸的方式进行螺丝的取放，最后将螺丝放入清洗框槽螺内。此时，计算机自动记录下螺钉拆解是的最大扭矩值。人工通过套筒选择器选择器更换拧紧枪机械夹爪，操作拧紧枪到接管嘴上方，三爪抓住接管嘴并操作拧紧枪旋转60
°
后，垂直拔出，人工将取下的接管嘴放置到清洗框固定位置。人工使用前端盖辅助工具取出前端盖，放入随流线运动的零件托盘，人工按下启动开关，夹具工装及清洗框自动循环。
79.三.活塞杆拆解工序，活塞杆拆解工作主要有取出作动筒筒体衬套、活塞杆、锁圈，使用工位工装、设备配备为半自动下压压床、半自动顶升压床、工装、辅助取放工具(压床具有监测压力的功能，可实时监测压力是否过大)、油污收集装置(收集接管嘴与后端盖处的油水混合物。)、rfid到位检测装置。具体步骤为通过rfid到位检测装置，检测夹具工装及清洗框的到位信息，人工刷卡并选择活塞杆拆解工序，确定夹具工装夹持飞机作动筒随倍速链回流线自动流到该工位，顶升机构自动将夹具工装顶起，并固定工装。人退出安全光栅后，按下启动开关，上方电动伺服压机将自动下降一定高度(露出锁圈方便取放)后回位。若光栅检测到物体探入压床后，会报警并立即停止。人工取出锁圈，取出的锁圈放置到随流线运动的零件托盘内。由于锁圈的取出较为复杂，采用磁吸的工具辅助工人取出锁圈。人退出安全光栅后，按下启动开关，上压机继续工作并输出大小为10kn的力，将活塞杆和前衬套顶出，运动速度保持为80mm/s，同时速度在1mm/s～100mm/s可调。顶出机构头部采用铝合金材料制作保护飞机作动筒表面，并可在可头部机构损坏时进行更换。若光栅检测到物体探入压床后，会报警并立即停止，当力异常报警时，自动转为人工模式。下方电动伺服压机自动将活塞杆和衬套顶升一定高度(人工可以容易取出的高度)。悬挂触控一体机带输出显示功能，能够输出运动过程中最大力、最小力、最大位移以及是否到位，输出压力位移关系曲线，同时可实时显示相关拆解工艺指导。人工将活塞杆和衬套取出，并将二者分离后放置于零件托盘对应位置。人工控制夹具翻转180
°
，人工按下启动开关，夹具工装及清洗框自动循
环。
80.四.齿形螺母拆解工序，齿形螺母拆解工序进行拆解后端螺母、取出衬套的工作，工位通信方式釆用工业以太网通信，用于数据采集和上传。使用工位工装、设备为半自动拆解齿形螺母设备、rfid到位检测装置、油污收集装置。具体步骤为rfid到位检测装置进行检测，检测到夹具工装及清洗框到位。人工刷卡并选择选择齿形螺母拆解工序，人工将半自动拆解后端齿形螺母工装对准咬合住后端齿形螺母，按下操作手柄启动开关，半自动拆解后端螺母工装旋转自动拧下后端螺母，齿形螺母拆解扭矩为300n
·
m。辅助工具仅需人工将其固定在后端齿形螺母上，固定稳定后，人工可操作机器开关，使得辅助工具上的电机将启动，将后端齿形螺母旋出。扭矩及下压力由机构承受，过程中人只需对准齿型。工位含数据采集功能，实时采集最大扭扭矩值。人工取下后端齿形螺母，放入随循环输送装置运动的零件料盘。人工退出安全光栅后，按下伺服压机启动开关，下方电动伺服压机自动将衬套顶升一定高度(人工可以容易取出的高度)。人工将筒体、衬套取出放置于清洗框对应的位置。
81.五.胶圈拆除与刻码工位，工位工装、设备为划针、风刻笔、夹具工装顶升机构、rfid到位检测装置、ccd相机。具体步骤为人工作业工位进行零件进行刻号与剪胶圈的工作，该工位无需采用自动化方法，完全按照现有的操作方法进行拆卸，但在该工位上的拆卸工具已完全配备，零件托盘与装有筒体的夹具托盘在上一步工位完成后运动到该工位上，顶升机构自动将夹具工装顶起，并固定工装，便于工人刻号与取胶圈。刻号取胶圈完成后，人工将筒体从夹具上拆下，使用相机记录零件上的风刻编码，之后放入装有清洗框，并通过按钮控制流线将清洗框自动运送到清洗线，便于进行下一步清洗工序。工装通过升降机输送到下层线体回流。至此，飞机作动筒拆解流程完成。
82.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
83.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于飞机作动筒的拆卸系统，其特征在于，包括循环输送装置、拆卸装置和控制装置，所述循环输送装置上布置有用于装夹飞机作动筒的夹具工装和用于装载零件的清洗框，所述控制装置与所述循环输送装置连接，控制所述循环输送装置驱动所述夹具工装和所述清洗框循环移动；所述循环输送装置沿其输送方向依次布置有上料工位、拆卸工位和人工作业工位，所述上料工位用于安装飞机作动筒和清洗框，所述拆卸装置设置于所述拆卸工位，用于对循环移动的所述夹具工装上的飞机作动筒零件依次进行拆卸，所述人工作业工位用于人工进行零件刻号以及剪除飞机作动筒的胶圈。2.根据权利要求1所述的用于飞机作动筒的拆卸系统，其特征在于，所述循环输送装置包括第一循环输送装置和第二循环输送装置，所述第一循环输送装置与所述第二循环输送装置并排设置，所述第一循环输送装置的长度方向与所述第二循环输送装置的长度方向相平行，且所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置同步运转；所述第一循环输送装置间隔布置有若干个所述夹具工装，所述第二循环输送装置间隔布置有若干个所述清洗框，每个所述清洗框用于装载相邻的所述夹具工装上的飞机作动筒零件；所述夹具工装上的飞机作动筒具有多个零件，所述拆卸装置先依次对若干个所述飞机作动筒的一零件进行拆卸，循环后再对若干个所述飞机作动筒的另一零件进行拆卸，直至若干个所述飞机作动筒的各零件拆卸完毕。3.根据权利要求2所述的用于飞机作动筒的拆卸系统，其特征在于，所述第一循环输送装置包括第一上层输送机构、第一下层输送机构、第一左侧升降机构和第一右侧升降机构，所述第一上层输送机构和所述第一下层输送机构平行设置，所述第一左侧升降机构、所述第一右侧升降机构分别设置于所述第一上层输送机构、所述第一下层输送机构的两端，所述第一上层输送机构、所述第一左侧升降机构、所述第一下层输送机构、所述第一右侧升降机构依次连接围设形成环形循环回路。4.根据权利要求2所述的用于飞机作动筒的拆卸系统，其特征在于，所述第二循环输送装置包括第二上层输送机构、第二下层输送机构、第二左侧升降机构和第二右侧升降机构，所述第二上层输送机构和所述第二下层输送机构平行设置，所述第二左侧升降机构、所述第二右侧升降机构分别设置于所述第二上层输送机构、所述第二下层输送机构的两端，所述第二上层输送机构、所述第二左侧升降机构、所述第二下层输送机构、所述第二右侧升降机构依次连接围设形成环形循环回路。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于飞机作动筒的拆卸系统，其特征在于，所述夹具工装包括：支座；旋转座，转动设置于所述支座上，所述旋转座上设置有容纳腔，所述容纳腔的四周围设有若干个定位柱，所述定位柱用于对容纳腔内的飞机作动筒进行定位；锁紧件，设置于所述支座上，所述锁紧件能够对所述旋转座进行锁紧，使所述旋转座相对所述支座保持固定；压紧件，设置于所述旋转座上，所述压紧件用于将容纳腔内的飞机作动筒进行压紧固
定。6.根据权利要求5所述的用于飞机作动筒的拆卸系统，其特征在于，所述拆卸装置包括：基座；顶出机构，设置于所述基座上；伸缩机构，设置于所述基座上，所述夹具工装设置于所述伸缩机构的伸缩端；所述伸缩机构处于伸展状态时，装夹于所述夹具工装上的飞机作动筒距离所述顶出机构的顶出端预设长度；所述伸缩机构处于收缩状态时，装夹于所述夹具工装上的飞机作动筒靠近所述顶出机构的顶出端，使得所述顶出机构的顶出端能够将飞机作动筒内的活塞杆顶出。7.根据权利要求6所述的用于飞机作动筒的拆卸系统，其特征在于，所述拆卸装置还包括：螺栓枪，设置于所述夹具工装的上方，用于拆卸前端螺栓；齿形螺母拆卸机构，通过移动机构设置于所述夹具工装的上方，用于拆卸后端螺栓；下压机构，通过移动机构设置于所述夹具工装的上方，用于将活塞杆和前衬套顶出。8.根据权利要求1所述的用于飞机作动筒的拆卸系统，其特征在于，所述上料工位设置有：第一触控显示机构，用于输入及显示参数；和/或，第一到位检测机构，用于检测所述夹具工装的到位信息和所述清洗框的到位信息；和/或，第一图像获取机构，用于获取所述上料工位的图像信息。9.根据权利要求1所述的用于飞机作动筒的拆卸系统，其特征在于，所述拆卸工位设置有：第二触控显示机构，用于输入及显示参数；和/或，第二到位检测机构，用于检测所述夹具工装的到位信息和所述清洗框的到位信息；和/或，第二图像获取机构，用于获取所述拆卸工位的图像信息。10.根据权利要求1所述的用于飞机作动筒的拆卸系统，其特征在于，所述人工作业工位设置有：风刻机构，用于对零件进行刻号；和/或，第三触控显示机构，用于输入及显示参数；和/或，第三到位检测机构，用于检测所述夹具工装的到位信息和所述清洗框的到位信息；和/或，第三图像获取机构，用于获取所述人工作业工位的图像信息。

技术总结
本发明公开了一种用于飞机作动筒的拆卸系统，所述拆卸系统包括循环输送装置、拆卸装置和控制装置，所述循环输送装置上布置有用于装夹飞机作动筒的夹具工装和用于装载零件的清洗框，所述控制装置与所述循环输送装置连接，控制所述循环输送装置驱动所述夹具工装和所述清洗框循环移动；所述循环输送装置沿其输送方向依次布置有上料工位、拆卸工位和人工作业工位，所述上料工位用于安装飞机作动筒和清洗框，所述拆卸装置设置于所述拆卸工位，用于对循环移动的飞机作动筒零件依次进行拆卸，所述人工作业工位用于人工进行零件刻号以及剪除飞机作动筒的胶圈。本发明能够实现飞机作动筒的自动化维修，减轻飞机作动筒维修的劳动强度，提高了维修效率。提高了维修效率。提高了维修效率。


技术研发人员：卓张志 周亚光 王胜尧 乔伟 赵恒
受保护的技术使用者：国营芜湖机械厂
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/9