压力手势的制作方法

1.本公开总体上涉及使用手势的系统和方法。特别地，本公开涉及在压力敏感应用程序中使用手势的系统和方法。


背景技术：

2.触摸屏通常被整合到电子平板电脑和其他装置中以提供向装置提供输入的机制。触摸屏可以使用压力感应操作，这样可以直接操作屏幕中呈现的对象。压力传感器可以检测来自触摸屏上的用户打算作为控制输入施加的压力。
3.授予robert w.heubel等人的专利号为10,296,091的美国专利中公开了压力传感器的示例。该参考资料公开了产生触觉效果的方法，该方法包括检测使用手势施加到装置的压力输入以及基于压力输入来确定与手势相关联的等级，以及确定对基于手势等级的条目的选择和与该等级的条目相关联的内容，以及基于该等级的条目的内容来生成包括触觉参数的内容触觉效果。
4.授予regis croisonnier等人的公开号为2014/0368454的美国专利中公开了压力传感器的另一个示例。该参考资料公开了一种利用捕获装置的触摸板功能的控制方法，该控制方法包括测量模拟阈值压力值及其差值，并且基于阈值压力值及其差值来传递事件信号以执行所选择的功能。用于通过手工注释进行远程虚拟屏幕数据输入的捕获装置包括至少三个功能层，该至少三个功能层包括底部刚性层、中间压力传感器层、电容柔性传感器层和顶部柔性面板层。底部刚性层具有为书写提供机械支撑的表面。中间压力传感器层适用于测量捕获活动区域上的压力阵列或压力图，并且将表示测得的压力的数据发送到个人计算机。顶部柔性触敏无源lcd显示层包括lcd表面，通过lcd表面写在lcd上的内容由于其液晶物理特性以图形显示，其中施加的压力改变了晶体颗粒的取向和光学性质，因此，当触控笔压在其书写表面时，会留下可见的痕迹，这使得用户不用通过真实的墨水就能绘制图形。
5.授予michael s.smith等人的专利号为10,156,921的美国专利中公开了压力传感器的另一示例。该参考资料公开了设备和计算机可读介质，其被设置为：在同一虚拟显示层中显示对象和界面的至少一部分；检测施加到触摸屏的对象上的单个静态手势；如果施加到触摸屏的对象上的单个静态手势的压力幅度小于第一幅度阈值，则执行操作；如果施加到触摸屏的对象上的单个静态手势的压力幅度大于第一幅度阈值且小于第二幅度阈值，则作为增加施加到对象上触摸屏的单个静态手势的压力幅度的功能，模糊界面的至少一部分，并且在不同的虚拟显示层中显示界面的至少一部分和对象；并且如果施加到对象上的触摸屏的单个静态手势的压力幅度大于第二幅度阈值，则使设备振动并且执行另一个操作。
6.授予matthew dominic tenuta等人的专利号为9,619,044的美国专利中公开了压力传感器的另一示例。该参考资料公开了一种触控板装置，该触控板装置包括上表面、可操作地联接到上表面的电容传感器、设置在电容传感器下方的电阻传感器以及可操作地联接到电容传感器和电阻传感器的至少一个控制器。至少一个控制器和电容传感器被配置为检
测上表面上的一个或多个对象。至少一个控制器和电阻传感器被配置为独立于至少一个控制器和电容传感器的检测，检测上表面上的一个或多个对象。至少一个控制器被配置为使用来自至少一个控制器和电容传感器的检测的信息和来自至少一个控制器和电阻传感器的检测的信息，来确定上表面上的一个或多个对象的位置。在此，这些参考资料中的每一个均通过引用将其所公开的所有内容并入本文。


技术实现要素：

7.在一个实施例中，装置可以包括：压力传感器；用户界面，包括与用户界面的底面相对的输入表面，其中底面位于压力传感器附近；控制器；存储器，与控制器通信并且包括编程指令，编程指令在执行时使控制器检测较低的压力输入，同时检测较高的压力输入，计算较低的压力输入和较高的压力输入之间的压力差并且基于压力差移动与控制器通信的显示器中呈现的对象。
8.移动显示器中呈现的对象可以包括移动显示器中呈现的光标。
9.移动显示器中呈现的对象可以包括移动虚拟控制面板的指示器。
10.移动显示器中呈现的对象可以包括移动显示器中呈现的虚拟三维对象。
11.移动显示器中呈现的对象可以包括将对象从显示器中的第一二维坐标移动到显示器中的第二二维坐标。
12.移动显示器中呈现的对象可以包括将对象从显示器中的第一角度朝向旋转到显示器中的第二角度朝向。
13.编程指令在执行时进一步可以使控制器检测输入表面上的较低的压力输入和较高的压力输入之间的相对位置，至少部分基于该相对位置计算方向，并且使显示器中呈现的对象在显示器中沿计算出的方向移动。
14.使对象沿计算出的方向移动可以包括使对象沿计算出的方向旋转。
15.使对象沿计算出的方向移动可以包括将对象从显示器中的第一二维坐标移动到显示器中的第二二维坐标。
16.计算方向可以包括识别输入表面上的较低的压力输入的第一位置；识别输入表面上的较高的压力输入的第二位置；计算输入表面上的第一位置与第二位置之间的角度；并且至少部分基于根据输入表面计算出的角度来计算显示器中的方向。
17.较低的压力输入和较高的压力输入中的至少一个在输入表面上可以相对于压力传感器相对静止。
18.移动显示器中呈现的对象可以包括以与压力差的幅度相关的速度移动对象。
19.该装置可以包括位于输入表面的底面附近的电容传感器，其中压力传感器能够检测压力的变化，电容传感器能够至少部分基于电容的变化来检测与输入表面相邻的外部对象的靠近的变化。
20.在一个实施例中，一种使用压力手势的方法可以包括：检测压敏表面上的较低的压力输入，同时检测压敏表面上的较高的压力输入，计算较低的压力输入和较高的压力输入之间的压力差，并且基于压力差来移动与压敏表面通信的显示器中呈现的对象。
21.移动显示器中呈现的对象可以包括移动显示器中呈现的光标。
22.移动显示器中呈现的对象可以包括移动虚拟控制面板的指示器。
23.移动显示器中呈现的对象可以包括移动显示器中呈现的虚拟三维对象。
24.移动显示器中呈现的对象可以包括将对象从显示器中的第一二维坐标移动到显示器中的第二二维坐标。
25.移动显示器中呈现的对象可以包括将对象从显示器中的第一角度朝向旋转到显示器中的第二角度朝向。
26.在一个实施例中，一种计算机程序产品可以具有非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质存储由处理器可执行以进行以下操作的指令：检测压敏表面上的较低的压力输入；同时检测压敏表面上的较高的压力输入；计算较低的压力输入和较高的压力输入之间的压力差；检测输入表面上的较低的压力输入和较高的压力输入之间的相对位置；至少部分基于相对位置来计算方向；并且基于压力差和计算的方向来移动与压敏表面通信的显示器中呈现的对象。
27.在一个实施例中，装置可以包括：压力传感器；用户界面，包括与用户界面的底面相对的输入表面，其中底面位于压力传感器附近；控制器；存储器，与控制器通信并且包括编程指令，编程指令在执行时使控制器检测来自第一对象的较高的压力输入；在检测较高的压力输入时，同时检测来自与第一对象不同的第二对象的较低的压力输入；计算较高的压力输入和较低的压力输入之间的压力差；并且至少部分基于压力差来调整装置的参数。
28.当较高的压力靠近较低的压力输入的第一侧时，参数可以增大。
29.当较高的压力靠近较低的压力输入的第二侧时，参数可以减小，其中第一侧与第二侧不同且相对。
30.当较高的压力靠近较低的压力输入的第一侧时，参数可以打开。
31.当较高的压力靠近较低的压力输入的第二侧时，参数可以关闭，其中第一侧与第二侧不同且相对。
32.参数可以是显示亮度等级。
33.参数可以是音频音量等级。
34.参数可以是功耗模式。
35.参数可以是缩放等级。
36.参数可以是摄像头设置。
37.参数可以是麦克风设置。
38.装置可以包括位于输入表面的底面附近的电容传感器，其中压力传感器能够检测压力的变化，电容传感器能够至少部分基于电容的变化来检测与输入表面相邻的外部对象的靠近的变化。
39.在一个实施例中，使用压力手势的方法可以包括：检测压敏表面中来自第一对象的较高的压力输入；在检测较高的压力输入时，同时检测压敏表面中来自与第一对象不同的第二对象的较低的压力输入；计算较高的压力输入和较低的压力输入之间的压力差；并且至少部分基于压力差来调整装置的参数。
40.当较高的压力靠近较低的压力输入的第一侧时，参数可以增大。
41.当较高的压力靠近较低的压力输入的第二侧时，参数可以减小，其中第一侧与第二侧不同且相对。
42.当较高的压力靠近较低的压力输入的第一侧时，参数可以打开。
43.当较高的压力靠近较低的压力输入的第二侧时，参数可以关闭，其中第一侧与第二侧不同且相对。
44.在一个实施例中，计算机程序产品可以包括非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质存储由处理器可执行以进行以下操作的指令：检测压敏表面中来自第一对象的较高的压力输入；在检测较高的压力输入时，同时检测压敏表面中来自与第一对象不同的第二对象的较低的压力输入；计算较高的压力输入和较低的压力输入之间的压力差；并且至少部分基于压力差来调整装置的参数。
45.指令在执行时可以使处理器检测较低的压力输入和较高的压力输入之间的相对位置，并且至少部分基于压力差和相对位置调整方向的参数。
46.指令在执行时可以使处理器在较高的压力位于较低的压力输入的第一侧附近时，增大参数。
附图说明
47.图1描述了根据本公开的便携式电子装置的示例。
48.图2描述了根据本公开的具有第一组电极和第二组电极的衬底的示例。
49.图3描述了根据本公开的触摸板的示例。
50.图4描述了根据本公开的触摸屏的示例。
51.图5描述了根据本公开的输入表面的示例。
52.图6描述了根据本公开的输入表面的示例。
53.图7描述了根据本公开的压力传感器的布置的示例。
54.图8描述了根据本公开的压力传感器的布置的示例。
55.图9描述了根据本公开的压力传感器的布置的示例。
56.图10描述了根据本公开的压力传感器的布置的示例。
57.图11描述了根据本公开的移动光标的示例。
58.图12描述了根据本公开的移动光标的示例。
59.图13描述了根据本公开的移动虚拟三维对象的示例。
60.图14描述了根据本公开的控制面板的示例。
61.图15描述了根据本公开的手势模块的示例。
62.图16描述了根据本公开的使用压力手势的方法的示例。
63.图17描述了根据本公开的使用压力手势的方法的示例。
64.图18描述了根据本公开的使用压力手势的方法的示例。
65.图19描述了根据本公开的使用压力手势的方法的示例。
66.图20描述了根据本公开的使用压力手势的方法的示例。
67.图21描述了根据本公开的使用压力手势的方法的示例。
68.虽然在本公开易于进行各种修改和替代形式时，具体实施例已在附图中以示例的方式示出并且将在本文中被详细描述。然而，应当理解的是，本公开并不旨在限于所公开的特定形式。相反，其旨在涵盖落入如所附权利要求书限定的本发明的精神和范围内的所有修改、等同方案和替代方案。
具体实施方式
69.该描述提供示例，并且并不旨在限制本发明的范围、适用性或配置。相反，接下来的描述将为本领域技术人员提供实施本发明的实施例的可行描述。可以对元素的功能和布置进行各种更改。
70.因此，多个实施例可以适当地省略、替代或添加各种程序或组件。例如，应当理解的是，方法可以按照不同于所描述的顺序的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。而且，相对于某些实施例，所描述的方面和元素可以在各种其他实施例中进行组合。还应当理解的是，以下系统、方法、装置和软件可以单独或共同成为更大系统的组件，其中其他程序可以优先于或以其他方式修改其应用程序。
71.就本公开而言，术语“对齐”通常是指平行、基本平行或形成小于35.0度的角度。就本公开而言，术语“横向”通常是指垂直、基本上垂直或形成55.0度到125.0度的角度。就本公开而言，术语“长度”通常是指对象的最长维度。就本公开而言，术语“宽度”通常是指对象从一侧到另一侧的尺寸，并且可以指垂直于该对象的长度横跨对象进行测量。
72.就本公开而言，术语“电极”通常可以指电导体的、旨在用于进行测量的部分，并且术语“布线”和“迹线”通常是指电导体的、非旨在用于进行测量的部分。就本公开涉及的电路而言，术语“线路”通常是指电极和电导体的“布线”或“迹线”部分的组合。就本公开而言，术语“tx”通常是指传输线路、电极或其部分，术语“rx”通常是指传感线路、电极或其部分。
73.就本公开而言，术语“便携式电子装置”通常可以指可以运输并且包括电池和电子元件的装置。示例可以包括便携式电脑、台式电脑、移动电话、电子平板电脑、个人数字装置、手表、游戏控制器、可穿戴装置、另一类型的装置或它们的组合。
74.应当理解的是，在整个文档中，术语“触摸板”和“触摸传感器”可以与“电容式触摸传感器”、“电容式传感器”、“电容式触摸和接近传感器”、“接近传感器”、“触摸和接近传感器”、“触摸表面板”、“触控板”、“触摸板”和“触摸屏”互换使用。
75.还应理解，如在本文中使用的，术语“垂直的”、“水平的”、“横向的”、“上面的”、“下面的”、“左边的”、“右边的”、“内部的”、“外部的”等可以指图中所示的所公开的装置和/或组件的特征的相对方向或位置。例如，“上面的”或“最上面的”可以指比另一特征更靠近页面顶部的特征。然而，这些术语应该被广泛地解释为包括具有诸如倒置或倾斜朝向之类的其他朝向的装置和/或组件，其中顶部/底部、在上方/在下方、在上面/在下面、向上/向下和左边/右边可以根据朝向互换。
76.在某些情况下，传感器位于外壳内。传感器可以位于外壳的下方并且能够检测到外壳外部的对象。例如，传感器可以暴露在由诸如便携式电脑或其他类型的计算装置的计算机的键盘外壳形成的腔内，并且传感器可以设置在键盘外壳的表面的下方。在一些示例中，可以在外壳中形成开口，并且覆盖层可以位于开口内。在这种示例中，传感器可以位于覆盖层下方，并且传感器可以通过覆盖层感测对象的存在。就本公开而言，术语“输入表面”通常可以指压力传感器、电容传感器或其他类型的传感器感测压力、存在、位置或指示用户输入的其他特性的表面。例如，输入表面可以是感测输入的外壳、覆盖层或其他类型的表面。在一些示例中，输入表面没有移动部件。在一些示例中，输入表面可以由任何适当类型的材料制成，包括但不限于塑料、玻璃、介电材料、金属、其他类型的材料或它们的组合。
77.就本公开而言，术语“较低的压力输入”通常可以指以比在同一时段期间通过输入
表面接收的另一压力输入相对低的压力值测量的压力输入。就本公开而言，术语“较高的压力输入”通常可以指以比在同一时段期间接收的另一压力输入相对高的压力值测量的压力输入。就本公开而言，术语“同时”通常可以指至少时间重叠。例如，如果同时接收到较高和较低的压力输入，则这些输入中的每一个都是在某个重叠的时间点进行的。在某些情况下，输入同时开始且同时结束。在其他示例中，输入中的一个可以与另一个输入在不同的时间开始。输入中的一个可以与另一个输入在不同的时间结束。例如，第一输入可以在第二输入开始之前开始，并且第一输入可以在第二输入结束之后结束。在另一示例中，第一输入可以在第二输入开始之前开始，并且第一输入可以在第二输入结束之前结束。进行第一输入的时间间隔可以与进行第二输入的时间间隔至少有一些重叠。
78.就本公开而言，术语“显示器”通常可以指未呈现在与输入表面相同的区域中的显示器或屏幕。在某些情况下，显示器被整合到键盘位于显示器和输入表面之间的便携式电脑中。在输入表面并入便携式电脑的一些示例中，输入表面可以是触摸板的一部分。压力传感器可以集成到构成触摸板的堆叠中。然而，在某些情况下，压力传感器可以位于便携式电脑的另一部分，诸如在键盘外壳下方，但在用于感测触摸输入的区域之外，在便携式电脑的侧面，在键盘上方，在键盘的一侧，在便携式电脑的另一位置，或在其他位置。在将这些原理集成到便携式电脑中的示例中，显示器可以枢转连接到键盘外壳。显示器可以是数字屏、触摸屏、另一类型的屏或它们的组合。在某些情况下，显示器位于与输入表面相同的装置上，而在其他示例中，显示器位于与输入表面所在的装置不同的另一个装置上。例如，显示器可以投影到不同的表面上，诸如墙壁或投影仪屏幕。在一些示例中，输入表面位于输入控制器或游戏控制器上，而显示器位于可穿戴装置上，诸如虚拟现实屏幕或增强现实屏幕。在某些情况下，输入表面和显示器位于同一表面上，但位于该表面上的不同位置。在其他示例中，输入表面和显示器可以集成到同一装置中，但是在不同的表面上。在一些情况下，输入表面和显示器可以相对于彼此以不同的角度朝向定向。
79.就本公开而言，术语“指示器”通常可以指任何适当类型的指示器，该指示器指示装置的可调节参数的状态或水平。例如，指示器可以表示音频等级、亮度等级、字体大小、放大/缩小百分比、另一类型的参数或其组合。可以使用任何适当类型的指示器，包括但不限于滑动器、刻度盘、百分比、复选标记、填写框、箭头、另一类型的指示器或它们的组合。在某些情况下，指示器可以描述模式或功能是打开还是关闭。
80.就本公开而言，术语“虚拟三维对象”通常可以指装置的数字图像、数字图标、模型、cad模型、头像、另一类型的数字图像，或它们的组合。
81.就本公开而言，术语“相对位置”通常可以指输入相对于彼此的位置。例如，如果第一输入位于输入表面的中心坐标处，第二输入位于正x方向2英寸和正y方向2英寸，则两个输入的相对位置可以是以正45度角彼此间隔约2.83英寸。该相对位置可以用于在显示器中移动对象。例如，如果相对位置是45度角，则显示器中的对象可以沿与显示器中的参考点形成45度角的方向移动。在一些示例中，可以基于两个输入的相对压力来确定移动的方向。例如，在某些情况下，该方向远离较低的压力输入朝向较高的压力输入移动。在这种情况下，如果较低的压力输入位于中心坐标，且较高的压力输入相对位于沿正45度角远离较低的压力输入的位置，则该方向可以在输入表面中朝右上。通过在沿45度轨迹的向右且向上的运动或旋转中移动或旋转对象，可以在显示器上模仿类似的运动。另一方面，如果较高的压力
输入位于中心坐标，较低的压力输入相对位于以正45度角远离较高的压力输入的位置，则方向可能相反。在这种情况下，显示器中的对象可以在沿45度轨迹的向左且向下的移动或沿该方向的旋转中移动。尽管已经参照几个具体示例描述了该说明，但是相对位置、角度和方向可以在任何适当的位置、角度和方向。
82.就本公开而言，术语“相对静态”通常可以指停留在同一基本区域内的输入。当手指压在输入表面上时，用户可能打算将手指保持在输入表面上的静止位置，然而，由于手指摆动或其他运动，用户可能无法使其手指保持完全静止。然而，这些微小的移动可能不会明显影响输入的位置。因此，来自对象的在输入表面上的输入可能相对静态，即使这样的输入包括一些摆动和微小的移动。
83.图1描述了便携式电子装置100的示例。在本示例中，便携式电子装置是便携式电脑。在示出的示例中，便携式电子装置100包括输入组件，诸如集成到外壳103的键盘102和触摸板104。便携式电子装置100还包括显示器106。由便携式电子装置100操作的程序可以呈现在显示器106中，并且由用户通过键盘102和/或通过触摸板104提供的一系列指令控制。可以使用内部电池(未示出)来为便携式电子装置100的操作提供动力。
84.键盘102包括键108的布置，在用户以足够的力量按下键，使键108朝位于键盘102下方的开关压下时，可以单独选择键108。响应于选择键108，程序可以接收到关于如何操作的指令，诸如字处理程序确定处理哪种类型的字。用户可以使用触摸板104向在计算装置100上运行的程序发出不同类型的指令。例如，可以通过触摸板104控制显示器106中呈现的光标。用户可以通过沿触摸板104的表面滑动他或她的手来控制光标的位置。在某些情况下，用户可以将光标移动到计算装置的显示器中的对象处或附近，并且通过触摸板104发出命令来选择该对象。例如，用户可以通过一次或多次点击触摸板104的表面来提供用于选择对象的指令。
85.触摸板104可以包括设置在包含键盘102的表面下面的电容传感器。在一些示例中，触摸板104位于键盘表面的、打字时用户的手掌可以歇息的区域中。电容传感器可以包括印刷电路板，该印刷电路板包括以第一方向定向的第一层电极以及以相对于第一方向横向(transverse)的第二方向定位的第二层电极。这些层可以彼此间隔开和/或电隔离，使得不同层上的电极彼此不短路。可以在不同层上的电极之间的重叠交叉处测量电容。然而，当用户的手指或其他导电对象接近交叉时，电容可能会发生变化。可以量化这些电容变化及其相关联的位置，以确定用户在触摸板104的区域内触摸或悬停他或她的手指的位置。在某些示例中，第一组电极和第二组电极彼此等距间隔开。因此，在这些示例中，触摸板104在两个方向上的灵敏度是相同的。然而，在其他示例中，为了为沿特定方向的移动提供更大的灵敏度，电极之间的距离可以不均匀地间隔。
86.在某些情况下，显示器106是机械分离的并且相对于带有连接机构114的键盘可移动。在这些示例中，显示器106和键盘102可以相互连接，并且相对于彼此可移动。显示器106可以相对于键盘102在0度到180度或更大的范围内移动。在某些示例中，显示器106在处于关闭位置时可以折叠到键盘102的上表面上，并且在显示器106处于操作位置时，显示器106可以折叠远离键盘102。在某些示例中，当用户使用显示器106时，显示器106可以相对于键盘102以35度到135度的角度定向。然而，在这些示例中，显示器106可以定位在用户预期的任何角度。
87.在某些示例中，显示器106可以是非触敏显示器。然而，在其他示例中，显示器106的至少一部分是触敏的。在这些示例中，触敏显示器可以包括位于显示器106的外表面后的电容传感器。当用户的手指或其他导电对象接近触敏屏时，电容传感器可以检测到电容的变化作为来自用户的输入。
88.虽然图1的示例描述了便携式电子装置为便携式电脑的示例，但是电容传感器和触摸表面可以合并到任何适当的装置中。非详尽的装置清单包括但不限于桌面、显示器、屏幕、一体机、计算装置、电子平板电脑、其他类型的便携式电子装置、其他类型的装置或它们的组合。
89.图2描述了触摸输入组件200的一部分的示例。在本示例中，触摸输入组件200可以包括衬底202、第一组204电极和第二组206电极。第一组204和第二组206电极可以定向为彼此横向。进一步地，第一组204和第二组206电极可以彼此电隔离，使得电极彼此不短路。然而，当来自第一组204的电极与来自第二组206的电极重叠时，可以测量电容。触摸输入组件200可以包括第一组204或第二组206中的一个或多个电极。这样的衬底202和电极组可以合并到触摸屏、触摸板和/或并入电池组件中的膨胀检测电路中。
90.在一些示例中，触摸输入组件200是互电容感测装置。在这样的示例中，衬底202具有限定组件的触摸/接近敏感区域的一组204行电极和一组206列电极。在某些情况下，组件被配置为适当数量的电极的矩形网格(例如，8
×
6、16
×
12、9
×
15等)。
91.如图2所示，触摸输入控制器208包括触摸控制器208。触摸控制器208可以包括中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)、包括放大器的模拟前端(afe)、外围接口控制器(pic)、其他类型的微处理器和/或其组合中的至少一个，并且可以被实施为集成电路、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、逻辑门电路的组合、其他类型的数字或模拟电气设计组件或者具有适当的电路、硬件、固件和/或软件以从可用的操作模式中进行选择的组合。
92.在某些情况下，触摸控制器208包括至少一个多路复用电路，以使第一组204和第二组206中作为驱动电极和感测电极正在操作的一种交替。可以按顺序或随机一次驱动一个驱动电极，或在编码模式下同时驱动多个电极。可以进行诸如同时驱动和感测电极的自电容模式的其他配置。电极也可以布置成非矩形阵列，诸如径向图案、线性串等。地平面防护部(shield)(见图3)可以设置在电极下方，以减少噪声或其他干扰。防护部可以延伸到电极网格以外。也可以进行其他配置。
93.在某些情况下，测量不使用固定的参考点。触摸控制器208可以生成以各种模式直接发送到第一组204或第二组206电极的信号。
94.在某些情况下，元件不依赖于绝对的电容测量来确定手指(或触控笔、指针或其他对象)在触摸输入组件200的表面上的位置。触摸输入组件200可以测量用作感测电极的电极的电荷不平衡，在某些示例中，该感测电极可以是组204、组206中指定的任何电极，或者在其他示例中，带有专用的感测电极。当触摸输入组件200上或附近没有指向对象时，触摸控制器208可以处于平衡状态，并且感测电极上没有信号。当手指或其他指向对象由于电容联接而产生不平衡时，构成触摸/接近敏感区域的电极组204和206之间的交叉点处可能会出现电容变化。在某些情况下，测量电容的变化。然而，在可选示例中，可以测量绝对电容值。
95.虽然本示例已经描述触摸输入组件200具有在感测和传输电极之间切换电极组204和206的灵活性，但在其他示例中，每组电极专门用于传输或感测功能。
96.图3描述了衬底202的示例，其中第一组204电极和第二组206电极沉积在并入触摸板的衬底202上。第一组204电极和第二组206电极可以彼此间隔开并且相互电隔离。在图3中描述的示例中，第一组204电极沉积在衬底202的第一侧，第二组206电极沉积在衬底202的第二侧，其中第二侧与第一侧相对，并且隔开衬底202的厚度。衬底可以由电绝缘材料制成，从而防止第一组204和第二组206电极彼此短路。如图2所描述的，第一组204电极和第二组206电极可以相互横向定向。电容测量可以在第一组204和第二组206电极重叠的交叉处进行。在某些示例中，可以对传输电极施加电压，并且可以测量与传输电极重叠的感测电极的电压。可以使用来自感测电极的电压来确定感测电极与传输电极重叠的交叉处的电容。
97.在描述触摸板的横截面的图3的示例中，衬底202可以位于触摸表面212和防护部214之间。接触表面212可以是放置在衬底202的第一侧上方并且电场至少部分穿透的覆盖物。当用户的手指或触控笔靠近触摸表面212时，手指或触控笔的存在会影响对衬底202的电场。在存在手指或触控笔的情况下，从感测电极测得的电压可以与手指或触控笔不存在时的电压不同。因此，可以测量电容的变化。
98.防护部214可以是屏蔽来自便携式电子装置内部组件的电噪声的导电层。该防护物可以防止对电场对衬底202的影响。
99.施加到传输电极上的电压可以通过电气连接件216从触摸控制器208传递到适当的电极组。可以通过从感测电极到触摸控制器208的电气连接件218检测通过传输电极产生的电场施加到感测电极上的电压。
100.图4描述了作为触摸输入控制器的触摸屏的示例。在本示例中，衬底202，电极组204、206和电气连接件216、218可以类似于结合图3描述的布置。在图4的示例中，防护部214位于衬底202和显示器400之间。显示器400可以是发光以生成图像的一层像素或二极管。显示器可以是液晶显示器、发光二极管显示器、有机发光二极管显示器、电致发光显示器、量子点发光二极管显示器、白炽灯丝显示器、真空荧光显示器、阴极气体显示器、其他类型的显示器，或其组合。在本示例中，防护部214、衬底202和触摸表面212都可以至少部分透明，以允许显示器通过触摸表面212对用户可见。这种触摸屏可以包括在监控器、显示组件、便携式电脑、移动电话、移动装置、电子平板电脑、其它类型的便携式电子装置或其组合中。
101.图5描述了触摸板200的横截面的示例，其中衬底202可以位于触摸表面212和防护部214之间。在本示例中，第一压力传感器500和第二压力传感器502被整合到触摸板200中。如本示例中所描述的，压力传感器500、502可以被设置为与衬底202的底面(underside)相邻。但是，在其他示例中，压力传感器可以位于任何适当的位置，包括但不限于邻近触摸表面212的底面、邻近防护部的底面、其他位置或其组合。在压力传感器500、502位于衬底202下方的示例中，施加到触摸表面212的压力可以通过触摸表面212在衬底202上施加压力来传递，这进而将压力施加到压力传感器500、502中的至少一个。在压力传感器与防护部相邻的示例中，施加到输入表面的压力可以传递到防护部，这进而将压力施加到压力传感器。该压力可以由压力传感器500、502测量以确定压力值。在本示例中，第一压力传感器500与第二压力传感器502沿触摸表面212的长度、宽度和/或另一维度间隔开一定距离，这可以允许第一压力传感器500和第二压力传感器502根据在触摸表面212上进行压力输入的位置来检
测不同等级的压力。在某些情况下，与进行压力输入的位置较近的那些压力传感器可以检测到比较远位置的压力传感器更大的压力。不同的压力值可以帮助确定进行压力输入的位置。
102.尽管本示例被描述为压力传感器被整合到堆叠有电容传感器的触摸板中，但是在其他示例中，压力传感器没有与电容传感器整合。进一步地，可以根据本文描述的原理使用任何适当类型的压力传感器。例如，合适的压力传感器的非详尽清单包括但不限于压电传感器、磁致伸缩传感器、电位压力传感器、感应压力传感器、电容压力传感器、应变计压力传感器、可变磁阻压力传感器、其他类型的压力传感器或其组合。
103.在一些示例中，压力传感器还可以包括提供触觉反馈的能力。例如，压电装置可以用作压力传感器和触觉装置二者。当压电材料由于施加压力而压缩时，压电材料可以产生可以通过控制器检测到的电信号。在一些情况下，控制器可以产生被发送到压电材料以使压电材料膨胀和/或振动的电信号。来自压电材料的振动可以使输入表面振动。这种振动可以将触觉信号传达给用户。然而，在一些示例中，压力传感器未被配置为提供触觉信号。
104.图6描述了输入表面600的示例。在本示例中，第一压力传感器602和第二压力传感器604与输入表面600相邻。在本示例中，第一压力传感器602和第二压力传感器604没有并入具有其他类型的传感器的叠层(堆叠)中。
105.图7至图10描述了设置在输入表面702的底面700上的压力传感器的示例。在图7的示例中，输入表面702具有矩形形状并且压力传感器704、706、708、710位于拐角712、714、716、718中的每一个中。在图8的示例中，仅第一压力传感器704设置在输入表面702的第一侧720上，而第二压力传感器706设置在第二侧722上。在图9的示例中，压力传感器704、706、708、710设置在第一侧720、第二侧722、第三侧724和第四侧726的中心。在图10的示例中，压力传感器704、706、708、710被设置为朝向输入表面的中心并且远离输入表面702的边缘和拐角。
106.尽管参照特定数量的压力传感器描述了图7至图10，但是可以在输入表面附近设置任何适当数量的压力传感器。例如，压力传感器的数量可以包括一个压力传感器或多个压力传感器。尽管参照压力传感器的特定模式和位置描述了上述示例，但也可以考虑其他布置，包括但不限于传感器对称分布、传感器不对称分布、传感器的其他分布和模式或其组合。
107.图11描述了输入表面1100以及与输入表面1100通信的显示器1102的示例。在本示例中，第一手指1104将第一压力输入1106施加到输入表面1100的中心位置。第二手指1110将第二压力输入1112施加到输入表面1100的不同位置。在本示例中，第一压力输入1106是相对较低的压力输入，而第二压力输入1112是相对较高的压力输入。
108.在本示例中，显示器1102中呈现的移动的对象是光标1116。在本示例中，较高的压力输入位于输入表面上相对于较低的压力输入右侧和下方的位置。在这种情况下，系统将压力差手势理解为沿模仿(mimic)第一输入1106和第二输入1112之间的相对位置的方向(由线1118表示)移动光标的命令。因此，在这种情况下，光标向右移向显示器1102的底部。系统可以确定较低的压力输入和较高的压力输入之间的角度，并且使光标以至少接近较高的压力输入和较低的压力输入之间的角度的角度移动到右下方。
109.系统可以通过检测到在输入表面上正在进行不止一个压力输入来确定存在压力
差。在一些情况下，压力输入可以在相对相同的时间开始，或者压力输入中的一个可以在进行第一次压力输入之后的某个时间开始。响应于确定在输入表面上正在进行不止一个压力输入，可以确定每个压力值。如果第一压力输入的值和第二压力输入的值之间存在差异，则系统可以确定用户正在进行输入以使显示器中的对象移动。在某些情况下，移动的方向由较高的压力输入和较低的压力输入之间的相对位置确定。例如，如果系统遵循规定对象远离较低的压力输入移动的规则，并且如果较高的压力输入位于较低的压力输入的右侧，则对象向右移动。类似地，如果系统遵循规定对象远离较高的压力输入移动的规则，并且如果较高的压力输入位于较低的压力输入的右侧，则对象向左移动。
110.在一些情况下，对象的移动速度可以由压力差的值来确定。在压力差较高的那些示例中，与压力差具有较小值的情况相比，对象可以以更快的速度移动。
111.在某些情况下，显示器中待移动的对象总是同一对象，诸如光标或参数指示器。在其他示例中，用户可以选择和/或改变待移动的对象。在某些情况下，待移动的对象是特定于应用程序的。在这种情况下，待移动的对象基于装置上运行的应用程序而改变。例如，应用程序可以包括涉及移动车辆、图像、另一类型的对象或其组合的游戏。在这样的应用程序中，用户可以使用压力差手势作为方向键来引导游戏对象移动的路径、在游戏中将炮弹瞄准哪里、在游戏中将对象旋转哪个方向，或在游戏中执行一些其他动作。
112.在一些示例中，用触控笔、手指或其他对象进行第一输入和第二输入来向输入表面施加压力。在使用手指施加压力的一些情况下，用户可以使用同一只手上的两个不同的手指来做出压力差手势。在其他示例中，用户可以使用双手的手指来做出压力差手势。
113.在对象在显示器上从第一二维位置移动到第二二维位置的示例中，只要仍然进行两个压力输入，对象就可以移动。在压力差发生变化(即，压力输入中的一个增大或减小)的示例中，对象移动的速度可以相应地改变。例如，如果压力差的值增大，则对象的速度可以增加。另一方面，如果压力差的值减小，则对象的速度可以降低。在一些示例中，对象仅移动与第一输入和第二输入之间的距离相关的距离。例如，如果第一输入和第二输入在输入显示器上彼此间隔两英寸，则系统会理解为用户正在给出将对象移动两英寸的命令。在其他示例中，输入表面的距离和显示器对象的距离可以不是1比1的比率，而是可以是另一个合适的比率。
114.图12描述了利用第一压力输入1106和第二压力输入1112产生压力差的示例。在本示例中，第一输入是较低的压力输入，第二输入是较高的压力输入。在一些情况下，至少较低的压力输入、较高的压力输入或这两种输入相对于输入表面1100的二维坐标是相对静止的。在图12中描述的示例中，较低的压力输入保持相对静止，而较高的压力输入在压力仍被施加到输入表面1100的同时移动。这可以使光标1116(或待移动的其他对象)沿非线性方向移动。光标最初可以沿由第一输入和第二输入的相对位置形成的原始角度的方向移动，但随着时间的推移，相对角度会随着较高的压力输入的移动而改变。在这种情况下，由压力输入的相对位置确定的角度也会发生变化。随着角度的变化，光标的方向可以改变以反映新的角度。因此，光标可以沿着由线路1120表示的弯曲路径移动。
115.尽管已经参照改变其位置的较高的压力输入描述了本示例；但是在其他示例中，较低的压力输入也可以移动以使由相对输入位置形成的角度改变。较低的压力输入的位置的这种变化也可以导致光标方向的变化。
116.图13描述了在输入表面1100上做出的压力差手势的示例。在本示例中，在输入表面1100上较低的压力输入的右下方进行较高的压力输入。在这个特定示例中，这样的输入被理解为使显示器1102中呈现的对象1122朝右下方旋转。对象1122可以沿从较高和较低的压力输入的相对位置的角度得出的方向旋转。在一些情况下，对象1122可以在进行两个压力输入的同时旋转。在其他示例中，对象1122可以旋转从输入表面上较高的压力输入和较低的压力输入之间的距离得出的特定距离或时间。在一些情况下，对象1122旋转的速度可以基于压力差的值来确定。
117.在本示例中，显示器1102中呈现的对象1122是虚拟三维对象，诸如建模软件中的cad模型或另一类型的对象。在一些示例中，系统可以被配置为基于压力差手势使二维对象在显示器内旋转。在另一示例中，虚拟三维对象可以是作为游戏、演示、介绍、其他类型的虚拟三维对象或其组合的一部分的对象。
118.图14描述了虚拟控制面板1400上的指示器的示例。控制面板可以显示包含输入表面1401、显示器1403、其他装置或其组合的装置上的当前设置。在某些情况下，压力差可以用于控制控制面板中呈现的一个或多个参数。
119.在图14的示例中，控制面板1400可以包括摄像机设置1402、麦克风/静音设置1404、电源设置1406、无线电台设置1408、音量设置1410、放大/缩小设置1412和亮度设置1414。尽管本示例描述了特定设置，但在其他示例中，控制面板中可以包括更多或更少的设置。
120.在一些示例中，系统可以被配置为改变控制面板1400中呈现的指示器的移动位置。在这样的示例中，指示器可以是通过压力差输入而移动的对象。例如，如果压力差输入被理解为将对象向右移动，则指示器可以用在右边。在某些情况下，向右移动指示器可以打开设置模式，可以关闭设置模式，可以增加设置等级，可以降低设置等级，或它们的组合。进一步地，向左移动指示器可以打开设置模式，可以关闭设置模式，可以增加设置等级，可以降低设置等级，或它们的组合。
121.在一些示例中，系统可以将压力差输入理解为执行诸如在默认情况下移动光标或移动其他类型的对象的预定义任务的命令。在其他示例中，用户可以选择默认压力差输入执行什么任务的选项。例如，在某些情况下，默认参数可以在便携式电脑显示器中移动光标。然而，在便携式电脑上正在运行电话会议应用程序的情况下，系统可能会自动切换为解释压力差输入以移动与电话会议应用程序相关联的指示器，诸如摄像机模式、麦克风模式等。在某些情况下，当电话会议应用程序正在运行时，麦克风指示器1416可以成为待移动的默认参数。在图14中描述的控制面板1400的示例中，可以打开或关闭麦克风。因此，用户可以静音地参与电话会议，直到用户希望切换麦克风设置以在会议中发言。为此，用户可以应用压力差手势来移动麦克风指示器，这也会使麦克风设置1404打开。在一些情况下，任何可检测的压力差都可以被解释为切换麦克风指示器1416。在其他示例中，必须在较高的压力输入相对于较低的压力输入处于适当的相对位置的情况下做出压力差手势，以将指示器移动到打开位置。在其他情况下，可以在输入表面的第一位置做出压力差手势以改变麦克风指示器的位置，并且在输入表面的不同区域中做出的其他压力差手势可以用于移动另一参数的指示器。例如，当电话会议应用程序正在便携式电脑上运行时，控制面板可以出现在带有摄像头和麦克风的指示器的一侧。在输入表面的右侧做出的那些压力差手势可以控制麦
克风设置1404，同时在输入表面的左侧做出的压力差手势可以用于移动摄像机设置指示器1418。
122.在另一示例中，可以提示用户设置参数。在这种情况下，显示器上会出现带有参数指示器的选项。可能会要求用户将参数设置为他或她期望的等级。虽然在显示器上呈现了选项，但所呈现的参数可以成为默认设置，该默认设置的指示器响应于压力差输入而移动。
123.在一些情况下，指示器是刻度盘1420，其具有围绕刻度盘1420的圆周布置的刻度。刻度盘1420可以基于压力差输入的相对位置而旋转。在其他示例中，指示器可以是数值1422，其中可以基于用户的压力差输入向上或向下移动该值以根据用户的需要调整参数。在又一示例中，指示器可以是滑动器指示器1424，其中滑动器可以沿连续体移动以调整设置参数的值。
124.图15描述了手势模块1500的示例。在本示例中，手势模块1500包括存储器中的编程指令，并且可以包括用于执行手势模块1500的任务的相关联的固件、逻辑、处理资源、存储器资源、电源、硬件或其他类型的硬件。手势模块1500可以结合关于图1至图4和图16至图21描述的装置、模块和原理来使用。在本示例中，手势模块1500包括压力传感器1502、输入定位器1504、相对位置确定器1506、方向确定器1508和差值计算器1510。在一些情况下，对象移动器1512可选地包括对象移动器1512。在一些情况下，对象移动器1512可选地包括对象滑动器1514。在一些情况下，对象移动器1512可选地包括对象旋转器1516。在一些情况下，手势模块1500可选地包括模式改变器1518。在一些情况下，手势模块1500可选地包括参数改变器1520。
125.压力传感器1502可以感测施加到输入表面的压力。在一些情况下，单个压力传感器1502可以用于感测施加到输入表面的多个压力。在其他示例中，可以安置多个压力传感器1502以感测施加到输入表面的压力负载。在一些情况下，压力传感器1502还可以确定施加到输入表面的压力值。
126.输入定位器1504可以确定输入表面上施加压力输入的位置。输入定位器可以分析用压力传感器测量的压力值。在具有多个压力传感器的示例中，输入定位器可以分析在每个压力传感器处测量的压力值的差异。在电容传感器并入堆叠作为压力传感器的一些示例中，使用电容传感器进行的测量也可以用于确定在哪里进行压力输入。在其他示例中，可以使用其他类型的传感器来至少帮助确定压力输入的位置。例如，可以用于至少帮助确定压力输入位置的传感器的非详尽清单可以包括但不限于视频传感器、感应传感器、压力传感器、电容传感器、音频传感器、加速度计、液位传感器、电阻率传感器、磁传感器、其他类型的传感器或它们的组合。
127.相对位置确定器1506确定较高的压力输入和较低的压力输入之间的相对位置。相对位置确定器可以确定在较高的压力输入和较低的压力输入之间形成的角度。在一些情况下，该角度可以相对于诸如输入表面的边缘的参考点或其他参考点来确定。
128.方向确定器1508可以确定对象待在显示器中移动的方向。该方向可以至少部分基于较高的压力输入和较低的压力输入之间的角度。该方向还可以至少部分基于较高的压力输入和较低的压力输入之间的相对位置。该系统可以包括编程规则，该编程规则指示方向将模仿从较低的压力输入到较高的压力输入或者从较高的压力输入到较低的压力输入的方向。因此，如果输入之间的角度为47.9度，并且输入表面上的较低的压力输入位于输入表
面的右下侧，而较高的压力输入位于更多地朝向输入表面的左上部分，则显示器中的对象会以47.9度的方向朝向显示器的左上侧移动。
129.差值计算器1510可以确定较低的压力输入和较高的压力输入之间的压力值之间的差值。该差值可以通过从较高的压力输入值中减去较低的压力输入值来确定，反之亦然。
130.对象移动器1512可以使对象在显示器中移动。对象可以沿由方向确定器1508确定的方向移动。在一些情况下，对象移动器可选地包括使对象在显示器上从第一二维坐标位置滑动到第二二维坐标位置的对象滑动器1514。在其他示例中，对象可以呈现在三维显示器中，诸如在虚拟现实显示器、增强现实显示器、3d视频显示器、投影显示器、全息显示器、其他类型的显示器或其组合中。在具有三维显示器的这种示例中，对象滑动器可以将对象从第一三维坐标位置移动到第二三维坐标位置。
131.在一些情况下，对象移动器可选地包括使对象在显示器中从第一朝向旋转到第二朝向的对象移动器1512。在其他示例中，对象可以呈现在三维空间中，诸如在虚拟现实空间、增强现实空间、3d视频、曲面显示器、其他类型的空间或它们的组合中。在具有三维空间的这种示例中，对象滑动器可以将对象从第一三维坐标位置移动到第二三维坐标位置。
132.模式改变器1518可以响应于压力差输入而改变与输入装置通信的装置的参数模式。在某些情况下，可以通过移动代表装置的当前模式的指示器来改变模式。在其他情况下，即使模式未呈现在显示器中，模式改变器也会使模式改变。
133.参数改变器1520可以响应于压力差输入而改变与输入装置通信的装置的参数模式。在某些情况下，参数改变器可以移动代表参数的当前级别的指示器。在其他情况下，即使参数的等级或设置未呈现在显示器中，参数改变器也可以使参数改变。
134.图16描述了使用压力手势的方法1600的示例。该方法1600可以基于与图1至图15相关的装置、模块和原理的描述来执行。在本示例中，方法1600包括检测1602压敏表面上的较低的压力输入，同时检测1604压敏表面上的较高的压力输入，计算1606较低的压力输入和较高的压力输入之间的压力差，并且基于压力差来移动1608与压敏表面通信的显示器中呈现的对象。
135.图17描述了使用压力手势的方法1700的示例。该方法1700可以基于与图1至图15相关的装置、模块和原理的描述来执行。在本示例中，方法1700包括检测1702压敏表面上的较低的压力输入，同时检测1704压敏表面上的较高的压力输入，计算1706较低的压力输入和较高的压力输入之间的压力差，检测1708输入表面上的较低的压力输入和较高的压力输入之间的相对位置，至少部分基于相对位置来计算1710方向，并且基于压力差和计算出的方向来移动1712在与压敏表面通信的显示器中呈现的对象。
136.图18描述了使用压力手势的方法1800的示例。该方法1800可以基于与图1至图15相关的装置、模块和原理的描述来执行。在本示例中，方法1800包括识别1802较低的压力输入在输入表面上的第一位置，识别1804较高的压力输入在输入表面上的第二位置，计算1806输入表面上第一位置与第二位置之间的角度，并且至少部分基于通过输入表面计算出的角度来计算1808显示器中的方向。
137.图19描述了使用压力手势的方法1900的示例。该方法1900可以基于与图1至图15相关的装置、模块和原理的描述来执行。在本示例中，方法1900包括：检测1902压敏表面中的来自第一对象的较高的压力输入；在检测较高的压力输入时，同时检测1904压敏表面中
的来自与第一对象不同的第二对象的较低的压力输入；计算1906较高的压力输入和较低的压力输入之间的压力差；并且至少部分基于压力差来调整1908装置的参数。
138.图20描述了使用压力手势的方法2000的示例。该方法2000可以基于与图1至图15相关的装置、模块和原理的描述来执行。在本示例中，方法2000包括检测2002压敏表面上预定时段内的第一输入和第二输入，并且确定2004在第一输入和第二输入之间是否存在压力差。如果不存在压力差，则方法2000返回到监测压力输入。如果存在压力差，则方法2000包括确定2006第一输入和第二输入之间的相对位置，并且确定2008是否检测到较高的压力输入的位置更靠近较低的压力输入的位置的第一侧。如果检测到较高的压力输入的位置更靠近较低的压力输入的位置的第一侧，则方法2000包括增大2010装置的预定参数。如果检测到较高的压力输入的位置没有更靠近较低的压力输入的位置的第一侧，则方法2000包括确定2012是否检测到较高的压力输入的位置更靠近较低的压力输入的位置的第二侧。如果检测到较高的压力输入的位置更靠近较低的压力输入的位置的第二侧，则该方法包括减小2014装置的预定参数。如果没有，则该方法可以可选地重新确定相对位置。在其他示例中，如果较高的压力输入和较低的压力输入的相对位置不是决定性的，则可以对系统进行编程以执行不同的动作。
139.图21描述了使用压力手势的方法2100的示例。该方法2100可以基于与图1至图15相关的装置、模块和原理的描述来执行。在本示例中，方法2100包括检测2102压敏表面上预定时段内的第一输入和第二输入，并且确定2104在第一输入和第二输入之间是否存在压力差。如果不存在压力差，则方法2100返回到监测压力输入。如果存在压力差，则方法2100包括确定2106第一输入和第二输入之间的相对位置，并且确定2108是否检测到较高的压力输入的位置在较低的压力输入的位置的右侧。如果检测到较高的压力输入的位置在较低的压力输入的位置的右侧，则方法2100包括将显示器中的对象向右移动2110。如果检测到较高的压力输入的位置不在较低的压力输入的位置的右侧，则方法2100包括确定2112是否检测到较高的压力输入的位置在较低的压力输入的位置的左侧。如果检测到较高的压力输入的位置在较低的压力输入的位置的左侧，则方法2100包括将显示器中的对象向左移动2114。
140.如果确定较高的压力输入不是在右侧或左侧，则方法2100可以可选地重新确定较高的压力输入和较低的压力输入的相对位置。在其他示例中，如果较高的压力输入和较低的压力输入的相对位置不是决定性的，则可以对系统进行编程以执行不同的动作。在一些情况下，系统可以确定较高的压力输入位于较低的压力输入的顶侧附近。在这样的示例中，系统可以使显示器中的对象沿顶侧方向移动。在一些情况下，系统可以确定较高的压力输入位于较低的压力输入的底侧附近。在这样的示例中，系统可以使显示器中的对象沿底侧方向移动。
141.在一些示例中，系统被配置为仅在诸如向右或向左的两个方向上移动显示器中的对象。在其他示例中，系统可以被配置为沿诸如顶部方向、底部方向或其他方向的额外方向移动对象。在其他情况下，系统可以被配置为沿任意数量的方向移动对象。在这样的示例中，系统可以确定相对于参考点在较低的压力输入和较高的压力输入之间形成的角度。在输入表面上的这些输入之间确定的角度可以与显示器上的角度相关，并且显示器中的对象可以沿那个方向移动。
142.例如，用于确定角度的参考可以是在用户正在操作装置时触摸输入最接近用户的
平坦边缘或输入表面的另一边缘。继续本示例，如果较低的压力输入位于输入表面的中心，并且较高的压力输入形成与底部边缘参考形成36.3度角的线，则相对位置角可以被确定为36.3度。角度的方向可以是从较低的压力输入到较高的压力输入。这个相同的角度和方向可以应用于显示器中的对象。例如，对象可以沿远离显示器中心的方向以正36.3度角移动。
143.在一些示例中，较低的压力输入和较高的压力输入之间的相对距离可以作为确定在屏幕中将对象移动多远的因素。例如，如果两个对象之间的相对距离是两英寸，那么显示器中的对象可以移动两英寸。在本示例中，输入装置上的相对距离与显示器中对象移动的比率为1:1。然而，该比率可以是任何适当的比率。例如，该比率可以是5:1、2:1、1.1:1、1:1、1:1.1、1:2、1:5、其他比率或它们的组合。在其他示例中，较高的压力输入和较低的压力输入之间的相对距离不用作考虑将对象移动多远的因素。
144.在一些示例中，只要同时提供较低的压力输入和较高的压力输入，对象就可以沿某个方向移动。在这样的示例中，如果较高和较低的压力输入都连续输入到输入表面上，则对象可以沿某个方向移动，直到对象到达显示器的屏幕的界限、限制对象移动的边界或者则它们的组合。在这样的实施例中，当较高的压力输入、较低的压力输入或两者不再输入到输入表面上时，对象可能会停止移动。
145.在一些情况下，对象移动的速度可以至少部分地基于较高的压力输入和较低的压力输入之间的压力差值来确定。例如，如果压力差较大，则对象会比压力差小时移动得更快。在这样的示例中，对象移动的速度可以与压力差成比例、直接成比例、间接成比例和/或与压力差相关。
146.虽然已经就涉及两个输入的压力差手势描述了以上示例，但是这些原理可以应用于三个或更多个压力输入。在这种情况下，不同的压力输入中的每一个都可以在不同的压力值下测量。在其他这样的示例中，三个或更多个压力输入中仅一个可以在不同的压力值下测量。
147.应该注意的是，上面讨论的方法、系统和装置仅仅是作为示例。必须强调的是，多个实施例可以适当地省略、替代或添加各种程序或组件。例如，应当理解的是，在可选实施例中，方法可以按照不同于所描述的顺序的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。而且，相对于某些实施例描述的特征可以在各种其他实施例中进行组合。可以以类似的方式组合实施例的不同方面和元素。而且，应该强调的是，技术在发展，因此，许多要素在本质上是示例性的并且不应被解释为限制本发明的范围。
148.在描述中给出了具体细节，以提供对实施例的全面理解。然而，对于本领域的技术人员来说将理解的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些实施例。例如，已在去掉不必要细节的情况下展示了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免模糊这些实施例。
149.而且，需要注意的是，可以将实施例描述为被描述为流程图或框图的过程。尽管每个实施例都可以将操作描述为顺序过程，但许多操作可以并行或同时执行。另外，操作的顺序可以重新布置。流程可以具有图中未包括的附加步骤。
150.在描述了几个实施例之后，本领域技术人员将认识到的是，在不脱离本发明的精神的情况下，可以使用各种修改、替代构造和等效方案。例如，上述元件可以只是较大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本发明的应用。而且，可以在考虑上述
要素之前、期间或之后采取多个步骤。因此，上述描述不应被视为限制了本发明的范围。

技术特征：
1.一种装置，包括：压力传感器；用户界面，包括与所述用户界面的底面相对的输入表面，其中所述底面位于所述压力传感器附近；控制器；存储器，与所述控制器通信并且包括编程指令，所述编程指令在执行时使所述控制器：检测较低的压力输入；同时检测较高的压力输入；计算所述较低的压力输入和所述较高的压力输入之间的压力差；并且基于所述压力差移动与所述控制器通信的显示器中呈现的对象。2.根据权利要求1所述的装置，其中移动所述显示器中呈现的对象包括移动所述显示器中呈现的光标。3.根据权利要求1所述的装置，其中移动所述显示器中呈现的对象包括移动虚拟控制面板的指示器。4.根据权利要求1所述的装置，其中移动所述显示器中呈现的对象包括移动所述显示器中呈现的虚拟三维对象。5.根据权利要求1所述的装置，其中移动所述显示器中呈现的对象包括将所述对象从所述显示器中的第一二维坐标移动到所述显示器中的第二二维坐标。6.根据权利要求1所述的装置，其中移动所述显示器中呈现的对象包括将所述对象从所述显示器中的第一角度朝向旋转到所述显示器中的第二角度朝向。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述编程指令在执行时进一步使所述控制器：检测所述输入表面上的所述较低的压力输入和所述较高的压力输入之间的相对位置；至少部分基于所述相对位置来计算方向；并且使所述显示器中呈现的对象在所述显示器中沿计算出的方向移动。8.根据权利要求7所述的装置，其中使所述对象沿所述计算出的方向移动包括使所述对象沿所述计算出的方向旋转。9.根据权利要求7所述的装置，其中使所述对象沿所述计算出的方向移动包括将所述对象从所述显示器中的第一二维坐标移动到所述显示器中的第二二维坐标。10.根据权利要求7所述的装置，其中计算所述方向包括：识别所述输入表面上的所述较低的压力输入的第一位置；识别所述输入表面上的所述较高的压力输入的第二位置；计算所述输入表面上的所述第一位置和所述第二位置之间的角度；并且至少部分基于根据所述输入表面计算出的角度来计算所述显示器中的方向。11.根据权利要求1所述的装置，其中所述较低的压力输入和所述较高的压力输入中的至少一个在所述输入表面上相对于所述压力传感器相对静止。12.根据权利要求1所述的装置，其中移动所述显示器中呈现的对象包括以与所述压力差的幅度相关的速度移动所述对象。13.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：电容传感器，位于所述输入表面的底面附近；
其中所述压力传感器能够检测压力的变化，所述电容传感器能够至少部分基于电容的变化来检测与所述输入表面相邻的外部对象的靠近的变化。14.一种使用压力手势的方法，包括：检测压敏表面上的较低的压力输入；同时检测所述压敏表面上的较高的压力输入；计算所述较低的压力输入和所述较高的压力输入之间的压力差；并且基于所述压力差来移动与所述压敏表面通信的显示器中呈现的对象。15.根据权利要求14所述的方法，其中移动所述显示器中呈现的对象包括移动所述显示器中呈现的光标。16.根据权利要求14所述的方法，其中移动所述显示器中呈现的对象包括移动虚拟控制面板的指示器。17.根据权利要求14所述的方法，其中移动所述显示器中呈现的对象包括移动所述显示器中呈现的虚拟三维对象。18.根据权利要求14所述的方法，其中移动所述显示器中呈现的对象包括将所述对象从所述显示器中的第一二维坐标移动到所述显示器中的第二二维坐标。19.根据权利要求14所述的方法，其中移动所述显示器中呈现的对象包括将所述对象从所述显示器中的第一角度朝向旋转到所述显示器中的第二角度朝向。20.一种使用压力手势的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质存储由处理器可执行以进行以下操作的指令：检测压敏表面上的较低的压力输入；同时检测所述压敏表面上的较高的压力输入；计算所述较低的压力输入和所述较高的压力输入之间的压力差；检测所述输入表面上的所述较低的压力输入和所述较高的压力输入之间的相对位置；至少部分基于所述相对位置来计算方向；并且基于所述压力差和计算出的方向来移动与所述压敏表面通信的显示器中呈现的对象。

技术总结
本公开涉及一种装置，可以包括：压力传感器；用户界面，包括与用户界面的底面相对的输入表面，其中底面位于压力传感器附近；控制器；存储器，与控制器通信并且包括编程指令，编程指令在执行时使控制器检测较低的压力输入，同时检测较高的压力输入，计算较低的压力输入和较高的压力输入之间的压力差并且基于压力差移动与控制器通信的显示器中呈现的对象。移动与控制器通信的显示器中呈现的对象。移动与控制器通信的显示器中呈现的对象。


技术研发人员：乔恩
受保护的技术使用者：瑟克公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/8/9