一种隧道拱架安装装置的制作方法

1.本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种隧道拱架安装装置。


背景技术：

2.在隧道施工中，当遇到软弱岩层时，需要安装拱架并配合钢筋网喷射混凝土进行加强支护，以提高围岩的稳定性，防止后期塌落。现有技术中，隧道支撑用的拱架一般由工字钢或h型钢弯制而成。由于隧道横截面较大，拱架通常拆分为多个拱段进行生产，并需要支护时在隧道内现场拼装。其中，在拼装过程中需要在现场搭设台架，进行多次顶升和多次对接，然后再拆除支撑架，安装的劳动强度大。


技术实现要素：

3.针对现有隧道拱架安装劳动强度大的技术问题；本发明提供了一种隧道拱架安装装置，能够在地面将拱段拼装成两侧拱和一顶拱后，再通过支架自动将两侧拱和顶拱支撑至安装工位，便于将两侧拱和顶拱相连，从而降低拱架安装的劳动强度。
4.本发明通过下述技术方案实现：本发明提供了一种隧道拱架安装装置，包括：底盘车，设置有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器一端与所述底盘车本体铰接；立架，一端与所述底盘车铰接，所述第一直线驱动器另一端与所述立架中部铰接；侧展驱动器，设置在所述立架上；顶拱支架，中部与所述立架的另一端固定连接；左侧拱支架，一端与所述顶拱支架的左端铰接；左展架，一端与所述左侧拱支架另一端铰接，另一端与所述侧展驱动器铰接；右侧拱支架，一端与所述顶拱支架的右端铰接；右展架，一端与所述右侧拱支架另一端铰接，另一端与所述侧展驱动器铰接；其中，所述顶拱支架、所述左侧拱支架和所述右侧拱支架均设有多个夹持组件，所述夹持组件能够夹持拱架对应的拱段；所述侧展驱动器能够驱动所述左展架和所述右展架向所述立架收拢，且所述左侧拱支架和所述右侧拱支架远离所述顶拱支架的一端均能够插在所述立架侧壁。
5.本发明提供的隧道拱架安装装置，在底盘上铰接有立架和第一直线驱动器，第一直线驱动器一端与立架铰接，通过第一直线驱动器的伸长能够将立架立设在底盘车上、通过第一直线驱动器的收缩将立架平放在底盘车上，在立架上设置有侧展驱动器、顶拱支架中部与立架的顶端铰接、左侧拱支架一端与顶拱支架的左端铰接、左展架一端与左侧拱支架另一端铰接、左展架另一端与侧展驱动器铰接、右侧拱支架一端与顶拱支架的右端铰接、右展架一端与右侧拱支架另一端铰接、右展架另一端与侧展驱动器铰接，以通过侧展驱动器的动作驱动左展架和右展架向立架收拢或展开；同时，在顶拱支架、左侧拱支架和右侧拱支架均设有多个夹持组件，能够拱架对应的拱段夹持在相应的支架上。
6.在安装隧道拱架时，通过第一直线驱动器的收缩，使立架平放在底盘车上；通过侧展驱动器的动作，使得左侧拱支架、左展架、右侧拱支架和右展架收拢在底盘车上，同时左侧拱支架和右侧拱支架远离顶拱支架的一端插在立架侧壁，从而通过立架支撑固定左侧拱
支架和右侧拱支架，然后通过叉车或者其他顶升机构，将组成隧道拱架的各个拱顶放置在左侧拱支架、右侧拱支架和顶拱支架上，并直接在对应的架体上进行拼装，以在顶拱架上拼装顶拱、在左侧拱支架上拼装左侧拱、在右侧拱支架上拼装右侧拱，并通过各夹持组件夹持相应的拱段。
7.在拼装完成后，驱动底盘车移动至隧道拱架安装位置，并通过第一直线驱动器的伸长将立架立设在底盘车上，以将左侧拱支架、右侧拱支架和顶拱支架立设在底盘车上，使得顶拱直接顶升在安装位置，从而通过一次举升完成顶拱、左侧拱和右侧拱架的举升；然后通过侧展驱动器的动作，驱动左侧拱支架、左展架、右侧拱支架和右展架展开，使得左侧拱和右侧拱展开至安装位置，然后将左侧拱和顶拱相连、右侧拱和顶拱相连，便能够完成隧道拱架的安装。
8.其中，在左侧拱支架、左展架、右侧拱支架和右展架未展开前，左侧拱支架和右侧拱支架远离顶拱支架的一端均插在立架侧壁，在立架立设过程中，能够避免左侧拱支架和右侧拱支架晃动，从而确保隧道拱架在安装过程中的安全性。整过安装过程中，侧拱和顶拱均在底盘车上完成，相对于在拱段举升至安装位置后连接，连接/拼装方便、效率高，同时各拱段平放、拱顶立设后只需连接两侧拱和顶拱，拱段间的连接操作方便、劳动强度低；各拱段只需放置在底盘车上、然后再一次顶推到位，相对于直接将各个拱段提升至安装位置，提升的行程小、对提升设备的要求。
9.综上，本发明提供的隧道拱架安装装置，能够在地面将拱段拼装成两侧拱和一顶拱后，再通过支架自动将两侧拱和顶拱支撑至安装工位，便于将两侧拱和顶拱相连，从而降低拱架安装的劳动强度。
10.在一可选的实施方式中，所述底盘车包括：行走机构，能够在开挖隧道内行走；车架，设置在所述行走机构上；支撑台，能够滑动的设置在所述车架顶部；第二直线驱动器，固定在所述车架上，与所述支撑台驱动连接，用于驱动所述支撑台沿所述车架宽度方向移动；其中，所述立架和所述第一直线驱动器均设在所述支撑台上，通过第二直线驱动器带动立架在底盘的宽度方向移动，能够调整立架在立设后顶部的位置，以便于调节整过拱架的位置。
11.在一可选的实施方式中，所述车架的高度能够调节，以通过调节车架的高度调节立架在立设后与隧道顶部间的距离。
12.在一可选的实施方式中，所述车架通过液压剪叉机构与所述行走机构相连，以确保车架能够稳定的升降。
13.在一可选的实施方式中，所述侧展驱动器包括移动座，所述移动座能够沿所述立架长度方向移动，所述左展架远立所述左侧拱支架的一端、所述右展架远立所述右侧拱支架的一端均与所述移动座铰接，从而通过移动座沿立架长度方向的移动，实现左展架和右展架向立架收拢或展开。
14.在一可选的实施方式中，所述立架设置有导槽，所述导槽沿所述立架长度方向延伸；所述移动座一对称的两侧壁设置有导轮，两所述导轮分别抵触在对应的所述导槽的两侧壁上；所述侧展驱动器包括两卷扬机，两所述卷扬机分设在所述立架长度方向的两端，所述卷扬机与所述移动座传动连接，以通过卷扬机驱动所述移动座沿所述立架长度方向移动。
15.在一可选的实施方式中，所述侧展驱动器还包括限位机构，所述限位机构包括第三直线驱动器和两止动杆，两所述止动杆一端分别与所述移动座宽度方向对应的两侧铰接，所述第三直线驱动器的两端分别与两所述止动杆对应的另一端铰接，以通过限位机构的动作，将移动座固定在立架上相应的位置，从而避免在立架旋转过程中，左侧拱支架和右侧拱支架松动，进一步确保隧道拱架安装的安全性。
16.在一可选的实施方式中，所述夹持组件包括第四直线驱动器和两支撑杆；所述第四直线驱动器固定在对应的架体上，两所述支撑杆中部分别与对应的架体长度方向的两侧铰接；两所述支撑杆的一端均与所述第四直线驱动器的移动端铰接，两所述支撑杆的另一端均设有支撑部；其中，在所述第四直线驱动器收拢的状态下，拱架对应的拱段能够卡在两所述支撑部外。
17.通过第四直线驱动器的伸长，驱动两支撑杆上的支撑部同步移动，从而对中夹持对应的拱段，避免因夹持组件的动作，导致拼装完成后的拱段移位，而使得两侧拱在展开后不能与顶拱对应的端部对端。并且，通过两支撑部抵触拱段侧翼内壁进行夹持，能够避免夹持组件的夹持对拱架的安装造成干涉。
18.在一可选的实施方式中，所述第四直线驱动器移动端设置有套筒，所述套筒内活动插设有芯轴；所述芯轴套设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧一端与所述芯轴固定连接、另一端与所述套筒固定连接，以通过顶紧弹簧吸收第四直线驱动器的过行程，避免在两支撑部抵触在拱段侧翼内壁时，第四直线驱动器继续移动而造成拱架或支撑杆的损坏。
19.在一可选的实施方式中，所述夹持组件还包括夹持杆；所述夹持杆中部与对应的架体铰接，所述夹持杆一端设置有夹持部，所述夹持部能够卡接对应拱段的内侧壁；所述套筒外侧壁设有驱动凸起，所述夹持杆的另一端位于所述驱动凸起的移动路径上；其中，在所述支撑部抵触在对应拱段侧翼内壁时，所述驱动凸起与所述夹持杆正对所述套筒的一端驱动连接，且在所述驱动凸起的驱动下所述夹持部向所述支撑部靠拢。
20.通过第四直线驱动器驱动两支撑部顶紧拱段侧翼内壁，对各拱段进行定位和初步夹持，然后通过第四直线驱动器的继续移动，增加施加在两支撑部上的压力，提高两支撑部对对应拱段夹持力的同时，使得驱动凸起与夹持杆正对套筒的一端驱动连接，从而通过驱动凸起驱动夹持部向支撑部靠拢，最终由两支撑部顶推夹持对应拱段侧缘的内壁、夹持部与支撑部的共同作用夹持拱段的一侧缘（内侧翼），确保各拱段夹持的稳定性。
21.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明提供的隧道拱架安装装置，通过第一直线驱动器的伸长能够将立架立设在底盘车上、通过第一直线驱动器的收缩将立架平放在底盘车上，通过侧展驱动器的动作驱动左展架和右展架向立架收拢或展开；同时，在顶拱支架、左侧拱支架和右侧拱支架均设有多个夹持组件，能够拱架对应的拱段夹持在相应的支架上，可将组成隧道拱架的各个拱顶放置在左侧拱支架、右侧拱支架和顶拱支架上，并直接在对应的架体上进行拼装，然后通过第一直线驱动器的伸长将立架立设在底盘车上，以将左侧拱支架、右侧拱支架和顶拱支架立设在底盘车上，使得顶拱直接顶升在安装位置，然后通过侧展驱动器的动作，驱动左侧拱支架、左展架、右侧拱支架和右展架展开，使得左侧拱和右侧拱展开至安装位置，然后将左侧拱和顶拱相连、右侧拱和顶拱相连，便能够完成隧道拱架的安装，因此，便于将两侧拱和顶拱相连，能够降低拱架安装的劳动强度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.在附图中：图1为本发明实施例隧道拱架安装装置展开状态下的结构示意图；图2为本发明实施例底盘车的结构示意图；图3为图1的a部放大示意图；图4为图1的b部放大示意图；图5为本发明实施例隧道拱架安装装置收拢状态下的俯视结构示意图。
24.附图中标记及对应的零部件名称：100-底盘车，110-第一直线驱动器，120-行走机构，130-车架，140-支撑台，150-第二直线驱动器，160-液压剪叉机构；200-立架，210-导槽；300-侧展驱动器，310-移动座，311-导轮，320-卷扬机，321-缆绳，330-限位机构，331-第三直线驱动器，332-止动杆；400-支撑夹持架，410-顶拱支架，420-左侧拱支架，430-左展架，440-右侧拱支架，450-右展架；500-夹持组件，510-第四直线驱动器，511-套筒，511a-驱动凸起，512-芯轴，513-顶紧弹簧，520-支撑杆，521-支撑部，530-夹持杆，531-夹持部。
实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本技术实施例的描述中，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.同时，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
28.结合图1，本实施例提供了一种隧道拱架安装装置，包括：底盘车100，设置有第一直线驱动器110，第一直线驱动器110一端与底盘车100本体铰接；立架200，一端与底盘车100铰接，第一直线驱动器110另一端与立架200中部铰接；侧展驱动器300，设置在立架200上；顶拱支架410，中部与立架200的另一端固定连接；左侧拱支架420，一端与顶拱支架410的左端铰接；左展架430，一端与左侧拱支架420另一端铰接，另一端与侧展驱动器300铰接；右侧拱支架440，一端与顶拱支架410的右端铰接；右展架450，一端与右侧拱支架440另一端铰接，另一端与侧展驱动器300铰接；其中，顶拱支架410、左侧拱支架420和右侧拱支架440均设有多个夹持组件500，夹持组件500能够夹持拱架对应的拱段；侧展驱动器300能够驱动左展架430和右展架450向立架200收拢，且左侧拱支架420和右侧拱支架440远离顶拱支架410的一端均能够插在立架200侧壁。
29.结合图2具体而言，底盘车100包括：行走机构120，能够在开挖隧道内行走；车架130，设置在行走机构120上；支撑台140，能够滑动的设置在车架130顶部；第二直线驱动器150，固定在车架130上，与支撑台140驱动连接，用于驱动支撑台140沿车架130宽度方向移动；其中，立架200和第一直线驱动器110均设在支撑台140上，通过第二直线驱动器150带动立架200在底盘的宽度方向移动，能够调整立架200在立设后顶部的位置，以便于调节整过拱架的位置。
30.其中，行走机构120可以是轮胎行走机构120、履带行走机构120等，只需要能够在开挖隧道内正常行走即可。对于支撑台140与车架130的连接，可在车架130上设置多根沿车架130宽度方向延伸的导柱，并将导柱插设在支撑台140内，或者是在车站上设置倒置的梯形导轨、支撑台140卡在导轨上的连接方式，只需要确保支撑台140能够相对于车架130宽度方向滑动即可。对于第二直线驱动器150，可以是液压缸也可以是丝杆滑块机构。
31.在此基础上，车架130的高度能够调节，以通过调节车架130的高度调节立架200在立设后与隧道顶部间的距离。在本实施例中，车架130通过液压剪叉机构160与行走机构120相连，以确保车架130能够稳定的升降。
32.结合图3，侧展驱动器300包括移动座310，移动座310能够沿立架200长度方向移动，左展架430远立左侧拱支架420的一端、右展架450远立右侧拱支架440的一端均与移动座310铰接，从而通过移动座310沿立架200长度方向的移动，实现左展架430和右展架450向立架200收拢或展开。
33.为确保移动座310能够沿立架200长度方向可靠的移动，在本实施例中，立架200设置有导槽210，导槽210沿立架200长度方向延伸；移动座310一对称的两侧壁设置有导轮311，两导轮311分别抵触在对应的导槽210的两侧壁上；侧展驱动器300包括两卷扬机320，两卷扬机320分设在立架200长度方向的两端，卷扬机320与移动座310通过缆绳321传动连接，以通过卷扬机320驱动移动座310沿立架200长度方向移动。
34.可以理解的是，侧展驱动器300还包括限位机构330，限位机构330包括第三直线驱动器331和两止动杆332，两止动杆332一端分别与移动座310宽度方向对应的两侧铰接，第三直线驱动器331的两端分别与两止动杆332对应的另一端铰接，以通过限位机构330的动作，将移动座310固定在立架200上相应的位置，从而避免在立架200旋转过程中，左侧拱支架420和右侧拱支架440松动，进一步确保隧道拱架安装的安全性。当然，也可以设置其他结
构形式的限位机构330，如插销限位机构330、电磁铁限位机构330等。
35.结合图4，本实施例提供的夹持组件500包括第四直线驱动器510和两支撑杆520；第四直线驱动器510固定在对应的架体上，两支撑杆520中部分别与对应的架体长度方向的两侧铰接；两支撑杆520的一端均与第四直线驱动器510的移动端铰接，两支撑杆520的另一端均设有支撑部521；其中，在第四直线驱动器510收拢的状态下，拱架对应的拱段能够卡在两支撑部521外。
36.由此，通过第四直线驱动器510的伸长，驱动两支撑杆520上的支撑部521同步移动，从而对中夹持对应的拱段，避免因夹持组件500的动作，导致拼装完成后的拱段移位，而使得两侧拱在展开后不能与顶拱对应的端部对端。
37.需要说明是，对于第四直线驱动器510的长度方向应当与两所述支撑部521的连线锤直，而两所述支撑部521的连线应当位于拱架的径向。左侧拱支架420、右侧拱支架440、顶拱支架410、左展架430和右展架450组成支撑架400。
38.更进一步的是，第四直线驱动器510移动端设置有套筒511，套筒511内活动插设有芯轴512；芯轴512套设有顶紧弹簧513，顶紧弹簧513一端与芯轴512固定连接、另一端与套筒511固定连接，以通过顶紧弹簧513吸收第四直线驱动器510的过行程，避免在两支撑部521抵触在拱段侧翼内壁时，第四直线驱动器510继续移动而造成拱架或支撑杆520的损坏。
39.优选的，夹持组件500还包括夹持杆530；夹持杆530中部与对应的架体铰接，夹持杆530一端设置有夹持部531，夹持部531能够卡接对应拱段的内侧壁；套筒511外侧壁设有驱动凸起511a，夹持杆530的另一端位于驱动凸起511a的移动路径上；其中，在支撑部521抵触在对应拱段侧翼内壁时，驱动凸起511a与夹持杆530正对套筒511的一端驱动连接，且在驱动凸起511a的驱动下夹持部531向支撑部521靠拢。
40.通过第四直线驱动器510驱动两支撑部521顶紧拱段侧翼内壁，对各拱段进行定位和初步夹持，然后通过第四直线驱动器510的继续移动，增加施加在两支撑部521上的压力，提高两支撑部521对对应拱段夹持力的同时，使得驱动凸起511a与夹持杆530正对套筒511的一端驱动连接，从而通过驱动凸起511a驱动夹持部531向支撑部521靠拢，最终由两支撑部521顶推夹持对应拱段侧缘的内壁、夹持部531与支撑部521的共同作用夹持拱段的一侧缘，确保各拱段夹持的稳定性。而采用分步夹持的方式，能够避免对各拱段的位置造成影响。
41.结合图4可知的是，夹持杆530呈u型，一端延伸至套筒511设置驱动凸起511a的一侧、一端延伸至对应架体支撑拱段的一侧、中部则下凹并与对应的架体铰接，从而使得驱动凸起511a在顶推夹持杆530远离夹持部531的一端时，夹持部531向支撑部521靠拢从而夹持拱段的内侧（正对隧道壁的一侧为外侧）。
42.可以理解的是，本实施例中，为确保各直线驱动器能够输出足够的力矩，均采用液压缸。
43.结合图5，使用本实施例提供的隧道拱架安装装置安装隧道拱架的方法，包括以下步骤：s10、通过第一直线驱动器110的收缩将立架200平放在底盘车100上，通过侧展驱动器300的动作，使得左侧拱支架420、左展架430、右侧拱支架440和右展架450收拢在底盘车100上。
44.其中，左侧拱支架420和右侧拱支架440远离顶拱支架410的一端插在立架200侧壁，从而通过立架200支撑固定左侧拱支架420和右侧拱支架440。
45.s20、将组成隧道拱架的各个拱顶放置在左侧拱支架420、右侧拱支架440和顶拱支架410上，并直接在对应的架体上进行拼装，以在顶拱架上拼装顶拱、在左侧拱支架420上拼装左侧拱、在右侧拱支架440上拼装右侧拱，并通过各夹持组件500夹持相应的拱段。
46.具体而言，通过叉车或者其他顶升机构，或者吊车将拱段放置在对应的支架上。由于各拱段的长度较小、重量较轻，s10和s20即可在隧道内完成，也可以在隧道外完成（结合图1和图5，左侧拱支架420、右侧拱支架440收拢后，其外部宽度尺寸小于隧道的横截面尺寸）。在隧道外拼装时，可直接通过吊车吊装，当然在隧道内拼装时还可以吊装葫芦进行吊装。
47.同时，在左侧拱支架420、左展架430、右侧拱支架440和右展架450未展开前，左侧拱支架420和右侧拱支架440远离顶拱支架410的一端均插在立架200侧壁，在立架200立设过程中，能够避免左侧拱支架420和右侧拱支架440晃动，从而确保隧道拱架在安装过程中的安全性。
48.s30、拼装完成后，驱动底盘车100移动至隧道拱架安装位置，并通过第一直线驱动器110的伸长将立架200立设在底盘车100上，以将左侧拱支架420、右侧拱支架440和顶拱支架410立设在底盘车100上，使得顶拱直接顶升在安装位置；由此，通过一次举升完成顶拱、左侧拱和右侧拱架的举升。
49.其中，在底盘车100移动至安全位置后，通过现场测量，立柱直立后的位置误差，然后通过第二直线驱动器150带动立架200在底盘的宽度方向移动，调整立架200在立设后顶部的位置，使得立架200立设后能够对中，通过液压剪叉机构160调节车架130的高度进而调节立架200在立设后与隧道顶部间的距离。
50.s40、通过侧展驱动器300的移动座310向下移动，驱动左侧拱支架420、左展架430、右侧拱支架440和右展架450展开，使得左侧拱和右侧拱展开至安装位置，然后将左侧拱和顶拱相连、右侧拱和顶拱相连，便能够完成隧道拱架的安装。
51.应当理解的是，对于需要安装底拱的情况，则在将左侧拱和顶拱相连、右侧拱和顶拱相连后，保持立架200处于竖直状态，然后将底拱的两端分别与对应的左侧拱下端和右侧拱下端相连，最后松开夹持组件500，移动底盘车100使得支撑部521退出拱架，然后驱动立架200和相应的支架复位，以待下一次安装。
52.整过安装过程中，侧拱和顶拱均在底盘车100上完成，相对于在拱段举升至安装位置后连接，连接/拼装方便、效率高，同时各拱段平放、拱顶立设后只需连接两侧拱和顶拱，拱段间的连接操作方便、劳动强度低；各拱段只需放置在底盘车100上、然后再一次顶推到位，相对于直接将各个拱段提升至安装位置，提升的行程小、对提升设备的要求。
53.综上，本实施例提供的隧道拱架安装装置，能够在地面将拱段拼装成两侧拱和一顶拱后，再通过支架自动将两侧拱和顶拱支撑至安装工位，便于将两侧拱和顶拱相连，从而降低拱架安装的劳动强度。
54.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含
在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种隧道拱架安装装置，其特征在于，包括：底盘车（100），设置有第一直线驱动器（110），所述第一直线驱动器（110）一端与所述底盘车（100）本体铰接；立架（200），一端与所述底盘车（100）铰接，所述第一直线驱动器（110）另一端与所述立架（200）中部铰接；侧展驱动器（300），设置在所述立架（200）上；顶拱支架（410），中部与所述立架（200）的另一端固定连接；左侧拱支架（420），一端与所述顶拱支架（410）的左端铰接；左展架（430），一端与所述左侧拱支架（420）另一端铰接，另一端与所述侧展驱动器（300）铰接；右侧拱支架（440），一端与所述顶拱支架（410）的右端铰接；右展架（450），一端与所述右侧拱支架（440）另一端铰接，另一端与所述侧展驱动器（300）铰接；其中，所述顶拱支架（410）、所述左侧拱支架（420）和所述右侧拱支架（440）均设有多个夹持组件（500），所述夹持组件（500）能够夹持拱架对应的拱段；所述侧展驱动器（300）能够驱动所述左展架（430）和所述右展架（450）向所述立架（200）收拢，且所述左侧拱支架（420）和所述右侧拱支架（440）远离所述顶拱支架（410）的一端均能够插在所述立架（200）侧壁。2.根据权利要求1所述的隧道拱架安装装置，其特征在于，所述底盘车（100）包括：行走机构（120），能够在开挖隧道内行走；车架（130），设置在所述行走机构（120）上；支撑台（140），能够滑动的设置在所述车架（130）顶部；第二直线驱动器（150），固定在所述车架（130）上，与所述支撑台（140）驱动连接，用于驱动所述支撑台（140）沿所述车架（130）宽度方向移动；其中，所述立架（200）和所述第一直线驱动器（110）均设在所述支撑台（140）上。3.根据权利要求2所述的隧道拱架安装装置，其特征在于，所述车架（130）的高度能够调节。4.根据权利要求3所述的隧道拱架安装装置，其特征在于，所述车架（130）通过液压剪叉机构（160）与所述行走机构（120）相连。5.根据权利要求1所述的隧道拱架安装装置，其特征在于，所述侧展驱动器（300）包括移动座（310），所述移动座（310）能够沿所述立架（200）长度方向移动，所述左展架（430）远立所述左侧拱支架（420）的一端、所述右展架（450）远立所述右侧拱支架（440）的一端均与所述移动座（310）铰接。6.根据权利要求5所述的隧道拱架安装装置，其特征在于，所述立架（200）设置有导槽（210），所述导槽（210）沿所述立架（200）长度方向延伸；所述移动座（310）一对称的两侧壁设置有导轮（311），两所述导轮（311）分别抵触在对应的所述导槽（210）的两侧壁上；所述侧展驱动器（300）包括两卷扬机（320），两所述卷扬机（320）分设在所述立架（200）长度方向的两端，所述卷扬机（320）与所述移动座（310）传动连接，以通过卷扬机（320）驱动
所述移动座（310）沿所述立架（200）长度方向移动。7.根据权利要求6所述隧道拱架安装装置，其特征在于，所述侧展驱动器（300）还包括限位机构（330），所述限位机构（330）包括第三直线驱动器（331）和两止动杆（332），两所述止动杆（332）一端分别与所述移动座（310）宽度方向对应的两侧铰接，所述第三直线驱动器（331）的两端分别与两所述止动杆（332）对应的另一端铰接。8.根据权利要求1～7中任意一项所述隧道拱架安装装置，其特征在于，所述夹持组件（500）包括第四直线驱动器（510）和两支撑杆（520）；所述第四直线驱动器（510）固定在对应的架体上，两所述支撑杆（520）中部分别与对应的架体长度方向的两侧铰接；两所述支撑杆（520）的一端均与所述第四直线驱动器（510）的移动端铰接，两所述支撑杆（520）的另一端均设有支撑部（521）；其中，在所述第四直线驱动器（510）收拢的状态下，拱架对应的拱段能够卡在两所述支撑部（521）外。9.根据权利要求8所述隧道拱架安装装置，其特征在于，所述第四直线驱动器（510）移动端设置有套筒（511），所述套筒（511）内活动插设有芯轴（512）；所述芯轴（512）套设有顶紧弹簧（513），所述顶紧弹簧（513）一端与所述芯轴（512）固定连接、另一端与所述套筒（511）固定连接。10.根据权利要求9所述隧道拱架安装装置，其特征在于，所述夹持组件（500）还包括夹持杆（530）；所述夹持杆（530）中部与对应的架体铰接，所述夹持杆（530）一端设置有夹持部（531），所述夹持部（531）能够卡接对应拱段的内侧壁；所述套筒（511）外侧壁设有驱动凸起（511a），所述夹持杆（530）的另一端位于所述驱动凸起（511a）的移动路径上；其中，在所述支撑部（521）抵触在对应拱段侧翼内壁时，所述驱动凸起（511a）与所述夹持杆（530）正对所述套筒（511）的一端驱动连接，且在所述驱动凸起（511a）的驱动下所述夹持部（531）向所述支撑部（521）靠拢。

技术总结
本发明公开了一种隧道拱架安装装置，涉及隧道施工设备技术领域；包括底盘车，设置有第一直线驱动器，第一直线驱动器一端与底盘车本体铰接；立架，一端与底盘车铰接，第一直线驱动器另一端与立架中部铰接；侧展驱动器，设置在立架上；顶拱支架，中部与立架的另一端固定连接；左侧拱支架，一端与顶拱支架的左端铰接；左展架，一端与左侧拱支架另一端铰接，另一端与侧展驱动器铰接；右侧拱支架，一端与顶拱支架的右端铰接；右展架，一端与右侧拱支架另一端铰接，另一端与侧展驱动器铰接；其中，顶拱支架、左侧拱支架和右侧拱支架均设有多个夹持组件，侧展驱动器能够驱动左展架和右展架向立架收拢。本发明能够降低拱架安装的劳动强度。本发明能够降低拱架安装的劳动强度。本发明能够降低拱架安装的劳动强度。


技术研发人员：周翰东 邢振华 王奎 李海龙 金钦明 周斌科 陈莎莎 肖嵩 蒋静 吕偲艺 韩太平
受保护的技术使用者：中建铁路投资建设集团有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/8/9