一种可防撞的矿用单轨吊机车的制作方法

1.本实用新型涉及矿用轨道运输装置技术领域，尤其涉及一种可防撞的矿用单轨吊机车。


背景技术：

2.单轨吊机车是一种机动性强，运行速度快，载重量大，安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装和回撤，电牵引单轨吊车即由蓄电池为机车提供动力的一种辅助运输设备，其具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强等特点。
3.存在以下问题：煤矿井下的运输往往通过单轨吊机车进行设备或材料的运输，但由于矿井中的光线比较昏暗，经常会导致劳动人员视线比较模糊，同时吊车移动速度不相同，因此很容易发生吊机车相互碰撞的事故，不仅会导致劳动人员受伤，同时还会妨碍煤矿井下的正常运输。
4.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种可防撞的矿用单轨吊机车，通过设置限距板，可以对两架吊机车之间的距离进行限制，通过设置超声波发射器，可以将超声波发射出去，通过设置超声波接收器，可以对超声波进行接收，从而判断发射超声波的吊机车与接收超声波的吊机车之间的距离，当之间距离较近时，发射超声波的吊机车上与控制模块连接的驱动电机便会降低转动速度和吊机车的移动速度，从而扩大两架吊机车的距离，避免两架吊机车碰撞，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可防撞的矿用单轨吊机车。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可防撞的矿用单轨吊机车，包括顶板，所述顶板底部固定连接有数个绳索，所述绳索底部固定连接有单轨基体，所述单轨基体外壁底端活动连接有电缆悬挂装置，所述电缆悬挂装置内部活动连接有电缆基体，所述电缆基体底部两端均连接有驱动电机，所述驱动电机外壁顶端连接有第一滑块，所述第一滑块一侧外壁顶端连接有超声波发射器，所述第一滑块另一侧外壁顶端连接有超声波接收器，所述超声波接收器一侧外壁连接有第一数据线，所述第一滑块顶部连接有控制模块，所述控制模块一侧外壁中心处连接有第二数据线，所述第一滑块外壁底端连接有套框，所述套框内壁两侧横向对称轴两端均连接有插柱，所述插柱外壁底端均连接有螺母环，所述套框内壁另一端连接有第二滑块，所述第二滑块内壁两侧顶端均固定连接有转轴，所述转轴底部均连接有滚轴，所述滚轴外壁均连接有滚轮，所述套框底部连接有正反转电机箱，所述正反转电机箱两侧外壁均连接有限位板，所述正反转电机箱底部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱外壁连接有支撑柱，所述支撑柱底部固定连接有吊车，所述第二滑块两侧外壁顶端均连接有限距板。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述驱动电机共设有两组且外壁顶端均镶嵌焊接于第一滑块内壁两侧顶端，所述驱动电机顶部均与电缆基体底部两端固定连接，所述第一滑块一侧外壁顶端与超声波发射器底部固定连接；通过设置驱动电机，可以带着滚轴和滚轮一起转动，从而起到移动整个吊机车的作用。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第一滑块另一侧外壁顶端与超声波接收器底部固定连接，所述第一数据线共设有两组且底部均与超声波发射器和超声波接收器同一侧外壁固定连接；通过设置超声波发射器，可以将超声波发射出去，通过设置超声波接收器，可以对超声波进行接收，从而判断发射超声波的吊机车与接收超声波的吊机车之间的距离，当之间距离较近时，发射超声波的吊机车上与控制模块连接的驱动电机便会降低转动速度和吊机车的移动速度，从而扩大两架吊机车的距离。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第一滑块顶部与控制模块底部固定连接，所述第一数据线顶部均与控制模块两侧外壁中心处固定连接，所述控制模块一侧外壁中心处与第二数据线顶部固定连接，所述第二数据线底部均与驱动电机外壁一端固定连接；通过设置控制模块，可以对超声波发射器与超声波接收器的信号进行接收，对驱动电机进行控制。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述套框内壁一端与第一滑块外壁底端套接，所述套框内壁另一端与第二滑块外壁底端套接，所述插柱和螺母环均设有两组，所述插柱外壁顶端均套接于套框内壁两侧横向对称轴两端、第一滑块和第二滑块内壁两侧底端，所述插柱外壁底端均与螺母环内壁螺纹连接；通过设置插柱与套框、第一滑块和第二滑块之间简易的连接方式，使得整个吊机车的拆卸和组装步骤更加方便快捷。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述转轴共设有两组，所述滚轴和滚轮均设有四组，所述滚轴顶部均与转轴和驱动电机底部焊接，所述滚轴外壁均与滚轮内壁固定连接，所述套框底部与正反转电机箱顶部焊接；通过设置滚轴和滚轮，随着两者的转动，可以带着整个吊机车一起移动。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述限位板共设有两组且相对一侧外壁顶端均与正反转电机箱两侧外壁焊接，所述螺纹柱外壁与支撑柱内壁螺纹传动连接，所述限距板共设有两组且底部均与第二滑块两侧外壁顶端焊接；通过设置螺纹柱与支撑柱之间的连接方式，使得支撑柱可以在转动的螺纹柱外壁上下移动，从而可以将吊车放置在地面上，让物品装卸过程更加方便快捷，同时也更加安全可靠，通过设置限距板，可以对两架吊机车之间的距离进行限制。
19.本实用新型具有如下有益效果：
20.1、通过设置限距板，可以对两架吊机车之间的距离进行限制，通过设置超声波发射器，可以将超声波发射出去，通过设置超声波接收器，可以对超声波进行接收，从而判断发射超声波的吊机车与接收超声波的吊机车之间的距离，当之间距离较近时，发射超声波的吊机车上与控制模块连接的驱动电机便会降低转动速度和吊机车的移动速度，从而扩大两架吊机车的距离，避免两架吊机车碰撞。
21.2、通过设置插柱与套框、第一滑块和第二滑块之间简易的连接方式，使得整个吊机车的拆卸和组装步骤更加方便快捷，通过设置螺纹柱与支撑柱之间的连接方式，使得支撑柱可以在转动的螺纹柱外壁上下移动，从而可以将吊车放置在地面上，让物品装卸过程更加方便快捷，同时也更加安全可靠，通过设置限距板，可以对两架吊机车之间的距离进行限制。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种可防撞的矿用单轨吊机车的三维图；
23.图2为本实用新型提出的一种可防撞的矿用单轨吊机车的后视图；
24.图3为本实用新型提出的一种可防撞的矿用单轨吊机车的正视图；
25.图4为本实用新型提出的一种可防撞的矿用单轨吊机车的正面剖视图；
26.图5为本实用新型提出的一种可防撞的矿用单轨吊机车图3中a区域局部放大图；
27.图6为本实用新型提出的一种可防撞的矿用单轨吊机车图2中b区域局部放大图；
28.图7为本实用新型提出的一种可防撞的矿用单轨吊机车图4中c区域局部放大图。
29.图例说明：
30.1、顶板；2、绳索；3、单轨基体；4、电缆悬挂装置；5、电缆基体；6、驱动电机；7、第一滑块；8、超声波发射器；9、超声波接收器；10、第一数据线；11、控制模块；12、第二数据线；13、套框；14、插柱；15、螺母环；16、第二滑块；17、转轴；18、滚轴；19、滚轮；20、正反转电机箱；21、限位板；22、螺纹柱；23、支撑柱；24、吊车；25、限距板。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种可防撞的矿用单轨吊机车，包括顶板1，顶板1底部固定连接有数个绳索2，绳索2底部固定连接有单轨基体3，单轨基体3外壁底端活动连接有电缆悬挂装置4，电缆悬挂装置4内部活动连接有电缆基体5，电缆基体5底部两端均连接有驱动电机6，驱动电机6外壁顶端连接有第一滑块7，第一滑块7一侧外壁顶端连接有超声波发射器8，第一滑块7另一侧外壁顶端连接有超声波接收器9，超声波接收器
9一侧外壁连接有第一数据线10，第一滑块7顶部连接有控制模块11，控制模块11一侧外壁中心处连接有第二数据线12，第一滑块7外壁底端连接有套框13，套框13内壁两侧横向对称轴两端均连接有插柱14，插柱14外壁底端均连接有螺母环15，套框13内壁另一端连接有第二滑块16，第二滑块16内壁两侧顶端均固定连接有转轴17，转轴17底部均连接有滚轴18，滚轴18外壁均连接有滚轮19，套框13底部连接有正反转电机箱20，正反转电机箱20两侧外壁均连接有限位板21，正反转电机箱20底部固定连接有螺纹柱22，螺纹柱22外壁连接有支撑柱23，支撑柱23底部固定连接有吊车24，第二滑块16两侧外壁顶端均连接有限距板25。
34.驱动电机6共设有两组且外壁顶端均镶嵌焊接于第一滑块7内壁两侧顶端，驱动电机6顶部均与电缆基体5底部两端固定连接，第一滑块7一侧外壁顶端与超声波发射器8底部固定连接，第一滑块7另一侧外壁顶端与超声波接收器9底部固定连接，第一数据线10共设有两组且底部均与超声波发射器8和超声波接收器9同一侧外壁固定连接，第一滑块7顶部与控制模块11底部固定连接，第一数据线10顶部均与控制模块11两侧外壁中心处固定连接，控制模块11一侧外壁中心处与第二数据线12顶部固定连接，第二数据线12底部均与驱动电机6外壁一端固定连接，套框13内壁一端与第一滑块7外壁底端套接，套框13内壁另一端与第二滑块16外壁底端套接，插柱14和螺母环15均设有两组，插柱14外壁顶端均套接于套框13内壁两侧横向对称轴两端、第一滑块7和第二滑块16内壁两侧底端，插柱14外壁底端均与螺母环15内壁螺纹连接，转轴17共设有两组，滚轴18和滚轮19均设有四组，滚轴18顶部均与转轴17和驱动电机6底部焊接，滚轴18外壁均与滚轮19内壁固定连接，套框13底部与正反转电机箱20顶部焊接，限位板21共设有两组且相对一侧外壁顶端均与正反转电机箱20两侧外壁焊接，螺纹柱22外壁与支撑柱23内壁螺纹传动连接，限距板25共设有两组且底部均与第二滑块16两侧外壁顶端焊接。
35.工作原理及流程：通过绳索2，可以将单轨基体3悬挂在顶板1下方，通过电缆悬挂装置4上的电缆基体5，可以为驱动电机6提供动力，当第一滑块7和第二滑块16相对一侧外壁顶端将单轨基体3外壁底端夹住后，便可以用套框13将第一滑块7和第二滑块16外壁底端直接套住，随后将插柱14依次穿过套框13、第一滑块7和第二滑块16内壁，再用螺母环15将插柱14外壁另一端固定，这样整个吊机车便安装好了，通过第二滑块16两侧的限距板25，可以限制两架吊机车第二滑块16之间的距离，从而对两架吊机车之间的距离也起到限制作用，同时吊机车上第一滑块7两侧的超声波发射器8和超声波接收器9，可以将自己吊机车上的超声波发射出去，同时接收其它吊机车上的超声波，这样便可以判断发射超声波的吊机车与接收超声波的吊机车之间的距离，当之间距离较近时，发射超声波的吊机车上与控制模块11连接的驱动电机6便会降低转动速度和吊机车的移动速度，从而扩大两架吊机车的距离，避免两架吊机车碰撞，开启并控制正反转电机箱20带着螺纹柱22转动的方向，可以让支撑柱23在螺纹柱22外壁上下移动，从而起到放下吊车24的作用。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可防撞的矿用单轨吊机车，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部固定连接有数个绳索(2)，所述绳索(2)底部固定连接有单轨基体(3)，所述单轨基体(3)外壁底端活动连接有电缆悬挂装置(4)，所述电缆悬挂装置(4)内部活动连接有电缆基体(5)，所述电缆基体(5)底部两端均连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)外壁顶端连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)一侧外壁顶端连接有超声波发射器(8)，所述第一滑块(7)另一侧外壁顶端连接有超声波接收器(9)，所述超声波接收器(9)一侧外壁连接有第一数据线(10)，所述第一滑块(7)顶部连接有控制模块(11)，所述控制模块(11)一侧外壁中心处连接有第二数据线(12)，所述第一滑块(7)外壁底端连接有套框(13)，所述套框(13)内壁两侧横向对称轴两端均连接有插柱(14)，所述插柱(14)外壁底端均连接有螺母环(15)，所述套框(13)内壁另一端连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)内壁两侧顶端均固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)底部均连接有滚轴(18)，所述滚轴(18)外壁均连接有滚轮(19)，所述套框(13)底部连接有正反转电机箱(20)，所述正反转电机箱(20)两侧外壁均连接有限位板(21)，所述正反转电机箱(20)底部固定连接有螺纹柱(22)，所述螺纹柱(22)外壁连接有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)底部固定连接有吊车(24)，所述第二滑块(16)两侧外壁顶端均连接有限距板(25)。2.根据权利要求1所述的一种可防撞的矿用单轨吊机车，其特征在于：所述驱动电机(6)共设有两组且外壁顶端均镶嵌焊接于第一滑块(7)内壁两侧顶端，所述驱动电机(6)顶部均与电缆基体(5)底部两端固定连接，所述第一滑块(7)一侧外壁顶端与超声波发射器(8)底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可防撞的矿用单轨吊机车，其特征在于：所述第一滑块(7)另一侧外壁顶端与超声波接收器(9)底部固定连接，所述第一数据线(10)共设有两组且底部均与超声波发射器(8)和超声波接收器(9)同一侧外壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可防撞的矿用单轨吊机车，其特征在于：所述第一滑块(7)顶部与控制模块(11)底部固定连接，所述第一数据线(10)顶部均与控制模块(11)两侧外壁中心处固定连接，所述控制模块(11)一侧外壁中心处与第二数据线(12)顶部固定连接，所述第二数据线(12)底部均与驱动电机(6)外壁一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可防撞的矿用单轨吊机车，其特征在于：所述套框(13)内壁一端与第一滑块(7)外壁底端套接，所述套框(13)内壁另一端与第二滑块(16)外壁底端套接，所述插柱(14)和螺母环(15)均设有两组，所述插柱(14)外壁顶端均套接于套框(13)内壁两侧横向对称轴两端、第一滑块(7)和第二滑块(16)内壁两侧底端，所述插柱(14)外壁底端均与螺母环(15)内壁螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种可防撞的矿用单轨吊机车，其特征在于：所述转轴(17)共设有两组，所述滚轴(18)和滚轮(19)均设有四组，所述滚轴(18)顶部均与转轴(17)和驱动电机(6)底部焊接，所述滚轴(18)外壁均与滚轮(19)内壁固定连接，所述套框(13)底部与正反转电机箱(20)顶部焊接。7.根据权利要求1所述的一种可防撞的矿用单轨吊机车，其特征在于：所述限位板(21)共设有两组且相对一侧外壁顶端均与正反转电机箱(20)两侧外壁焊接，所述螺纹柱(22)外壁与支撑柱(23)内壁螺纹传动连接，所述限距板(25)共设有两组且底部均与第二滑块(16)两侧外壁顶端焊接。

技术总结
本实用新型涉及矿用轨道运输装置技术领域，尤其涉及一种可防撞的矿用单轨吊机车，包括顶板，顶板底部固定连接有数个绳索，绳索底部固定连接有单轨基体，电缆悬挂装置内部活动连接有电缆基体，本实用新型中通过设置限距板，可以对两架吊机车之间的距离进行限制，通过设置超声波发射器，可以将超声波发射出去，通过设置超声波接收器，可以对超声波进行接收，从而判断发射超声波的吊机车与接收超声波的吊机车之间的距离，当之间距离较近时，发射超声波的吊机车上与控制模块连接的驱动电机便会降低转动速度和吊机车的移动速度，从而扩大两架吊机车的距离，避免两架吊机车碰撞，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。


技术研发人员：刘中彦 杜志会 杜峰 吴立强
受保护的技术使用者：石家庄天博伟业科技有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/7