一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆的制作方法

1.本实用新型涉及伸缩杆装卸货物搬运车技术领域，具体涉及一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆。


背景技术：

2.侧叉式智能搬运车是在agv叉车的侧面装载货物进行运输，其包括agv或者智能移动机器人，适用于运输的货物为长条状，如木材、钢筋及其它非金属线条，通过在agv车辆侧面运输，便于提高通道穿过的安全性和减少空间的占据面积；对于机械化装卸货物运输，是一种便捷高效的智能搬运设备，广泛应用于物流、港口及工厂库房基地。
3.经检索，申请号为cn201811549924.1公开了一种举升侧叉式agv中，agv搬运车与举升侧叉是一体化结构，叉杆在搬运车的车身中部，由链条、齿轮、电机及驱动舵轮构成，利用电机驱动叉杆伸缩功能，其车辆与叉杆是一体化结构，搬运货物时，搬运车与叉杆不能够拆卸，当车辆和叉杆设备任一存在故障问题时，对应另一个设备不能够单独使用，存在不能拆卸、出现故障时利用率低的问题；
4.申请号为cn201910881012.2公开了一种双向伸缩升降rgv货叉中，由rgv车体、伸缩与起升机构、货叉伸缩驱动电机及伸缩传动链条链轮组成，利用驱动设备提供动力启动叉杆伸缩功能；上述两个专利中均存在油耗成本高的缺点，以及随着叉杆悬臂加长，对应会导致力矩增加，因此通过伸缩叉杆增加装载货物量，侧叉式智能搬运车的稳定性存在隐患，且叉杆悬臂易受力不均造成弯折变形、甚至断裂的问题。
5.因此，本技术提供了一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，用于解决侧叉式智能搬运车与叉杆不能够拆卸，叉杆利用率低，以及使用驱动电机，消耗成本才能伸缩叉杆的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，以解决上述背景技术中提到的技术问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：公开了一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，包括框架，所述框架的底部连接有叉杆外臂，所述叉杆外臂为中空结构，所述叉杆外臂的内部设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接有剪刀撑架，另一端为自由端，目的是制造可伸缩功能的叉杆，通过所述剪刀撑架结构，利用力学伸缩原理使其所述剪刀撑架进行伸长收缩，推动所述伸缩臂伸缩功能；所述框架上远离所述叉杆外臂的一侧设有拆卸箱体，所述拆卸箱体包括重力箱，所述重力箱上远离所述框架的一侧设有挂接杆，所述重力箱上位于所述挂接杆的下方设有推拉仓，所述推拉仓内设有重力翘板，所述重力翘板的一端与所述剪刀撑架连接，另一端为自由端，拆卸箱体是用于与搬运车进行安装拆卸的部件，让其可拆卸式挂接在搬运车辆上使用；
8.其中，伸缩臂自由端的侧面开设有挂钩仓，所述挂钩仓的底面链接有第二挂钩，装
运货物时，使用绳索铁链挂在第一挂钩和第二挂钩上，用于稳定叉杆外臂上的伸缩臂力矩，确保货物的稳定性；所述重力翘板的自由端是用于插入搬运车车身内部，用车身的重力和可伸缩叉杆形成二力制衡，搬运车车身较重，当可伸缩叉杆不放置货物时，可伸缩叉杆平稳挂装在搬运车上，且伸缩臂在叉杆外臂的叉杆槽中，不伸出；当在叉杆外臂放置货物时，随着货物质量增加，可伸缩叉杆受力较重时，重力翘板拉动拉动推拉杆，使得推拉杆另一端连接的剪刀撑架受力展开，向前推动伸缩臂从叉杆槽出来，增长力矩，能够放置更多货物。
9.可选地，所述剪刀撑架的结构包括有外交叉杆，所述外交叉杆上的两端与中心位置均开设有螺孔，所述螺孔内活动连接有螺栓，所述外交叉杆通过所述螺栓穿过所述螺孔内部连接有内交叉杆，所述内交叉杆上的两端与中心位置均开设有螺孔，并且与所述外交叉杆上螺孔的位置大小一致。
10.可选地，所述叉杆外臂的结构包括有第一叉杆，所述第一叉杆开设有叉杆槽，形成中空结构，用于连接伸缩臂，所述叉杆槽的形状凹凸不平的槽，与所述挂钩仓的形状相契合，目的是让所述第一叉杆能够与所述第二叉杆相互卡接，所述伸缩臂结构包括有第二叉杆，所述第二叉杆的上表面连接有衔接杆，所述第二叉杆自由端的侧面中部开设有挂钩仓，所述挂钩仓内部底面的中心连接有第二挂钩，目的是让所述第一挂钩与所述第二挂钩进行链条连接，所述第二叉杆靠近背面的左右侧面均连接有轮毂，所述叉杆外臂内的叉杆槽中活动套接伸缩臂。
11.可选地，所述重力箱的下表面均开设有第二轮槽，所述第二轮槽的内部活动连接有第二滚轮，目的是在拆卸叉杆时，能够在路面上移动，所述重力箱的内部开设有推拉仓，所述推拉仓是所述重力翘板与所述推拉杆的活动空间，所述重力箱的内部开设有推拉仓，所述推拉仓内有推拉杆，所述推拉杆的一端连接重力翘板，另一端连接剪刀撑架，当推拉杆受到重力翘板上下翘动时，推拉杆拉动剪刀撑架上的外交叉杆和内交叉杆的一端，正对着推拉杆方向的外交叉杆和内交叉杆之间的夹角变小，使外交叉杆和内交叉杆交叉伸长延伸，并推动伸缩臂从叉杆槽中伸出。
12.可选地，所述框架的结构包括平杆，所述平杆上的一端连接有竖框，所述平杆另一端的两侧均开设有第一轮槽，所述第一轮槽的内部活动连接有第一滚轮，所述竖框的中部连接有升降杆，所述竖框正面顶部的两侧均连接有第一挂钩，所述第一挂钩结合第二挂钩使用，用于捆绑货货物使用。
13.可选地，所述叉杆槽内部上表面的形状与所述衔接杆的形状相互契合，目的是让所述第二叉杆放置在所述第一叉杆内部，所述第一叉杆的长度是所述第二叉杆长度的倍数范围为1.5-2倍，目的是留出所述剪刀撑架完全挤压放置的空间，所述叉杆槽内部靠近下表面的两侧凹槽，其高度、深度范围与所述轮毂的高度、宽度范围大1-2mm，目的是让凹槽内放置所述轮毂。
14.可选地，所述竖框高度尺寸是所述平杆长度尺寸的倍数范围为1.5-2倍，目的是所述平杆内部的升降杆，能够将所述叉杆外臂进行上下升降，所述叉杆槽的宽度范围为30-35cm，所述叉杆槽的深度范围为15-20cm，所述第一叉杆的厚度为3-5cm。
15.可选地，所述外交叉杆的长度尺寸与所述内交叉杆的长度尺寸是一致的，所述外交叉杆的长度范围为28-33cm，所述内交叉杆中间部分的厚度范围为5-7cm，所述内交叉杆两端部分的厚度范围为3-5cm，所述外交叉杆中间开槽的深度范围为6-8cm，所述外交叉杆
两端开槽的深度范围4-6cm，目的是让所述外交叉杆内部开设的槽能够穿过所述内交叉杆。
16.可选地，所述推拉杆在所述推拉仓远离所述重力翘板的一端与所述外交叉杆与所述内交叉杆的一端活动连接，受力拉伸挤压，使其所述剪刀撑架收缩挤压所述第二叉杆。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
18.1.本实用新型通过设置了框架和拆卸箱体结构，实现了拆卸式的可伸缩叉杆，并且通过第一滚轮与第二滚轮能够在地面上单独滑动的功能，解决了传统侧叉式智能搬运车的收缩叉杆一体化的问题，达到了单独拆卸充分利用的效果。
19.2.本实用新型通过设置了拆卸箱体和剪刀撑架的结构，实现了不消耗油成本的，通过重力挤压产生动能拉伸和压缩伸缩臂的功能，通过设置第二挂钩和第一挂钩的结构，实现了叉运货物时，利用捆绑方法提高叉杆的稳定性和安全性，解决了传统利用驱动设备提供动力启动伸缩成本高，以及悬臂加长力矩增加导致搬运车不稳定的问题，达到了降低成本、避免侧叉式智能搬运车的稳定隐患性的效果。
附图说明
20.图1为本实用新型的侧叉式智能搬运车的叉杆收缩时的整体结构示意图。
21.图2为本实用新型的侧叉式智能搬运车的叉杆伸长时的整体结构示意图。
22.图3为本实用新型的侧叉式智能搬运车的叉杆伸长时的底部结构示意图。
23.图4为本实用新型的叉杆结构爆炸示意图。
24.图5为本实用新型的剪刀撑架结构示意图。
25.图6为本实用新型的叉杆外臂与伸缩臂结构示意图。
26.图7为本实用新型的侧叉式智能搬运车的叉杆收缩时的纵向剖面示意图。
27.附图标记为：1、框架；101、平杆；102、竖框；103、第一轮槽；104、第一滚轮；105、升降杆；106、第一挂钩；2、叉杆外臂；201、第一叉杆；202、叉杆槽；3、伸缩臂；301、第二叉杆；302、衔接杆；303、挂钩仓；304、第二挂钩；305、轮毂；4、拆卸箱体；401、重力箱；402、挂接杆；403、重力翘板；404、第二轮槽；405、第二滚轮；406、推拉仓；407、推拉杆；5、剪刀撑架；501、外交叉杆；502、内交叉杆；503、螺栓；504、螺孔。
具体实施方式
28.下面通过具体实施例进行详细阐述，说明本实用新型的技术方案。
29.参照图1-7所示，本实用新型提供了一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，包括框架1，框架1活动连接有叉杆外臂2，叉杆外臂2的内部活动连接有伸缩臂3，伸缩臂3的背面固定连接有剪刀撑架5，目的是制造可伸缩功能的叉杆，通过剪刀撑架5结构，利用力学伸缩原理使其剪刀撑架5进行伸长收缩，推动伸缩臂3伸缩功能，剪刀撑架5的结构包括有外交叉杆501，外交叉杆501上下表面的两端及中心位置均开设有螺孔504，螺孔504的内部活动连接有螺栓503，螺栓503中部的外壁活动套接有内交叉杆502，拆卸箱体4是用于与搬运车进行安装拆卸的部件，让其可拆卸式挂接在搬运车辆上使用，拆卸箱体4的结构包括有重力箱401，重力箱401背面靠近上表面的顶部固定连接有挂接杆402，重力箱401背面靠近下表面的底端中部活动连接有重力翘板403，目的是插入搬运车内与剪刀撑架形成受力杆进行拉扯伸缩，重力翘板403在推拉仓406内的一端固定连接有推拉杆407。
30.优选地，框架1的结构包括有平杆101，平杆101上表面的一侧固定连接有竖框102，平杆101上表面的另一侧开设有第一轮槽103，第一轮槽103的内部活动连接有第一滚轮104，竖框102正背面的中部活动连接有升降杆105，竖框102正面靠近顶端的两侧固定连接有第一挂钩106，目的是让第一挂钩106与第二挂钩304进行链条连接。
31.优选地，叉杆外臂2的结构包括有第一叉杆201，第一叉杆201下表面的内部开设有叉杆槽202，叉杆槽202的形状凹凸不平的槽，与挂钩仓303的形状相契合，目的是让第一叉杆201能够与第二叉杆301相互卡接，伸缩臂3结构包括有第二叉杆301，第二叉杆301的上表面固定连接有衔接杆302，第二叉杆301倾斜正面的中部开设有挂钩仓303，挂钩仓303内部下表面的中心固定连接有第二挂钩304，第二叉杆301靠近背面的左右侧面均活动连接有轮毂305。
32.优选地，重力箱401下表面靠近背面的两侧均开设有第二轮槽404，第二轮槽404的内部活动连接有第二滚轮405，目的是在拆卸叉杆时，能够在路面上移动，重力箱401的内部开设有推拉仓406，推拉仓406是重力翘板403与推拉杆407的活动空间。
33.优选地，叉杆槽202内部上表面的形状与衔接杆302的形状相互契合，目的是让第二叉杆301放置在第一叉杆201内部，不会掉落，只能水平推移，第一叉杆201的长度是第二叉杆301长度的倍数范围为1.5-2倍，目的是留出剪刀撑架5完全挤压放置的空间，叉杆槽202内部靠近下表面的两侧凹槽，其高度、深度范围与轮毂305的高度、宽度范围大1-2mm，目的是让凹槽内放置轮毂305，便于轮毂305滑动，减少摩擦力。
34.优选地，竖框102高度尺寸是平杆101长度尺寸的倍数范围为1.5-2倍，目的是平杆101内部的升降杆105，能够将叉杆外臂2进行上下升降，叉杆槽202的宽度范围为30-35cm，叉杆槽202的深度范围为15-20cm，第一叉杆201的厚度为3-5cm。
35.优选地，外交叉杆501的长度尺寸与内交叉杆502的长度尺寸是一致的，外交叉杆501的长度范围为28-33cm，内交叉杆502中间部分的厚度范围为5-7cm，内交叉杆502两端部分的厚度范围为3-5cm，外交叉杆501中间开槽的深度范围为6-8cm，外交叉杆501两端开槽的深度范围4-6cm，目的是让外交叉杆501内部开设的槽能够穿过内交叉杆502。
36.优选地，推拉杆407在推拉仓406远离重力翘板403的一端与外交叉杆501与内交叉杆502的一端活动连接，受力拉伸挤压，使其剪刀撑架5收缩挤压第二叉杆301，其中受力伸缩是当重力翘板403插在搬运车上后，当叉杆无货物时，重力翘板403受力下压呈上翘状态，当第二叉杆301上有货物质量堆压时，拉扯推拉杆407下移推动剪刀撑架5展开压缩，剪刀撑架5展开就推动伸缩臂3伸缩，随着货物质量越多，伸缩程度越大，具有不消耗油量产生动力成本的特点。
37.本实用新型的工作原理：
38.步骤一、先将拆卸箱体4通过挂接杆402和重力翘板403进行拆卸安装在侧叉式智能搬运车的车身处，用于拆卸使用，利用第二轮槽404内部的第二滚轮405让重力箱401放置在平坦地面进行移动，与平杆101上的第一滚轮104形成稳定可移动独立的机械叉件，竖框102与平杆101构成垂直稳定的支撑架，升降杆105带动叉杆外臂2进行升降，第一挂钩106与第二挂钩304之间通过链条挂接，控制第一叉杆201和第二叉杆301的稳定性；
39.步骤二、然后安装挂接重力翘板403和挂接杆402在搬运车上后，当叉杆无货物时，重力翘板403受力下压呈上翘状态，推拉杆407挤压在推拉仓406内部，剪刀撑架5受力收缩
不推动第二叉杆301在叉杆槽202内滑动伸长，当第二叉杆301上有货物质量堆压时，拉扯推拉杆407下移推动剪刀撑架5展开压缩，剪刀撑架5展开就推动伸缩臂3伸缩，增长受力臂，剪刀撑架5的形状具有稳定性，并且是受力伸缩，不用消耗额外动力成本，再把货物卸掉时，叉杆外臂2随时质量变轻，重力翘板403受力减少开始挤压推拉杆407，使其收缩剪刀撑架5带动第二叉杆301后缩在叉杆槽202内部；
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，包括框架，其特征在于：所述框架的底部连接有叉杆外臂，所述叉杆外臂为中空结构，所述叉杆外臂的内部设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接有剪刀撑架，另一端为自由端；所述框架上远离所述叉杆外臂的一侧设有拆卸箱体，所述拆卸箱体包括重力箱，所述重力箱上远离所述框架的一侧设有挂接杆，所述重力箱上位于所述挂接杆的下方设有推拉仓，所述推拉仓内设有重力翘板，所述重力翘板的一端与所述剪刀撑架连接，另一端为自由端。2.根据权利要求1所述的一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，其特征在于：所述剪刀撑架的结构包括有外交叉杆，所述外交叉杆上的两端与中心位置均开设有螺孔，所述螺孔内活动连接有螺栓，所述外交叉杆通过所述螺栓穿过所述螺孔内部连接有内交叉杆，所述内交叉杆上的两端与中心位置均开设有螺孔，并且与所述外交叉杆上螺孔的位置大小一致。3.根据权利要求2所述的一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，其特征在于：所述叉杆外臂的结构包括有第一叉杆，所述第一叉杆开设有叉杆槽，形成中空结构，用于连接伸缩臂，所述伸缩臂结构包括有第二叉杆，所述第二叉杆的上表面连接有衔接杆，所述第二叉杆自由端的侧面中部开设有挂钩仓，所述挂钩仓内部底面的中心连接有第二挂钩，所述第二叉杆靠近背面的左右侧面均连接有轮毂，所述叉杆外臂内的叉杆槽中活动套接伸缩臂。4.根据权利要求3所述的一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，其特征在于：所述重力箱的下表面均开设有第二轮槽，所述第二轮槽的内部活动连接有第二滚轮，所述重力箱的内部开设有推拉仓，所述推拉仓内有推拉杆，所述推拉杆的一端连接重力翘板，另一端连接剪刀撑架，当推拉杆受到重力翘板上下翘动时，推拉杆拉动剪刀撑架上的外交叉杆和内交叉杆的一端，正对着推拉杆方向的外交叉杆和内交叉杆之间的夹角变小，使外交叉杆和内交叉杆交叉伸长延伸，并推动伸缩臂从叉杆槽中伸出。5.根据权利要求4所述的一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，其特征在于：所述框架的结构包括平杆，所述平杆上的一端连接有竖框，所述平杆另一端的两侧均开设有第一轮槽，所述第一轮槽的内部活动连接有第一滚轮，所述竖框的中部连接有升降杆，所述竖框正面顶部的两侧均连接有第一挂钩，所述第一挂钩结合第二挂钩使用，用于捆绑货货物使用。6.根据权利要求5所述的一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，其特征在于：所述叉杆槽内部上表面的形状与所述衔接杆的形状相互契合，所述第一叉杆的长度是所述第二叉杆长度的倍数范围为1.5-2倍，所述叉杆槽内部靠近下表面的两侧凹槽，其高度、深度范围与所述轮毂的高度、宽度范围大。7.根据权利要求5所述的一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，其特征在于：所述竖框高度尺寸是所述平杆长度尺寸的倍数范围为1.5-2倍，所述叉杆槽的宽度范围为30-35cm，所述叉杆槽的深度范围为15-20cm，所第一叉杆的厚度为3-5cm。8.根据权利要求5所述的一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，其特征在于：所述外交叉杆的长度尺寸与所述内交叉杆的长度尺寸是一致的，所述外交叉杆的长度范围为28-33cm，所述内交叉杆中间部分的厚度范围为5-7cm，所述内交叉杆两端部分的厚度范围为3-5cm，所述外交叉杆中间开槽的深度范围为6-8cm，所述外交叉杆两端开槽的深度范围4-6cm。

技术总结
本实用新型涉及伸缩杆装卸货物搬运车技术领域，且公开了一种侧叉式智能搬运车的可伸缩叉杆，包括框架，所述框架活动连接有叉杆外臂，所述叉杆外臂的内部活动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的背面固定连接有剪刀撑架，目的是制造可伸缩功能的叉杆，通过所述剪刀撑架结构，利用力学伸缩原理使其所述剪刀撑架进行伸长收缩，推动所述伸缩臂伸缩功能；本实用新型通过设置了拆卸箱体和剪刀撑架的结构，实现了不消耗油成本的，通过重力挤压产生动能拉伸和压缩伸缩臂的功能，通过设置第二挂钩和第一挂钩的结构，实现了叉运货物时，利用捆绑方法提高叉杆的稳定性和安全性，达到了降低成本、避免侧叉式智能搬运车的稳定隐患性的效果。侧叉式智能搬运车的稳定隐患性的效果。侧叉式智能搬运车的稳定隐患性的效果。


技术研发人员：刘世严 蒯海波 徐军 徐飞
受保护的技术使用者：苏州冠鸿智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/8/13