控制信号机信号重开的方法、计算机联锁系统和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及列车控制技术领域，尤其是涉及一种控制信号机信号重开的方法、计算机联锁系统和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.列车在办理进路时，由于进路内存在故障锁闭区段，进路始端信号机处于信号关闭状态，以提示进路外方列车无法进入进路，即进路办理未成功。
3.现有的控制信号机信号重开的方法中，检查进路内区段是否有列车驶入，若检测到没有列车驶入，则可以控制信号机重开信号。然而，这种方法存在实际上进路内区段有列车驶入，但未采集到进路首区段和第二区段的占用而导致误判为没有列车驶入进路，从而在控制信号机信号重启后存在下一列车与进路内当前列车发生追尾事故的风险。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制信号机信号重开的方法，该方法不检查列车是否驶入进路，避免了列车驶入的误判，提高了列车调度和行驶的安全性。
5.根据本发明第一方面实施例的控制信号机信号重开的方法，包括以下步骤：
6.接收目标信号机的信号重启指令，确定所述目标信号机处于关闭状态且所述目标信号机为目标进路的始端信号机；
7.确定所述目标信号机未封锁且所述目标信号机所在目标进路的道岔未封锁、区段未封锁，则执行进路开放条件检查；
8.确定所述进路开放条件不满足，并且故障锁闭区段的方向和所述目标进路的方向一致，则触发开放延时计时，其中，所述进路开放条件不满足包括所述目标进路内存在所述故障锁闭区段；以及
9.在所述开放延时的计时期间，若除所述故障锁闭区段以外的任意进路开放条件不满足，则停止所述开放延时计时，控制所述目标信号机维持关闭状态；
10.或者，所述开放延时计时达到预设时长，所述目标进路有且只有所述目标进路内的所述故障锁闭区段不满足所述信号开放条件，则置所述目标进路的故障锁闭区段为普通锁闭，且控制所述目标信号机重开信号。
11.因此，根据本发明实施例的控制信号机信号重开的方法，通过在触发的开放延时的计时期间，在确定除故障锁闭区段以外的任意进路开放条件不满足时，则停止开放延时计时且控制目标信号机维持关闭状态，以及在开放延时计时达到预设时长时目标进路有且只有目标进路内的故障锁闭区段不满足信号开放条件，则置目标进路的故障锁闭区段为普通锁闭且控制目标信号机重开信号，可以准确地确定进路内是否有列车运行，而无需检查列车的驶入，在进路完整时，使目标信号机延时预设时长重开信号，从而避免了因未采集到
进路首区段和第二区段的占用而导致的列车驶入误判，进而规避了该误判所导致的安全风险，提高了进路办理和列车调度的安全性。
12.根据本发明的一些实施例，所述控制信号机信号重开的方法，还包括：在所述开放延时的计时期间，获取所述目标信号机所在进路的计轴器检测数据，
13.所述目标进路有且只有所述目标进路内的所述故障锁闭区段不满足所述信号开放条件包括：所述计轴器检测数据无变化，则确定所述目标信号机所在目标进路的故障锁闭区段无列车占用；
14.所述除所述故障锁闭区段以外的任意进路开放条件不满足包括：所述计轴器检测数据有变化，则确定所述目标信号机所在目标进路的故障锁闭区段有列车占用。
15.根据本发明的一些实施例，所述预设时长根据计轴器检测区段出清到占用的时间、发动机电子控制器(engine electronic control，eec)运行周期、eec和元件控制计算机(element control computer，ecc)的超时时间、ecc运行周期、ecc和计算机联锁系统的超时时间来获得。
16.根据本发明的一些实施例，所述预设时长的取值范围为4.5s-5.5s。
17.根据本发明的一些实施例，确定所述目标信号机为进路始端信号机，包括：
18.遍历计算机联锁系统内部所有进路；
19.将所有进路的信号机的身份识别信息与所述目标信号机的身份识别信息进行比较；
20.所述所有进路中任意一个进路的始端信号机的身份识别信息与所述目标信号机的身份识别信息一致，则确定所述目标信号机为进路始端信号机。
21.根据本发明的一些实施例，所述控制信号机信号重开的方法还包括：
22.确定所述故障锁闭区段的方向和进路方向不一致，则控制所述目标信号机维持关闭状态。
23.根据本发明的一些实施例，在接收到目标信号机的信号重启指令之后，所述方法还包括：
24.确定所述目标信号机处于开放状态，则控制所述目标信号机维持所述开放状态。
25.根据本发明的一些实施例，在控制所述目标信号机重开信号之后，所述方法还包括：
26.周期性地执行所述进路开放条件检查；
27.确定所述目标信号机所在进路不满足所述进路开放条件，则控制所述目标信号机关闭。
28.根据本发明第二方面实施例的计算机联锁系统，包括：
29.至少一个处理器；
30.与至少一个所述处理器通信连接的存储器；
31.其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现根据本发明上述第一方面实施例所述的控制信号机信号重开的方法。
32.根据本发明第三方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据本发明上述第一方面实施例所述的控
制信号机信号重开的方法。
33.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
34.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
35.图1是进路以及进路内各区段的示例性示意图。
36.图2是根据本发明实施例的控制信号机信号重开的方法的示意性流程图。
37.图3是根据本发明实施例的计算机连锁系统的示意性框图。
具体实施方式
38.为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
39.现有技术中，在办理进路时，若发现该进路的始端信号机为关闭状态，即进路已处于锁闭状态，检查是否有列车驶入该进路。在未检查到有列车驶入该进路时，控制进路始端信号机重开信号。在该方法中，若进路外方接近区段和进路首区段的状态从[占用，出清]变为[出清，占用]、从[占用，出清]变为[占用，占用]、或者从[占用，占用]变为[出清，占用]，则认为有列车驶入进路。以图1所示的进路s2_s3为例，该方法包括以下场景：
[0040]
①
采集到接近区段pt5占用，进路内第二区段pt2由占用变为出清，则人工重开始端信号机s2成功；
[0041]
②
采集到接近区段pt5占用，进路内第三区段pt3由占用变为出清，则人工重开始端信号机s2成功；
[0042]
③
采集到接近区段pt5占用，进路内第一区段pt1由占用变为出清，人工重开始端信号机s2失败；以及
[0043]
④
采集到接近区段pt5占用，第三区段pt3从占用变为出清，人工重开始端信号机s2成功。
[0044]
对于上述场景
④
，存在列车驶入进路s2_s3，但未采集到首区段pt1和第二区段pt2二者的占用的可能性。若首区段pt1和第二区段pt2处于占用状态，但未采集到该占用状态，始端信号机s2信号重开成功后，下一列车与进路内当前列车可能会发生追尾事故，因此存在安全风险。
[0045]
为了解决上述问题，参考图2，本发明第一方面实施例提出一种控制信号机信号重开的方法。
[0046]
具体地，如图2所示，根据本发明实施例的控制信号机重开的方法包括以下步骤：
[0047]
s1，接收目标信号机的信号重启指令，确定目标信号机处于关闭状态且目标信号
机为目标进路的始端信号机。
[0048]
其中，目标信号机指的是信号重启命令所针对的信号机，换言之，目标信号机的信号重启指令的目的是命令该目标信号机进行信号重启以使其处于信号开放状态。信号开放状态可以指信号机处于绿灯或黄灯状态。例如，计算机联锁(computer interlocking,ci)接收到来自列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)的目标信号机的信号重启指令，以指示目标信号机重开信号。
[0049]
目标信号机处于关闭状态表示不允许列车越过该目标信号机。例如，信号机处于关闭状态表示信号机处于红灯状态。在确定目标信号机处于关闭状态且目标信号机为目标进路的始端信号机时，表示不允许列车越过该目标进路的始端信号机，即不允许列车进入目标进路。
[0050]
s2，确定目标信号机未封锁且目标信号机所在目标进路的道岔未封锁、区段未封锁，则执行进路开放条件检查。
[0051]
在判断出目标信号机处于关闭状态且为始端信号机时，在进行进路开放条件检查之前，还需要检查是否满足目标信号机未封锁、道岔未封锁以及区段未封锁的情况。这里，目标信号机未封锁是指目标信号机的信号状态并未被锁定，是可根据控制而改变的。道岔未封锁指的是道岔未被锁定，而是可以扳动的。区段未封锁指的是允许通过该区段排列进路。只有在满足目标信号机未封锁、道岔未封锁以及区段未封锁的条件下，才进行进路开放条件检查。进路开放条件检查的目的是确定目标信号机能否重开信号。
[0052]
s3，确定进路开放条件不满足，并且故障锁闭区段的方向和所述目标进路的方向一致，则触发开放延时计时，其中，进路开放条件不满足包括目标进路内存在故障锁闭区段。
[0053]
其中，故障锁闭包括上述的进路内当前有列车通过而导致的进路锁闭以及进路内相关设备故障等而导致的进路锁闭。故障锁闭区段的方向指的是故障锁闭区段的方向是上行方向或下行方向。在目标进路的方向为上行方向时，故障锁闭区段的方向也为上行方向，或者在目标进路的方向为下行方向时，故障锁闭区段的方向也为下行方向，才能称为故障锁闭区段的方向与目标进路的方向一致。在确定进路开放条件包括目标进路内存在故障锁闭区段导致检查条件不满足，并且故障锁闭区段的方向和目标进路的方向一致，则开始预设时长的计时。
[0054]
s4，在开放延时的计时期间，若除故障锁闭区段以外的任意进路开放条件不满足，则停止开放延时计时，控制目标信号机维持关闭状态；或者，
[0055]
s5，开放延时计时达到预设时长，目标进路有且只有目标进路内的故障锁闭区段不满足信号开放条件，则置目标进路的故障锁闭区段为普通锁闭，且控制目标信号机重开信号。
[0056]
具体地，步骤s4和s5为检测目标进路是否满足信号开放条件的步骤。如果在开放延时的计时期间，除故障锁闭区段之外还存在其它的因素或故障，例如目标进路内的故障锁闭区段当前有列车通过，使得目标进路不满足进路开放条件，则表示当前不能办理目标进路，目标进路的始端信号机不能信号重开，因此此时停止延时计时并控制目标信号机维持关闭状态。相反，如果一直到开放延时计时达到预设的时长，目标进路有且只有目标进路内的故障锁闭区段不满足信号开放条件，则表示允许办理该目标进路，因此将目标进路的
故障锁闭区段置为普通锁闭，控制目标信号机重开信号，表示下一列车可以驶入目标进路。
[0057]
因此，根据本发明实施例的控制信号机信号重开的方法，通过在触发的开放延时的计时期间，在确定除故障锁闭区段以外的任意进路开放条件不满足时，则停止开放延时计时且控制目标信号机维持关闭状态，以及在开放延时计时达到预设时长时目标进路有且只有目标进路内的故障锁闭区段不满足信号开放条件，则置目标进路的故障锁闭区段为普通锁闭且控制目标信号机重开信号，可以准确地确定目标进路内、尤其是故障锁闭区段是否有列车运行，而无需检查列车的驶入，从而避免了因未采集到进路首区段和第二区段的占用而导致的列车驶入误判，进而规避了该误判所导致的安全风险，提高了进路办理和列车调度的安全性。
[0058]
根据本发明的一些具体实施例，所述方法还可以包括：在开放延时的计时期间，获取目标信号机所在进路的计轴器检测数据；
[0059]
其中，目标进路有且只有目标进路内的故障锁闭区段不满足信号开放条件包括：计轴器检测数据无变化，则确定目标信号机所在目标进路的故障锁闭区段无列车占用；
[0060]
所述除所述故障锁闭区段以外的任意进路开放条件不满足包括：计轴器检测数据有变化，则确定目标信号机所在目标进路的故障锁闭区段有列车占用。
[0061]
其中，故障锁闭区段有列车占用表示在该故障锁闭区段内有列车运行，其它列车不允许进入该区段，以避免发生列车追尾事故。故障锁闭区段无列车占用表示当前该故障锁闭区段内无列车运行，其它列车允许进入该区段。利用计轴器来判断列车是否经过进路、尤其是故障锁闭区段。在触发开放延时计时时，就开始获取进路内的故障锁闭区段的计轴器的检测数据，如果未检测到任何数据变化，表示目标信号机所在的目标进路的故障锁闭区段未被列车占用，可以判断出故障锁闭区段并非由列车占用引起，则其它列车可以进入进路；相反，如果检测到目标信号机所在的目标进路内的故障锁闭区段的计轴器的数据发生变化，则表示该故障锁闭区段被列车占用，换言之该故障锁闭区段当前有列车正在通过，其它列车不能进入该目标进路。利用在开放延时的预设时长内，进路内的故障锁闭区段的计轴器的检测数据的变化与否来确定该故障锁闭区段是否被列车占用，可以简单且准确地获得故障锁闭区段的占用状态，从而可以准确地控制目标信号机(即进路始端信号机)重开信号或保持关闭。
[0062]
可选地，该预设时长根据计轴器检测区段出清到占用的时间、发动机电子控制器(engine electronic control，eec)运行周期、eec和元件控制计算机(element control computer，ecc)的超时时间、ecc运行周期、ecc和ci的超时时间来获得。
[0063]
可选地，将进路内的三点检查解锁时间也可以修改为该预设时长。
[0064]
可选地，预设时长的取值范围为4.5s-5.5s。
[0065]
进一步可选地，预设时长为约5s。其中，该约5s的预设时长包括计轴出清到占用时间1000ms、eec运行周期160ms、eec和ecc超时600ms、ecc运行周期200ms、ecc和ci超时2600ms，即1000ms+160ms+600ms+200ms+2600ms＝4560ms≈5s。上述约5s的预设时长考虑到了所有的延时，因此，4560ms是计轴出清到占用的最大延时时间。
[0066]
当然，该预设时长是可配置的，不限于上述范围和上述值。
[0067]
根据本发明的一些实施例，确定目标信号机为进路始端信号机，包括：
[0068]
遍历计算机联锁系统内部所有进路；
[0069]
将所有进路的信号机的身份识别信息与目标信号机的身份识别信息进行比较；
[0070]
上述所有进路中任意一个进路的始端信号机的身份识别信息与目标信号机的身份识别信息一致，则确定目标信号机为进路始端信号机。
[0071]
其中，在接收到目标信号机的信号重启命令且确定目标信号机为关闭状态时，需要判断目标信号机是否是进路始端信号机。每个信号机具有其特定的身份识别信息。可以借助身份识别信息的匹配来确定目标信号机是否为进路始端信号机。计算机联锁系统记录了其内部的进路以及每一个进路的始端信号机的身份识别信息。可以逐个将计算机联锁系统内部的进路始端信号机的身份识别信息与目标信号机的身份识别信息进行比较。若计算机联锁系统内部的一个进路的始端信号机的身份识别信息与目标信号机的身份识别信息一致，则确定目标信号机为该进路的始端信号机。通过将计算机联锁系统内部的进路始端信号机的身份识别信息与目标信号机的身份识别信息进行比较来确定目标信号机是否为进路始端信号机，可以提高确定目标信号机为进路始端信号机的准确性，且此方式简单有效。
[0072]
进一步地，上述方法还可以包括：确定故障锁闭区段的方向和进路方向不一致，则控制目标信号机维持关闭状态。具体地，如果进路方向为上行方向，故障锁闭区段的方向为下行方向，或者进路方向为下行方向，故障锁闭区段的方向为上行方向，均为故障锁闭区段的方向与进路方向不一致。当确定故障锁闭区段的方向和进路方向不一致时控制目标信号机维持关闭状态，可以确保行车安全性。
[0073]
进一步地，在接收到目标信号机的信号重启指令之后，上述方法还可以包括：确定目标信号机处于开放状态，则控制目标信号机维持该开放状态。具体地，在接收到目标信号机的信号重启指令后，如果目标信号机处于开放状态，则表示目标信号机所在的进路内不存在故障锁闭区段，即该进路内不存在设备故障等，且该进路内没有列车占用，则可以控制目标信号机维持在信号开放状态，以指示其它列车可以进入进路。这样设置，可以在进路内不存在故障锁闭区段时，即进路正常锁闭时，保证正常办理进路。
[0074]
根据本发明的一些实施例，在控制目标信号机重开信号之后，上述方法还可以包括：
[0075]
周期性地执行进路开放条件检查；
[0076]
确定目标信号机所在进路不满足该进路开放条件，则控制目标信号机关闭。
[0077]
具体地，每隔一固定的时间段，检查目标信号机所在进路是否满足进路开放条件，且在确定目标信号机所在进路不满足进路开放条件时，控制目标信号机关闭。这可以避免在进路不满足进路开放条件时列车进入进路，提高行车安全性。
[0078]
在本发明的一些实施例中，判断是否满足进路开放条件(可表示为rtsci-swrs-23*)，分为如下情况：
[0079]-ci和区域控制器(zone controller，zc)通信正常且zc提供无列车接近信息；或
[0080]-ci和zc通信正常且zc提供非通信列车即ut(uncommunication train，ut)列车接近信息；或
[0081]-ci和zc通信正常且zc提供通信列车即at(automatictrain，at)列车接近信息，且进路配置了非cbtc(communication basedtrain control，基于通信的列车控制)进路属性(按照无列车接近)；或
[0082]-ci和zc通信正常且始端信号机为调车信号机(按照ut接近)；或
[0083]-ci和zc通信中断。
[0084]
可选地，在无列车接近时，无需检查进路始端信号机红灯丝的完好情况，需要根据计算机联锁系统的联锁表配置检查如下条件：
[0085]-检查进路不处于人工解锁进路或区故解或红灯容忍(取消人解)或引导停稳计时或引导进路或引导总锁开放信号红灯容忍的延时时间内；
[0086]-进路内所有区段未故障锁闭且未引导锁闭且未上电锁闭且空闲且正常锁闭(方向与进路方向一致)；且
[0087]-进路内所有区段未保护区段锁闭或保护区段锁闭(方向与进路方向一致)；且
[0088]-进路内的道岔(若存在)在预期位置；且
[0089]-进路内的道岔(若存在)未处于现地控；且
[0090]-进路内的道岔(若存在)未故障；且
[0091]-保护区段(若存在)未故障锁闭且未上电锁闭且空闲；且
[0092]-保护区段(若存在)未正常锁闭或正常锁闭(锁闭方向与进路方向一致)；且
[0093]-保护区段(若存在)未引导锁闭或引导锁闭(锁闭方向与进路方向一致)；且
[0094]-保护区段(若存在)锁闭(锁闭方向与进路方向一致)；且
[0095]-保护区段内的道岔(若存在)在预期位置；且
[0096]-保护区段内的道岔(若存在)未处于现地控；且
[0097]-保护区段内的道岔(若存在)未故障；且
[0098]-始端信号机红灯灯丝完好；且
[0099]-敌对进路(若存在)未建立(敌对进路建立：敌对进路已办理且敌对信号开放且道岔均在预期位置)；且
[0100]-紧急停车按钮未按下；且
[0101]-未办理扣车；且
[0102]-站台门关门或旁路；且
[0103]-spks按钮没有按下；且
[0104]-禁止开放的信号未开放；且
[0105]-需要开放的信号开放；且
[0106]-进路的侵限区段空闲(或侵限区段占用且道岔未处于(预期位置或四开))；且
[0107]-保护区段的侵限区段空闲(或侵限区段占用且道岔未处于(预期位置或四开))；且
[0108]-充电弓(若存在)升起状态；且
[0109]-库门(若存在)打开；且
[0110]-洗车机(若存在)待机状态。
[0111]
可选地，在ci和zc通信连接正常、提供了at列车接近信息、进路配置了at进路属性且始端信号机非调车信号机时，进路开放需检查如下条件(根据联锁表配置)：
[0112]-检查进路不处于人工解锁进路或区故解或红灯容忍(取消人解)或引导停稳计时或引导进路或引导总锁开放信号红灯容忍的延时时间内；
[0113]-进路内所有区段未故障锁闭且未上电锁闭且未引导锁闭；且
[0114]-进路内所有区段正常锁闭(锁闭方向与进路方向一致)；且
[0115]-进路内所有区段未保护区段锁闭或保护区段锁闭(方向与进路方向一致)；且
[0116]-进路内的道岔(若存在)在预期位置；且
[0117]-进路内的道岔(若存在)未处于现地控；且
[0118]-进路内的道岔(若存在)未故障；且
[0119]-始端信号机未被at跨压；且
[0120]-进路内首逻辑区段空闲；
[0121]-敌对进路(若存在)未建立(敌对进路建立：敌对进路已办理且敌对信号开放且道岔均在预期位置)；且
[0122]-紧急停车按钮未按下；且
[0123]-未办理扣车；且
[0124]-站台门关门或旁路；且
[0125]-spks按钮没有按下；且
[0126]-禁止开放的信号未开放；且
[0127]-需要同时开放的信号机至少有一条完整锁闭的进路(进路已办理且，进路内所有区段正常锁闭(锁闭方向与进路方向一致)，且进路内道岔在位)；且
[0128]-进路的侵限区段空闲(或侵限区段占用且道岔未处于(预期位置或四开))；且
[0129]-充电弓(若存在)升起状态；且
[0130]-库门(若存在)打开；且
[0131]-洗车机(若存在)待机状态。
[0132]
可选地，在进路始端信号机开放后，进行如下判断：
[0133]
①
折返轨不是灯泡线：
[0134]-若该进路是下行的，查询该进路始端信号机外方的首区段是上行折返轨(或上行+下行)且锁闭且占用，则将该区段锁闭为与进路方向一致；
[0135]-若该进路是上行的，查询该进路始端信号机外方的首区段是下行折返轨(或上行+下行)且锁闭且占用，则将该区段锁闭为与进路方向一致；
[0136]-若该进路始端信号机外方的首区段未锁闭，则不作处理；
[0137]
②
折返轨是灯泡线：
[0138]-若该进路是下行的，查询该进路始端信号机外方的首区段是上行折返轨(或上行+下行)且锁闭且占用且；
[0139]-进路首区段有灯泡线属性且和折返轨灯泡线属性一致，则将该区段锁闭为与进路方向相反，
[0140]-否则，则将该区段锁闭为与进路方向相同；
[0141]-若该进路是上行的，查询该进路始端信号机外方的首区段是下行折返轨(或上行+下行)且锁闭且占用且；
[0142]-进路首区段有灯泡线属性且和折返轨灯泡线属性一致，则将该区段锁闭为与进路方向相反，
[0143]-否则，则将该区段锁闭为与进路方向相同；
[0144]-否则，不做处理。
是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本发明中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。
[0155]
所描述的实施例中的各方面、实施方式、实现或特征能够单独使用或以任意组合的方式使用。所描述的实施例中的各方面可由软件、硬件或软硬件的结合实现。所描述的实施例也可以由存储有计算机可读代码的计算机可读介质体现，该计算机可读代码包括可由至少一个计算装置执行的指令。所述计算机可读介质可与任何能够存储数据的数据存储装置相关联，该数据可由计算机系统读取。用于举例的计算机可读介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、cd-rom、hdd、dvd、磁带以及光数据存储装置等。所述计算机可读介质还可以分布于通过网络联接的计算机系统中，这样计算机可读代码就可以分布式存储并执行。
[0156]
上述技术描述可参照附图，这些附图形成了本发明的一部分，并且通过描述在附图中示出了依照所描述的实施例的实施方式。虽然这些实施例描述的足够详细以使本领域技术人员能够实现这些实施例，但这些实施例是非限制性的；这样就可以使用其它的实施例，并且在不脱离所描述的实施例的范围的情况下还可以做出变化。比如，流程图中所描述的操作顺序是非限制性的，因此在流程图中阐释并且根据流程图描述的两个或两个以上操作的顺序可以根据若干实施例进行改变。作为另一个例子，在若干实施例中，在流程图中阐释并且根据流程图描述的一个或一个以上操作是可选的，或是可删除的。另外，某些步骤或功能可以添加到所公开的实施例中，或两个以上的步骤顺序被置换。所有这些变化被认为包含在所公开的实施例以及权利要求中。
[0157]
另外，上述技术描述中使用术语以提供所描述的实施例的透彻理解。然而，并不需要过于详细的细节以实现所描述的实施例。因此，实施例的上述描述是为了阐释和描述而呈现的。上述描述中所呈现的实施例以及根据这些实施例所公开的例子是单独提供的，以添加上下文并有助于理解所描述的实施例。上述说明书不用于做到无遗漏或将所描述的实施例限制到本发明的精确形式。根据上述教导，若干修改、选择适用以及变化是可行的。在某些情况下，没有详细描述为人所熟知的处理步骤以避免不必要地影响所描述的实施例。

技术特征：
1.一种控制信号机信号重开的方法，其特征在于，包括以下步骤：接收目标信号机的信号重启指令，确定所述目标信号机处于关闭状态且所述目标信号机为目标进路的始端信号机；确定所述目标信号机未封锁且所述目标信号机所在目标进路的道岔未封锁、区段未封锁，则执行进路开放条件检查；确定所述进路开放条件不满足，并且故障锁闭区段的方向和所述目标进路的方向一致，则触发开放延时计时，其中，所述进路开放条件不满足包括所述目标进路内存在所述故障锁闭区段；以及在所述开放延时的计时期间，若除所述故障锁闭区段以外的任意进路开放条件不满足，则停止所述开放延时计时，控制所述目标信号机维持关闭状态；或者，所述开放延时计时达到预设时长，所述目标进路有且只有所述目标进路内的所述故障锁闭区段不满足所述信号开放条件，则置所述目标进路的故障锁闭区段为普通锁闭，且控制所述目标信号机重开信号。2.根据权利要求1所述的控制信号机信号重开的方法，其特征在于，还包括：在所述开放延时的计时期间，获取所述目标信号机所在进路的计轴器检测数据，所述目标进路有且只有所述目标进路内的所述故障锁闭区段不满足所述信号开放条件包括：所述计轴器检测数据无变化，则确定所述目标信号机所在目标进路的故障锁闭区段无列车占用；所述除所述故障锁闭区段以外的任意进路开放条件不满足包括：所述计轴器检测数据有变化，则确定所述目标信号机所在目标进路的故障锁闭区段有列车占用。3.根据权利要求1或2所述的控制信号机信号重开的方法，其特征在于，所述预设时长根据计轴器检测区段出清到占用的时间、发动机电子控制器(engine electronic con trol，eec)运行周期、eec和元件控制计算机(element control computer，ecc)的超时时间、ecc运行周期、ecc和计算机联锁系统的超时时间来获得。4.根据权利要求3所述的控制信号机信号重开的方法，其特征在于，所述预设时长的取值范围为4.5s-5.5s。5.根据权利要求1所述的控制信号机信号重开的方法，其特征在于，确定所述目标信号机为进路始端信号机，包括：遍历计算机联锁系统内部所有进路；将所有进路的信号机的身份识别信息与所述目标信号机的身份识别信息进行比较；所述所有进路中任意一个进路的始端信号机的身份识别信息与所述目标信号机的身份识别信息一致，则确定所述目标信号机为进路始端信号机。6.根据权利要求1所述的控制信号机信号重开的方法，其特征在于，还包括：确定所述故障锁闭区段的方向和进路方向不一致，则控制所述目标信号机维持关闭状态。7.根据权利要求1所述的控制信号机信号重开的方法，其特征在于，在接收到目标信号机的信号重启指令之后，还包括：确定所述目标信号机处于开放状态，则控制所述目标信号机维持所述开放状态。8.根据权利要求1所述的控制信号机信号重开的方法，其特征在于，在控制所述目标信
号机重开信号之后，所述方法还包括：周期性地执行所述进路开放条件检查；确定所述目标信号机所在进路不满足所述进路开放条件，则控制所述目标信号机关闭。9.一种计算机联锁系统，其特征在于，包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的控制信号机信号重开的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的控制信号机信号重开的方法。

技术总结
本发明公开了一种控制信号机信号重开的方法、计算机联锁系统和计算机可读存储介质。该方法包括：接收目标信号机的信号重启指令，确定信号机处于关闭状态且为目标进路的始端信号机；确定信号机未封锁、信号机所在目标进路的道岔未封锁、区段未封锁，执行进路开放条件检查；确定进路开放条件不满足且故障锁闭区段的方向和目标进路方向一致，触发开放延时计时，进路开放条件不满足包括目标进路内存在故障锁闭区段；在开放延时的计时期间若任意除故障锁闭区段以外的进路开放条件不满足则停止计时，控制信号机维持关闭状态；或计时达到预设时长，进路有且只有进路内故障锁闭区段不满足信号开放条件则置故障锁闭区段为普通锁闭，控制信号机重开信号。控制信号机重开信号。控制信号机重开信号。


技术研发人员：杨学泽
受保护的技术使用者：比亚迪通信信号有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2023/6/3