应急拉线控制机构及剪叉式高空作业平台的制作方法

1.本实用新型属于应急控制系统技术领域，具体涉及一种应急拉线控制机构及剪叉式高空作业平台。


背景技术：

2.许多工程机械会设置应急控制装置，以保证设备失去动力后能够采用机械的方式使设备复位，以剪叉式高空作业平台为例，剪叉式高空作业平台的剪叉臂由举升驱动装置推动进行举升及下降运动，其中，剪叉式高空作业平台在工作时有可能会出现突然失去动力的情况，为了在举升驱动装置失去动力时剪叉臂能够收拢到足以让工作平台上的操作人员安全回到地面的高度，一般会在举升驱动装置上设置应急控制装置，而用于控制应急控制装置的方式有很多，其中就包括应急拉线式控制方式，通过拉动应急拉线，从而能够联动手动应急控制装置动作，使剪叉臂缓缓下降。然而，这种应急拉线式应急控制装置在使用时需要给应急拉线施加较大的力，导致使用体检较差。


技术实现要素：

3.针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种应急拉线控制机构及剪叉式高空作业平台，旨在解决现有的应急拉线式应急控制装置在使用时需要给应急拉线施加较大的力，导致使用体验较差的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供应急拉线控制机构，包括拉紧组件，拉紧组件包括底座、压手和拉紧件，压手通过枢转轴枢接在底座上，其中一端为控制压手旋转的控制端，压手上设有连接部，拉紧件的一端与连接部连接，另一端与应急拉线连接，通过旋转压手，拉紧件能够拉紧应急拉线，其中，连接部至枢转轴的第一力臂的长度小于控制端至枢转轴的第二力臂的长度。
5.在本实用新型的实施例中，压手能够旋转至死点位置，在死点位置，第一力臂的延伸方向与拉线的拉紧方向重合。
6.在本实用新型的实施例中，压手的一端为用于和底座连接的枢转连接端，另一端为控制端，连接部设置在枢转连接端和控制端之间。
7.在本实用新型的实施例中，连接部上设有供连接销穿设的插销孔，拉紧件为拉杆，拉杆通过连接销转动连接在连接部上。
8.在本实用新型的实施例中，连接销安装在插销孔内并且端部伸出于插销孔，连接销伸出于插销孔的部分设有第二安装孔，拉杆穿连于第二安装孔并通过紧固件与连接销连接固定。
9.在本实用新型的实施例中，拉杆为螺纹杆，紧固件为两个紧固螺栓，拉杆穿连于第二安装孔，两个紧固螺栓套设在拉杆上并分别与连接销的两侧抵接。
10.在本实用新型的实施例中，连接销的两端均伸出于插销孔并分别设有第二安装孔，拉杆为u形杆，应急拉线的拉紧端上设有拉环，拉杆穿过拉环并且两端分别与连接销两
端的第二安装孔对接。
11.为实现上述目的，本实用新型还提供一种剪叉式高空作业平台，其中剪叉式高空作业平台包括应急控制机构以及根据以上所述的应急拉线控制机构，应急控制机构上设有应急拉线，应急拉线与拉紧件连接。
12.在本实用新型的实施例中，剪叉式高空作业平台还包括驱动机构，驱动机构为液压驱动机构，应急控制机构为控制液压驱动机构的控制阀，应急拉线与控制阀连接，或驱动机构为电机驱动机构，应急控制机构为应急刹车，应急刹车上设有刹车拉杆，应急拉线与刹车拉杆连接。
13.在本实用新型的实施例中，剪叉式高空作业平台包括底盘，底座安装在底盘上。
14.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的应急拉线控制机构具有如下的有益效果：
15.本实用新型提供一种应急拉线控制机构，应急拉线控制机构包括用于对应急拉线进行拉紧的拉紧组件，拉紧组件又包括底座、压手和拉紧件，压手的一端枢接在底座上，另一端为控制端，同时压手上又设置连接部上，拉紧件的一端固定在连接部上，另一端与应急拉线连接，当压手旋转时，连接部会带动拉紧件运动，进而拉动应急拉线，同时，连接部至枢转轴的第一力臂的长度小于控制端至枢转轴的第二力臂的长度，即整个拉紧组件形成省力杠杆，从而在控制端使用较小的力便能拉紧应急拉线，同时采用杠杆形式的拉紧组件能够减小压手的作用力，相比现有的拉线手柄形式具有更高的可靠性和更长的使用寿命。综上，本实用新型通过构成省力杠杆的拉紧组件来对应急拉线进行拉紧控制，从而使用较小的力便能拉动应急拉线，增加使用手感。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是根据本实用新型实施例中的应急拉线控制机构的整体结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例中的应急拉线控制机构的正视结构示意图；
20.图3是根据本实用新型实施例中的应急拉线控制机构安装在剪叉式高空作业平台的结构示意图；
21.图4是根据本实用新型实施例中的图3中a处的局部放大结构示意图。
22.附图标记说明
23.1拉紧组件11底座
24.12压手121控制端
25.122连接部123枢转连接端
26.13拉紧件14连接销
27.15紧固件2应急拉线
28.21拉环31枢转轴
29.32第一力臂33第二力臂
30.41底盘42剪叉臂
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
32.下面参考附图描述本实用新型的应急拉线控制机构。
33.本实用新型提供了一种应急拉线控制机构，如图1和图2所示，其中，应急拉线控制机构包括：
34.拉紧组件1，拉紧组件1包括底座11、压手12和拉紧件13，压手12通过枢转轴31枢接在底座11上，并且其中一端为控制压手12旋转的控制端121，压手12上设有连接部122，拉紧件13的一端与连接部122连接，另一端与应急拉线2连接，通过旋转压手12，拉紧件13能够拉紧应急拉线2，其中，连接部122至枢转轴31的第一力臂32的长度小于控制端121至枢转轴31的第二力臂33的长度。
35.本实用新型提供一种应急拉线控制机构，应急拉线控制机构包括用于对应急拉线2进行拉紧的拉紧组件1，拉紧组件1又包括底座11、压手12和拉紧件13，压手12的一端枢接在底座11上，另一端为控制端121，同时压手12上又设置连接部122上，拉紧件13的一端固定在连接部122上，另一端与应急拉线2连接，当压手12旋转时，连接部122会带动拉紧件13运动，进而拉动应急拉线2，同时，连接部122至枢转轴31的第一力臂32的长度小于控制端121至枢转轴31的第二力臂33的长度，即整个拉紧组件1形成省力杠杆，从而在控制端121使用较小的力便能拉紧应急拉线2，同时采用杠杆形式的拉紧组件1能够减小压手12的作用力，相比现有的拉线手柄形式具有更高的可靠性和更长的使用寿命。综上，本实用新型通过构成省力杠杆的拉紧组件1来对应急拉线2进行拉紧控制，从而使用较小的力便能拉动应急拉线2，增加使用手感。
36.需要说明的是，应急拉线2的一端连接应急控制机构，另一端与拉紧件13连接，通过拉紧件13拉动应急拉线2，从而能够实现对应急控制机构的控制，而驱动压手12旋转的方式可以为多种，可以直接手动压推控制端121，也可以通过推杆等作为中间传力部件。
37.如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，压手12能够旋转至死点位置，在死点位置，第一力臂32的延伸方向与拉线的拉紧方向重合。在拉动应急拉线2的过程中，推压控制端121，使压手12旋转至死点位置，此时第一力臂32的延伸方向与拉线的拉紧方向重合，压手12会在此位置自锁，此时无需人为操作，拉紧件13便能保持对应急拉线2拉力，从而可以降低操作者的劳动强度。
38.如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，压手12的一端为用于和底座11连接的枢转连接端123，另一端为控制端121，连接部122设置在枢转连接端123和控制端121之间。具体地，枢转连接端123和底座11上均设有枢转孔，通过枢转轴31穿设枢转连接端123和底座11上的枢转孔，从而实现压手12的枢转连接，同时，由于连接部122设置在枢转连接端123和控制端121之间，则在压手12旋转时，即可以使控制端121的运动方向和拉紧件13的运动方向相同，方便拉紧组件1的控制，也能够保证连接部122至枢转轴31的第一力臂32的长度小于控制端121至枢转轴31的第二力臂33的长度，使之形成省力杠杆。当然，也可以为压手12的中部与底座11连接，压手12为跷板状，同样也能够达到相同的技术效果。
39.如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，连接部122上设有供连接销14穿设的插销孔，拉紧件13为拉杆，拉杆通过连接销14转动连接在连接部122上。具体地，在压手12旋
转的过程中，会带动拉杆一起旋转，而拉杆的一端与应急拉线2连接，通过将拉杆转动连接在连接部122上，在压手12旋转的过程中能够保证拉杆的延伸方向始终与应急拉线2的拉紧方向平行，即压手12对拉紧件13的力全部用于拉动应急拉线2，避免额外的分力的损失。其中，拉杆也可通过其他的方式与连接部122实现转动连接，如球形轴承等。
40.如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，连接销14安装在插销孔内并且端部伸出于插销孔，连接销14伸出于插销孔的部分设有第二安装孔，拉杆穿连于第二安装孔并通过紧固件15与连接销14连接固定。即拉杆和连接销14为可拆卸连接，通过可拆卸连接，可方便拉紧组件1的组装，而实现可拆卸连接的方式有很多种，除了上述方案外，还可以通过锁止销、螺纹连接件等实现。
41.如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，拉杆可以为螺纹杆，紧固件15为两个紧固螺栓，拉杆穿连于第二安装孔，两个紧固螺栓套设在拉杆上并分别与连接销14的两侧抵接。具体地，拉杆的一端为螺纹端，在拉紧组件1时，先将螺纹端上套设一个紧固螺栓，然后再将螺纹端穿入连接销14上的第二安装孔，使套接好的紧固螺栓与连接销14的一侧抵接，然后再在螺纹端上套设另一个紧固螺栓，以抵接连接销14的另一侧，即通过两个紧固螺栓，从而实现拉杆与连接销14的相对固定。
42.如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，连接销14的两端均伸出于插销孔并分别设有第二安装孔，拉杆为u形杆，应急拉线2的拉紧端上设有拉环21，拉杆穿过拉环21并且两端分别与连接销14两端的第二安装孔对接。通过将u形杆的两端与连接销14两端的第二安装孔分别对应连接，即可以使连接销14的两端均匀受力，也能够对连接销14的两端进行锁止，避免连接销14从插销孔内脱落，同时，通过u形杆，方便拉环21的连接。当然，拉紧件13的形状还可以为其他，具体可根据应急拉线2的拉紧端上的结构来设置，而应急拉线2也可以为直接打结绑缚在u形杆上。
43.为实现上述目的，本实用新型还提供一种剪叉式高空作业平台，其中剪叉式高空作业平台包括应急控制机构以及根据以上所述的应急拉线控制机构，由于剪叉式高空作业平台才用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。具体地，该剪叉式高空作业平台的应急控制机构上设有应急拉线2，应急拉线2与本实用新型中的应急拉线控制机构连接，通过拉动应急拉线2，从而可以实现对应急控制机构的控制。
44.在本实用新型的实施例中，剪叉式高空作业平台还包括驱动机构，驱动机构为液压驱动机构，应急控制机构为控制液压驱动机构的控制阀，应急拉线2与控制阀连接，或驱动机构为电机驱动机构，应急控制机构为应急刹车，应急刹车上设有刹车拉杆，应急拉线2与刹车拉杆连接。具体地，上述的剪叉式高空作业平台的驱动机构可以为液压驱动，也可以为电机驱动，当驱动机构为液压驱动时，若液压驱动机构失去动力，可通过打开控制阀来控制液压缸的油流出，从而使液压驱动机构运动，而应急拉线2与控制阀连接，通过拉动应急拉线2，进而控制控制阀的开启和关闭，同样地，当驱动机构为电机驱动时，电机失电，应急刹车锁死，通过应急拉线2拉开应急刹车，从而使刹车释放。其中无论应急拉线2与应急刹车连接，还是和控制阀连接，都需要较大的力拉动应急拉线2才能够控制应急控制机构动作，本实用新型的应急拉线控制机构通过采用省力杠杆的形式来拉动应急拉线2，从而在使用时更加轻松、使用手感更好。
45.如图3和图4所示，在本实用新型的实施例中，剪叉式高空作业平台包括底盘41，底座11安装在底盘41上。并且优选地，底座11位于底盘41的周壁外侧，可方便操作。以下结合剪叉式高空作业平台来对应急拉线控制机构的位置关系以及应急拉线2的控制过程进行具体说明：
46.如图3和图4所示，该应急拉线控制机构的底座11固定在底盘41的周壁外侧上，压手12通过枢转轴31枢接在底座11上，压手12中部的连接部122设有插销孔，拉杆通过连接销14与连接部122固定连接。在正常作业时，应急拉线2处于放松状态，拉紧件13与应急拉线2之间无作用力或作用力很小，当驱动机构电量不足或者电控系统故障时，驱动机构会自锁，若剪叉臂42处于举升状态，则需要手动操控应急控制机构来控制驱动机构，以将举升状态的剪叉臂42收拢，在拉线式应急控制机构中，通过拉紧组件1拉动应急拉线2，可控制应急控制机构动作，进而释放驱动机构，此时剪叉臂42在自重的驱动下会慢慢下降。而应急拉线控制机构的底座11固定在底盘41的周壁外侧，操作人员可非常方便地掰动压手12来对应急控制机构进行控制。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连可以是两个元件内的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
50.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种应急拉线控制机构，其特征在于，所述应急拉线控制机构包括：拉紧组件(1)，包括底座(11)、压手(12)和拉紧件(13)，所述压手(12)通过枢转轴(31)枢接在所述底座(11)上，并且其中一端为控制所述压手(12)旋转的控制端(121)，所述压手(12)上设有连接部(122)，所述拉紧件(13)的一端与所述连接部(122)连接，另一端与应急拉线(2)连接，通过旋转所述压手(12)，所述拉紧件(13)能够拉紧所述应急拉线(2)；其中，所述连接部(122)至所述枢转轴(31)的第一力臂(32)的长度小于所述控制端(121)至所述枢转轴(31)的第二力臂(33)的长度。2.根据权利要求1所述的应急拉线控制机构，其特征在于，所述压手(12)能够旋转至死点位置，在所述死点位置，所述第一力臂(32)的延伸方向与所述应急拉线(2)的拉紧方向重合。3.根据权利要求1所述的应急拉线控制机构，其特征在于，所述压手(12)的一端为用于和所述底座(11)连接的枢转连接端(123)，另一端为所述控制端(121)，所述连接部(122)位于所述枢转连接端(123)和所述控制端(121)之间。4.根据权利要求3所述的应急拉线控制机构，其特征在于，所述连接部(122)上设有供连接销(14)穿设的插销孔，所述拉紧件(13)为拉杆，所述拉杆通过所述连接销(14)转动连接在所述连接部(122)上。5.根据权利要求4所述的应急拉线控制机构，其特征在于，所述连接销(14)安装在所述插销孔内并且端部伸出于所述插销孔，所述连接销(14)伸出于所述插销孔的部分设有第二安装孔，所述拉杆穿连于所述第二安装孔并通过紧固件(15)与所述连接销(14)连接固定。6.根据权利要求5所述的应急拉线控制机构，其特征在于，所述拉杆为螺纹杆，所述紧固件(15)为两个紧固螺栓，所述拉杆穿连于所述第二安装孔，两个所述紧固螺栓套设在所述拉杆上并分别与所述连接销(14)的两侧抵接。7.根据权利要求5所述的应急拉线控制机构，其特征在于，所述连接销(14)的两端均伸出于所述插销孔并分别设有所述第二安装孔，所述拉杆为u形杆，所述应急拉线(2)的拉紧端上设有拉环(21)，所述拉杆穿过所述拉环(21)并且两端分别与所述连接销(14)两端的所述第二安装孔对接。8.一种剪叉式高空作业平台，其特征在于，包括应急控制机构以及根据权利要求1至7中任意一项所述的应急拉线控制机构，其中，所述应急控制机构上设有应急拉线(2)，所述应急拉线(2)与拉紧件(13)连接。9.根据权利要求8所述的剪叉式高空作业平台，其特征在于，所述剪叉式高空作业平台还包括驱动机构，所述驱动机构为液压驱动机构，所述应急控制机构为控制所述液压驱动机构的控制阀，所述应急拉线(2)与所述控制阀连接；或所述驱动机构为电机驱动机构，所述应急控制机构为应急刹车，所述应急刹车上设有刹车拉杆，所述应急拉线(2)与所述刹车拉杆连接。10.根据权利要求9所述的剪叉式高空作业平台，其特征在于，所述剪叉式高空作业平台包括底盘(41)，所述底座(11)安装在所述底盘(41)上。

技术总结
本实用新型属于应急控制系统技术领域并提供一种应急拉线控制机构及剪叉式高空作业平台，应急拉线控制机构包括拉紧组件，拉紧组件包括底座、压手和拉紧件，压手通过枢转轴枢接在底座上，其中一端为控制压手旋转的控制端，压手上设有连接部，拉紧件的一端与连接部连接，另一端与应急拉线连接，通过旋转压手，拉紧件能够拉紧应急拉线，其中，连接部至枢转轴的第一力臂的长度小于控制端至枢转轴的第二力臂的长度。本实用新型通过构成省力杠杆的拉紧组件来对应急拉线进行拉紧控制，从而使用较小的力便能拉动应急拉线，增加使用手感。增加使用手感。增加使用手感。


技术研发人员：喻向阳 黄斌 张浩 彭毅
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/8/13