一种无线测距打磨系统的制作方法

1.本公开属于道岔打磨技术领域，具体涉及一种无线测距打磨系统。


背景技术：

2.目前，国内外道岔打磨车作业时，磨头升/降均由人工控制。作业前，根据轨道测量数据，在道岔左、右轨侧的打磨升/降点放置红、白标志牌，车辆行驶到标志牌附近时，通过三点一线的原理，当人眼、玻璃刻度线、标志牌三点重合时，作业人员按压操作台上的左、右磨头升/降按钮，完成打磨作业。人工频繁操作存在容易疲劳、控制精度差等问题。
3.现有技术中针对轨道的所谓自动打磨车，主要的功能是自动检测钢轨上是否有障碍物或者检测钢轨的形态数据，并生成打磨方案。如专利申请号为cn202010843815.1、专利名称为一种钢轨打磨车的自动化打磨方法及系统的发明专利，说明书记载：所述方法包括：通过预设的钢轨检测装置，获取钢轨的形态检测数据，并根据所述形态检测数据自动生成打磨方案；根据自动生成的打磨方案，控制打磨装置对所述钢轨进行打磨；在打磨过程中，通过障碍物监测装置监测打磨线路上是否有障碍物，并在监测到所述障碍物时，调整所述打磨装置。在一种实现方式中，所述通过预设的钢轨检测装置，获取钢轨的形态检测数据，并根据所述形态检测数据自动生成打磨方案，通过所述钢轨检测装置，获取所述钢轨的形态检测数据，所述形态检测数据包括：钢轨廓形、波浪形磨耗、表面粗糙度；将所述形态检测数据与预设的标准数据进行对比匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，自动生成打磨方案。该专利通过障碍物检测来自动打磨装置，通过检测钢轨的形态数据，如钢轨轮廓、磨损、粗糙度等来生成打磨方案，该专利或现有技术中并未涉及通过无线测距技术对打磨点进行标记，并根据标记记录自动控制打磨头升降进行打磨的相关技术。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种无线测距打磨系统，解决了现有技术中采用人工对点导致打磨点不准确的问题，减轻操作人员的劳动强度，提高打磨准确性。
5.本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种无线测距打磨系统，包括第一固定基站、第二固定基站、第一车载基站、第二车载基站、遥控器、第一可编程控制器和第二可编程控制器；所述第一固定基站和第二固定基站作业时放置在打磨作业区域两端的最远端，且位于要打磨的轨道中心；所述第一车载基站安装在第一打磨车的端部，第二车载基站安装在第二打磨车的端部，第一打磨车和第二打磨车组装成打磨装置，第一打磨车和第二打磨车上分别设置打磨头；所述遥控器可手持操作，所述第一可编程控制器安装在第一打磨车上，第二可编程控制器安装在第二打磨车上。
7.所述第一固定基站、第一车载基站、遥控器和第一可编程控制器为一组；第二固定基站、第二车载基站、遥控器和第二可编程控制器为一组；两组共用遥控器，每组可单独工
作；第一可编程控制器可控制第一和第二打磨车上的打磨头升降，第二可编程控制器也可控制第一和第二打磨车上的打磨头升降。
8.所述遥控器设置有选择按钮和标记按钮，选择按钮可以对需要操作的打磨车进行选择，标记按钮用于在需要打磨的磨头升降点进行标记操作，标记按钮两端共用，通过选择按钮来区分对第一打磨车进行标记操作还是对第二打磨车进行标记操作，当选择按钮选择第一打磨车时，标记按钮对第一打磨车操作，标记动作记录的是第一打磨车到第一固定基站区间需要打磨的点，选择按钮选择第二打磨车时同理。标记时，操作人员手持遥控器依次走到需要打磨的位置点按下标记按钮即为标记动作，遥控器的标记动作以及遥控器到第一固定基站或第二固定基站的距离发送给第一可编程控制器或第二可编程控制器；所述遥控器上还设置有紧急提升按钮，紧急提升按钮按下时，所有打磨头同时提升，在打磨过程中若遇到异常情况需要停止的时候，可以通过操作遥控器上的紧急提升按钮将打磨头升起。
9.遥控器上有显示屏，显示屏可显示遥控器上操作动作和提示信息，遥控器信息均为无线传输。
10.所述第一固定基站与第一车载基站、遥控器之间通过无线信号连接，第一固定基站与第一车载基站之间采用无线测距技术可将两者之间的距离值发送到第一可编程控制器；第一固定基站与遥控器之间采用无线测距技术可将两者之间的距离值发送到第一可编程控制器；遥控器与第一可编程控制器通过无线信号连接，遥控器与第一可编程控制器之间采用无线测距技术可将遥控器标记操作动作通过无线信号发送给第一可编程控制器。
11.所述第二固定基站与第二车载基站、遥控器之间通过无线信号连接，采用无线测距技术可将第二固定基站与第二车载基站之间的距离值、第二固定基站与遥控器之间的距离值发送到第二可编程控制器；遥控器与第二可编程控制器通过无线信号连接，采用无线测距技术可将遥控器标记操作动作通过无线信号发送给第二可编程控制器。
12.所述第一可编程控制器或第二可编程控制器对接收到的数据进行处理，自动发出对应打磨头升降指令。打磨开始后，可编程控制器接收车载基站与固定基站之间的距离，当车载基站到达标记的打磨点位置时，可编程控制器自动输出对应打磨头升/降指令，控制打磨头的升降。
13.本技术的有益效果：
14.1、本实用新型采用简洁的设计替代打磨作业过程中的磨头升降人工操作，用可编程控制器自动控制对应打磨车上的打磨头升降进行打磨作业，降低了作业人员的劳动强度，且提升了打磨作业打磨点的准确性，同时提高了打磨作业的安全性。
15.2、本实用新型在遥控器上设置选择按钮，在进行打磨点的标记操作时，通过选择按钮可以明确是对第一打磨车前端位置还是对第二打磨车前端位置进行标记，标记过程清晰，避免误记，使可编程控制器的数据可靠，控制精确。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型所述无线测距打磨系统示意图；
18.图中标号：1-第一固定基站，2-第二固定基站，3-第一车载基站，4-第二车载基站，5-遥控器，6-第一可编程控制器，7-第二可编程控制器，8-第一打磨车，9-第二打磨车。
具体实施方式
19.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
20.如图1所示的一种无线测距打磨系统，包括第一固定基站1、第二固定基站2、第一车载基站3、第二车载基站4、遥控器5、第一可编程控制器6和第二可编程控制器7；所述第一固定基站1和第二固定基站2作业时放置在打磨作业区域两端的最远端，且位于要打磨的轨道中心；所述第一车载基站3安装在第一打磨车8的端部，第二车载基站4安装在第二打磨车9的端部，第一打磨车和第二打磨车组装成打磨装置，第一打磨车和第二打磨车上分别设置打磨头；所述遥控器5可手持操作，所述第一可编程控制器6安装在第一打磨车上，第二可编程控制器7安装在第二打磨车上。
21.所述第一固定基站1、第一车载基站3、遥控器5和第一可编程控制器6为一组；第二固定基站2、第二车载基站4、遥控器5和第二可编程控制器7为一组；两组共用遥控器5，每组可单独工作；第一可编程控制器控制第一打磨车8上的打磨头升降和第二打磨车9上的打磨头升降。第二可编程控制器也可以控制第一打磨车8上的打磨头升降和第二打磨车9上的打磨头升降。
22.所述遥控器5设置有选择按钮和标记按钮，选择按钮可以对需要操作的打磨车进行选择，标记按钮用于在需要打磨的磨头升降点进行标记操作，选择按钮选择打磨车后标记按钮即可进行标记操作。遥控器上还设置有复位按钮，复位是对记录数据进行全部清除，按压复位按钮后清除所选车辆的所有记录，如果需重新标记时，需先按复位按钮，再重新标记，作业过程中不能进行复位操作。固定基站在开始进行位置标记录至记录清除前不可再次移动。
23.所述第一固定基站1与第一车载基站3、遥控器5之间通过无线信号连接；遥控器5与第一可编程控制器6通过无线信号连接。
24.所述第二固定基站2与第二车载基站4、遥控器5之间通过无线信号连接；遥控器5与第二可编程控制器7通过无线信号连接。
25.在进行打磨作业前，操作人员先将第一固定基站1和第二固定基站2放置在作业区间两端最远处，操作人员手持遥控器5，用选择按钮选择车体后，朝对应车体的前方在轨道上需要打磨的地方依次进行标记，标记时按下标记按钮则完成一次打磨点位置记录，此时第一可编程控制器6或第二可编程控制器7记录遥控器到第一固定基站1或者第二固定基站2的距离，也就是各预设打磨点到对应固定基站之间的距离。遥控器上设置选择按钮，可以对需要操作的打磨车体进行选择，在进行打磨点位置标记时，若选择按钮选择第一打磨车，那么标记按钮对第一打磨车进行标记操作，操作人员在第一打磨车头与第一固定基站之间的区间内进行标记操作，操作人员每到达一个需要打磨的位置点时按下标记按钮，第一可编程控制器就记录遥控器位置点到第一固定基站的距离值，标记按钮每按下一次第一可编
程控制器就记录一个打磨点的位置，直到标记结束进行确认。当选择按钮选择第二打磨车时标记按钮的标记操作与选择第一打磨车时同理。标记完成后，遥控器可收储在打磨车上或随身携带。
26.打磨作业开始后，第一可编程控制器6或第二可编程控制器7将接收到对应固定基站到车载基站的距离与标记操作时记录的距离进行比较，当差值达到设定值时，可编程控制器自动发出对应打磨头升/降指令进行打磨作业。例如：当启动第一打磨车8时，第一车载基站、第一可编程控制器处于工作状态，第一打磨车在向第一固定基站移动过程中，第一车载基站与第一固定基站无线测距得到的距离值实时发送到第一可编程控制器，第一可编程控制器将接收到的实时距离值与遥控器标记操作时记录的距离值进行比较，两者差值达到设定值时，第一可编程控制器自动发出指令控制第一打磨车8和第二打磨车9上的打磨头降下实现打磨作业。第二打磨车的打磨作业的原理与第一打磨车相同。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种无线测距打磨系统，其特征在于：包括第一固定基站（1）、第二固定基站（2）、第一车载基站（3）、第二车载基站（4）、遥控器（5）、第一可编程控制器（6）和第二可编程控制器（7）；所述第一固定基站（1）和第二固定基站（2）作业时放置在打磨作业区域两端的最远端，且位于要打磨的轨道中心；所述第一车载基站（3）安装在第一打磨车（8）的端部，第二车载基站（4）安装在第二打磨车（9）的端部，第一打磨车和第二打磨车组装成打磨装置，第一打磨车和第二打磨车上分别设置打磨头；所述遥控器（5）可手持操作，所述第一可编程控制器（6）安装在第一打磨车上，第二可编程控制器（7）安装在第二打磨车上；所述第一固定基站（1）与第一车载基站（3）、遥控器（5）之间通过无线信号连接；遥控器（5）与第一可编程控制器（6）通过无线信号连接；所述第二固定基站（2）与第二车载基站（4）、遥控器（5）之间通过无线信号连接；遥控器（5）与第二可编程控制器（7）通过无线信号连接。2.根据权利要求1所述的一种无线测距打磨系统，其特征在于：所述第一固定基站（1）、第一车载基站（3）、遥控器（5）和第一可编程控制器（6）为一组；第二固定基站（2）、第二车载基站（4）、遥控器（5）和第二可编程控制器（7）为一组；两组共用遥控器（5），每组可单独工作。3.根据权利要求2所述的一种无线测距打磨系统，其特征在于：所述遥控器（5）设置有选择按钮和标记按钮，选择按钮可以对需要操作的打磨车进行选择，标记按钮用于在需要打磨的磨头升降点进行标记操作，标记按钮两端共用，通过选择按钮来区分对第一打磨车进行标记操作还是对第二打磨车进行标记操作。

技术总结
本实用新型公开一种无线测距打磨系统，包括第一固定基站、第二固定基站、第一车载基站、第二车载基站、遥控器、第一可编程控制器和第二可编程控制器；所述第一固定基站和第二固定基站作业时放置在打磨作业区域两端的最远端，且位于要打磨的轨道中心；所述第一车载基站安装在第一打磨车的端部，第二车载基站安装在第二打磨车的端部，第一打磨车和第二打磨车组装成打磨装置，第一打磨车和第二打磨车上分别设置打磨头；所述遥控器可手持操作，所述第一可编程控制器安装在第一打磨车上，第二可编程控制器安装在第二打磨车上。制器安装在第二打磨车上。制器安装在第二打磨车上。


技术研发人员：夏福坤 陈鹏 郑汉斌 贺丽萍 王友勇 彭一洵 李建松 李玮 唐超 景霖枫
受保护的技术使用者：金鹰重型工程机械股份有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/8/13