一种悬浮架铰接结构的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种悬浮架铰接结构。


背景技术：

2.现有的内嵌式磁浮走行部悬浮架之间采用的铰接结构为三自由度铰接，主要由两个铰接支座和球面滑动轴承组成，该铰接结构通过球面滑动轴承释放了悬浮架间绕x、y、z轴的转动自由度。
3.对于均匀承载和分散牵引式的内嵌式磁浮走行部，由于结构布置和平曲线通过性的要求，铰接结构不仅需要有绕x、y、z轴的转动自由度，还需要释放x向平动自由度，以适应走行部过平曲线时悬浮架内外侧之间不同的距离变化，同时需保证y向力和z向力的可靠传递，现有的三自由度铰接结构无法满足要求，因需要设计一种新型的铰接结构。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种悬浮架铰接结构，以解决对于均匀承载和分散牵引式的内嵌式磁浮走行部，具有三个转动自由度的铰接结构不能满足走行部通过平曲线的问题。
5.本实用新型是采用以下的技术方案实现的：
6.一种悬浮架铰接结构，包括相对设置的铰接座一和铰接座二，所述铰接座一上开设有轴孔，所述轴孔内安装有销轴，所述销轴贯穿所述轴孔设置且能够沿所述轴孔轴向滑动，所述销轴的第一端连接有球面滑动轴承，所述球面滑动轴承安装在所述铰接座二上。
7.其中，所述销轴的第一端是指所述销轴的一个端部，与后面所提到的销轴的第二端进行区别，所述销轴的第一端和第二端分别指所述销轴的两端。
8.所述铰接座一和所述铰接座二分别安装在相邻两个悬浮架的端部，具体的，所述铰接座一和所述铰接座二分别安装在相邻两个悬浮架的左右悬浮模块的端部。其作用是实现相邻悬浮模块之间力的传递，同时使相邻悬浮模块之间可共用悬浮控制点，从而减少悬浮传感器的布置数量，有利于节省传感器布置空间和降低成本。
9.本实用新型所述的铰接结构释放了悬浮架之间绕x、y、z轴的三个转动自由度和沿x向的平动自由度，同时保证了悬浮架间y向力和z向力的传递，使均匀承载和分散牵引式内嵌式磁浮走行部具有良好的平曲线通过性。其中，所述x向与所述轴孔的轴向方向相同，所述y向力和z向力是指横向力和垂向力。
10.作为优选的技术方案：
11.所述铰接座二上开设有座孔，所述球面滑动轴承安装在所述座孔内。
12.作为优选的技术方案：
13.所述轴孔内安装有滑动轴套，所述销轴安装在所述滑动轴套中。
14.所述销轴与所述滑动轴套滑动连接，具有减小摩擦、散热等作用。
15.作为优选的技术方案：
16.所述轴孔的两端分别设有限位板一和限位板二，所述限位板一和所述限位板二连
接在所述铰接座一上，所述限位板一和所述限位板二用于对所述滑动轴套轴向限位。
17.所述限位板一和所述限位板二用于防止所述滑动轴套松脱。
18.作为优选的技术方案：
19.所述滑动轴套包括轴套一和轴套二，所述轴套一和所述轴套二分别安装在所述轴孔两端。
20.作为优选的技术方案：
21.所述轴套一和所述轴套二通过螺栓连接在所述铰接座一上。
22.作为优选的技术方案：
23.所述销轴的第二端开设有环槽一，所述限位板一的顶部伸入所述环槽一中，所述限位板一能够与所述环槽一的两侧抵接。
24.所述环槽一用于限制所述销轴沿轴向运动的范围，所述限位板一固定在所述铰接座一上，所述销轴相对于所述限位板一沿轴向运动，所述限位板一与所述环槽一的两侧相抵接的位置，就是所述销轴轴向运动的最远位置。通过所述限位板一与所述环槽一的配合结构，限定了所述销轴的轴向伸缩位移量。
25.作为优选的技术方案：
26.所述球面滑动轴承包括内圈和外圈，所述内圈与所述外圈转动连接，所述外圈过盈配合在所述座孔中。
27.对于所述球面滑动轴承，其内圈相对于外圈具有三个转动自由度。
28.作为优选的技术方案：
29.所述销轴的第一端穿设在所述内圈中，所述销轴的第一端设有轴肩，所述内圈的一侧与所述轴肩相贴合。
30.所述轴肩为所述内圈提供了一个抵接面，便于将所述内圈定位。
31.作为优选的技术方案：
32.所述销轴的第一端设有销轴限位板，所述销轴限位板位于所述销轴和所述内圈的端部，所述销轴限位板与所述销轴通过紧固件相连，将所述内圈夹紧于所述销轴与所述销轴限位板之间。
33.所述销轴限位板将所述内圈夹紧于所述销轴与所述销轴限位板之间的同时，限制了所述内圈与所述销轴之间的转动，因此，当所述内圈转动时，将带动所述销轴一同转动。
34.作为优选的技术方案：
35.所述紧固件可以采用螺栓，所述销轴限位板和所述销轴上设有对应的螺栓孔，所述螺栓装配在所述螺栓孔中。
36.作为优选的技术方案：
37.所述座孔的内壁上设置有台阶面，所述外圈的一侧抵接于所述台阶面上，所述座孔的内壁上开设有环槽二，所述环槽二内安装有弹性挡圈，所述外圈的另一侧与所述弹性挡圈抵接，所述弹性挡圈用于对所述外圈轴向限位。
38.所述台阶面和所述弹性挡圈共同对所述外圈进行定位。
39.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
40.1、本实用新型所述的铰接结构实现了相邻悬浮模块之间力的传递，同时使相邻悬浮模块之间可共用悬浮控制点，从而减少悬浮传感器的布置数量，有利于节省传感器布置
空间和降低成本。
41.2、本实用新型所述的铰接结构释放了悬浮架之间绕x、y、z轴的三个转动自由度和沿x向的平动自由度，同时保证了悬浮架间y向力和z向力的传递，使均匀承载和分散牵引式内嵌式磁浮走行部具有良好的平曲线通过性。
附图说明
42.图1为本实用新型所述的悬浮架铰接结构的结构示意图。
43.图2为图1的仰视图。
44.图3为图2中b-b方向的剖视图。
45.图4为本实用新型所述的悬浮架铰接结构的安装示意图。
46.图标：1-铰接座一，2-铰接座二，3-销轴，4-滑动轴套，5-球面滑动轴承，51-内圈，52-外圈，6-销轴限位板，7-弹性挡圈，8-限位板一，9-限位板二，10-螺栓，11-悬浮模块，12-定位销。
具体实施方式
47.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.实施例1
49.如图1-图4所示，本实施例提出一种悬浮架铰接结构，包括相对设置的铰接座一1和铰接座二2，所述铰接座一1和所述铰接座二2分别安装在相邻两个悬浮架的左右悬浮模块11的端部，并通过定位销12定位和螺栓10紧固。所述定位销12起定位和承受切向(x、y)力的作用，所述螺栓10起紧固和承受轴向(z)力的作用。
50.所述铰接座一1上开设有轴孔，所述轴孔内安装有滑动轴套4，所述滑动轴套4中安装有销轴3，所述销轴3与所述滑动轴套4滑动连接。所述销轴3贯穿所述轴孔设置且能够沿所述轴孔轴向滑动。所述滑动轴套4包括轴套一和轴套二，所述轴套一和所述轴套二分别安装在所述轴孔内部的两端。所述轴孔外部的两端分别设有限位板一8和限位板二9，所述限位板一8和所述限位板二9通过螺栓10连接在所述铰接座一1上，所述限位板一8和所述限位板二9用于对所述滑动轴套4进行轴向限位，防止所述滑动轴套4松脱。
51.所述销轴3的第一端连接有球面滑动轴承5，所述销轴3的第二端开设有环槽一。所述限位板一8的顶部伸入所述环槽一中，且所述限位板一8与所述环槽一的底部留有一定间隙，便于所述销轴3沿轴向进行伸缩，所述限位板一8能够与所述环槽一的两侧抵接，用于限定所述销轴3的轴向伸缩位移量。由于所述限位板一8固定在所述铰接座一1上，因此，所述销轴3能够相对于所述限位板一8沿轴向运动，所述限位板一8与所述环槽一的两侧相抵接的位置，就是所述销轴3轴向运动的最远位置。通过所述限位板一8与所述环槽一相配合，能够限定所述销轴3轴向伸缩的范围。
52.所述铰接座二2上开设有座孔，所述球面滑动轴承5安装在所述座孔内。所述球面滑动轴承5包括内圈51和外圈52，所述内圈51与所述外圈52转动连接，所述内圈51相对于所
述外圈52具有三个转动自由度。
53.关于所述内圈51和所述外圈52的安装方式：
54.所述座孔的内壁上设置有台阶面，所述外圈52的一侧抵接于所述台阶面上，所述座孔的内壁上开设有环槽二，所述环槽二内安装有弹性挡圈7，所述弹性挡圈7采用轴用弹性挡圈，所述弹性挡圈7具有弹性，安装时将所述弹性挡圈7的两端拉紧，使其外径缩小，将其装入所述环槽二中，所述弹性挡圈7张开，稳定地装配于所述环槽二中。所述外圈52的另一侧与所述弹性挡圈7抵接，所述弹性挡圈7用于对所述外圈52轴向限位。所述台阶面和所述弹性挡圈7共同对所述外圈52进行定位，将其稳定地安装在所述座孔内。
55.所述销轴3的第一端设有轴肩，所述内圈51套设在所述销轴3的第一端外，且所述内圈51的一侧与所述轴肩相贴合，所述轴肩为所述内圈51提供了一个抵接面，便于将所述内圈51定位。所述销轴3和所述内圈51的端部设有销轴限位板6，所述销轴限位板6与所述销轴3、所述内圈51的端部相贴合，并且通过螺栓10与所述销轴3固定连接，将所述内圈51夹紧于所述销轴3与所述销轴限位板6之间，同时限制所述内圈51与所述销轴3之间的转动，当所述内圈51转动时，所述销轴3将跟随所述内圈51一同转动。
56.采用上述铰接结构实现了相邻悬浮模块之间力的传递，同时使相邻悬浮模块之间可共用悬浮控制点，从而减少悬浮传感器的布置数量，有利于节省传感器布置空间和降低成本，释放了悬浮架之间绕x、y、z轴的三个转动自由度和沿x向的平动自由度，即悬浮架之间通过四自由度铰接实现共用悬浮点，释放了纵向自由度，同时保证了悬浮架间横向力和垂向力的传递，使均匀承载和分散牵引式内嵌式磁浮走行部具有良好的平曲线通过性。
57.实施例2
58.本实施例与实施例1的区别在于：
59.所述球面滑动轴承5可以替换为其他具有三个转动自由度的铰接件，所述销轴3不限于采用严格意义上的销轴，普通的杆件也可以。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种悬浮架铰接结构，其特征在于：包括相对设置的铰接座一和铰接座二，所述铰接座一上开设有轴孔，所述轴孔内安装有销轴，所述销轴贯穿所述轴孔设置且能够沿所述轴孔轴向滑动，所述销轴的第一端连接有球面滑动轴承，所述球面滑动轴承安装在所述铰接座二上。2.根据权利要求1所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：所述铰接座二上开设有座孔，所述球面滑动轴承安装在所述座孔内。3.根据权利要求1所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：所述轴孔内安装有滑动轴套，所述销轴安装在所述滑动轴套中。4.根据权利要求3所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：所述轴孔的两端分别设有限位板一和限位板二，所述限位板一和所述限位板二连接在所述铰接座一上，所述限位板一和所述限位板二用于对所述滑动轴套轴向限位。5.根据权利要求4所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：所述滑动轴套包括轴套一和轴套二，所述轴套一和所述轴套二分别安装在所述轴孔两端。6.根据权利要求4所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：所述销轴的第二端开设有环槽一，所述限位板一的顶部伸入所述环槽一中，所述限位板一能够与所述环槽一的两侧抵接。7.根据权利要求2所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：所述球面滑动轴承包括内圈和外圈，所述内圈与所述外圈转动连接，所述外圈过盈配合在所述座孔中。8.根据权利要求7所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：所述销轴的第一端穿设在所述内圈中，所述销轴的第一端设有轴肩，所述内圈的一侧与所述轴肩相贴合。9.根据权利要求8所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：所述销轴的第一端设有销轴限位板，所述销轴限位板位于所述销轴和所述内圈的端部，所述销轴限位板与所述销轴通过紧固件相连，将所述内圈夹紧于所述销轴与所述销轴限位板之间。10.根据权利要求7-9任一所述的悬浮架铰接结构，其特征在于：所述座孔的内壁上设置有台阶面，所述外圈的一侧抵接于所述台阶面上，所述座孔的内壁上开设有环槽二，所述环槽二内安装有弹性挡圈，所述外圈的另一侧与所述弹性挡圈抵接，所述弹性挡圈用于对所述外圈轴向限位。

技术总结
本实用新型涉及轨道交通技术领域，旨在解决对于均匀承载和分散牵引式的内嵌式磁浮走行部，具有三个转动自由度的铰接结构不能满足走行部通过平曲线的问题，提供一种悬浮架铰接结构，包括相对设置的铰接座一和铰接座二，所述铰接座一上开设有轴孔，所述轴孔内安装有销轴，所述销轴贯穿所述轴孔设置且能够沿所述轴孔轴向滑动，所述销轴的第一端连接有球面滑动轴承，所述球面滑动轴承安装在所述铰接座二上；本实用新型的铰接结构释放了悬浮架之间绕X、Y、Z轴的三个转动自由度和沿X向的平动自由度，同时保证了悬浮架间Y向力和Z向力的传递，使均匀承载和分散牵引式内嵌式磁浮走行部具有良好的平曲线通过性。有良好的平曲线通过性。有良好的平曲线通过性。


技术研发人员：田野 蒋吉飞 李云川 夏玉龙 唐林 刘旭
受保护的技术使用者：四川发展新筑轨道交通技术有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/6/2