一种夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及湿法炼铜技术领域，具体的是一种夹取装置。


背景技术：

2.在铜片的炼制生产过程中，会产生粘有药粉的未烧结的铜片，需要在保证药粉不脱落的情况下将这些铜片收集叠放。
3.因为铜片太薄不好抓取，人工收集时很容易擦掉铜片上的药粉，所以采用机器夹爪代替人工。但现有的夹爪都是通过压力把铜片夹住再移动的，在夹取非常轻薄的铜片时，常常因压力过大使铜片变形，导致药粉脱落影响后续工序；甚至因变形过大导致铜片报废。
4.因此，亟需设计一款夹取时对铜片无影响的夹爪。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种夹取装置，该夹取装置能在对铜片无任何影响的情况下，夹取并移动铜片。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹取装置，用于抓取铜片，所述铜片包括两个相对的第一边；所述夹取装置包括：外壳，所述外壳内设有驱动机构；相对铰接于所述外壳底部的两个夹爪，两个所述夹爪间形成铜片放置空间，所述夹爪能在所述驱动机构的作用下相对所述外壳朝向或背离所述铜片放置空间转动；
7.所述夹爪上设有限位件，所述限位件包括至少一限位扣，所述限位扣朝向所述铜片放置空间的一侧向内凹陷形成夹槽，所述夹槽在竖直方向的宽度从开口向内逐渐减小；在夹持状态时，两个所述相对的第一边分别置于所述夹槽内，其中，相对的两个夹槽间，两个所述夹槽开口端的间距小于铜片垂直于第一边的长度，两个所述夹槽底部的间距大于等于铜片垂直于第一边的长度。
8.进一步的，所述夹槽由两个光滑的斜面上下相交形成。
9.进一步的，所述限位件包括和所述夹爪可拆卸连接的连接片，在所述连接片上间隔设置至少两个限位扣，所述限位扣沿所述第一边的延伸方向排列，使所述夹槽在同一轴线上。
10.进一步的，每一所述限位件包括两个所述限位扣，其中，所述第一边的长度≥两个所述限位扣间距离≥1/3的所述第一边的长度。
11.进一步的，所述外壳上连接有可伸缩的调节杆，所述夹爪连接于所述调节杆两端，所述调节杆通过伸缩来调节所述夹爪间距离。
12.进一步的，所述调节杆为两个反向设置的电缸升缩杆。
13.进一步的，所述外壳上连接有红外探测设备，所述红外探测设备用于检测铜片长度，所述调节杆可根据检测到的铜片长度调节夹爪间距离。
14.借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本技术中通过设置限位件抓取铜片，将铜片两端置于所述限位件相对的夹槽
内，其中夹槽相近的第一端间的距离小于铜片垂直于第一边的长度，夹槽相背的第二端间的距离大于等于铜片垂直于第一边的长度，即该夹取装置对铜片不施加力，避免影响铜片形状；
16.2、本技术通过设置可根据铜片大小实时伸缩的调节杆，让该夹取装置通用性更强。
17.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例中夹取装置整体装结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例中限位件和夹爪结构示意图。
21.以上附图的附图标记：1、外壳；2、夹爪；3、限位件；31、连接片；32、限位扣；321、夹槽；4、调节杆；5、铜片；51、第一边。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.实施例：结合图1所示，本实施例中公开了一种夹取装置，用于抓取铜片5，所述铜片5包括两个相对的第一边51；所述夹取装置包括：外壳1，所述外壳1内设有驱动机构(图中未示出)；相对的铰接于所述外壳1底部的两个夹爪2，两个所述夹爪2间形成铜片放置空间，所述夹爪2能在所述驱动机构的作用下相对所述外壳1朝向或背离所述铜片放置空间转动；
25.所述夹爪2上设有限位件3，所述限位件3包括至少一限位扣32，所述限位扣32朝向所述铜片放置空间的一侧向内凹陷形成夹槽321，所述夹槽321在竖直方向的宽度从开口向内逐渐减小；在夹持状态时，两个所述相对的第一边51分别置于所述夹槽321内，其中，相对的两个夹槽321间，两个所述夹槽321开口端的间距小于铜片5垂直于第一边51的长度，两个所述夹槽321底部的间距大于等于铜片5垂直于第一边51的长度。
26.所述夹槽由两个光滑的斜面上下相交形成。
27.优选的，所述驱动机构为电机。
28.通过上述技术方案，将铜片5松弛的夹设于相对的夹槽321内，可以在完全不影响铜片5的情况下夹取并移动铜片5。
29.所述限位件3包括和所述夹爪2可拆卸连接的连接片31，在所述连接片31上间隔设置两个限位扣32，所述限位扣32沿所述第一边51的延伸方向排列，使所述夹槽321在同一轴线上。
30.优选的，所述限位扣32采用隔热性能最好固特节能纳米微孔隔热材料制成。且所述限位扣32的下侧打磨的很薄，以方便夹取动作执行。
31.其中，两个所示限位扣32间距离设置成1/2的所述第一边51的长度，通过该技术方案，以保证能稳定的夹取铜片5。若两个所示限位扣32间距离大于所述第一边51的长度，那么将无法夹取；但是若两个所示限位扣32间距离太小，那么夹取铜片5时，铜片5很容易因为不平衡而倾斜滑落。
32.又因为连接片31和夹爪2是可拆卸连接的，所以可以根据铜片5的第一边51的实际长度，更换具有不同限位扣32的连接片31。
33.在另一可行的实施例中，连接片31足够长，在连接片31上且沿第一边51的延伸方向设置一排连接槽，在限位扣32背离铜片放置空间的一侧设置连接扣；使用时根据实际铜片5的第一边51的长度将限位扣32安装在合适的位置。
34.在另一可行的实施例中，所述外壳1的底部连接有两个反向设置的电缸，两个电缸的升缩杆形成调节杆4，所述夹爪2相对的铰接于所述调节杆4的两端，所述调节杆4通过电缸的伸缩来调节夹爪2间距离。所述夹爪2通过链轮链条和所述驱动机构相连，所述驱动机构能驱使所述夹爪2相对于所述调节杆4朝向或背离所述铜片放置空间转动。
35.所述外壳1上还连接有红外探测设备(图中未示出)，所述红外探测设备用于检测铜片5的长度，所述调节杆4可根据检测到的铜片5的长度调节夹爪2间距离。以适应不同尺寸的铜片5。该技术方案大大增强了该夹取装置的通用性。
36.进一步的改进可以形成另外的一个方案，将所述连接片31设置成弧形，该夹取装置即可抓取圆形的产品。同样的，所述限位扣32也可以根据产品形状改变其排列方式。
37.需要说明的是，本实施例所公开的夹取装置不只能应用于铜片的夹取，也可以适用于其他的夹取时容易受力变形的产品，如硅片等。
38.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种夹取装置，用于抓取铜片，所述铜片包括两个相对的第一边；其特征在于，所述夹取装置包括：外壳，所述外壳内设有驱动机构；相对的铰接于所述外壳底部的两个夹爪，两个所述夹爪间形成铜片放置空间，所述夹爪能在所述驱动机构的作用下相对所述外壳朝向或背离所述铜片放置空间转动；所述夹爪上设有限位件，所述限位件包括至少一限位扣，所述限位扣朝向所述铜片放置空间的一侧向内凹陷形成夹槽，所述夹槽在竖直方向的宽度从开口向内逐渐减小；在夹持状态时，两个所述相对的第一边分别置于所述夹槽内，其中，相对的两个夹槽间，两个所述夹槽开口端的间距小于铜片垂直于第一边的长度，两个所述夹槽底部的间距大于等于铜片垂直于第一边的长度。2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹槽由两个光滑的斜面上下相交形成。3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述限位件包括和所述夹爪可拆卸连接的连接片，在所述连接片上间隔设置至少两个限位扣，所述限位扣沿所述第一边的延伸方向排列，使所述夹槽在同一轴线上。4.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，每一所述限位件包括两个所述限位扣，其中，所述第一边的长度≥两个所述限位扣间距离≥1/3的所述第一边的长度。5.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述外壳上连接有可伸缩的调节杆，所述夹爪连接于所述调节杆两端，所述调节杆通过伸缩来调节所述夹爪间距离。6.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述调节杆由两个反向设置的电缸的升缩杆组成。7.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述外壳上连接有红外探测设备，所述红外探测设备用于检测铜片长度，所述调节杆可根据检测到的铜片长度调节夹爪间距离。

技术总结
本实用新型公开了一种夹取装置，用于抓取铜片，铜片包括两个相对的第一边；夹取装置包括：外壳，外壳内设有驱动机构；相对铰接于外壳底部的两个夹爪，两个夹爪间形成铜片放置空间，夹爪能在驱动机构的作用下相对外壳朝向或背离铜片放置空间转动；夹爪上设有限位件，限位件包括至少一限位扣，限位扣朝向铜片放置空间的一侧向内凹陷形成夹槽，夹槽在竖直方向的宽度从开口向内逐渐减小；在夹持状态时，两个相对的第一边分别置于夹槽内，其中，相对的两个夹槽间，两个夹槽开口端的间距小于铜片垂直于第一边的长度，两个夹槽底部的间距大于等于铜片垂直于第一边的长度。该夹取装置能在对铜片无任何影响的情况下，夹取并移动铜片。夹取并移动铜片。夹取并移动铜片。


技术研发人员：李宇凡
受保护的技术使用者：库特勒自动化系统（苏州）有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/13