一种磁浮车辆用抗侧滚梁的制作方法

1.本实用新型涉及磁浮车辆走行机构技术领域，具体而言，涉及一种磁浮车辆用抗侧滚梁。


背景技术：

2.车辆在通过曲线时，车辆走行部左右部分所处半径不同，所以其走过的距离是不同的；传统轮轨车辆利用车轮锥度所带来的不同滚动圆半径来适应曲线。
3.对于外包式中低速磁浮车辆，即走行部位于轨道梁外部的磁浮车辆，为使转向架具备较好的防侧滚能力，使列车具备较好的曲线通过能力，提出在悬浮模块之间设置抗侧滚梁，具体结构可参考申请号为cn201310133811.4，名称为一种磁悬浮列车抗侧滚装置的中国实用新型专利，以及申请号为cn201110419398.9，名称为用于磁悬浮列车转向架的防侧滚梁的中国实用新型专利。
4.但现有的抗侧滚梁通常采用两个横向的板梁组件和两个垂向的吊杆，吊杆的两端分别与两个板梁组件转动连接，形成四边形结构体，每个板梁组件包括为两块梁板，且二者之间留有距离形成空腔且通过安装套连接。
5.现有的抗侧滚梁不能传递横向力，在有横向载荷的时候，需要借助其他机构才能够让左右悬浮模块同时受力，同时该结构复杂、重量大，无法直接应用于内嵌式中低速磁浮车辆。内嵌式中低速磁浮车辆是指走行部位于轨道梁内的磁浮车辆，目前国内对该磁浮车辆的研究较少，尚未提出适用于内嵌式中低速磁浮车辆的抗侧滚梁。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在提供一种磁浮车辆用抗侧滚梁，以解决现有的外包式中低速磁浮车辆所使用的抗侧滚梁存在结构复杂、重量大以及不能传递横向力的问题，无法直接应用于内嵌式中低速磁浮车辆。
7.本实用新型是采用以下的技术方案实现的：
8.一种磁浮车辆用抗侧滚梁，包括相对设置的上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁的两端用于连接两侧悬浮模块上连接的结构件，所述上横梁和所述下横梁之间为柔性联接。
9.由于侧滚会影响单电磁铁左右磁极的悬浮气隙，过度侧滚可能会引起悬浮失稳。因此，本实用新型在两侧悬浮模块之间设置抗侧滚梁，抑制左右悬浮模块的相对侧滚运动。具体的，本实用新型所提供的抗侧滚梁包括上横梁和下横梁，二者之间为柔性联接，上横梁和下横梁的两端直接与两侧悬浮模块上连接的结构件相连，上横梁和下横梁可以传递横向力，在有横向载荷的时候，左右悬浮模块同时受力。上横梁和下横梁为柔性联接有利于释放左右悬浮模块的相对点头等运动，使悬浮架能够顺利通过缓和曲线。
10.中低速磁浮车辆悬浮架左、右悬浮模块各具有6个自由度，利用其左、右悬浮模块在纵向错位以及横向拉开使得走行机构可以适应曲线；在缓和曲线中，左右悬浮模块之间
通过相对点头来适应轨道的横坡变化；这是中低速磁浮车辆区别于传统轮轨车辆的一个重要特点。
11.抗侧滚梁控制中低速磁浮车辆悬浮架的左、右悬浮模块在6个自由度上的运动在一定范围内，它允许左、右悬浮模块进行相对的点头、摇头、横移、纵移、沉浮以及侧滚等运动，抑制过度侧滚，从而确保中低速磁浮车辆顺利通过曲线。
12.本实用新型所提供的抗侧滚梁用于内嵌式中低速磁浮车辆，其能够控制侧滚自由度，释放其余自由度。
13.作为优选的技术方案：
14.所述上横梁的下方连接有安装座，所述下横梁上连接有两块连板，两块所述连板相对设置，二者之间形成有空腔，所述安装座伸入所述空腔设置，所述安装座与所述连板柔性联接。
15.作为优选的技术方案：
16.所述安装座上设有安装孔，所述连板上设有通孔，所述安装孔与所述通孔相对齐，所述安装孔内安装有橡胶关节，所述通孔内安装有连接件，所述连接件穿过所述橡胶关节设置。
17.橡胶关节是一类橡胶和铁件复合而成的弹性连接体，具有柔性联接和缓冲振动冲击的作用。
18.作为优选的技术方案：
19.上述橡胶关节还可以替换为刚性球铰，利用上横梁和下横梁的结构柔性代替橡胶关节的作用。
20.作为优选的技术方案：
21.所述连接件为螺栓组件，所述螺栓组件包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述通孔以及所述橡胶关节，并与所述螺母配合连接。
22.作为优选的技术方案：
23.所述橡胶关节包括内圈和外圈，所述外圈套设于所述内圈的外部，二者之间填充有橡胶。
24.作为优选的技术方案：
25.所述外圈与所述安装孔的内壁相连。
26.作为优选的技术方案：
27.所述内圈与所述连接件的中间位置相连。
28.作为优选的技术方案：
29.所述结构件为侧导向组件，所述侧导向组件上设有抗侧滚梁安装接口，所述抗侧滚梁的两端分别安装在相对应的抗侧滚梁安装接口中，从而连接左右悬浮模块。
30.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
31.由于侧滚会影响单电磁铁左右磁极的悬浮气隙，过度侧滚可能会引起悬浮失稳。因此，本实用新型在两侧悬浮模块之间设置抗侧滚梁，抑制左右悬浮模块的相对侧滚运动。
32.本实用新型所提供的抗侧滚梁包括上横梁和下横梁，二者之间为柔性联接，上横梁和下横梁的两端直接与两侧悬浮模块上连接的结构件相连，上横梁和下横梁可以传递横向力，在有横向载荷的时候，左右悬浮模块同时受力。上横梁和下横梁为柔性联接有利于释
放左右悬浮模块的相对点头等运动，使悬浮架能够顺利通过缓和曲线。
33.抗侧滚梁控制中低速磁浮车辆悬浮架的左、右模块在6个自由度上的运动在一定范围内，它允许左、右悬浮模块进行相对的点头、摇头、横移、纵移、沉浮以及侧滚等运动，抑制过度侧滚，从而确保中低速磁浮车辆顺利通过曲线。
34.本实用新型所提供的抗侧滚梁用于内嵌式中低速磁浮车辆，其能够控制侧滚自由度，释放其余自由度。
附图说明
35.图1为本实用新型磁浮车辆用抗侧滚梁的安装主视图。
36.图2为本实用新型磁浮车辆用抗侧滚梁的安装俯视图。
37.图3为本实用新型磁浮车辆用抗侧滚梁的爆炸视图。
38.图4为图1中a-a方向的剖视图。
39.图5为螺栓组件的结构示意图。
40.图6为橡胶关节的剖视图。
41.图标：1上横梁，1-1上横梁本体，1-2上横梁端部连接点，1-3安装座，1-4安装孔，2下横梁，2-1下横梁本体，2-2下横梁端部连接点，2-3连板，2-4通孔，3螺栓组件，3-1螺栓中间连接点，3-2螺栓端部连接点，4橡胶关节，4-1内圈，4-2外圈，4-3橡胶，5结构件。
具体实施方式
42.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.实施例1
44.如图1-图3所示，本实施例提出一种磁浮车辆用抗侧滚梁，包括相对设置的上横梁1和下横梁2，所述上横梁1和所述下横梁2的两端用于连接两侧悬浮模块上连接的结构件5，在本实施例中，所述结构件5为侧导向组件，所述侧导向组件安装于悬浮模块的内侧面，所述侧导向组件上设有抗侧滚梁安装接口，所述抗侧滚梁的两端分别安装在相对应的抗侧滚梁安装接口中，从而连接左右悬浮模块，抑制左右悬浮模块的相对侧滚运动。
45.所述上横梁1和所述下横梁2之间为柔性联接，用于释放左右悬浮模块的相对点头等运动，使悬浮架能够顺利通过缓和曲线，其中，悬浮架包括多组所述悬浮模块。
46.具体的，所述上横梁1包括上横梁本体1-1，所述上横梁本体1-1的下方连接有安装座1-3，所述安装座1-3位于所述上横梁本体1-1的中间位置，所述安装座1-3上设有安装孔1-4，所述安装孔1-4内安装有橡胶关节4；所述下横梁2包括下横梁本体2-1，所述下横梁本体2-1上连接有两块连板2-3，两块所述连板2-3相对设置，二者之间形成有空腔，且二者之间通过支撑板相连，用于保持两块连板2-3之间的间距，所述连板2-3布置于所述上横梁1和所述下横梁2之间，且所述连板2-3位于所述下横梁本体2-1的中间位置。所述安装座1-3伸入所述空腔设置，所述连板2-3的形状大体呈三角形结构，其一条边与所述下横梁本体2-1固定连接，两块所述连板2-3上设有相对应的通孔2-4，所述安装孔1-4与所述通孔2-4相对
齐，所述通孔2-4内安装有连接件，所述连接件穿过所述橡胶关节4设置。橡胶关节4是一类橡胶和铁件复合而成的弹性连接体，具有柔性联接和缓冲振动冲击的作用。如图6所示，所述橡胶关节4包括内圈4-1和外圈4-2，所述外圈4-2套设于所述内圈4-1的外部，二者之间填充有橡胶4-3。所述橡胶关节4压装在所述安装孔1-4中，与所述安装孔1-4过盈配合，其外圈4-2与所述安装孔1-4的内壁相连。
47.如图4-图5所示，所述连接件为螺栓组件3，所述螺栓组件3包括螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过一块连板2-3上的通孔2-4、所述橡胶关节4的内圈4-1以及另一块连板2-3上的通孔2-4，并与所述螺母配合连接。螺栓端部连接点3-2分别与两块所述连板2-3上的通孔2-4的内壁面相接触，螺栓中间连接点3-1与所述橡胶关节4的内圈4-1相接触。
48.因此，所述安装座1-3和所述连板2-3通过所述橡胶关节4及所述螺栓组件3连接在一起，从而建立所述上横梁1和所述下横梁2的连接关系，由于设有橡胶关节4，二者的连接为柔性连接。
49.所述上横梁1的两端设有上横梁端部连接点1-2，所述下横梁2的两端设有下横梁端部连接点2-2，所述上横梁1和所述下横梁2的两端分别通过螺栓组件3与所述抗侧滚梁安装接口相连，所述上横梁端部连接点1-2和所述下横梁端部连接点2-2与螺栓中间连接点3-1相连，所述抗侧滚梁安装接口与螺栓端部连接点3-2相连。
50.实施例2
51.本实施例与实施例1的区别在于：
52.所述橡胶关节4还可以替换为刚性球铰，利用上横梁1和下横梁2的结构柔性代替橡胶关节的作用。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种磁浮车辆用抗侧滚梁，其特征在于：包括相对设置的上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁的两端用于连接两侧悬浮模块上连接的结构件，所述上横梁和所述下横梁之间为柔性联接。2.根据权利要求1所述的磁浮车辆用抗侧滚梁，其特征在于：所述上横梁的下方连接有安装座，所述下横梁上连接有两块连板，两块所述连板相对设置，二者之间形成有空腔，所述安装座伸入所述空腔设置，所述安装座与所述连板柔性联接。3.根据权利要求2所述的磁浮车辆用抗侧滚梁，其特征在于：所述安装座上设有安装孔，所述连板上设有通孔，所述安装孔与所述通孔相对齐，所述安装孔内安装有橡胶关节，所述通孔内安装有连接件，所述连接件穿过所述橡胶关节设置。4.根据权利要求3所述的磁浮车辆用抗侧滚梁，其特征在于：所述连接件为螺栓组件，所述螺栓组件包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述通孔以及所述橡胶关节，并与所述螺母配合连接。5.根据权利要求3所述的磁浮车辆用抗侧滚梁，其特征在于：所述橡胶关节包括内圈和外圈，所述外圈套设于所述内圈的外部，二者之间填充有橡胶。6.根据权利要求5所述的磁浮车辆用抗侧滚梁，其特征在于：所述外圈与所述安装孔的内壁相连。7.根据权利要求5所述的磁浮车辆用抗侧滚梁，其特征在于：所述内圈与所述连接件的中间位置相连。8.根据权利要求1所述的磁浮车辆用抗侧滚梁，其特征在于：所述结构件为侧导向组件，所述侧导向组件上设有抗侧滚梁安装接口，所述抗侧滚梁的两端分别安装在相对应的抗侧滚梁安装接口中，从而连接左右悬浮模块。

技术总结
本实用新型涉及磁浮车辆走行机构技术领域，旨在解决现有的外包式中低速磁浮车辆所使用的抗侧滚梁结构复杂、重量大以及不能传递横向力，无法直接应用于内嵌式中低速磁浮车辆的问题，提供一种磁浮车辆用抗侧滚梁，包括相对设置的上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁的两端用于连接两侧悬浮模块上连接的结构件，所述上横梁和所述下横梁之间为柔性联接；本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的抗侧滚梁控制中低速磁浮车辆悬浮架的左、右悬浮模块在6个自由度上的运动在一定范围内，允许左、右悬浮模块进行相对的点头、摇头、横移、纵移、沉浮以及侧滚等运动，抑制过度侧滚，确保中低速磁浮车辆顺利通过缓和曲线。中低速磁浮车辆顺利通过缓和曲线。中低速磁浮车辆顺利通过缓和曲线。


技术研发人员：张诚实 毕鑫 熊辉林 刘旭 吕文明
受保护的技术使用者：四川发展新筑轨道交通技术有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/6/2