一种区间车次跟踪方法及系统与流程

1.本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种区间车次跟踪方法及系统。


背景技术：

2.列车车次是ctc（centralized train control，列车集中控制）系统实现调度指挥、列车运行追踪、自动采点、自动排列进路、无线进路预告和无线调度命令的重要基础信息。目前ctc系统，对列车车次的逻辑跟踪依据实时采集的轨道电路状态进行的。
3.目前ctc系统对区间车次逻辑跟踪现状如下：仅支持单趟列车驶入同一区间闭塞分区的逻辑跟踪。基于新型列控系统的移动闭塞方式，允许多趟列车驶入同一区间闭塞分区，对于此种场景，当多趟列车驶入同一区间闭塞分区时，ctc系统无法对列车车次进行逻辑跟踪；单个闭塞分区仅关联单个车次窗设备，对于驶入同一闭塞分区的多趟列车，无法显示；目前仅使用轨道电路实时状态，对列车车次进行逻辑跟踪，当列车驶入已占用闭塞分区时，无法对后驶入同一闭塞分区的列车车次的进行逻辑跟踪。
4.因此，如何对支持多趟列车驶入统一闭塞分区的列控系统的列车进行逻辑跟踪，成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供一种区间车次跟踪方法，包括：获取新型列控系统提供的列车位置信息；基于所述列车位置信息对每个闭塞分区的多趟列车进行车次跟踪；新型列控系统为支持多趟列车驶入同一个闭塞分区的列控系统。
6.进一步地，方法包括：确定列车位置信息中的列车在列控中心中对应的第一区段设备信息，根据第一区段设备信息获取在列车集中控制系统中对应的第二区段设备信息，根据第二区段设备信息确定列车所在的当前闭塞分区。
7.进一步地，对每个闭塞分区的多趟列车进行车次跟踪包括：对每个闭塞分区设备设置关联的1个主车次窗设备和n个附加车次窗，其中n≥0；每个附加车次窗设备与相应的主车次窗设备关联。
8.进一步地，包括：对闭塞分区设备设置的主车次窗及附加车次窗进行排序编号，其中，主车次窗设备与附加车次窗设备编号连续，且主车次窗设备编号设为序号起点；附加车次窗设备，依据站场图中与闭塞分区设备的距离由近及远的顺序排序依次编号；车次进行逻辑追踪时，按照驶入闭塞分区的时间和车次窗编号依次进入车次窗设
备。
9.进一步地，方法包括：根据所述列车位置信息确定列车所属的当前闭塞分区，结合轨道电路状态信息，对新型列控系统下的车次区间逻辑跟踪。
10.进一步地，方法包括：如果当前闭塞分区的轨道电路处于未占用状态，则不允许将车次跟踪到当前闭塞分区。
11.进一步地，方法包括：若当前闭塞分区的主车次窗设备或附加车次窗设备中已存在与列车相同车次号，则不再重复将车次跟踪至所述当前闭塞分区，仅更新列车的rbc相关属性。
12.进一步地，方法包括：若当前闭塞分区的相邻闭塞分区的主车次窗设备中存在相同车次号的列车，且列车由所述相邻闭塞分区移动至当前闭塞分区的移动方向与列车的实际移动方向一致时 ，将该列车车次逻辑跟踪至当前闭塞分区。
13.进一步地，列车车次逻辑跟踪至闭塞分区设备关联的车次窗设备时，按照以下步骤选择车次窗设备：只有闭塞分区存在无车次的关联车次窗设备时，才允许列车车次逻辑跟踪至该闭塞分区；优先移动至闭塞分区设备关联的主车次窗设备；当主车次窗设备已有列车，按照附加车次窗设备的编号顺序搜索至第一个无车的附加车次窗设备，将列车车次逻辑跟踪至该附加车次窗设备。
14.进一步地，当主车次窗设备或者附加车次窗设备的车次移除时，将后续车次窗设备中的车次顺次更新到其在前的车次窗设备中。
15.本发明还提供一种区间车次跟踪系统，包括：位置确定单元，用于获取新型列控系统提供的列车位置信息；车次窗跟踪单元，用于基于所述列车位置信息对每个闭塞分区的多趟列车进行车次跟踪；新型列控系统为支持多趟列车驶入同一个闭塞分区的列控系统。
16.进一步地，方法包括：所述位置获取单元用于，确定列车位置信息中的列车在列控中心中对应的第一区段设备信息，根据第一区段设备信息获取在所述系统中对应的第二区段设备信息，根据第二区段设备信息确定列车所在的当前闭塞分区。
17.进一步地，系统还包括车次窗管理单元，用于：对每个闭塞分区设备设置关联的1个主车次窗设备和n个附加车次窗，其中n≥0；每个附加车次窗设备与相应的主车次窗设备关联。
18.进一步地，所述车次窗管理单元用于：对闭塞分区设备设置的主车次窗及附加车次窗进行排序编号，其中，主车次窗设备与附加车次窗设备编号连续，且主车次窗设备编号设为序号起点；附加车次窗设备，依据站场图中与闭塞分区设备的距离由近及远的顺序排序依次编号；
所述车次窗跟踪单元用于：车次进行逻辑追踪时，按照驶入闭塞分区的时间和车次窗编号依次进入车次窗设备。
19.进一步地，所述车次窗跟踪单元还用于：根据所述列车位置信息确定列车所属的当前闭塞分区，结合轨道电路状态信息，对新型列控系统下的车次区间逻辑跟踪。
20.进一步地，所述车次窗跟踪单元用于，若当前闭塞分区的相邻闭塞分区的主车次窗设备中存在相同车次号的列车，且列车由所述相邻闭塞分区移动至当前闭塞分区的移动方向与列车的实际移动方向一致时 ，将该列车车次逻辑跟踪至当前闭塞分区。
21.本发明的区间车次跟踪方法及系统，能够解决在新型列控系统下，多趟列车驶入同一闭塞分区，ctc系统无法对列车车次进行逻辑跟踪的问题。
22.提出轨道设备设置主附车次窗设备的车次显示方法，解决同一闭塞分区驶入多趟列车，无法直观显示列车车次的问题；提出附加车次窗的车序概念，实现多趟列车驶入同一闭塞区段，显示列车车序的需求；将新型列控系统提供的列车位置信息用于ctc系统的区间车次逻辑跟踪，并与实时采集的轨道电路状态信息相结合，多层次的列车定位，实现区间列车的更精准及更实时的逻辑跟踪；本发明首次实现了ctc系统在新型列控系统下区间列车车次的逻辑跟踪，为调度指挥提供精准可靠的车次号信息。
23.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1示出了根据本发明实施例的区间车次跟踪方法流程图；图2示出了根据本发明实施例的结合轨道电路状态信息的区间车次跟踪方法流程图；图3示出了根据本发明实施例的区间车次跟踪系统结构示意图。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明实施例提供一种区间车次跟踪方法，特别是一种基于新型列控系统的区间
车次跟踪方法，其中，新型列控系统为支持多趟列车驶入同一区间闭塞分区（简称闭塞分区）的列控系统。如图1所示，本发明实施例的区间车次追踪方法包括：获取新型列控系统提供的列车位置信息；基于列车位置信息对每个闭塞分区的多趟列车进行车次跟踪。具体地，将新型列控系统提供的列车位置信息应用在ctc系统中，ctc系统对每个闭塞分区的多趟列车进行车次跟踪。进一步地，将列车位置信息与实时采集的轨道电路状态信息相结合，进行双维度的追溯，实现新型列控系统下的区间逻辑跟踪。
28.其中，对每个闭塞分区的多趟列车进行车次跟踪，包括：对每个闭塞分区设备设置关联的1个主车次窗设备（简称主车次窗）和n个附加车次窗设备（简称附加车次窗），其中n≥0。每个闭塞分区设备的附加车次窗设备与主车次窗设备关联。即主车次窗直接关联列车所在闭塞分区，附加车次窗从属与主车次窗，仅当闭塞分区关联的主车次窗中已存在列车时，后驶入列车才能进入附加车次窗。只有主车次窗上的列车可以移动至相邻闭塞分区。单个区间闭塞分区允许仅设置主车次窗设备；单个区间闭塞分区设置附加车次窗设备，必须已设置主车次窗设备。
29.对区间闭塞分区设备设置的主车次窗及附加车次窗进行排序编号。主车次窗设备与附加车次窗设备编号连续，且主车次窗设备编号设为序号起点。附加车次窗，依据站场图中与区间闭塞分区设备的距离由近及远的顺序排序。示例性地，车次窗编号采用等差序列，主车次窗编号最小，附加车次窗按照自然数依次递增。例如，主车次窗为序号0。附加车次窗按照站场图中与区间闭塞分区设备的距离由近及远的顺序，依次编号为序号1、序号2、
……
、序号n。车次进行逻辑追踪时，按照驶入闭塞分区的时间的早晚，按照车次窗编号依次进入车次窗设备，例如：进入序号0、序号1、
……
、序号n的车次窗设备。
30.下面对ctc追踪闭塞分区的多趟列车的过程进行示例性说明。
31.如图2所示，车次跟踪程序依据列车（目标列车）的列车位置信息，精准定位列车当前所属的闭塞分区a（即当前闭塞分区）。具体地，ctc系统获取的列车位置信息包括列车在列控中心中对应（所在）的第一区段设备信息，根据第一区段设备信息获取在ctc系统中对应的第二区段设备信息，根据第二区段设备信息确定列车所在的当前闭塞分区。
32.示例性地，列控中心向ctc系统传送列车所在位置的列控设备编号（第一区段设备），ctc系统通过内部设备编号映射关系查找到ctc系统相应的区段设备，进而确定列车所属的当前闭塞分区。获取当前闭塞分区关联的车次窗，进行车次的逻辑跟踪。这样，将列车位置信息转换为ctc系统内车次号，用于ctc系统行车调度指挥。
33.将获取的当前闭塞分区信息，动态结合当前闭塞分区a的实时轨道电路状态，将列车车次逻辑跟踪至此闭塞分区a。具体如下：当闭塞分区a股道电路状态处于未占用，不允许车次逻辑跟踪至此闭塞分区a；即，当轨道电路未占用，列控系统传送的列车位置信息却表示列车进入该闭塞分区，此情况属于异常情况，因此不允许车次逻辑跟踪至此闭塞分区，待轨道电路状态与列控状态一致时，再进行车次的逻辑跟踪。
34.当前闭塞分区a关联的主车次窗或附加车次窗中已存在与列车相同车次号，车次不再重复跟踪至此闭塞分区a，仅更新此列车的rbc（radio block center无线闭塞中心）相关属性；当闭塞分区a的相邻闭塞分区b关联的主车次窗中存在相同车次号的列车，且列车
由闭塞分区b移动至闭塞分区a的移动方向（依据ctc系统的静态配置数据中配置的方向属性）与列车的实际移动方向（依据ctc系统车次逻辑跟踪时产生的方向属性）一致时，将该列车车次逻辑跟踪至闭塞分区a。
35.列车车次逻辑跟踪至闭塞分区设备关联的车次窗设备时，按照以下步骤选择车次窗：只有闭塞分区存在无车次的关联车次窗设备（即空闲车次窗设备）时，才允许列车车次逻辑跟踪至该闭塞分区；优先移动至闭塞分区设备关联的主车次窗设备；当主车次窗已有列车，按照附加车次窗编号顺序搜索至第一个无车的附加车次窗，将列车车次逻辑跟踪至该附加车次窗；具体地，从序号临近主车次窗的附加车次窗开始按顺序搜索，本发明实施例中，主车次窗以及相关的附加车次窗的序号形成递增等差数列，故按照由小至大的顺序搜索空闲附加车次窗。
36.当主车次窗设备或者附加车次窗设备的车次移除时，将后续车次窗设备中的车次顺次更新到其在前的车次窗设备中。示例性地，如下表所示，当主车次窗内的列车，由于逻辑跟踪移出，如果闭塞分区关联附加车次窗中存在列车，需将存在列车的附加车次窗序号1、序号2、
……
、序号n中的列车依序移入主车次窗、附加车次窗序号1、
……
序号n-1中；当附加车次窗序号x内的列车由人工操作移出，闭塞分区关联的后序附加车次窗序号x+1、
……
、序号n中存在列车，需将存在列车的附加车次窗中的列车依序移入附加车次窗序号x、
……
、序号n-1中。
[0037][0038]
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种区间车次跟踪系统，如图3所示，系统包括：位置确定单元，用于获取新型列控系统提供的列车位置信息；车次窗跟踪单元，用于基于所述列车位置信息对每个闭塞分区的多趟列车进行车次跟踪；新型列控系统为支持多趟列车驶入同一个闭塞分区的列控系统。
[0039]
进一步地，位置获取单元用于，确定列车位置信息中的列车在列控中心中对应的第一区段设备信息，根据第一区段设备信息获取在列车集中控制系统中对应的第二区段设备信息，根据第二区段设备信息确定列车所在的当前闭塞分区。
[0040]
系统还包括车次窗管理单元，用于：对每个闭塞分区设备设置关联的1个主车次窗设备和n个附加车次窗，其中n≥0；每个附加车次窗设备与相应的主车次窗设备关联。
[0041]
车次窗管理单元对闭塞分区设备设置的主车次窗及附加车次窗进行排序编号，其中，主车次窗设备与附加车次窗设备编号连续，且主车次窗设备编号设为序号起点；附加车次窗设备，依据站场图中与闭塞分区设备的距离由近及远的顺序排序依次编号；车次进行逻辑追踪时，车次窗跟踪单元按照驶入闭塞分区的时间和车次窗编号依次进入车次窗设备。
[0042]
车次窗跟踪单元还用于：根据所述列车位置信息确定列车所属的当前闭塞分区，结合轨道电路状态信息，对新型列控系统下的车次区间逻辑跟踪。若当前闭塞分区的相邻闭塞分区的主车次窗设备中存在相同车次号的列车，且列车由所述相邻闭塞分区移动至当前闭塞分区的移动方向与列车的实际移动方向一致时 ，将该列车车次逻辑跟踪至当前闭塞分区。
[0043]
本发明实施例的一种区间车次跟踪系统的车次窗跟踪逻辑可以根据本发明实施例的一种区间车次跟踪方法实现，不再赘述。不失一般性地，本发明实施例的区间车次跟踪系统能够实现为一种列车集中控制系统。
[0044]
本发明实施例的区间车次跟踪方法及系统，能够解决在新型列控系统下，多趟列车驶入同一闭塞分区，ctc系统无法对列车车次进行逻辑跟踪的问题。并结合多方面信息确定列车位置，定位准确。采用多个车次窗设备进行关联显示，便于清晰判断多个列车的当前位置和前后关系。
[0045]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种区间车次跟踪方法，其特征在于，包括：获取新型列控系统提供的列车位置信息；基于所述列车位置信息对每个闭塞分区的多趟列车进行车次跟踪；新型列控系统为支持多趟列车驶入同一个闭塞分区的列控系统。2.根据权利要求1所述的区间车次跟踪方法，其特征在于，包括：确定列车位置信息中的列车在列控中心中对应的第一区段设备信息，根据第一区段设备信息获取在列车集中控制系统中对应的第二区段设备信息，根据第二区段设备信息确定列车所在的当前闭塞分区。3.根据权利要求1所述的区间车次跟踪方法，其特征在于，对每个闭塞分区的多趟列车进行车次跟踪包括：对每个闭塞分区设备设置关联的1个主车次窗设备和n个附加车次窗，其中n≥0；每个附加车次窗设备与相应的主车次窗设备关联。4.根据权利要求3所述的区间车次跟踪方法，其特征在于，包括：对闭塞分区设备设置的主车次窗及附加车次窗进行排序编号，其中，主车次窗设备与附加车次窗设备编号连续，且主车次窗设备编号设为序号起点；附加车次窗设备，依据站场图中与闭塞分区设备的距离由近及远的顺序排序依次编号；车次进行逻辑追踪时，按照驶入闭塞分区的时间和车次窗编号依次进入车次窗设备。5.根据权利要求3或4所述的区间车次跟踪方法，其特征在于，包括：根据所述列车位置信息确定列车所属的当前闭塞分区，结合轨道电路状态信息，对新型列控系统下的车次区间逻辑跟踪。6.根据权利要求5所述的区间车次跟踪方法，其特征在于，包括：如果当前闭塞分区的轨道电路处于未占用状态，则不允许将车次跟踪到当前闭塞分区。7.根据权利要求5所述的区间车次跟踪方法，其特征在于，包括：若当前闭塞分区的主车次窗设备或附加车次窗设备中已存在与列车相同车次号，则不再重复将车次跟踪至所述当前闭塞分区，仅更新列车的rbc相关属性。8.根据权利要求5所述的区间车次跟踪方法，其特征在于，包括：若当前闭塞分区的相邻闭塞分区的主车次窗设备中存在相同车次号的列车，且列车由所述相邻闭塞分区移动至当前闭塞分区的移动方向与列车的实际移动方向一致时 ，将该列车车次逻辑跟踪至当前闭塞分区。9.根据权利要求4所述的区间车次跟踪方法，其特征在于，列车车次逻辑跟踪至闭塞分区设备关联的车次窗设备时，按照以下步骤选择车次窗设备：只有闭塞分区存在无车次的关联车次窗设备时，才允许列车车次逻辑跟踪至该闭塞分区；优先移动至闭塞分区设备关联的主车次窗设备；当主车次窗设备已有列车，按照附加车次窗设备的编号顺序搜索至第一个无车的附加车次窗设备，将列车车次逻辑跟踪至该附加车次窗设备。10.根据权利要求4所述的区间车次跟踪方法，其特征在于，
当主车次窗设备或者附加车次窗设备的车次移除时，将后续车次窗设备中的车次顺次更新到其在前的车次窗设备中。11.一种区间车次跟踪系统，其特征在于，包括：位置确定单元，用于获取新型列控系统提供的列车位置信息；车次窗跟踪单元，用于基于所述列车位置信息对每个闭塞分区的多趟列车进行车次跟踪；新型列控系统为支持多趟列车驶入同一个闭塞分区的列控系统。12.根据权利要求11所述的区间车次跟踪系统，其特征在于，包括：所述位置获取单元用于，确定列车位置信息中的列车在列控中心中对应的第一区段设备信息，根据第一区段设备信息获取在所述系统中对应的第二区段设备信息，根据第二区段设备信息确定列车所在的当前闭塞分区。13.根据权利要求11所述的区间车次跟踪系统，其特征在于，还包括车次窗管理单元，用于：对每个闭塞分区设备设置关联的1个主车次窗设备和n个附加车次窗，其中n≥0；每个附加车次窗设备与相应的主车次窗设备关联。14.根据权利要求13所述的区间车次跟踪系统，其特征在于，所述车次窗管理单元用于：对闭塞分区设备设置的主车次窗及附加车次窗进行排序编号，其中，主车次窗设备与附加车次窗设备编号连续，且主车次窗设备编号设为序号起点；附加车次窗设备，依据站场图中与闭塞分区设备的距离由近及远的顺序排序依次编号；所述车次窗跟踪单元用于：车次进行逻辑追踪时，按照驶入闭塞分区的时间和车次窗编号依次进入车次窗设备。15.根据权利要求13或14所述的区间车次跟踪系统，其特征在于，所述车次窗跟踪单元还用于：根据所述列车位置信息确定列车所属的当前闭塞分区，结合轨道电路状态信息，对新型列控系统下的车次区间逻辑跟踪。16.根据权利要求15所述的区间车次跟踪系统，其特征在于，所述车次窗跟踪单元用于，若当前闭塞分区的相邻闭塞分区的主车次窗设备中存在相同车次号的列车，且列车由所述相邻闭塞分区移动至当前闭塞分区的移动方向与列车的实际移动方向一致时 ，将该列车车次逻辑跟踪至当前闭塞分区。

技术总结
本发明提供一种区间车次跟踪方法及系统，方法包括：获取新型列控系统提供的列车位置信息；基于所述列车位置信息对每个闭塞分区的多趟列车进行车次跟踪；新型列控系统为支持多趟列车驶入同一个闭塞分区的列控系统。本发明能够解决在新型列控系统下，多趟列车驶入同一闭塞分区，CTC系统无法对列车车次进行逻辑跟踪的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：蒋灵明 刘珺 刘克难 林峰
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/5/31