一种故障处理方法、检测装置、工控机及轨检仪与流程

1.本技术涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种故障处理方法、检测装置、工控机及轨检仪。


背景技术：

2.在对铁路轨道进行施工作业的过程中，通常采用轨检仪来探测铁路轨道的形变情况。在遇到例如轨道宽度异常等异常工况时，需要控制轨检仪驻车，以便作业人员下车检修。如果驻车失败，则会导致轨检仪溜车，而此时如果轨检仪上有作业人员，则可能会引发严重的人身安全事故。
3.现有技术中，轨检仪一般通过传感器等数据采集机构实时采集轨道检测数据，控制元件对轨道检测数据进行分析，以确定异常工况，进而驱动制动机构制动，实现驻车。然而，如果传感器等数据采集机构发生故障，导致数据采集失败，就会使得控制元件无法接收到轨道检测数据，也就无法判断异常工况并驱动制动机构制动，进而引发安全事故。


技术实现要素：

4.本技术提供一种故障处理方法、检测装置、工控机及轨检仪，用于解决现有技术中的控制元件因传感器故障导致接收不到其采集的数据而没能及时判断出异常工况，进而无法驱动制动机构制动而引发安全事故的问题。
5.第一方面，本技术提供一种故障处理方法，包括：实时获取传感器反馈的传感器传输值；在确定所述传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定所述传感器发生故障，并向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动；或者，向工控机发起控制指令，以控制所述工控机向制动机构发起驻车指令，使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。
6.在一种具体实施方式中，所述故障处理方法还包括：每隔预设时间，向工控机发起检测请求，接收所述工控机响应所述检测请求返回的响应信息；当在预设的响应时间内，没有收到所述工控机返回的响应信息时，向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。
7.第二方面，本技术提供一种故障处理方法，包括：接收检测装置发起的控制指令；其中，所述控制指令为所述检测装置在确定所接收到的传感器反馈的传感器传输值不在预设的传输值范围内时生成的指令；根据所述控制指令，向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。
8.在一种具体实施方式中，所述故障处理方法还包括：每隔预设时间，向检测装置发送检测请求，接收所述检测装置响应所述检测请求返回的响应信息；当在预设的响应时间内，没有收到所述检测装置返回的响应信息时，向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。
9.在一种具体实施方式中，所述故障处理方法还包括：实时获取所述传感器发送的
轨检仪的实时运行数据；根据所述实时运行数据，确定是否向所述制动机构发起驻车指令。
10.第三方面，本技术提供一种检测装置，包括：获取模块，用于实时获取传感器反馈的传感器传输值；处理模块，用于在确定所述传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定所述传感器发生故障，并向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动；或者，向工控机发起控制指令，以控制所述工控机向制动机构发起驻车指令，使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。
11.第四方面，本技术提供一种检测装置，包括：处理器，存储器，通信接口；所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面所述的故障处理方法。
12.第五方面，本技术提供一种工控机，包括：接收模块，用于接收检测装置发起的控制指令；其中，所述控制指令为所述检测装置在确定所接收到的传感器反馈的传感器传输值不在预设的传输值范围内时生成的指令；控制模块，用于根据所述控制指令，向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。
13.第六方面，本技术提供一种工控机，包括：处理器，存储器，通信接口；所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第二方面所述的故障处理方法。
14.第七方面，本技术提供一种轨检仪，包括：传感器，制动机构，如第三方面或第四方面所述的检测装置以及如第五方面或第六方面所述的工控机。
15.本技术提供一种故障处理方法、检测装置、工控机及轨检仪，该方法包括：实时获取传感器反馈的传感器传输值；在确定该传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定该传感器发生故障，并向制动机构发起驻车指令，以使该制动机构根据该驻车指令进行制动；或者，向工控机发起控制指令，以控制该工控机向制动机构发起驻车指令，使该述制动机构根据该驻车指令进行制动。相较于现有技术的轨检仪，在传感器发生故障时，控制元件无法及时判断异常工况、驱动制动机构制动而引发安全事故，本技术设置检测装置，实时获取传感器反馈的传感器传输值，在确定传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定传感器发生故障，及时控制制动机构进行制动，解决了现有技术中的控制元件因传感器故障导致接收不到其采集的数据而没能及时判断出异常工况，进而无法驱动制动机构制动而引发安全事故的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为现有技术中的轨检仪的系统结构图；
18.图2为本技术提供的一种轨检仪的系统结构图；
19.图3为本技术提供的一种故障处理方法实施例一的流程示意图；
20.图4为本技术提供的一种故障处理方法实施例二的流程示意图；
21.图5为本技术提供的一种故障处理方法实施例三的流程示意图；
22.图6为本技术提供的一种故障处理方法实施例四的流程示意图；
23.图7为本技术提供的一种检测装置实施例的结构示意图；
24.图8为本技术提供的另一种检测装置实施例的结构示意图；
25.图9为本技术提供的一种工控机实施例的结构示意图；
26.图10为本技术提供的另一种工控机实施例的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在根据本实施例的启示下作出的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.图1为现有技术中的轨检仪的系统结构图。如图1所示，该轨检仪包括：传感器11、控制元件12以及制动机构13。在对铁路轨道进行施工作业的过程中，通常采用轨检仪来探测铁路轨道的形变情况。在遇到例如轨道宽度异常等异常工况时，需要控制轨检仪驻车，以便作业人员下车检修。如果驻车失败，则会导致轨检仪溜车，而此时如果轨检仪上有作业人员，则可能会引发严重的人身安全事故。
30.现有技术中，轨检仪一般通过传感器11实时采集轨道检测数据，并将轨道检测数据发送给控制元件12，控制元件12对轨道检测数据进行分析，以确定异常工况，进而驱动制动机构13制动，实现轨检仪的驻车。
31.然而，如果传感器11发生故障，导致数据采集失败，就会使得控制元件12无法接收到轨道检测数据，也就无法判断异常工况并驱动制动机构13制动，进而引发安全事故。
32.基于上述技术问题，本技术的技术构思过程如下：如何及时检测到传感器发生故障，并在传感器发生故障时及时控制轨检仪驻车。
33.下面对本技术的故障处理方案进行详细的说明。
34.图2为本技术提供的一种轨检仪的系统结构图，如图2所示，该轨检仪可以包括：传感器11、检测装置21、工控机22以及制动机构13。传感器11实时将传感器传输值发送给检测装置21，检测装置21实时获取传感器11反馈的传感器传输值，在确定传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定传感器11发生故障，向制动机构13发起驻车指令，以使制动机构13根据驻车指令进行制动。检测装置21也可以向工控机22发起控制指令，以控制工控机22向制动机构13发起驻车指令，使制动机构13根据驻车指令进行制动。
35.下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再
赘述。
36.图3为本技术提供的一种故障处理方法实施例一的流程示意图。参见图3，该故障处理方法可以由检测装置执行，具体包括以下步骤：
37.步骤s301：实时获取传感器反馈的传感器传输值。
38.在本实施例中，该检测装置可以为采集卡，其可以实时获取传感器反馈的传感器传输值。
39.步骤s302：在确定该传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定该传感器发生故障，并向制动机构发起驻车指令，以使该制动机构根据该驻车指令进行制动；或者，向工控机发起控制指令，以控制该工控机向制动机构发起驻车指令，使该制动机构根据该驻车指令进行制动。
40.在本实施例中，检测装置实时获取传感器反馈的传感器传输值。传感器传输值表征传感器的数据采集状况。当传感器传输值在预设的传输值范围内时，则表明传感器正常采集数据；当传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则表明传感器发生故障。
41.示例性地，预设的传输值范围为0～27648。当传感器传输值小于0时，则表明传感器发生断路故障；当传感器传输值大于27648时，则表明传感器内部元件发生了故障。
42.在本实施例中，检测装置在确定传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定传感器发生了故障，向制动机构发起驻车指令，以使制动机构根据驻车指令进行制动，实现轨检仪的驻车。
43.检测装置也可以在确定传感器发生故障时，向工控机发起控制指令，以控制工控机向制动机构发起驻车指令，使制动机构根据驻车指令进行制动，实现轨检仪的驻车。
44.在本实施例中，实时获取传感器反馈的传感器传输值；在确定该传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定该传感器发生故障，并向制动机构发起驻车指令，以使该制动机构根据该驻车指令进行制动；或者，向工控机发起控制指令，以控制该工控机向制动机构发起驻车指令，使该述制动机构根据该驻车指令进行制动。相较于现有技术的轨检仪，在传感器发生故障时，控制元件无法及时判断异常工况、驱动制动机构制动而引发安全事故，本技术设置检测装置，实时获取传感器反馈的传感器传输值，在确定传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定传感器发生故障，及时控制制动机构进行制动，解决了现有技术中的控制元件因传感器故障导致接收不到其采集的数据而没能及时判断出异常工况，进而无法驱动制动机构制动而引发安全事故的问题。
45.图4为本技术提供的一种故障处理方法实施例二的流程示意图，在上述图3所示实施例的基础上，参见图4，该故障处理方法可以由检测装置执行，还包括以下步骤：
46.步骤s401：每隔预设时间，向工控机发起检测请求，接收该工控机响应该检测请求返回的响应信息。
47.步骤s402：当在预设的响应时间内，没有收到该工控机返回的响应信息时，向制动机构发起驻车指令，以使该制动机构根据该驻车指令进行制动。
48.在本实施例中，检测装置可以每隔预设时间，向工控机发起检测请求。工控机在接收到该检测请求后，向检测装置返回响应信息。当检测装置在预设的响应时间内，没有收到工控机返回的响应信息，则表明工控机已经宕机，无法对传感器采集的数据进行分析以确定异常工况。此时，检测装置向制动机构发起驻车指令，以使制动机构根据驻车指令进行制
动，实现轨检仪的驻车。示例性地，该检测请求可以为心跳检测请求。
49.在本实施例中，检测装置每隔预设时间向工控机发起检测请求，当在预设的响应时间内，没有收到工控机返回的响应信息时，则向制动机构发起驻车指令，以使制动机构根据驻车指令进行制动。如此，检测装置可以在确定工控机宕机时，直接控制制动机构进行制动，实现轨检仪的驻车。在确定传感器发生故障时及时控制制动机构进行制动的基础上，实现了在确定工控机宕机时，及时控制制动机构进行制动，进一步避免了由于轨检仪内部元件故障而引发的安全事故。
50.图5为本技术提供的一种故障处理方法实施例三的流程示意图。参见图5，该故障处理方法可以由工控机执行，具体包括以下步骤：
51.步骤s501：接收检测装置发起的控制指令；其中，该控制指令为该检测装置在确定所接收到的传感器反馈的传感器传输值不在预设的传输值范围内时生成的指令。
52.步骤s502：根据该控制指令，向制动机构发起驻车指令，以使该制动机构根据该驻车指令进行制动。
53.在本实施例中，检测装置实时获取传感器反馈的传感器传输值，在检测装置确定传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定传感器发生了故障。此时，检测装置可以向工控机发起控制指令。
54.工控机接收检测装置发起的控制指令，根据该控制指令向制动机构发起驻车指令，以使制动机构根据该驻车指令进行制动，实现轨检仪的驻车。
55.在本实施例中，工控机接收检测装置发起的控制指令，并根据控制指令向制动机构发起驻车指令，以使制动机构根据驻车指令进行制动。相较于现有技术的轨检仪，在传感器发生故障时，控制元件无法及时判断异常工况、驱动制动机构制动而引发安全事故，本技术的工控机在检测装置确定传感器发生故障时，接收检测装置生成的控制指令，根据该控制指令及时控制制动机构进行制动，解决了现有技术中的控制元件因传感器故障导致接收不到其采集的数据而没能及时判断出异常工况，进而无法驱动制动机构制动而引发安全事故的问题。
56.图6为本技术提供的一种故障处理方法实施例四的流程示意图，在上述图5所示实施例的基础上，参见图6，该故障处理方法可以由工控机执行，还包括以下步骤：
57.步骤s601：每隔预设时间，向检测装置发送检测请求，接收该检测装置响应该检测请求返回的响应信息。
58.步骤s602：当在预设的响应时间内，没有收到该检测装置返回的响应信息时，向制动机构发起驻车指令，以使该制动机构根据该驻车指令进行制动。
59.在本实施例中，工控机可以每隔预设时间，向检测装置发起检测请求。检测装置在接收到该检测请求后，向工控机返回响应信息。当工控机在预设的响应时间内，没有收到检测装置返回的响应信息，则表明检测装置已经宕机，无法获取传感器反馈的传感器传输值并确定传感器是否发送故障。此时，工控机向制动机构发起驻车指令，以使制动机构根据驻车指令进行制动，实现轨检仪的驻车。示例性地，该检测请求可以为心跳检测请求。
60.在本实施例中，工控机还可以实时获取传感器发送的轨检仪的实时运行数据；根据该实时运行数据，确定是否向制动机构发起驻车指令。
61.示例性地，轨检仪的实时运行数据可以包括轨道检测数据，例如铁轨梁内的局部
形变、梁内宽度、轨道高度，以及轨道曲线检测数据。
62.传感器获取轨检仪的实时运行数据，并将实时运行数据发送给工控机，工控机对实时运行数据进行运算处理后，确定是否发生例如轨道宽度异常等的异常工况，并在确定发生异常工况时，向制动机构发起驻车指令。
63.在本实施例中，工况机每隔预设时间向检测装置发起检测请求，当在预设的响应时间内，没有收到检测装置返回的响应信息时，则向制动机构发起驻车指令，以使制动机构根据驻车指令进行制动。如此，工控机可以在确定检测装置宕机时，直接控制制动机构进行制动，实现轨检仪的驻车。在确定传感器发生故障时及时控制制动机构进行制动的基础上，实现了在确定检测装置宕机时，及时控制制动机构进行制动，进一步避免了由于轨检仪内部元件故障引发的安全事故。
64.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
65.图7为本技术提供的一种检测装置实施例的结构示意图；如图7所示，该检测装置70包括：获取模块71以及处理模块72。其中，获取模块71用于实时获取传感器反馈的传感器传输值；处理模块72用于在确定该传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定该传感器发生故障，并向制动机构发起驻车指令，以使该制动机构根据该驻车指令进行制动；或者，向工控机发起控制指令，以控制该工控机向制动机构发起驻车指令，使该制动机构根据该驻车指令进行制动。
66.本技术实施例提供的检测装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
67.在一种可能的实施方案中，处理模块72还用于每隔预设时间，向工控机发起检测请求，接收该工控机响应该检测请求返回的响应信息；当在预设的响应时间内，没有收到该工控机返回的响应信息时，向制动机构发起驻车指令，以使该制动机构根据该驻车指令进行制动。
68.本技术实施例提供的检测装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
69.图8为本技术提供的另一种检测装置实施例的结构示意图。如图8所示，该检测装置80包括：处理器81，存储器82，以及通信接口83；其中，存储器82用于存储处理器81的可执行指令；处理器81配置为经由执行可执行指令来执行前述任一方法实施例中的技术方案。
70.可选的，存储器82既可以是独立的，也可以跟处理器81集成在一起。
71.可选的，当存储器82是独立于处理器81之外的器件时，检测装置80还可以包括：总线84，用于将上述器件连接起来。
72.该检测装置用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
73.图9为本技术提供的一种工控机实施例的结构示意图；如图9所示，该工控机90包括：接收模块91以及控制模块92。其中，接收模块91用于接收检测装置发起的控制指令；其中，该控制指令为该检测装置在确定所接收到的传感器反馈的传感器传输值不在预设的传输值范围内时生成的指令；控制模块92用于根据该控制指令，向制动机构发起驻车指令，以使该制动机构根据该驻车指令进行制动。
74.本技术实施例提供的工控机可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
75.在一种可能的实施方案中，控制模块92还用于每隔预设时间，向检测装置发送检测请求，接收该检测装置响应该检测请求返回的响应信息；当在预设的响应时间内，没有收到该检测装置返回的响应信息时，向制动机构发起驻车指令，以使该制动机构根据该驻车指令进行制动。
76.在一种可能的实施方案中，接收模块91还用于实时获取传感器发送的轨检仪的实时运行数据；则控制模块92还用于根据该实时运行数据，确定是否向制动机构发起驻车指令。
77.本技术实施例提供的工控机可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
78.图10为本技术提供的另一种工控机实施例的结构示意图。如图10所示，该工控机100包括：处理器101，存储器102，以及通信接口103；其中，存储器102用于存储处理器101的可执行指令；处理器101配置为经由执行可执行指令来执行前述任一方法实施例中的技术方案。
79.可选的，存储器102既可以是独立的，也可以跟处理器101集成在一起。
80.可选的，当存储器102是独立于处理器101之外的器件时，工控机100还可以包括：总线104，用于将上述器件连接起来。
81.该工控机用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
82.本技术实施例还提供一种轨检仪，包括传感器，制动机构，如前述任一实施例提供的检测装置以及如前述任一实施例提供的工控机。
83.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
84.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种故障处理方法，其特征在于，包括：实时获取传感器反馈的传感器传输值；在确定所述传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定所述传感器发生故障，并向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动；或者，向工控机发起控制指令，以控制所述工控机向制动机构发起驻车指令，使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。2.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，还包括：每隔预设时间，向工控机发起检测请求，接收所述工控机响应所述检测请求返回的响应信息；当在预设的响应时间内，没有收到所述工控机返回的响应信息时，向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。3.一种故障处理方法，其特征在于，包括：接收检测装置发起的控制指令；其中，所述控制指令为所述检测装置在确定所接收到的传感器反馈的传感器传输值不在预设的传输值范围内时生成的指令；根据所述控制指令，向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。4.根据权利要求3所述的故障处理方法，其特征在于，还包括：每隔预设时间，向检测装置发送检测请求，接收所述检测装置响应所述检测请求返回的响应信息；当在预设的响应时间内，没有收到所述检测装置返回的响应信息时，向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。5.根据权利要求3或4所述的故障处理方法，其特征在于，还包括：实时获取所述传感器发送的轨检仪的实时运行数据；根据所述实时运行数据，确定是否向所述制动机构发起驻车指令。6.一种检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取传感器反馈的传感器传输值；处理模块，用于在确定所述传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定所述传感器发生故障，并向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动；或者，向工控机发起控制指令，以控制所述工控机向制动机构发起驻车指令，使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。7.一种检测装置，其特征在于，包括：处理器，存储器，通信接口；所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至2中任一项所述的故障处理方法。8.一种工控机，其特征在于，包括：接收模块，用于接收检测装置发起的控制指令；其中，所述控制指令为所述检测装置在确定所接收到的传感器反馈的传感器传输值不在预设的传输值范围内时生成的指令；控制模块，用于根据所述控制指令，向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据
所述驻车指令进行制动。9.一种工控机，其特征在于，包括：处理器，存储器，通信接口；所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求3至5中任一项所述的故障处理方法。10.一种轨检仪，其特征在于，包括：传感器，制动机构，如权利要求6或7所述的检测装置以及如权利要求8或9所述的工控机。

技术总结
本申请提供一种故障处理方法、检测装置、工控机及轨检仪，该方法包括：实时获取传感器反馈的传感器传输值；在确定所述传感器传输值不在预设的传输值范围内时，则确定所述传感器发生故障，并向制动机构发起驻车指令，以使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动；或者，向工控机发起控制指令，以控制所述工控机向制动机构发起驻车指令，使所述制动机构根据所述驻车指令进行制动。解决了现有技术中的控制元件因传感器故障导致接收不到其采集的数据而没能及时判断出异常工况，进而无法驱动制动机构制动而引发安全事故的问题。构制动而引发安全事故的问题。构制动而引发安全事故的问题。


技术研发人员：杨斌 叶晓慧 邵云 杨泽星
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/5/26