一种轨道巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种轨道巡检机器人，属于巡检机械设备技术领域。


背景技术：

2.目前，综合管廊、配电室、金属矿井下等高危封闭环境均需要人工进行定期检查、驻点值守，存在一定的安全隐患，并且巡检频率低、间隔长，设备运行中无法进行人工巡检，获取的数据难以形成系统性，参考意义不大。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种轨道巡检机器人，通过采用具有转向结构和爬坡结构的机器人进行巡检，在复杂环境中仍拥有良好的通过性能，通过采用定位读写器和测温读写器，可以实现机器人的定位和测温功能，运行高效稳定，大大缩减人力成本，具有广泛的推广性，解决了背景技术中存在的上述问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种轨道巡检机器人，包含轨道、驱动仓、供电仓、控制仓、测温读写器和高清摄像头，所述供电仓内装有电池和无线充电接受端；控制仓内装有主控制板、电机驱动板、wifi模块和电源管理模块；
5.驱动仓内部装有电机、转向结构和爬坡结构，电机连接电机驱动板，电机、转向结构和爬坡结构分别与驱动轮连接，驱动轮与轨道滚动接触；
6.测温读写器外挂于控制仓上，高清摄像头设置在驱动仓的下方，定位读写器安装于驱动仓上方；测温读写器、高清摄像头和定位读写器分别与主控制板连接。
7.所述电机上安装有压簧，电机通过压簧连接驱动轮。
8.所述电机有两部，为无刷轮毂电机。
9.所述驱动仓、供电仓和控制仓组成机器人本体，机器人本体挂于轨道上。
10.所述电池为大容量锂电池。
11.本实用新型的有益效果是：通过采用具有转向结构和爬坡结构的机器人进行巡检，在复杂环境中仍拥有良好的通过性能，通过采用定位读写器和测温读写器，可以实现机器人的定位和测温功能，运行高效稳定，大大缩减人力成本，具有广泛的推广性。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型控制仓的结构示意图；
14.图3是本实用新型供电仓的结构示意图；
15.图4是本实用新型驱动仓的结构示意图；
16.图中：轨道1、驱动仓2、供电仓3、控制仓4、测温读写器5、高清摄像头6、主控制板7、电机驱动板8、wifi模块9、电源管理模块10、电池11、无线充电接受端12、电机13、转向结构14、爬坡结构15、定位读写器16、压簧17。
具体实施方式
17.为了使本实用新型实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本实用新型实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本实用新型一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本实用新型中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本实用新型保护范围。
18.一种轨道巡检机器人，包含轨道1、驱动仓2、供电仓3、控制仓4、测温读写器5和高清摄像头6，所述供电仓3内装有电池11和无线充电接受端12；控制仓4内装有主控制板7、电机驱动板8、wifi模块9和电源管理模块10；
19.驱动仓2内部装有电机13、转向结构14和爬坡结构15，电机13连接电机驱动板8，电机13、转向结构14和爬坡结构15分别与驱动轮连接，驱动轮与轨道1滚动接触；
20.测温读写器5外挂于控制仓4上，高清摄像头6设置在驱动仓2的下方，定位读写器16安装于驱动仓2上方；测温读写器5、高清摄像头6和定位读写器16分别与主控制板7连接。
21.所述电机13上安装有压簧17，电机13通过压簧17连接驱动轮。
22.所述电机13有两部，为无刷轮毂电机。
23.所述驱动仓2、供电仓3和控制仓4组成机器人本体，机器人本体挂于轨道1上。
24.所述电池11为大容量锂电池。
25.机器人配备转向结构和爬坡结构，能够很好适应较小半径的弯轨，可应用于复杂多变的地形环境。
26.在驱动仓中，安装有两个无刷轮毂电机，为机器人提供充足动力，为每个无刷轮毂电机安装四个压簧，有效减少因轨道上粉尘、水汽积聚造成的打滑问题，提高其爬坡能力。
27.在供电仓内装有大容量锂电池和无线充电接收端，配备了无线充电功能，在巡检完毕的空余时间可进行自主充电。
28.在驱动仓上方安装有定位读写器，可以通过扫描电子标签实现机器人定位功能。
29.在控制仓外侧安装测温读写器，通过扫描多个测温标签，可测得所需温度数据，实现机器人多点测温功能。
30.在实际应用中，机器人本体挂于轨道1上，主控制板7通过wifi模块9收到上位机的指令，调动电机控制板8和定位读写器16进行定点巡检，到达指定巡检点后调动高清摄像头6和测温读写器5进行数据采集，并通过wifi模块9进行上传，待巡检完毕，机器人自动返回充电桩位置，通过无线充电接收端12进行充电。


技术特征：
1.一种轨道巡检机器人，其特征在于：包含轨道（1）、驱动仓（2）、供电仓（3）、控制仓（4）、测温读写器（5）和高清摄像头（6），所述供电仓（3）内装有电池（11）和无线充电接受端（12）；控制仓（4）内装有主控制板（7）、电机驱动板（8）、wifi模块（9）和电源管理模块（10）；驱动仓（2）内部装有电机（13）、转向结构（14）和爬坡结构（15），电机（13）连接电机驱动板（8），电机（13）、转向结构（14）和爬坡结构（15）分别与驱动轮连接，驱动轮与轨道（1）滚动接触；测温读写器（5）外挂于控制仓（4）上，高清摄像头（6）设置在驱动仓（2）的下方，定位读写器（16）安装于驱动仓（2）上方；测温读写器（5）、高清摄像头（6）和定位读写器（16）分别与主控制板（7）连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述电机（13）上安装有压簧（17），电机（13）通过压簧（17）连接驱动轮。3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述电机（13）有两部，为无刷轮毂电机。4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动仓（2）、供电仓（3）和控制仓（4）组成机器人本体，机器人本体挂于轨道（1）上。

技术总结
本实用新型涉及一种轨道巡检机器人，属于巡检机械设备技术领域。本实用新型的技术方案是：供电仓（3）内装有电池（11）和无线充电接受端（12）；控制仓（4）内装有主控制板（7）、电机驱动板（8）、WiFi模块（9）和电源管理模块（10）；驱动仓（2）内部装有电机（13）、转向结构（14）和爬坡结构（15）；测温读写器（5）外挂于控制仓（4）上，高清摄像头（6）设置在驱动仓（2）的下方，定位读写器（16）安装于驱动仓（2）上方。本实用新型的有益效果是：通过采用具有转向结构和爬坡结构的机器人进行巡检，在复杂环境中仍拥有良好的通过性能，通过采用定位读写器和测温读写器，可以实现机器人的定位和测温功能，运行高效稳定，大大缩减人力成本，具有广泛的推广性。具有广泛的推广性。具有广泛的推广性。


技术研发人员：王亚东 王轲锳 曹宇
受保护的技术使用者：唐山威程科技有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/5/24