定位装置和适用于传输物品的轨道车的制作方法

1.本实用新型的至少一种实施例涉及一种安检系统，特别是涉及一种定位装置和适用于传输物品的轨道车。


背景技术：

2.目前在航空货物(例如航空集装箱)的安检系统通常安装在室内，物品通过输送线进入运输车上，运输车将物品运送至检查区域进行扫描检查，检查完成后再运输至外部。
3.在现有的运输车上，一种方式是通过驱动电机上安装制动刹车，结合检测开关以将运输车停止在固定位置，然而在物品较重时，运输车移动至固定位置后，制动刹车控制行走轮不能旋转以使得运输车停止，然后由于运输车是在轨道上行走，行走轮与轨道之间的摩擦力较小，即使行走轮不转动，较重的物品在惯性作用下也可能推动运输车继续行走一端距离，此时可能造成物品从运输车上掉落或者出现传送失败的情况。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型通过在移动装置和轨道上安装定位装置，在需要将移动装置轨道车锁定在轨道上时，通过驱动机构控制锁定销插入锁定座上的锁定槽或与锁定座脱离，从而改变轨道车与轨道之间的移动状态，实现在二者之间形成锁定状态或解锁状态，从而提高了轨道车在锁定时的可靠性，同时便于解锁以使得轨道车继续在轨道上行走，从而避免了轨道车移动装置停车时在物品的惯性作用下被继续推动造成物品的掉落和传送失败的问题。
5.根据本实用新型的第一个方面，提供了一种用于轨道车的定位装置，包括：
6.至少一个锁定座，上述锁定座上设有在与上述轨道车的行进方向垂直的横向方向上延伸的锁定槽；以及
7.主体部，包括：
8.底座，可相对移动地位于上述锁定座的侧部，上述底座的端部设有在上述横向方向上延伸的滑槽；
9.至少一个锁定销，分别可移动地安装在上述滑槽内，并具有伸入到上述锁定槽中以阻挡上述主体部相对于上述锁定座移动的锁定状态、和收缩到上述滑槽内以允许上述主体部相对于上述锁定座移动的解锁状态；以及
10.驱动机构，固定安装在上述底座上，并被构造成驱动上述锁定销进入上述锁定状态和解锁状态。
11.根据本实用新型的实施例，两个上述锁定座在横向方向上面对地设置，两个上述锁定销分别在相反的方向上可移动地安装在上述滑槽内。
12.根据本实用新型的实施例，上述驱动机构包括：
13.动力机构，安装在上述底座上；以及
14.传动机构，连接在上述动力机构和两个锁定销之间，并被构造成在上述动力机构
在上述轨道车的行走方向上的驱动下在上述横向方向上驱动两个上述锁定销移动。
15.根据本实用新型的实施例，上述传动机构包括：
16.第一枢轴和两个第二枢轴，在垂直于上述横向方向和行走方向的高度方向上延伸；以及
17.两个连接杆，两个上述连接杆的一端通过上述第一枢轴可转动地连接，两个上述连接杆的另一端分别通过上述第二枢轴与两个上述锁定销相对的端部可转动地连接，
18.其中，在上述动力机构的驱动下，两个上述连接杆之间夹角的大小发生改变，以使得上述锁定销进入上述锁定状态或解锁状态。
19.根据本实用新型的实施例，上述底座上设有在行走方向上延伸的导向槽，上述第一枢轴的下端延伸到上述导向槽中，使得上述第一枢轴在行走方向上移动。
20.根据本实用新型的实施例，上述动力机构包括电动推杆、气压缸或者液压缸。
21.根据本实用新型的实施例，上述底座的上述端部设有：
22.第一挡板，在横向方向上延伸；以及
23.两个第二挡板，在上述第一挡板的靠近上述动力机构的一侧间隔设置并在上述横向方向上延伸，上述第二挡板和上述第一挡板之间形成上述滑槽。
24.根据本实用新型的实施例，上述锁定销的插接端设置成渐缩形状。
25.根据本实用新型的第二个方面，提供了一种适用于传输物品的轨道车，包括：
26.移动装置，被构造成在轨道上往复移动，以传输物品；
27.如上所述的定位装置，其中，上述定位装置中的锁定座安装在轨道之间和上述移动装置的底部中的一个上，上述定位装置中的主体部安装在轨道之间和上述移动装置的底部中的另一个上，
28.其中，在上述移动装置移动到使得上述锁定座与上述主体部接近时，控制上述定位装置进入锁定状态以阻挡上述移动装置相对于上述轨道移动。
29.根据本实用新型的实施例，通过在移动装置和轨道上安装定位装置，在需要将移动装置轨道车锁定在轨道上时，通过驱动机构控制锁定销插入锁定座上的锁定槽，以阻止轨道车移动装置相对于轨道移动，在需要解除锁定状态时可以通过驱动机构控制锁定销与锁定座上的锁定槽脱离，以允许轨道车移动装置相对于轨道移动，提高了轨道车在锁定时的可靠性，同时便于解锁以使得轨道车继续在轨道上行走，从而避免了轨道车移动装置停车时在物品的惯性作用下被继续推动造成物品的掉落和传送失败的问题。
附图说明
30.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
31.图1示意性示出了根据本实用新型一种实施例的安检系统的简易示意图，其中，安检系统具有一个入口和一个出口；
32.图2示意性示出了根据本实用新型另一实施例的安检系统的简易示意图，其中，安检系统具有一个开口；
33.图3示意性示出了图2中的局部放大图；
34.图4示意性示出了根据本实用新型实施例的定位装置的立体图，其中，锁定销未插
入锁定槽中；
35.图5示意性示出了根据本实用新型实施例的定位装置的立体图，其中，锁定销插入锁定槽中；
36.图6示意性示出了根据本实用新型实施例的底座和挡板的安装位置图；
37.图7示意性示出了根据本实用新型一种实施例的定位装置的简易示意图；以及
38.图8示意性示出了根据本实用新型另一实施例的定位装置的简易示意图。
39.上述附图中，附图标记含义具体如下：
40.10-轨道车；
41.20-检查通道；
42.30-检查装置；
43.31-辐射束；
44.40-辅助输送机构；
45.001-导向槽；
46.200-定位装置；
47.210-锁定座；
48.211-锁定槽；
49.220-底座；
50.230-锁定销；
51.240-驱动机构；
52.241-动力机构；
53.242-传动机构；
54.2421-第一枢轴；
55.2422-第二枢轴；
56.2423-连接杆；
57.310-第一挡板；
58.320-第二挡板。
具体实施方式
59.以下，将参照附图来描述本实用新型的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
60.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
61.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
62.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
63.本实用新型的实施例提供了一种适用于传输物品的轨道车及安检系统，该安检系统包括检查通道；轨道车，轨道车在检查通道内移动；以及检查装置，被构造成对轨道车输送的被检查目标进行检查。该轨道车包括移动装置和定位装置。移动装置被构造成在轨道上往复移动，以传输物品。定位装置包括：至少一个锁定座，锁定座上设有与移动装置的行进方向垂直的横向方向上延伸的锁定槽；主体部，包括：底座，可相对移动地位于锁定座的侧部，底座的端部设有在横向方向上延伸的滑槽；至少一个锁定销，分别可移动地安装在滑槽内，并具有伸入到锁定槽中以阻挡主体部相对于锁定座移动的锁定状态、和收缩到滑槽内以允许主体部相对于锁定座移动的解锁状态；驱动机构，固定安装在底座上，并被构造成驱动锁定销进入锁定状态和解锁状态。
64.需要说明的是，在本实用新型的技术方案中，所涉及的对用户的物品进行安全检查，均符合相关法律法规的规定，并采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
65.在本实用新型的技术方案中，在对用户的物品进行安全检查之前，均获取了用户的授权或同意。
66.如图1～图3所示，安检系统包括检查通道20、轨道车10和检查装置30。轨道车10在检查通道20内移动；检查装置30被构造成对轨道车10输送的被检查目标进行检查。
67.根据本实用新型的实施例，安检系统适用于在车站、机场、码头等场所检查集装箱、适用于集中存放物品的大型货物之类的目标中是否存在毒品、爆炸物、易燃物之类的违禁物品。
68.根据本实用新型的实施例，检查装置30可以是基于ct(计算机断层扫描-computed tomography)技术的x射线扫描装置。作为被检测目标物品通过轨道车10在检查通道20内移动，以使得检查装置30对轨道车10上的被检测目标物品进行安全检查，在检查完成后，轨道车10继续移动，在轨道车10移动至用于物品装卸的预设位置(参见图2中底座220所在的线框)后，轨道车10中的定位装置200将轨道车10锁定在轨道上，此后可以将被检测目标物品从轨道车10上取下。
69.在一种实施例中，所述检查装置包括射线发射装置和射线接收装置。射线发射装置被构造成根据所述移动装置的预定行走距离发射适用于检查所述被检查目标的辐射束31；射线接收装置被构造成接收所述辐射束，并生成安全检测数据。
70.根据本实用新型的实施例，安检系统还包括两个辅助输送机构40，分别安装在检查通道20的入口和出口处，辅助输送机构40适用于辅助被检查的目标进入或者离开检查通道20。
71.根据本实用新型的实施例，如图1所示，检查装置30根据移动装置的预定行走距离发射适用于检查被检查目标的辐射束31。
72.根据本实用新型的实施例，被检测目标物品通过设置在入口处的辅助输送机构40进入检查通道20内，并被传输到位于检查通道20内处于预设位置上的轨道车10上，轨道车10承载被检测目标物品在检查通道20内移动，并实现x射线扫描检查。
73.如图4和图5所示，适用于传输物品的轨道车10包括移动装置和定位装置200。移动装置被构造成在轨道上往复移动，以传输物品；定位装置200包括两个锁定座210和主体部，主体部包括底座220、两个锁定销230和驱动机构240。
74.两个锁定座210面对地安装在轨道之间和移动装置的底部中的一个上，两个锁定座210上设有与移动装置的行进方向垂直的横向方向上延伸的锁定槽211；主体部安装在轨道之间和移动装置的底部中的另一个上，底座220可相对移动地位于两个锁定座210之间，底座220的端部面对地设有的横向方向上延伸的滑槽；两个锁定销230分别可移动地安装在滑槽内，驱动机构240安装在底座220上，并被构造成驱动锁定销230进入锁定状态和解锁状态。
75.根据本实用新型的实施例，在所述移动装置移动使得所述锁定座210与所述主体部接近时，控制所述定位装置200动作使得锁定销230伸入到锁定槽211中，从而形成阻挡移动装置相对于轨道移动的锁定状态。在所述移动装置上的物品被检查后并在装卸区域被取下后，或者在移动装置上放置新的物品，需要对防治好的新的物品进行检查的情况下，可以控制所述定位装置200动作使得锁定销230收缩到滑槽内，从而形成允许移动装置相对于轨道移动的解锁状态
76.在上述实施例中，两个锁定座210、两个滑槽和两个锁定销230设置成对称布置。进一步地，两个所述锁定座210在横向方向上面对地设置，两个所述锁定销230分别在相反的方向上可移动地安装在所述滑槽内。在一种可替换的实施例中，可以设置依次配合的一个锁定座、一个滑槽和一个锁定销(参见图7)。
77.在一种实施例中，将底座220安装在移动装置上，将锁定座210安装在轨道上，在移动装置在轨道上移动的过程中，在移动装置移动至锁定座210对应的轨道上时，控制驱动机构240将锁定销230在滑槽内移动，以使得锁定销230插入锁定槽211中，如图5所示，从而阻挡移动装置相对于轨道移动，此时，移动装置与轨道之间形成锁定状态，该状态下移动装置无法继续在轨道上移动。在需要解除锁定状态时，可以控制驱动机构240驱动锁定销230在滑槽内反向移动，以使得锁定销230与锁定槽211分离，如图4所示，此时移动装置与轨道之间的锁定状态被解除，从而移动装置可以继续在轨道上移动。
78.在另一种实施例中，如图2和图3所示，可以将底座220安装在轨道上，将锁定座210安装在移动装置上，具体的锁定状态和解锁状态的操作与上述实施例相同，在此不进行赘述。
79.根据本实用新型的实施例，通过在移动装置和轨道上安装定位装置，在需要将移动装置锁定在轨道上时，通过驱动机构控制锁定销插入锁定座上的锁定槽，以阻止移动装置相对于轨道移动，在需要解除锁定状态时可以通过驱动机构控制锁定销与锁定座上的锁定槽脱离，以允许轨道车移动装置相对于轨道移动，提高了轨道车在锁定时的可靠性，同时便于解锁以使得轨道车继续在轨道上行走，从而避免了轨道车移动装置停车时在物品的惯性作用下被继续推动造成物品的掉落和传送失败的问题。
80.根据本实用新型的实施例，如图4所示，驱动机构240包括动力机构241和传动机构242。动力机构241安装在底座220上；传动机构242连接在动力机构241和两个锁定销230之间，并被构造成在动力机构241在行走方向上的驱动下在横向方向上驱动两个锁定销230移动。
81.根据本实用新型的实施例，动力机构241输出动力，以使得传动机构242驱动两个锁定销230在滑槽内移动，从而可以将锁定销230插入锁定槽211或将锁定销230从锁定槽211中抽离。
82.根据本实用新型的实施例，如图4所示，传动机构242包括第一枢轴2421、两个第二枢轴2422、和两个连接杆2423。第一枢轴2421和两个第二枢轴2422在垂直于横向方向和行走方向的高度方向上延伸；两个连接杆2423的一端通过第一枢轴2421可转动地连接，两个连接杆2423的另一端分别通过所述第二枢轴2422与两个锁定销230相对的端部可转动地连接，其中，在动力机构241的驱动下，两个连接杆2423之间夹角的大小发生改变，以使得锁定销230进入如图5所示的锁定状态或如图4所示的解锁状态。
83.根据本实用新型的实施例，在动力机构241的驱动下，由于锁定销230在滑槽内移动，因此，两个连接杆2423之间的夹角可以随着动力机构241的驱动而发生变化，进而使得锁定销230可以在滑槽内滑动以插入锁定槽211或从锁定槽211中抽离。在插入锁定槽211后可以使得移动装置与轨道之间形成锁定状态，在锁定销230脱离锁定槽211后可以使得移动装置与轨道之间形成解锁状态。
84.根据本实用新型的实施例，动力机构241包括电动推杆、气压缸或者液压缸。在电动推杆、气压缸或者液压缸的活塞杆向外移动时，两个连接杆2423之间的夹角逐渐增大，从而使得锁定销230在滑槽的导向作用下插入锁定座210的锁定槽211中。
85.根据本实用新型的实施例，在电动推杆、气压缸或者液压缸的活塞杆向内移动时，两个连接杆2423之间的夹角逐渐减小，从而使得锁定销230在滑槽的导向作用下与锁定座210的锁定槽211脱离。
86.根据本实用新型的实施例，为了使得第一枢轴2421和第二枢轴2422在底座上的移动方向更加精准，可以在底座220上设置在行走方向上延伸的导向槽001，如图6所示，第一枢轴2421和第二枢轴2422的下端分别延伸到一个导向槽001中，以引导第一枢轴2421和第二枢轴2422在行走方向上移动。
87.在一种实施例中，安检系统还包括一个辅助输送机构40，被检查的目标通过辅助输送结构进入或者离开检查通道20。
88.根据本实用新型的实施例，如图4～图6所示，底座220的端部设有第一挡板310和两个第二挡板320。第一挡板310在横向方向上延伸；两个第二挡板320在第一挡板310的靠近动力机构241的一侧间隔设置并在横向方向上延伸，第二挡板320和第一挡板310之间形成滑槽。
89.根据本实用新型的实施例，第一挡板310和第二挡板320的作用在于为锁定销230的移动提供导向作用。
90.根据本实用新型的实施例，为了在锁定销230在插入锁定槽211的过程中，锁定销230能够准确地插入锁定槽211而不与锁定座210发生碰撞，可以将锁定销230的插接端设置成渐缩形状的尖端。同时，渐缩形状的插接端也便于在锁定销230与锁定槽211脱离，避免锁定销230与锁定座210之间出现卡死而使得锁定销230无法与锁定槽211解除锁定。
91.根据本实用新型的实施例，锁定座210的锁定槽211的形状与锁定销230的插接端形状相匹配，例如可以同样将锁定槽211设置为渐缩形状。
92.需要说明的是，本实用新型的定位装置200中可以只有一个锁定销230，如图7所
示，在驱动机构240的驱动下，该锁定销230可以插入锁定座210的锁定槽211中或与锁定槽211脱离。
93.在另一种实施例中，如图8所示，本实用新型的定位装置200中也可以有对称布置的两个锁定座210、两个滑槽和两个锁定销230，在驱动机构240的驱动下，两个锁定销230分别插入两个锁定座210的锁定槽211中或与锁定槽211脱离，由此形成对称布置的定位装置200。通过对称设置的定位装置200，采用同一个驱动机构240实现两个锁定销230同时动作，例如，两个锁定销230在相反的方向上插入锁定槽211时，移动装置受力对称，避免了受力不均产生的不利影响；定位装置200可以采用一个小功率驱动机构，对移动装置在传输物品时进行定位，避免移动装置在传输物品时滑动的危险。
94.以上对本实用新型的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本实用新型的范围之内。

技术特征：
1.一种用于轨道车的定位装置，包括：至少一个锁定座，所述锁定座上设有在与所述轨道车的行进方向垂直的横向方向上延伸的锁定槽；以及主体部，包括：底座，可相对移动地位于所述锁定座的侧部，所述底座的端部设有在所述横向方向上延伸的滑槽；至少一个锁定销，分别可移动地安装在所述滑槽内，并具有伸入到所述锁定槽中以阻挡所述主体部相对于所述锁定座移动的锁定状态、和收缩到所述滑槽内以允许所述主体部相对于所述锁定座移动的解锁状态；以及驱动机构，固定安装在所述底座上，并被构造成驱动所述锁定销进入所述锁定状态和解锁状态。2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，两个所述锁定座在横向方向上面对地设置，两个所述锁定销分别在相反的方向上可移动地安装在所述滑槽内。3.根据权利要求2所述的定位装置，其中，所述驱动机构包括：动力机构，安装在所述底座上；以及传动机构，连接在所述动力机构和两个锁定销之间，并被构造成在所述动力机构在所述轨道车的行走方向上的驱动下在所述横向方向上驱动两个所述锁定销移动。4.根据权利要求3所述的定位装置，其中，所述传动机构包括：第一枢轴和两个第二枢轴，在垂直于所述横向方向和行走方向的高度方向上延伸；以及两个连接杆，两个所述连接杆的一端通过所述第一枢轴可转动地连接，两个所述连接杆的另一端分别通过所述第二枢轴与两个所述锁定销相对的端部可转动地连接，其中，在所述动力机构的驱动下，两个所述连接杆之间夹角的大小发生改变，以使得所述锁定销进入所述锁定状态或解锁状态。5.根据权利要求4所述的定位装置，其中，所述底座上设有在行走方向上延伸的导向槽，所述第一枢轴的下端延伸到所述导向槽中，使得所述第一枢轴在行走方向上移动。6.根据权利要求3所述的定位装置，其中，所述动力机构包括电动推杆、气压缸或者液压缸。7.根据权利要求3～6中的任一项所述的定位装置，其中，所述底座的所述端部设有：第一挡板，在横向方向上延伸；以及两个第二挡板，在所述第一挡板的靠近所述动力机构的一侧间隔设置并在所述横向方向上延伸，所述第二挡板和所述第一挡板之间形成所述滑槽。8.根据权利要求1～6中任一项所述的定位装置，其中，所述锁定销的插接端设置成渐缩形状。9.一种适用于传输物品的轨道车，包括：移动装置，被构造成在轨道上往复移动，以传输物品；如权利要求1～8中任一项所述的定位装置，其中，所述定位装置中的锁定座安装在轨道之间和所述移动装置的底部中的一个上，所述定位装置中的主体部安装在轨道之间和所述移动装置的底部中的另一个上，
其中，在所述移动装置移动使得所述锁定座与所述主体部接近时，控制所述定位装置进入锁定状态以阻挡所述移动装置相对于所述轨道移动。

技术总结
本实用新型提供了一种定位装置和适用于传输物品的轨道车，该定位装置包括：至少一个锁定座和主体部，锁定座上设有在与轨道车的行进方向垂直的横向方向上延伸的锁定槽；主体部包括：底座，可相对移动地位于锁定座的侧部，底座的端部设有在横向方向上延伸的滑槽；至少一个锁定销，分别可移动地安装在滑槽内，并具有伸入到锁定槽中以阻挡主体部相对于锁定座移动的锁定状态、和收缩到滑槽内以允许主体部相对于锁定座移动的解锁状态；以及驱动机构，固定安装在底座上，并被构造成驱动锁定销进入锁定状态和解锁状态。定状态和解锁状态。定状态和解锁状态。


技术研发人员：张丽 陈志强 李元景 黄清萍 徐英家 郭卫军 周勇 刘俊豪 靳晨 马永军
受保护的技术使用者：同方威视技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/24