一种单轨吊机车用驱动装置的制作方法

1.本技术涉及单轨吊机车技术的领域，尤其是涉及一种单轨吊机车用驱动装置。


背景技术：

2.单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快，载重量大、结构性紧凑、运行稳安全可靠的行驶于悬吊单轨道系统的辅助运输设备。它不受底板条件的影响,运输巷道布置方便且节省空间，在现在煤矿工业中应用广泛。
3.目前，公告号为cn205906934u的中国实用新型专利，公开了一种单轨吊双制动驱动装置，包括承载行走单元、驱动行走单元和制动单元，所述承载行走单元又包括四个行走轮、四个导向轮和驱动支架，驱动支架顶端设置有两块侧板和一块底板，两块侧板间隔并倾斜设置在底板上，两块侧板之间形成16
°
夹角，驱动支架底端设置有连接吊耳和导轨框架，两块侧板上开有缺口槽，四个导向轮对称安装在驱动支架侧板上，导向轮位于行走轮下方，导向轮穿过缺口槽与单轨吊轨道的下翼板侧表面接触，四个行走轮对称安装在驱动支架侧板的缺口槽的两侧，并且至少两个行走轮同时压紧单轨吊轨道的翼板的上表面。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现位于轨道两侧的两个摩擦驱动轮，分别通过两个液压马达进行驱动，当任何一个液压马达发生故障时，均会导致机车无法正常运行，继而存在机车驱动装置故障较高的缺陷。


技术实现要素：

5.为了缓解机车驱动装置故障较高的问题，本技术提供一种单轨吊机车用驱动装置。
6.本技术提供的一种单轨吊机车用驱动装置，采用如下的技术方案：
7.一种单轨吊机车用驱动装置，包括移动框架、驱动电机、传动机构和两个驱动轮，所述驱动电机连接在所述移动框架上，两个所述驱动轮均转动连接在所述移动框架上，两个所述驱动轮分别滚动连接在轨道的两侧，所述传动机构连接在所述移动框架上，两个所述驱动轮均与所述传动机构连接，所述驱动电机与所述传动机构传动连接以驱动两个所述驱动轮转动。
8.通过采用上述技术方案，在支撑框架设置一个驱动电机，在需要驱动机车行走时，启动驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动两个驱动轮转动，即可带动机车移动，实现对机车的驱动，通过一个驱动电机即可实现对机车的驱动，无需使用两个液压马达分别对两个驱动轮进行驱动，从而降低机车驱动装置的故障率。
9.优选的，所述传动机构包括分动箱、差速器和两组传动组件，所述分动箱固定连接在所述移动框架上，所述驱动电机固定连接在所述分动箱上，所述差速器固定连接所述分动箱内，所述驱动电机与所述差速器传动连接，所述差速器有两个输出轴，两组所述传动组件与所述差速器的两个输出轴一一对应设置，所述传动组件与其对应的所述差速器的输送轴连接，其中一个所述驱动轮与其中一组所述传动组件连接，另一个所述驱动轮与另一组
所述传动组件连接。
10.通过采用上述技术方案，将驱动电机固定连接在分动箱上，利用驱动电机的输出轴转动带动差速器运行，继而通过差速器的两个输送轴将输送动力分别传递至两组传动组件，然后利用两组传动组件分别驱动两个驱动轮转动，即可实现一个电机对两个驱动轮的驱动。
11.优选的，每组所述传动组件均包括转动杆、传动杆和两个锥齿轮，所述转动杆转动连接在所述分动箱内，所述转动杆与其对应的所述差速器的输出轴同轴固定连接，所述传动杆转动连接在所述分动箱上，其中一个所述锥齿轮同轴固定连接在所述转动杆上，另一个所述锥齿轮同轴固定连接在所述传动杆上，两个所述锥齿轮啮合连接，所述传动杆与其对应的所述驱动轮传动连接。
12.通过采用上述技术方案，将转动杆和传动杆通过两个锥齿轮传动连接在一起，差速器的输出轴转动带动与其同轴固定连接的转动杆转动，转动杆转动带动与其同轴固定连接的锥齿轮转动，继而带动与其啮合连接的另一个锥齿轮转动，从而带动传动杆转动，实现对驱动电机输出动力的分动转向，实现对两个驱动轮的驱动。
13.优选的，每组所述传动组件还包括万向节，所述万向节的一端与所述传动杆连接，所述万向节的另一端与所述驱动轮连接。
14.通过采用上述技术方案，在传动杆上设置万向节，利用万向节将传动杆和驱动轮传动连接在一起，使得将驱动轮与传动杆连接时可以存在一定范围的偏移，降低在安装过程中驱动轮发生偏斜而影响传动杆转动的可能。
15.优选的，所述传动杆靠近所述驱动轮的一端套设有连接杆，所述连接杆滑动连接在所述传动杆上，所述连接杆转动连接在所述移动框架上，所述连接杆滑动连接在所述移动框架上，所述连接杆沿所述传动杆的轴线方向滑移，所述万向节与所述连接杆固定连接。
16.通过采用上述技术方案，在传动杆的外侧滑动连接连接杆，利用连接杆的滑动使万向节有调节的空间，在安装时，首先万向节下滑，在驱动轮安装有完成后，再上滑万向接将万向节与驱动轮安装在一起即可，提高驱动装置安装的便捷性。
17.优选的，所述连接杆的外侧同轴套设有连接环，所述连接环转动连接在所述移动框架上，所述连接环的内壁开设有多个花键槽，所述连接杆的外侧固定连接有多个花键，多个所述花键与多个所述花键槽一一对应设置，所述花键滑动连接在自身所对应的所述花键槽内。
18.通过采用上述技术方案，将连接环转动连接在支撑框架上，利用花键与花键槽的配合对连接杆的滑移进行导向，使得连接杆在转动连接在移动框架上的同时能够沿传动杆的轴线方向滑动。
19.优选的，所述移动框架上滑动连接有两个承托板，两个所述承托板均沿靠近或远离轨道的方向滑移，两个所述承托板与两个所述驱动轮一一对应设置，所述驱动轮转动连接在所述承托板上；所述移动框架上设置有两个驱动油缸，两个所述驱动油缸与两个所述承托板一一对应设置，所述驱动油缸与其对应的所述承托板连接以驱动所述承托板的移动。
20.通过采用上述技术方案，将驱动轮设置在承托板上，利用驱动油缸驱动承托板移动，即可对驱动轮对轨道的夹持力度进行调节，便于工作人员对驱动装置的驱动力度进行
调节。
21.优选的，所述移动框架上设置有多个行走轮，多个所述行走轮均滚动连接在轨道上。
22.通过采用上述技术方案，利用多个行走轮对移动框架进行支撑，提高移动框架的稳定性，保证驱动装置的稳定运行。
23.综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：
24.1.通过在移动框架上设置一个驱动电机，在需要驱动机车行走时，启动驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动两个驱动轮转动，即可带动机车移动，实现对机车的驱动，通过一个电机即可实现对机车的驱动，无需使用两个液压马达分别对两个驱动轮进行驱动，继而降低机车驱动装置的故障率；
25.2.通过在传动杆上设置万向节，利用万向节将传动杆和驱动轮传动连接在一起，降低在安装过程中驱动轮发生偏斜而影响传动杆转动的可能；
26.3.通过在传动杆的外侧滑动连接连接杆，利用连接杆的滑动使万向节有调节的空间，在安装时，首先万向节下滑，在驱动轮安装有完成后，再上滑万向接将万向节与驱动轮安装在一起，提高驱动装置安装的便捷性。
附图说明
27.图1是本技术实施例1的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例1中传动机构的结构示意图；
29.图3是本技术实施例2的整体结构示意图；
30.图4是本技术实施例2中分动箱的剖面结构示意图；
31.图5是本技术实施例2中连接杆的结构示意图。
32.附图标记：100、移动框架；200、驱动电机；300、传动机构；310、分动箱；320、传动组件；330、差速器；340、转动杆；350、传动杆；360、锥齿轮；370、万向节；400、驱动轮；500、行走轮；600、连接杆；610、连接槽；620、连接条；700、连接环；710、花键槽；720、花键；800、承托板；810、驱动油缸。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种单轨吊机车用驱动装置。
35.实施例1
36.参照图1，一种单轨吊机车用驱动装置包括移动框架100，移动框架100上安装有驱动电机200和传动机构300，驱动电机200与传动机构300传动连接，移动框架100上转动连接有两个驱动轮400，两个驱动轮400分别位于轨道两侧的位置，两个驱动轮400均滚动连接在轨道上；两个驱动轮400均与传动组件320连接，驱动电机200通过传动机构300驱动两个驱动轮400转动。通过在移动框架100上安装一个驱动电机200，利用驱动电机200和传动机构300的配合对两个驱动轮400进行驱动，从而实现对机车的驱动，无需使用两个液压马达分别对两个驱动轮400进行驱动，降低机车驱动装置的故障率。
37.参照图1，移动框架100上转动连接有四个行走轮500，四个行走轮500均滚动连接
在轨道上。利用四个行走轮500对移动框架100进行支撑，保证移动框架100在移动过程中的稳定性。
38.参照图1和图2，传动机构300包括分动箱310，分动箱310固定连接在移动框架100上，驱动电机200固定连接在分动箱310上；分动箱310内固定连接有差速器330，差速器330位于靠近分动箱310中部的位置，驱动电机200的输出轴与差速器330的输入轴同轴固定连接。差速器330上有两个输出轴，差速器330的两个输出轴同轴设置，差速器330的两个输出轴均平行于地面，且差速器330的两个输出轴均与轨道的长度方向垂直。分动箱310内安装有两组传动组件320，两组传动组件320与差速器330的两个输出轴一一对应设置。
39.每组传动组件320均包括转动连接在分动箱310内的转动杆340，转动杆340与其对应的差速器330的输出轴同轴固定连接，转动杆340远离差速器330的一端同轴固定连接有锥齿轮360。分动箱310内转动连接有传动杆350，传动杆350的轴线与驱动轮400的转动轴线平行，传动杆350的下端同轴固定连接有另一个锥齿轮360，两个锥齿轮360的啮合连接，传动杆350远离锥齿轮360的一端安装有万向节370，万向节370的一端与传动杆350固定连接，万向节370的另一端与驱动轮400固定连接。在使用时，启动驱动电机200，驱动电机200的输出轴转动带动差速器330的输入轴转动，继而带动差速器330的两个输出轴转动，从而带动两根转动杆340转动，转动杆340转动带动与其同轴固定连接的锥齿轮360转动，通过与另一个锥齿轮360的配合带动传动杆350转动，传动杆350的转动带动与其固定连接的万向节370转动，从而带动驱动轮400转动，实现由一个驱动电机200驱动两个驱动轮400转动，无需使用两个液压马达分别对两个驱动轮400进行驱动。
40.本技术实施例一种单轨吊机车用驱动装置的实施原理为：在分动箱310上固定连接一个驱动电机200，驱动电机200的输出轴转动带动差速器330运行，差速器330运行带动两根转动杆340转动，转动杆340转动通过两个锥齿轮360的传动带动传动杆350转动，继而通过万向节370的传动即可驱动驱动轮400转动，从而实现由一个驱动电机200对两个驱动轮400进行驱动，降低机车驱动装置的故障率。
41.实施例2
42.参照图3、图4和图5，本实施例与实施例1的不同之处在于：每根传动杆350远离的自身所固定连接的锥齿轮360的一端均套设有连接杆600，连接杆600滑动连接在传动杆350上，连接杆600沿传动杆350的长度方向滑移。传动杆350的外侧固定连接有多个连接条620，多个连接条620均与传动杆350的轴线平行，多个连接条620以传动杆350的轴线为圆心间隔设置，连接杆600的内侧开设有多个与连接条620相适配的连接槽610，多个连接条620与多个连接槽610一一对应设置，连接条620滑动连接在与其对应的连接槽610内。
43.连接杆600的外侧同轴套设有连接环700，连接环700转动连接在移动框架100上，连接环700沿自身的轴线转动。连接杆600的外侧固定连接有多个花键720，多个花键720以连接杆600的轴线为圆心间隔设置，连接环700的内侧开设有多个花键槽710，多个花键720与多个花键槽710一一对应设置，花键720滑动连接在与其对应的花键槽710内。万向节370远离驱动轮400的一端与连接杆600远离传动杆350的一端固定连接。在对驱动装置进行安装时，将分动箱310固定连接在移动框架100上后，然后将连接有连接杆600的万向节370插入连接环700和传动杆350上，即可实现对驱动装置的安装，提高驱动装置安装的便捷性。
44.参照图3，移动框架100上滑动连接有两个承托板800，两个承托板800分别位于轨
道两侧的位置，两个承托板800向相互靠近或远离的方向移动，两个承托板800与两个驱动轮400一一对应设置，驱动轮400转动连接在其对应的承托板800上。移动框架100上固定连接有两个驱动油缸810，两个驱动油缸810与两个承托板800一一对应设置，驱动油缸810的活塞杆与其对应的承托板800固定连接，驱动油缸810驱动承托板800移动。在驱动轮400安装在承托板800上后，利用驱动油缸810驱动承托板800的移动，即可对驱动轮400与轨道的夹持力度进行调整，当需要对机车进行制动时，驱动制动装置对机车进行制动的同时，驱动油缸810同时带动驱动轮400远离轨道，提高制动装置对机车的制动效率。
45.本技术实施例一种单轨吊机车用驱动装置的实施原理为：通过在传动杆350的上端滑动连接连接杆600，并通过连接环700的设置使连接杆600转动连接移动框架100上，从而使得驱动轮400的能够在驱动油缸810的驱动下沿靠近或远离的轨道的方向移动，便于对驱动轮400对轨道的夹持力度进行调整；在对驱动制动装置对机车进行制动的同时，驱动油缸810同时带动驱动轮400远离轨道，提高制动装置对机车的制动效率。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种单轨吊机车用驱动装置，其特征在于：包括移动框架（100）、驱动电机（200）、传动机构（300）和两个驱动轮（400），所述驱动电机（200）连接在所述移动框架（100）上，两个所述驱动轮（400）均转动连接在所述移动框架（100）上，两个所述驱动轮（400）分别滚动连接在轨道的两侧，所述传动机构（300）连接在所述移动框架（100）上，两个所述驱动轮（400）均与所述传动机构（300）连接，所述驱动电机（200）与所述传动机构（300）传动连接以驱动两个所述驱动轮（400）转动。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车用驱动装置，其特征在于：所述传动机构（300）包括分动箱（310）、差速器（330）和两组传动组件（320），所述分动箱（310）固定连接在所述移动框架（100）上，所述驱动电机（200）固定连接在所述分动箱（310）上，所述差速器（330）固定连接所述分动箱（310）内，所述驱动电机（200）与所述差速器（330）传动连接，所述差速器（330）有两个输出轴，两组所述传动组件（320）与所述差速器（330）的两个输出轴一一对应设置，所述传动组件（320）与其对应的所述差速器（330）的输送轴连接，其中一个所述驱动轮（400）与其中一组所述传动组件（320）连接，另一个所述驱动轮（400）与另一组所述传动组件（320）连接。3.根据权利要求2所述的一种单轨吊机车用驱动装置，其特征在于：每组所述传动组件（320）均包括转动杆（340）、传动杆（350）和两个锥齿轮（360），所述转动杆（340）转动连接在所述分动箱（310）内，所述转动杆（340）与其对应的所述差速器（330）的输出轴同轴固定连接，所述传动杆（350）转动连接在所述分动箱（310）上，其中一个所述锥齿轮（360）同轴固定连接在所述转动杆（340）上，另一个所述锥齿轮（360）同轴固定连接在所述传动杆（350）上，两个所述锥齿轮（360）啮合连接，所述传动杆（350）与其对应的所述驱动轮（400）传动连接。4.根据权利要求3所述的一种单轨吊机车用驱动装置，其特征在于：每组所述传动组件（320）还包括万向节（370），所述万向节（370）的一端与所述传动杆（350）连接，所述万向节（370）的另一端与所述驱动轮（400）连接。5.根据权利要求4所述的一种单轨吊机车用驱动装置，其特征在于：所述传动杆（350）靠近所述驱动轮（400）的一端套设有连接杆（600），所述连接杆（600）滑动连接在所述传动杆（350）上，所述连接杆（600）转动连接在所述移动框架（100）上，所述连接杆（600）滑动连接在所述移动框架（100）上，所述连接杆（600）沿所述传动杆（350）的轴线方向滑移，所述万向节（370）与所述连接杆（600）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种单轨吊机车用驱动装置，其特征在于：所述连接杆（600）的外侧同轴套设有连接环（700），所述连接环（700）转动连接在所述移动框架（100）上，所述连接环（700）的内壁开设有多个花键槽（710），所述连接杆（600）的外侧固定连接有多个花键（720），多个所述花键（720）与多个所述花键槽（710）一一对应设置，所述花键（720）滑动连接在自身所对应的所述花键槽（710）内。7.根据权利要求5所述的一种单轨吊机车用驱动装置，其特征在于：所述移动框架（100）上滑动连接有两个承托板（800），两个所述承托板（800）均沿靠近或远离轨道的方向滑移，两个所述承托板（800）与两个所述驱动轮（400）一一对应设置，所述驱动轮（400）转动连接在所述承托板（800）上；所述移动框架（100）上设置有两个驱动油缸（810），两个所述驱动油缸（810）与两个所述承托板（800）一一对应设置，所述驱动油缸（810）与其对应的所述承托板（800）连接以驱动所述承托板（800）的移动。
8.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车用驱动装置，其特征在于：所述移动框架（100）上设置有多个行走轮（500），多个所述行走轮（500）均滚动连接在轨道上。

技术总结
本申请涉及单轨吊机车技术的领域，公开了一种单轨吊机车用驱动装置，其包括移动框架、驱动电机、传动机构和两个驱动轮，所述驱动电机连接在所述移动框架上，两个所述驱动轮均转动连接在所述移动框架上，两个所述驱动轮分别滚动连接在轨道的两侧，所述传动机构连接在所述移动框架上，两个所述驱动轮均与所述传动机构连接，所述驱动电机与所述传动机构传动连接以驱动两个所述驱动轮转动。本申请具有通过一个驱动电机即可实现对机车的驱动，降低机车驱动装置的故障率的效果。动装置的故障率的效果。动装置的故障率的效果。


技术研发人员：赵传琦 周浩 魏裕抗 郭益硕 徐兴文 郭晶韡
受保护的技术使用者：山东鲁运智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/5/16