悬挂式单轨列车开闭式检修平台的制作方法

1.本发明涉及列车检修技术领域，尤其涉及一种悬挂式单轨列车开闭式检修平台。


背景技术：

2.悬挂式单轨列车的轨道在列车上方，列车悬挂在轨道梁上运行。悬挂式单轨列车向上层空间发展，占地面积较小，能够解决城市道路拥堵的问题。
3.悬挂式单轨列车的转向架以及重要设备设置在车顶位置，日常检修维护以及更换转向架等设备均在车顶位置进行。现有技术中，悬挂式单轨列车的检修平台均为单层平台，设置于悬挂式单轨列车轨道梁的旁侧，作业人员爬上检修平台，以检修车顶位置的转向架和车顶设备。然而，自车顶到转向架最上端的高度较大，作业人员在单层的检修平台上难以全面检修整个车顶位置，存在检修障碍，检修效率也较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种悬挂式单轨列车开闭式检修平台，通过该检修平台能够全面检修列车整个车顶位置，提高检修效率。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.提供一种悬挂式单轨列车开闭式检修平台，包括至少一个检修股道，所述检修股道包括：
7.多个支撑梁架，多个所述支撑梁架沿待检修列车的行驶方向间隔分布，所述支撑梁架包括位于第一高度的第一安装梁和位于第二高度的第二安装梁，所述第一高度低于所述第二高度；
8.二层作业平台，间隔设置于地基平台的上方，并沿待检修列车的行驶方向水平延伸，所述二层作业平台固定安装于所述第一安装梁上；
9.三层作业平台，沿待检修列车的行驶方向水平延伸，所述三层作业平台安装于所述第二安装梁上，并与待检修列车的行驶轨道梁对接，待检修列车的转向架穿过所述三层作业平台，并设置有行走轮，所述行走轮能够在所述三层作业平台的台面上滚动行走。
10.作为本发明提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的优选方案，所述三层作业平台沿宽度方向相对的两侧均设置有所述二层作业平台；
11.所述检修股道并排设置有多个，相邻两个所述检修股道的二层作业平台固定连接。
12.作为本发明提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的优选方案，所述检修股道还包括过渡轨道梁和固定梁架，所述过渡轨道梁设置于所述三层作业平台和所述行驶轨道梁之间，所述过渡轨道梁的一端与所述支撑梁架连接，另一端连接于所述固定梁架上，并与所述行驶轨道梁对接，所述行驶轨道梁上的待检修列车通过所述过渡轨道梁驶入所述三层作业平台。
13.作为本发明提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的优选方案，所述三层作业平
台包括沿待检修列车行驶方向排布的多个轨道梁段，所述轨道梁段设置于相邻两个所述支撑梁架之间，每个所述轨道梁段均包括第一轨道梁和第二轨道梁，所述第一轨道梁和所述第二轨道梁均沿其宽度方向可移动地设置于所述第二安装梁上，以使所述第一轨道梁和所述第二轨道梁能够在打开状态和闭合状态之间切换；
14.在所述闭合状态下，待检修列车的转向架的行走轮可滚动行走地悬挂于所述第一轨道梁和所述第二轨道梁上；
15.在所述打开状态下，待检修列车的转向架能够在吊装设备的带动下通过所述第一轨道梁和所述第二轨道梁之间的间隙转运出。
16.作为本发明提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的优选方案，所述检修股道还包括用于驱使所述第一轨道梁和所述第二轨道梁相对所述第二安装梁移动的驱动装置，所述驱动装置包括：
17.旋转驱动件，设置于所述支撑梁架上；
18.同步带机构，包括主动带轮、从动带轮以及同步传送带，所述主动带轮同轴连接于所述旋转驱动件的输出端，所述从动带轮可转动地设置于所述支撑梁架上，所述同步传送带套设于所述主动带轮和所述从动带轮上，并与所述第一轨道梁或所述第二轨道梁连接。
19.作为本发明提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的优选方案，所述检修股道还包括锁紧单元，所述第一轨道梁和所述第二轨道梁在所述闭合状态下通过所述锁紧单元锁紧于所述支撑梁架上，所述锁紧单元包括：
20.直线驱动件，设置于所述支撑梁架上；
21.插销，设置于所述直线驱动件的输出端；
22.导向套，设置于所述支撑梁架上，所述插销沿自身轴向可移动地插设于所述导向套中；
23.定位套，所述第一轨道梁和所述第二轨道梁上均设置有所述定位套，所述定位套正对设置于所述导向套的下方，所述插销与所述定位套可分离地插接。
24.作为本发明提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的优选方案，所述二层作业平台的外侧设置有第一安全围栏，所述第一轨道梁和所述第二轨道梁背向彼此的一侧均设置有第二安全围栏。
25.作为本发明提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的优选方案，所述三层作业平台上沿其长度方向间隔设置有多个转向架容置区，多个所述转向架容置区与待检修列车上的多个转向架一一对应，每个所述转向架容置区均位于相邻两个所述支撑梁架之间的区域，待检修列车上的多个转向架一一对应的地位于多个所述转向架容置区时，该待检修列车行驶至指定检修位置。
26.作为本发明提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的优选方案，所述支撑梁架还包括门型架，所述门型架位于所述三层作业平台的上方，以避让待检修列车的转向架。
27.作为本发明提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的优选方案，所述检修股道还包括第一爬梯和第二爬梯，所述第一爬梯由地基平台延伸至所述二层作业平台，所述第二爬梯由所述二层作业平台延伸至所述三层作业平台。
28.本发明的有益效果：
29.本发明提供一种悬挂式单轨列车开闭式检修平台，用于悬挂式单轨列车的大修作
业，待检修列车沿行驶轨道梁驶入该检修平台中的检修股道，具体地，待检修列车的转向架的行走轮沿三层作业平台滚动行走，到达指定检修位置后停止，即，待检修列车可移动地悬挂于三层作业平台上。转向架的行走轮以及关联部位位于三层作业平台的上方，作业人员可攀爬至三层作业平台上进行检修维护，待检修列车位于三层作业平台下方，转向架与列车车顶的连接位置所在高度位于二层作业平台和三层作业平台之间，因此，作业人员可攀爬至二层作业平台上对转向架与车顶连接位置处、以及车顶设备进行检修维护。本发明提供的检修平台通过设置高度不同的二层作业平台和三层作业平台，能够全面检修列车整个车顶位置，提高检修效率，且安全系数高。
附图说明
30.图1是本发明具体实施方式提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的俯视图；
31.图2是本发明具体实施方式提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的轴测图；
32.图3是本发明具体实施方式提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的侧视图；
33.图4是图3中a-a方向的截面视图；
34.图5是图4中b处的局部放大图；
35.图6是本发明具体实施方式提供的悬挂式单轨列车开闭式检修平台的局部视图；
36.图7是图6中c处的局部放大图；
37.图8是图6中d处的局部放大图；
38.图9是悬挂式单轨列车停靠于检修平台时的示意图。
39.图中：
40.1、支撑梁架；2、二层作业平台；3、三层作业平台；4、过渡轨道梁；5、固定梁架；6、驱动装置；7、锁紧单元；8、第一爬梯；9、第二爬梯；
41.11、第一安装梁；12、第二安装梁；13、门型架；
42.21、第一安全围栏；
43.31、轨道梁段；32、第二安全围栏；
44.311、第一轨道梁；312、第二轨道梁；313、转向架容置区；
45.61、旋转驱动件；62、同步带机构；621、主动带轮；622、同步传送带；
46.71、直线驱动件；72、插销；73、导向套；74、定位套；
47.100、行驶轨道梁；200、待检修列车；201、转向架；2011、行走轮。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
49.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
52.如图1、图2以及图3所示，本实施例提供一种悬挂式单轨列车开闭式检修平台，用于悬挂式单轨列车的大修作业。该悬挂式单轨列车开闭式检修平台包括至少一个检修股道，检修股道包括支撑梁架1、二层作业平台2以及三层作业平台3。
53.参见图1、图2以及图3，支撑梁架1设置有多个，多个支撑梁架1沿待检修列车200的行驶方向间隔分布。参见图4，支撑梁架1包括位于第一高度的第一安装梁11和位于第二高度的第二安装梁12，第一高度低于第二高度。二层作业平台2间隔设置于地基平台的上方，并沿待检修列车200的行驶方向水平延伸，二层作业平台2固定安装于第一安装梁11上。三层作业平台3沿待检修列车200的行驶方向水平延伸，三层作业平台3安装于第二安装梁12上，并与待检修列车200的行驶轨道梁100对接，待检修列车200的转向架201穿过三层作业平台3，并设置有行走轮2011，行走轮2011能够在三层作业平台3的台面上滚动行走。
54.参见图4和图5，转向架201的下部为较宽的安装部，其与待检修列车200车顶连接，转向架201的中部为较窄部位，三层作业平台3上沿待检修列车200的行进方向设置有悬挂间隙，转向架201中部的较窄部位穿过该悬挂间隙(该间隙无法使较宽的安装部通过)，并与上部的行走轮2011连接，行走轮2011在三层作业平台3的台面上滚动行走时，带动整个待检修列车200前进。
55.悬挂式单轨列车进行大修时，待检修列车200沿行驶轨道梁100驶入该检修平台中的检修股道，具体地，待检修列车200的转向架201的行走轮2011沿三层作业平台3滚动行走，到达指定检修位置后停止，即，待检修列车200可移动地悬挂于三层作业平台3上。转向架201的行走轮2011以及关联部位位于三层作业平台3的上方，作业人员可攀爬至三层作业平台3上进行检修维护。待检修列车200位于三层作业平台3下方，转向架201与待检修列车200车顶的连接位置所在高度位于二层作业平台2和三层作业平台3之间，因此，作业人员可攀爬至二层作业平台2上对转向架201与车顶连接位置处、以及车顶设备进行检修维护。
56.本实施例提供的检修平台通过设置高度不同的二层作业平台2和三层作业平台3，能够全面检修待检修列车200整个车顶位置，提高检修效率，且安全系数高。
57.本实施例中，参见图4，第一安装梁11和第二安装梁12均水平设置，保证二层作业平台2和三层作业平台3水平延伸。三层作业平台3沿宽度方向相对的两侧均设置有二层作业平台2，以使多名作业人员能够同时在待检修列车200的左右两侧检修维护待检修列车200车顶位置，有效提高检修效率。
58.进一步地，参见图1和图2，本实施例中，检修股道并排设置有两个，每个检修股道
中均包括左右两侧的两个作业平台，且两个检修股道相靠近的二层作业平台2固定连接，以提高整个检修平台的稳固性。两个检修股道均用于悬挂式单轨列车的检修作业，且两个检修股道互不影响。
59.其他实施例中，可根据需求设置检修股道的具体数量，相邻两个检修股道中相靠近的二层作业平台2固定连接，保证整个检修平台稳固牢靠。
60.本实施例中，如图1、图2以及图3所示，检修股道还包括第一爬梯8和第二爬梯9。第一爬梯8由地基平台延伸至二层作业平台2，第二爬梯9由二层作业平台2延伸至三层作业平台3，方便作业人员由地基平台攀爬至二层作业平台2、以及由二层作业平台2攀爬至三层作业平台3。进一步地，三层作业平台3的左右两侧均设置有第二爬梯9，分别延伸至左右两侧的两个二层作业平台2上，便于作业人员穿梭。两个检修股道相连的二层作业平台2位置处设置有一个第一爬梯8，未相连的二层作业平台2位置各自设置一个延伸至地基平台的第一爬梯8，以使作业人员可通过对应的第一爬梯8攀爬至任一二层作业平台2上。
61.参见图1、图2以及图3，检修股道还包括过渡轨道梁4和固定梁架5，过渡轨道梁4设置于三层作业平台3和行驶轨道梁100之间，过渡轨道梁4的一端与支撑梁架1连接，另一端连接于固定梁架5上，并与行驶轨道梁100对接，行驶轨道梁100上的待检修列车200通过过渡轨道梁4驶入三层作业平台3。过渡轨道梁4的设置实现了三层作业平台3和行驶轨道梁100之间的对接，以使待检修列车200顺利驶入检修股道。固定梁架5的设置为过渡轨道梁4提供了安装基础，确保过渡轨道梁4能够水平延伸并稳固牢靠。
62.参见图4和图6，支撑梁架1还包括门型架13，门型架13位于三层作业平台3的上方，以避让待检修列车200的转向架201。门型架13连接于第二安装梁12的上方，其内部空间能够容许转向架201通过，以使待检修列车200顺利行驶至指定检修位置。另外，门型架13的设置能够提高整个支撑梁架1的强度和承载能力，避免支撑梁架1过载变形。
63.参见图2和图6，三层作业平台3包括沿待检修列车200行驶方向排布的多个轨道梁段31，轨道梁段31设置于相邻两个支撑梁架1之间，每个轨道梁段31均包括第一轨道梁311和第二轨道梁312。第一轨道梁311和第二轨道梁312均沿其宽度方向可移动地设置于第二安装梁12上，以使第一轨道梁311和第二轨道梁312能够在打开状态和闭合状态之间切换。即，第一轨道梁311和第二轨道梁312沿宽度方向可相互靠近和远离。在闭合状态下，待检修列车200转向架201的行走轮2011可滚动行走地悬挂于第一轨道梁311和第二轨道梁312上；在打开状态下，待检修列车200的转向架201能够在吊装设备的带动下通过第一轨道梁311和第二轨道梁312之间的间隙转运出。
64.第一轨道梁311和第二轨道梁312初始位于闭合状态。待检修列车200需要进行大修作业时，沿行驶轨道梁100进入检修股道，待检修列车200的转向架201悬挂于闭合状态的第一轨道梁311和第二轨道梁312上，并沿第一轨道梁311和第二轨道梁312行走至指定检修位置后停车。具体地，参见图5，转向架201的左侧行走轮2011和右侧行走轮2011分别位于第一轨道梁311和第二轨道梁312上滚动行走，直至到达指定检修位置。停车后，agv小车携带车体支撑架工装沿着指定方向移动，进入待检修列车200下部并调整位姿，待与待检修列车200车体架升点精确对位后向上举升，将整车稍稍举起，随后，作业人员在二层作业平台2拆卸转向架201与车体的连接，吊装设备吊住转向架201以释放转向架201施加在第一轨道梁311和第二轨道梁312上的载荷。之后，第一轨道梁311和第二轨道梁312相互远离以切换至
打开状态，吊装设备上提转向架201，穿过第一轨道梁311和第二轨道梁312之间的间隙后将转向架201移出检修平台，再将新的无故障转向架201吊运至待检修列车200上部，随后作业人员在二层作业平台2安装新转向架201至待检修列车200车顶上。安装完成转向架201后，第一轨道梁311和第二轨道梁312闭合。
65.需要说明的是，闭合状态下的第一轨道梁311和第二轨道梁312之间仍然存在空隙，以便穿设转向架201中部的较窄部位。当拆除转向架201下部与待检修列车200车顶之间的连接后，第一轨道梁311和第二轨道梁312打开，以扩大间隙，允许转向架201较宽的下部通过该间隙，并在吊装设备的吊运下移出检修平台。
66.参见图6和图7，检修股道还包括用于驱使第一轨道梁311和第二轨道梁312相对第二安装梁12移动的驱动装置6，驱动装置6包括旋转驱动件61和同步带机构62。其中，旋转驱动件61设置于支撑梁架1上；同步带机构62包括主动带轮621、从动带轮以及同步传送带622(平行于第二安装梁12)，主动带轮621同轴连接于旋转驱动件61的输出端，从动带轮可转动地设置于支撑梁架1上，同步传送带622套设于主动带轮621和从动带轮上，并与第一轨道梁311或第二轨道梁312连接。当卸载第一轨道梁311和第二轨道梁312上的压力后(agv小车支撑待检修列车200车体，吊装设备吊起转向架201，待检修列车200不再悬挂至第一轨道梁311和第二轨道梁312上)，旋转驱动件61启动，其带动主动带轮621旋转，进而主动带轮621通过同步传送带622带动从动带轮转动，同步传送带622的延伸方向与第一轨道梁311和第二轨道梁312的宽度方向一致，在其传送过程中，能够带动第一轨道梁311和第二轨道梁312相对第二安装梁12移动，实现第一轨道梁311和第二轨道梁312的开闭。
67.本实施例中，第一轨道梁311沿长度方向的两端和第二轨道梁312沿长度方向的两端均设置有上述的旋转驱动件61和同步带机构62，以便为第一轨道梁311和第二轨道梁312的开闭运动提供足够的动力。
68.其他实施例中，驱动装置6也可使用链传动机构、齿轮齿条等机构进行传动，并不仅限于本实施例中的同步带机构62，只要能够带动第一轨道梁311和第二轨道梁312相对第二安装梁12运动，以实现开闭即可。
69.进一步地，支撑梁架1上还设置有位置传感器，用于检测第一轨道梁311和第二轨道梁312是否移动到位，移动到位后位置传感器发射信号，电控单元发出指令进行下一步骤。
70.本实施例中，在第一轨道梁311和第二轨道梁312重新闭合后，需要进行锁紧，以使列车能够安全驶出检修平台。参见图6和图8，该开闭式轨道装置还包括锁紧单元7，第一轨道梁311和第二轨道梁312在闭合状态下通过锁紧单元7锁紧于支撑梁架1上。锁紧单元7包括直线驱动件71和插销72，直线驱动件71固定设置于支撑梁架1的门型架13上，其输出端连接插销72，以驱动插销72上下移动，从而与第一轨道梁311或第二轨道梁312可分离地插接，以锁紧或释放第一轨道梁311和第二轨道梁312。
71.进一步地，锁紧单元7还包括导向套73和定位套74，导向套73设置于支撑梁架1上，第一轨道梁311和第二轨道梁312上均设置有定位套74，定位套74正对设置于对应的导向套73的下方，插销72沿自身轴向可移动地插设于导向套73中，并与对应的定位套74可分离地插接。导向套73的轴向与直线驱动件71的驱动方向和插销72的轴向一致，能够为插销72的上下移动提供精准的导向作用。当第一轨道梁311和第二轨道梁312移动至闭合状态时，定
位套74与导向套73上下正对，插销72下移插入定位套74内。
72.参见图6，第一轨道梁311和第二轨道梁312沿长度方向的两端均设置有锁紧单元7以使二者被稳固锁紧。
73.参见图3和图4，二层作业平台2的外侧设置有第一安全围栏21，第一轨道梁311和第二轨道梁312背向彼此的一侧均设置有第二安全围栏32，在第一轨道梁311和第二轨道梁312移动开闭时，第二安全围栏32随之移动。第一安全围栏21和第二安全围栏32的设置能够保证作业人员的安全性，避免作业人员意外坠落。
74.参见图1和图6，三层作业平台3上沿其长度方向间隔设置有多个转向架容置区313，多个转向架容置区313与待检修列车200上的多个转向架201一一对应，每个转向架容置区313均位于相邻两个支撑梁架1之间的区域，待检修列车200上的多个转向架201一一对应的地位于多个转向架容置区313时，该待检修列车200行驶至指定检修位置。转向架容置区313的设置能够为待检修列车200在检修平台上的停靠位置进行指示，进一步地，由于每个转向架容置区313均位于相邻两个支撑梁架1之间的区域，因此，在使用吊装设备吊运拆卸后的转向架201时，可直接垂直上提转向架201，无需水平移动后进行吊升。也就是说，待检修列车200停靠至指定检修位置后，转向架201与支撑梁架1的门型架13在竖直方向上不会发生干涉，门型架13不会阻挡转向架201的垂直吊运，如图9所示的状态。
75.考虑转向架201在列车上的排布方式，本实施例中，检修股道内的多个支撑梁架1为不等距分跨的分布形式，可实现全部车顶设备和转向架201的垂直起吊移出及安装作业。
76.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.悬挂式单轨列车开闭式检修平台，其特征在于，包括至少一个检修股道，所述检修股道包括：多个支撑梁架(1)，多个所述支撑梁架(1)沿待检修列车(200)的行驶方向间隔分布，所述支撑梁架(1)包括位于第一高度的第一安装梁(11)和位于第二高度的第二安装梁(12)，所述第一高度低于所述第二高度；二层作业平台(2)，间隔设置于地基平台的上方，并沿待检修列车(200)的行驶方向水平延伸，所述二层作业平台(2)固定安装于所述第一安装梁(11)上；三层作业平台(3)，沿待检修列车(200)的行驶方向水平延伸，所述三层作业平台(3)安装于所述第二安装梁(12)上，并与待检修列车(200)的行驶轨道梁(100)对接，待检修列车(200)的转向架(201)穿过所述三层作业平台(3)，并设置有行走轮(2011)，所述行走轮(2011)能够在所述三层作业平台(3)的台面上滚动行走。2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨列车开闭式检修平台，其特征在于，所述三层作业平台(3)沿宽度方向相对的两侧均设置有所述二层作业平台(2)；所述检修股道并排设置有多个，相邻两个所述检修股道的二层作业平台(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的悬挂式单轨列车开闭式检修平台，其特征在于，所述检修股道还包括过渡轨道梁(4)和固定梁架(5)，所述过渡轨道梁(4)设置于所述三层作业平台(3)和所述行驶轨道梁(100)之间，所述过渡轨道梁(4)的一端与所述支撑梁架(1)连接，另一端连接于所述固定梁架(5)上，并与所述行驶轨道梁(100)对接，所述行驶轨道梁(100)上的待检修列车(200)通过所述过渡轨道梁(4)驶入所述三层作业平台(3)。4.根据权利要求1所述的悬挂式单轨列车开闭式检修平台，其特征在于，所述三层作业平台(3)包括沿待检修列车(200)行驶方向排布的多个轨道梁段(31)，所述轨道梁段(31)设置于相邻两个所述支撑梁架(1)之间，每个所述轨道梁段(31)均包括第一轨道梁(311)和第二轨道梁(312)，所述第一轨道梁(311)和所述第二轨道梁(312)均沿其宽度方向可移动地设置于所述第二安装梁(12)上，以使所述第一轨道梁(311)和所述第二轨道梁(312)能够在打开状态和闭合状态之间切换；在所述闭合状态下，待检修列车(200)的转向架(201)的行走轮(2011)可滚动行走地悬挂于所述第一轨道梁(311)和所述第二轨道梁(312)上；在所述打开状态下，待检修列车(200)的转向架(201)能够在吊装设备的带动下通过所述第一轨道梁(311)和所述第二轨道梁(312)之间的间隙转运出。5.根据权利要求4所述的悬挂式单轨列车开闭式检修平台，其特征在于，所述检修股道还包括用于驱使所述第一轨道梁(311)和所述第二轨道梁(312)相对所述第二安装梁(12)移动的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)包括：旋转驱动件(61)，设置于所述支撑梁架(1)上；同步带机构(62)，包括主动带轮(621)、从动带轮以及同步传送带(622)，所述主动带轮(621)同轴连接于所述旋转驱动件(61)的输出端，所述从动带轮可转动地设置于所述支撑梁架(1)上，所述同步传送带(622)套设于所述主动带轮(621)和所述从动带轮上，并与所述第一轨道梁(311)或所述第二轨道梁(312)连接。6.根据权利要求4所述的悬挂式单轨列车开闭式检修平台，其特征在于，所述检修股道还包括锁紧单元(7)，所述第一轨道梁(311)和所述第二轨道梁(312)在所述闭合状态下通
过所述锁紧单元(7)锁紧于所述支撑梁架(1)上，所述锁紧单元(7)包括：直线驱动件(71)，设置于所述支撑梁架(1)上；插销(72)，设置于所述直线驱动件(71)的输出端；导向套(73)，设置于所述支撑梁架(1)上，所述插销(72)沿自身轴向可移动地插设于所述导向套(73)中；定位套(74)，所述第一轨道梁(311)和所述第二轨道梁(312)上均设置有所述定位套(74)，所述定位套(74)正对设置于所述导向套(73)的下方，所述插销(72)与所述定位套(74)可分离地插接。7.根据权利要求4所述的悬挂式单轨列车开闭式检修平台，其特征在于，所述二层作业平台(2)的外侧设置有第一安全围栏(21)，所述第一轨道梁(311)和所述第二轨道梁(312)背向彼此的一侧均设置有第二安全围栏(32)。8.根据权利要求1-7任一项所述的悬挂式单轨列车开闭式检修平台，其特征在于，所述三层作业平台(3)上沿其长度方向间隔设置有多个转向架容置区(313)，多个所述转向架容置区(313)与待检修列车(200)上的多个转向架(201)一一对应，每个所述转向架容置区(313)均位于相邻两个所述支撑梁架(1)之间的区域，待检修列车(200)上的多个转向架(201)一一对应的地位于多个所述转向架容置区(313)时，该待检修列车(200)行驶至指定检修位置。9.根据权利要求1-7任一项所述的悬挂式单轨列车开闭式检修平台，其特征在于，所述支撑梁架(1)还包括门型架(13)，所述门型架(13)位于所述三层作业平台(3)的上方，以避让待检修列车(200)的转向架(201)。10.根据权利要求1-7任一项所述的悬挂式单轨列车开闭式检修平台，其特征在于，所述检修股道还包括第一爬梯(8)和第二爬梯(9)，所述第一爬梯(8)由地基平台延伸至所述二层作业平台(2)，所述第二爬梯(9)由所述二层作业平台(2)延伸至所述三层作业平台(3)。

技术总结
本发明属于列车检修技术领域，公开一种悬挂式单轨列车开闭式检修平台，包括至少一个检修股道，检修股道包括多个支撑梁架、设置于多个支撑梁架上且安装高度不同的二层作业平台和三层作业平台，多个支撑梁架沿列车的行驶方向间隔分布，二层作业平台和三层作业平台均沿列车的行驶方向水平延伸，待检修列车沿行驶轨道梁驶入检修股道，其转向架的行走轮沿三层作业平台滚动行走，到达指定检修位置后停止，作业人员可在三层作业平台上检修行走轮以及关联部位，在二层作业平台检修转向架与车顶连接位置处、车顶设备。该检修平台通过设置高度不同的二层作业平台和三层作业平台，能够全面检修列车整个车顶位置，提高检修效率，且安全系数高。数高。数高。


技术研发人员：黎莎 王俊峰 刘广丹
受保护的技术使用者：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/5/16