动力电池的电容检测方法、装置、存储介质及电子装置与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种动力电池的电容检测方法、装置、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.随着电动汽车的快速发展，作为电动汽车标志之一的高压系统，其安全性和可靠性受到越来越多的重视。由于电磁干扰、客观环境等因素会导致高压系统与低压系统之间存在电容，即y电容，电动汽车的高压系统时常存在高压触电的安全隐患。因此，为确保y电容储存的能量不会导致人员触电风险，针对y电容的准确检测是十分必要的。
3.目前，通过针对电动汽车内部的车载可充电储能系统(on-board rechargeable energy storage system，reess)高压总成，即动力电池进行y电容检测，通过搭建包含动力电池、y电容、绝缘电阻、平衡电阻、放电电阻、开关的回路，观察记录y电容的电压变化特性，分析计算y电容的具体数值。但该方法成立于重要假设基础上，方法受制，不易实现，且该重要假设往往不成立，同时电阻本身的精度以及偏差的累积对y电容的结果存在一定影响，导致检测准确度较低。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种动力电池的电容检测方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术通过针对电动汽车内部的动力电池进行y电容检测成立于重要假设基础上，导致方法受制，不易实现，且检测准确度较低的技术问题。
6.根据本发明其中一实施例，提供了一种动力电池的电容检测方法，包括：接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压，其中，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻位于动力电池外部，动力电池包括目标电容；根据第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和等效电阻值确定目标电容的目标电容值，其中，等效电阻值为第一电阻、第二电阻、第五电阻和第六电阻的等效电阻值，其中，动力电池还包括第五电阻和第六电阻；基于目标电容值对目标电容进行检测。
7.可选地，根据第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和等效电阻值确定目标电容的目标电容值包括：根据第五电压和第三电阻的电阻值确定第一电流，以及根据第六电压和第四电阻的电阻值确定第二电流，其中，第一电流为第三电阻的电流，第二电流为第四电阻的电流，第五电压和第六电压分别为第一电阻和第二电阻的瞬态电压；基于等效电阻值对第一电流进行第一变形处理，确定第一目标电流，以及，基于等效电阻值对第二电流进行第二变形处理，确定第二目标电流；基于第一电压和第三电压对第一目标电流进行处理，确定第一目标电压，以及基于第二电压和第四电压对第二目标电流进行处理，确定第二目标电压；根据第一目标电压和第二目标电压确定目标电容值。
8.可选地，基于第一电压和第三电压对第一目标电流进行处理，确定第一目标电压，以及基于第二电压和第四电压对第二目标电流进行处理，确定第二目标电压包括：基于第一电压和第三电压对第一电流进行第三变形处理，得到第一初始电压，以及基于第二电压和第四电压对第二电流进行第四变形处理，得到第二初始电压；基于第一时刻对第一初始电压进行第五变形处理，得到第一目标电压，以及基于第二时刻对第二初始电压进行第六变形处理，得到第二目标电压，其中，第一时刻和第二时刻在初始时刻后的预设时间段之外。
9.可选地，根据第一目标电压和第二目标电压确定目标电容值包括：根据第一目标电压和第二目标电压对等效电阻值进行抵消处理，得到目标电容值。
10.可选地，目标控制指令包括第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令，接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压包括：接收到第一控制指令，确定第一电阻的第一电压和第二电阻的第二电压，其中，第一控制指令用于控制第一开关、第二开关和第三开关均导通；接收到第二控制指令，确定第三电阻的第三电压，其中，第二控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关均导通，第四开关用于控制第三电阻与第一电阻并联；接收到第三控制指令，确定第四电阻的第四电压，其中，第二控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第五开关均导通，第五开关用于控制第四电阻与第二电阻并联。
11.可选地，该方法还包括：确定动力电池的总电压；响应于第一电阻的电压和第二电阻的电压之和与总电压的差值大于等于第一电压阈值、第一电阻的电压波动大于等于第二电压阈值且第二电阻的电压波动大于等于第二电压阈值，上报错误提示信息，其中，错误提示信息用于表示检测流程错误。
12.根据本发明其中一实施例，还提供了一种动力电池的电容检测电路，包括：动力电池、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，动力电池包括电池、第五电阻、第六电阻和目标电容，动力电池的正极与第一开关的第一端耦合，第一开关的第二端与第一电阻的第一端耦合，第一电阻的第二端与第三开关的第一端耦合，第三开关的第二端与动力电池的接地端耦合，第一电阻的第一端与第四开关的第一端耦合，第四开关的第二端与第三电阻的第一端耦合，第三电阻的第二端与第三开关的第一端耦合，第三电阻的第二端与第四电阻的第一端耦合，第四电阻的第二端与第五开关的第一端耦合，第五开关的第二端与第二开关的第一端耦合，第二开关的第二端与动力电池的负极耦合，第一电阻的第二端与第二电阻的第一端耦合，第二电阻的第二端与第二开关的第一端耦合，第三开关的第一端接地。
13.根据本发明其中一实施例，还提供了一种动力电池的电容检测装置，包括：控制模块，控制模块用于接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压，其中，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻位于动力电池外部，动力电池包括目标电容；确定模块，确定模块用于根据第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和等效电阻值确定目标电容的目标电容值，其中，等效电阻值为第一电阻、第二电阻、第五电阻和第六电阻的等效电阻值，其中，动力电池还包括第五电阻和第六电阻；检测模块，检测模块用于基于目标
电容值对目标电容进行检测。
14.可选地，确定模块还用于根据第五电压和第三电阻的电阻值确定第一电流，以及根据第六电压和第四电阻的电阻值确定第二电流，其中，第一电流为第三电阻的电流，第二电流为第四电阻的电流，第五电压和第六电压分别为第一电阻和第二电阻的瞬态电压；基于等效电阻值对第一电流进行第一变形处理，确定第一目标电流，以及，基于等效电阻值对第二电流进行第二变形处理，确定第二目标电流；基于第一电压和第三电压对第一目标电流进行处理，确定第一目标电压，以及基于第二电压和第四电压对第二目标电流进行处理，确定第二目标电压；根据第一目标电压和第二目标电压确定目标电容值。
15.可选地，确定模块还用于基于第一电压和第三电压对第一电流进行第三变形处理，得到第一初始电压，以及基于第二电压和第四电压对第二电流进行第四变形处理，得到第二初始电压；基于第一时刻对第一初始电压进行第五变形处理，得到第一目标电压，以及基于第二时刻对第二初始电压进行第六变形处理，得到第二目标电压，其中，第一时刻和第二时刻在初始时刻后的预设时间段之外。
16.可选地，确定模块还用于根据第一目标电压和第二目标电压对等效电阻值进行抵消处理，得到目标电容值。
17.可选地，确定模块还用于接收到第一控制指令，确定第一电阻的第一电压和第二电阻的第二电压，其中，第一控制指令用于控制第一开关、第二开关和第三开关均导通；接收到第二控制指令，确定第三电阻的第三电压，其中，第二控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关均导通，第四开关用于控制第三电阻与第一电阻并联；接收到第三控制指令，确定第四电阻的第四电压，其中，第二控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第五开关均导通，第五开关用于控制第四电阻与第二电阻并联。
18.可选地，检测模块还用于确定动力电池的总电压；响应于第一电阻的电压和第二电阻的电压之和与总电压的差值大于等于第一电压阈值、第一电阻的电压波动大于等于第二电压阈值且第二电阻的电压波动大于等于第二电压阈值，上报错误提示信息，其中，错误提示信息用于表示检测流程错误。
19.根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的动力电池的电容检测方法。
20.根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的动力电池的电容检测方法。
21.在本发明实施例中，通过接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压，其中，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻位于动力电池外部，动力电池包括目标电容，再根据第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和等效电阻值确定目标电容的目标电容值，其中，等效电阻值为第一电阻、第二电阻、第五电阻和第六电阻的等效电阻值，其中，动力电池还包括第五电阻和第六电阻，最后基于目标电容值对目标电容进行检测，从而能够在不需要重要假设的前提下进行y电容检测，不受条件限制，易于实现，同时通过根据开关的导通状态的不同多次确定个电阻的电压，各个电阻的精度、偏差累积问题，并
兼顾了忽略的导线电阻和接触电阻对y电容结果的影响，检测准确度较高，进而解决了相关技术通过针对电动汽车内部的动力电池进行y电容检测成立于重要假设基础上，导致方法受制，不易实现，且检测准确度较低的技术问题。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
23.图1是一种动力电池的电容检测方法的电路原理图；
24.图2是根据本发明其中一实施例的动力电池的电容检测方法的电路原理图；
25.图3是根据本发明其中一实施例的动力电池的电容检测方法的流程图；
26.图4是根据本发明其中一实施例的y电容测试系统结构示意图；
27.图5是根据本发明其中一实施例的动力电池的电容检测装置的结构框图。
具体实施方式
28.为了便于理解，示例性地给出了部分与本发明实施例相关概念的说明以供参考。
29.如下所示：
30.针对电动汽车内部的ress高压总成的y电容测试方法：现有的动力电池y电容测试，主要搭建包含动力电池、y电容、绝缘电阻、平衡电阻、放电电阻、开关的回路，借助将放电电阻接入测试回路，观察记录y电容的电压变化特性，分析计算y电容的具体数值。
31.图1是一种动力电池的电容检测方法的电路原理图，如图1所示，综合说明上述方法具体实现过程。图1中包括动力电池、y电容(cy_ress)、绝缘电阻(riso_ress)、平衡电阻(r_sys)、放电电阻(r_dis)、开关的回路。动力电池的正极与开关的第一端耦合，开关的第二端与放电电阻(r_dis)的第一端耦合，放电电阻(r_dis)的第二端接地，开关的第一端与平衡电阻(r_sys
+
)的第一端耦合，平衡电阻(r_sys
+
)的第二端与平衡电阻(r_sys-)的第一端耦合，平衡电阻(r_sys-)的第二端与动力电池的负极耦合。
32.图1中的电路原理图在运行时，通过控制开关的导通状态，确定平衡电阻和放电电阻的电压，根据确定出的电压观察记录y电容的电压变化特性，分析计算y电容的具体数值。
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
34.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.根据本发明其中一实施例，提供了一种动力电池的电容检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
36.该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
37.处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、数字信号处理(digital signal processing，dsp)芯片、微处理器(microcontroller unit，mcu)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，fpga)、神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)、张量处理器(tensor processing unit，tpu)、人工智能(artificial intelligent，ai)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
38.存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的动力电池的电容检测方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的动力电池的电容检测方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
39.通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
40.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical user interface，gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
41.在本实施例中提供了一种动力电池的电容检测电路，包括：动力电池、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，动力
电池包括电池、第五电阻、第六电阻和目标电容，动力电池的正极与第一开关的第一端耦合，第一开关的第二端与第一电阻的第一端耦合，第一电阻的第二端与第三开关的第一端耦合，第三开关的第二端与动力电池的接地端耦合，第一电阻的第一端与第四开关的第一端耦合，第四开关的第二端与第三电阻的第一端耦合，第三电阻的第二端与第三开关的第一端耦合，第三电阻的第二端与第四电阻的第一端耦合，第四电阻的第二端与第五开关的第一端耦合，第五开关的第二端与第二开关的第一端耦合，第二开关的第二端与动力电池的负极耦合，第一电阻的第二端与第二电阻的第一端耦合，第二电阻的第二端与第二开关的第一端耦合，第三开关的第一端接地。
42.图2是根据本发明其中一实施例的动力电池的电容检测方法的电路原理图。如图2所示，图2中包括动力电池、第一开关(s1)、第二开关(s2)、第三开关(s3)、第四开关(s4)、第五开关(s5)、第一电阻(r1)、第二电阻(r2)、第三电阻(r3)和第四电阻(r4)，动力电池包括电池(dc)、第五电阻(riso_ress+)、第六电阻(riso_ress-)和目标电容(y电容cy_ress)。
43.动力电池的正极与s1的第一端耦合，s1的第二端与r1的第一端耦合，r1的第二端与s3的第一端耦合，s3的第二端与动力电池的接地端耦合，r1的第一端与s4的第一端耦合，s4的第二端与r3的第一端耦合，r3的第二端与s3的第一端耦合，r3的第二端与r4的第一端耦合，r4的第二端与s5的第一端耦合，s5的第二端与s2的第一端耦合，s2的第二端与动力电池的负极耦合，r1的第二端与r2的第一端耦合，r2的第二端与s2的第一端耦合，s3的第一端接地。
44.在本实施例中提供了一种运行于电子装置的动力电池的电容检测方法，图3是根据本发明其中一实施例的动力电池的电容检测方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
45.步骤s30，接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压；
46.其中，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻位于动力电池外部，动力电池包括目标电容。
47.目标控制指令可以理解为用于控制开关的导通状态的指令，该步骤可以理解为接收到用于控制开关的导通状态的指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定位于动力电池外部第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压。
48.可选地，可以通过上述动力电池的电容检测电路实现该步骤的具体过程，如上述图2所示，第一电阻可以理解为图2中的r1，第一电阻的第一电压可以理解为图2中的u1，第二电阻可以理解为图2中的r2，第二电阻的第二电压可以理解为图2中的u2，第三电阻可以理解为图2中的r3，第三电阻的第三电压可以理解为u1e，第四电阻可以理解为图2中的r4，第四电阻的第四电压可以理解为u2e，本发明实施例不予限制。
49.示例性地，接收到用于控制开关的导通状态的指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定位于动力电池外部的u1、u2、u1e以及u2e。
50.可以理解的是，用于电路在动态变化时，电阻的电压会随电流的变化产生短暂的波动，位于动力电池外部第一电阻的第一电压可以理解为电路在初始稳定状态下r1的u1，第二电阻的第二电压可以理解为电路在初始稳定状态下r2的u2，第三电阻的第三电压可以
理解为电路在变化后r3的u1e，第四电阻的第四电压可以理解为电路在变化后r4的u2e。
51.可选地，当目标控制指令为闭合第一开关、第二开关和第三开关时，s1、s2、s3均处于闭合状态，电路处于初始稳定状态下，此时确定第一电阻的第一电压u1、第二电阻的第二电压u2。具体地，可以通过数学公式计算得出u1和u2，具体计算过程如下述公式(1)-(2)所示：
[0052][0053][0054]
其中，上述公式(1)-(2)中的u0表示开关都断开时的动力电池总电压，r
+
表示动力电池正极对地的电阻，r-表示动力电池负极对地的电阻，其中，r
+
和r-的具体表达式如下述公式(3)-(4)所示：
[0055]r+
＝r
iso_ress+
//r1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0056]
r-＝r
iso_ress-//r2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0057]
其中，上述公式(3)-(4)中的//表示并联。
[0058]
由此确定u1、u2，即确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压。确定u1、u2后，控制第四开关和第五开关，即控制s4或s5处于闭合状态，待电路稳定后，确定电路稳定后的u1，即第三电阻的第三电压u1e，以及电路稳定后的u2，即第四电阻的第四电压u2e。
[0059]
步骤s31，根据第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和等效电阻值确定目标电容的目标电容值；
[0060]
其中，等效电阻值为第一电阻、第二电阻、第五电阻和第六电阻的等效电阻值，其中，动力电池还包括第五电阻和第六电阻。
[0061]
目标电容值可以理解为动力电池内的电容值，等效电阻动力电池外第一电阻、第二电阻、以及动力电池内五电阻和第六电阻的等效电阻值。
[0062]
该步骤可以理解为根据第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和电阻动力电池外第一电阻、第二电阻、以及动力电池内五电阻和第六电阻的等效电阻值确定动力电池内的电容值。
[0063]
步骤s32，基于目标电容值对目标电容进行检测。
[0064]
该步骤可以理解为基于根据第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和等效电阻值确定出的目标电容值对目标电容进行检测。
[0065]
可选地，可以通过上位机控制整个目标电容的检测过程，本发明实施例不予限制。
[0066]
图4是根据本发明其中一实施例的y电容测试系统结构示意图，如图4所示，图4中包括上位机、12v程控电源、动力电池y电容测试装置及被测ress高压总成，其中，动力电池y电容测试装置可以理解为图2中动力电池外的电路部分，被测ress高压总成可以理解为被测动力电池。其中，上位机用于控制整个动力电池y电容测试过程，与程控电源通过通讯接口连接并交互信息，与动力电池y电容测试装置的通讯接口连接并交互信息，12v程控电源用于向外部输出能量，通过通讯接口与上位机连接，通过电源输出接口与动力电池y电容测试装置通讯接口连接，动力电池y电容测试装置用于实现动力电池y电容测试过程，分别与上位机、12v程控电源以及被测ress高压总成连接，被测ress高压总成作为动力电池y电容
(t)可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(8)所示：
[0080]
i2(t)＝(u
r2
(t))/(r2)＝u2(t)/r2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)
[0081]
则闭合第四开关s4后，电路中电流发生变化过程中某一时刻流过第三电阻的第一电流i(t)可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(9)所示：
[0082]
i(t)＝u
r1
/r3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)
[0083]
则闭合第五开关s5后，电路中电流发生变化过程中某一时刻流过第四电阻的第二电流i(t)可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(10)所示：
[0084]
i(t)＝u
r2
/r4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(10)
[0085]
由此确定出第一电流和第二电流，本发明实施例不予限制。
[0086]
步骤s311，基于等效电阻值对第一电流进行第一变形处理，确定第一目标电流，以及，基于等效电阻值对第二电流进行第二变形处理，确定第二目标电流；
[0087]
第一目标电流可以理解为用等效电阻值表示的第一电流，第二目标电流可以理解为用等效电阻值表示的第二电流。
[0088]
可选地，可以通过上述动力电池的电容检测电路实现该步骤的具体过程，如上述图2所示，闭合第四开关s4后，确定电路中电流发生变化过程中某一时刻流过第一电阻的第一电流，将等效电阻值表示为ri，则第一目标电流可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(11)所示：
[0089]
i(t)＝cyu1(t)e-t/rcy
＝cyu1e-t/(r3+ri)cy
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(11)
[0090]
如上述图2所示，闭合第四开关s5后，确定电路中电流发生变化过程中某一时刻流过第二电阻的第二电流后，将等效电阻值表示为ri，则第二目标电流可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(12)所示：
[0091]
i(t)＝cyu2(t)e-t/rcy
＝cyu1e-t/(r4+ri)cy
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(12)
[0092]
其中上述公式(11)-(12)中的cy表示电容两端电压，当电路中电流发生变化时，某一时刻电容cy_ress+两端电压可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(13)所示：
[0093]ucy_ress+
(t)＝us(1-e-t/rc
)＝u1(1-e-t/rc
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(13)
[0094]
某一时刻电容cy_ress-两端电压可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(14)所示：
[0095]ucy_ress-(t)＝us(1-e-t/rc
)＝u2(1-e-t/rc
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(14)
[0096]
某一时刻电容cy_ress+充电电流可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(15)所示：
[0097]
i1(t)＝cy(du)/(dt)＝cyu1d(1-e-t/rc
)/dt＝cyu1e-t/rcy
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(15)
[0098]
某一时刻电容cy_ress-充电电流可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(16)所示：
[0099]
i2(t)＝cy(du)/(dt)＝cyu2d(1-e-t/rc
)/dt＝cyu2e-t/rcy
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(16)
[0100]
由此确定第一目标电流以及第二目标电流，本发明实施例不予限制。
[0101]
步骤s312，基于第一电压和第三电压对第一目标电流进行处理，确定第一目标电压，以及基于第二电压和第四电压对第二目标电流进行处理，确定第二目标电压；
[0102]
可选地，可以通过上述动力电池的电容检测电路实现该步骤的具体过程，如上述图2所示，闭合第四开关s4后，确定电路中电流发生变化过程中某一时刻流过第一电阻的第
一电流，将等效电阻值表示为ri，则第一目标电流u1(t2)可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(17)所示：
[0103]
u1(t2)＝(u1(t1)-u
1e
)e
t/(r3+ri)cy
+u
1e
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(17)
[0104]
第二目标电流u2(t2’)可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(18)所示：
[0105]
u2(t2’)＝(u2(t1’)-u
2e
)e
t/(r4+ri)cy
+u
2e
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(18)
[0106]
由此确定第一目标电压以及第二目标电压，本发明实施例不予限制。
[0107]
步骤s313，根据第一目标电压和第二目标电压确定目标电容值。
[0108]
确定出第一目标电压和第二目标电压后，根据第一目标电压和第二目标电压确定目标电容值。
[0109]
可选地，可以通过数学公式计算确定目标电容值cy，具体计算过程如下述公式(19)所示：
[0110]
cy＝((t
2-t1)/(cyln((u1(t2)-u
1e
)/(u1(t1)-u
1e
)))
[0111]-(t2’‑
t1’
)/(ln((u2(t2’
)-u
2e
)/
[0112]
(u2(t1’
)-u
2e
))))/(r
3-r4)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(19)
[0113]
由此确定出目标电容值，本发明实施例不予限制。
[0114]
可选地，在步骤s312中，基于第一电压和第三电压对第一目标电流进行处理，确定第一目标电压，以及基于第二电压和第四电压对第二目标电流进行处理，确定第二目标电压可以包括以下执行步骤：
[0115]
步骤s3120，基于第一电压和第三电压对第一电流进行第三变形处理，得到第一初始电压，以及基于第二电压和第四电压对第二电流进行第四变形处理，得到第二初始电压；
[0116]
第一初始电压可以理解为电路中发生电流变化后某一时刻第一电阻的电压，第二初始电压可以理解为电路中发生电流变化后某一时刻第二电阻的电压，
[0117]
可选地，可以通过上述动力电池的电容检测电路实现该步骤的具体过程，如上述图2所示，闭合第四开关s4后，电路中电流发生变化，第一初始电压u1(t)可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(20)所示：
[0118]
u1(t)＝(u
1-u
1e
)e
t(r3+ri)cy
+u
1e
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(20)
[0119]
闭合第五开关s5后，电路中电流发生变化，第二初始电压u2(t)可以通过数学表达式表示，具体形式如下述公式(21)所示：
[0120]
u2(t2)＝(u
2-u
2e
)e
t/(r4+ri)cy
+u
2e
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(21)
[0121]
由此确定出第一初始电压以及第二初始电压，本发明实施例不予限制。
[0122]
步骤s3121，基于第一时刻对第一初始电压进行第五变形处理，得到第一目标电压，以及基于第二时刻对第二初始电压进行第六变形处理，得到第二目标电压。
[0123]
其中，第一时刻和第二时刻在初始时刻后的预设时间段之外。
[0124]
可以理解的是，在确定各电压时，选取时刻点与确定出的电压准确度呈函数曲线关系，越靠前的时刻斜率大，会存在电路不稳定，导致确定出的电压准确度较低的情况，因此选取偏后一段时刻的值，此时斜率较小，电路较为稳定，确定出的电压准确度较高。
[0125]
初始时刻可以理解为对动力电池的电容进行检测的起始时刻，预设时间段用于保证选取时刻点确定出的电压准确度较高，即在初始时刻后的预设时间段之外的时刻选取点确定电压时，电路较为稳定，确定出的电压准确度较高。
[0126]
可选地，在步骤s313中，根据第一目标电压和第二目标电压确定目标电容值可以包括以下执行步骤：
[0127]
步骤s3130，根据第一目标电压和第二目标电压对等效电阻值进行抵消处理，得到目标电容值。
[0128]
该步骤可以理解为上述公式(19)的具体计算过程，此处不再赘述。
[0129]
可选地，在步骤s31中，目标控制指令包括第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令，接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压可以包括以下执行步骤：
[0130]
步骤s314，接收到第一控制指令，确定第一电阻的第一电压和第二电阻的第二电压；
[0131]
其中，第一控制指令用于控制第一开关、第二开关和第三开关均导通。
[0132]
可选地，可以通过上述动力电池的电容检测电路实现该步骤的具体过程，如上述图2所示，第一控制指令可以理解为用于控制第一开关s1、第二开关s2和第三开关s3均导通的指令，接收到第一控制指令后，闭合s1、s2和s3，执行步骤30，确定第一电阻的第一电压和第二电阻的第二电压，本发明实施例不予限制。
[0133]
步骤s315，接收到第二控制指令，确定第三电阻的第三电压；
[0134]
其中，第二控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关均导通，第四开关用于控制第三电阻与第一电阻并联。
[0135]
可选地，可以通过上述动力电池的电容检测电路实现该步骤的具体过程，如上述图2所示，第二控制指令可以理解为用于控制第一开关s1、第二开关s2、第三开关s3和第四开关s4均导通的指令，接收到第一控制指令后，闭合s1、s2、s3和s4，执行步骤30，确定第三电阻的第三电压，本发明实施例不予限制。
[0136]
步骤s316，接收到第三控制指令，确定第四电阻的第四电压。
[0137]
其中，第二控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第五开关均导通，第五开关用于控制第四电阻与第二电阻并联。
[0138]
可选地，可以通过上述动力电池的电容检测电路实现该步骤的具体过程，如上述图2所示，第二控制指令可以理解为用于控制第一开关s1、第二开关s2、第三开关s3和第五开关s5均导通的指令，接收到第一控制指令后，闭合s1、s2、s3和s5，执行步骤30，确定第四电阻的第四电压，本发明实施例不予限制。
[0139]
可选地，在步骤s32中，该方法还可以包括以下执行步骤：
[0140]
步骤s320，确定动力电池的总电压；
[0141]
可选地，可以通过上述动力电池的电容检测电路实现该步骤的具体过程，如上述图2所示，动力电池的总电压为开关均断开时的动力电池总电压u0，该步骤可理解为持续检测动力电池的总电压u0，从而确定动力电池的总电压，本发明实施例不予限制。
[0142]
步骤s321，响应于第一电阻的电压和第二电阻的电压之和与总电压的差值大于等于第一电压阈值、第一电阻的电压波动大于等于第二电压阈值且第二电阻的电压波动大于等于第二电压阈值，上报错误提示信息。
[0143]
其中，错误提示信息用于表示检测流程错误。
[0144]
第一电压阈值可以理解为第一电阻的电压和第二电阻的电压之和与总电压的最大误差值，即当第一电阻的电压和第二电阻的电压之和与总电压的差值大于等于第一电压阈值时，表示第一电阻的电压和第二电阻的电压之和大于等于总电压，电路存在异常。
[0145]
第二电压阈值可以理解为允许电压波动产生误差范围的最大值，即当第一电阻的电压波动大于等于第二电压阈值且第二电阻的电压波动大于等于第二电压阈值时，表示第一电阻的电压和第二电阻的电压波动较大，影响正常检测过程。
[0146]
该步骤可以理解为当第一电阻的电压和第二电阻的电压之和与总电压的差值大于等于第一电压阈值、第一电阻的电压波动大于等于第二电压阈值且第二电阻的电压波动大于等于第二电压阈值时，表示第一电阻的电压和第二电阻的电压之和大于等于总电压，电路存在异常，且第一电阻的电压和第二电阻的电压波动较大，影响正常检测过程，此时上报用于表示检测流程错误的错误提示信息。
[0147]
在一种可选的实施例中，上述步骤s320至步骤s321可以在每次电路中电流发生变化时执行。示例性地，可以通过上述动力电池的电容检测电路实现该步骤的具体过程，如上述图2所示，s1处于高压正电路，s2处于高压负电路，s3处于外壳地电路，可以理解的是，在考虑保证安全的情况下，优选地，可以采取先闭合s3，检查开关s3状态，其次闭合s2，检查开关s2状态，最后闭合s31，检查开关s1状态，并在每次电路发生变化时执行上述步骤s320至步骤s321对电路进行检测，本发明实施例不予限制。
[0148]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0149]
在本实施例中还提供了一种动力电池的电容检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0150]
图5是根据本发明其中一实施例的动力电池的电容检测装置的结构框图，如图5所示，以动力电池的电容检测装置500进行示例，该装置包括：控制模块501，控制模块501用于接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压，其中，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻位于动力电池外部，动力电池包括目标电容；确定模块502，确定模块502用于根据第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和等效电阻值确定目标电容的目标电容值，其中，等效电阻值为第一电阻、第二电阻、第五电阻和第六电阻的等效电阻值，其中，动力电池还包括第五电阻和第六电阻；检测模块503，检测模块503用于基于目标电容值对目标电容进行检测。
[0151]
可选地，确定模块502还用于根据第五电压和第三电阻的电阻值确定第一电流，以及根据第六电压和第四电阻的电阻值确定第二电流，其中，第一电流为第三电阻的电流，第二电流为第四电阻的电流，第五电压和第六电压分别为第一电阻和第二电阻的瞬态电压；
基于等效电阻值对第一电流进行第一变形处理，确定第一目标电流，以及，基于等效电阻值对第二电流进行第二变形处理，确定第二目标电流；基于第一电压和第三电压对第一目标电流进行处理，确定第一目标电压，以及基于第二电压和第四电压对第二目标电流进行处理，确定第二目标电压；根据第一目标电压和第二目标电压确定目标电容值。
[0152]
可选地，确定模块502还用于基于第一电压和第三电压对第一电流进行第三变形处理，得到第一初始电压，以及基于第二电压和第四电压对第二电流进行第四变形处理，得到第二初始电压；基于第一时刻对第一初始电压进行第五变形处理，得到第一目标电压，以及基于第二时刻对第二初始电压进行第六变形处理，得到第二目标电压，其中，第一时刻和第二时刻在初始时刻后的预设时间段之外。
[0153]
可选地，确定模块502还用于根据第一目标电压和第二目标电压对等效电阻值进行抵消处理，得到目标电容值。
[0154]
可选地，确定模块502还用于接收到第一控制指令，确定第一电阻的第一电压和第二电阻的第二电压，其中，第一控制指令用于控制第一开关、第二开关和第三开关均导通；接收到第二控制指令，确定第三电阻的第三电压，其中，第二控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关均导通，第四开关用于控制第三电阻与第一电阻并联；接收到第三控制指令，确定第四电阻的第四电压，其中，第二控制指令用于控制第一开关、第二开关、第三开关和第五开关均导通，第五开关用于控制第四电阻与第二电阻并联。
[0155]
可选地，检测模块503还用于确定动力电池的总电压；响应于第一电阻的电压和第二电阻的电压之和与总电压的差值大于等于第一电压阈值、第一电阻的电压波动大于等于第二电压阈值且第二电阻的电压波动大于等于第二电压阈值，上报错误提示信息，其中，错误提示信息用于表示检测流程错误。
[0156]
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
[0157]
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0158]
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
[0159]
步骤s1，接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压；
[0160]
步骤s2，根据第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和等效电阻值确定目标电容的目标电容值；
[0161]
步骤s3，基于目标电容值对目标电容进行检测。
[0162]
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
[0163]
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0164]
可选地，在本实施例中，上述电子装置中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
[0165]
步骤s1，接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压；
[0166]
步骤s2，根据第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和等效电阻值确定目标电容的目标电容值；
[0167]
步骤s3，基于目标电容值对目标电容进行检测。
[0168]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0169]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0170]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0171]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0172]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0173]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0174]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0175]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种动力电池的电容检测方法，其特征在于，包括：接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压，其中，所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻和所述第四电阻位于动力电池外部，所述动力电池包括目标电容；根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压、所述第四电压和等效电阻值确定所述目标电容的目标电容值，其中，所述等效电阻值为所述第一电阻、所述第二电阻、第五电阻和第六电阻的等效电阻值，其中，所述动力电池还包括所述第五电阻和所述第六电阻；基于所述目标电容值对所述目标电容进行检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压、所述第四电压和等效电阻值确定所述目标电容的目标电容值包括：根据第五电压和所述第三电阻的电阻值确定第一电流，以及根据第六电压和所述第四电阻的电阻值确定第二电流，其中，所述第一电流为所述第三电阻的电流，所述第二电流为所述第四电阻的电流，所述第五电压和所述第六电压分别为所述第一电阻和所述第二电阻的瞬态电压；基于所述等效电阻值对所述第一电流进行第一变形处理，确定第一目标电流，以及，基于所述等效电阻值对所述第二电流进行第二变形处理，确定第二目标电流；基于所述第一电压和所述第三电压对所述第一目标电流进行处理，确定第一目标电压，以及基于所述第二电压和所述第四电压对所述第二目标电流进行处理，确定第二目标电压；根据所述第一目标电压和所述第二目标电压确定所述目标电容值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电压和所述第三电压对所述第一目标电流进行处理，确定第一目标电压，以及基于所述第二电压和所述第四电压对所述第二目标电流进行处理，确定第二目标电压包括：基于所述第一电压和所述第三电压对所述第一电流进行第三变形处理，得到第一初始电压，以及基于所述第二电压和所述第四电压对所述第二电流进行第四变形处理，得到第二初始电压；基于第一时刻对所述第一初始电压进行第五变形处理，得到所述第一目标电压，以及基于第二时刻对所述第二初始电压进行第六变形处理，得到所述第二目标电压，其中，所述第一时刻和所述第二时刻在初始时刻后的预设时间段之外。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标电压和所述第二目标电压确定所述目标电容值包括：根据所述第一目标电压和所述第二目标电压对所述等效电阻值进行抵消处理，得到所述目标电容值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制指令包括第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令，所述接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压包括：接收到所述第一控制指令，确定所述第一电阻的所述第一电压和所述第二电阻的所述
第二电压，其中，所述第一控制指令用于控制第一开关、第二开关和第三开关均导通；接收到所述第二控制指令，确定所述第三电阻的所述第三电压，其中，所述第二控制指令用于控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和第四开关均导通，所述第四开关用于控制所述第三电阻与所述第一电阻并联；接收到所述第三控制指令，确定所述第四电阻的所述第四电压，其中，所述第二控制指令用于控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和第五开关均导通，所述第五开关用于控制所述第四电阻与所述第二电阻并联。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述动力电池的总电压；响应于所述第一电阻的电压和所述第二电阻的电压之和与所述总电压的差值大于等于第一电压阈值、所述第一电阻的电压波动大于等于第二电压阈值且所述第二电阻的电压波动大于等于所述第二电压阈值，上报错误提示信息，其中，所述错误提示信息用于表示检测流程错误。7.一种动力电池的电容检测电路，其特征在于，包括：动力电池、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述动力电池包括电池、第五电阻、第六电阻和目标电容，所述动力电池的正极与所述第一开关的第一端耦合，所述第一开关的第二端与所述第一电阻的第一端耦合，所述第一电阻的第二端与所述第三开关的第一端耦合，所述第三开关的第二端与所述动力电池的接地端耦合，所述第一电阻的第一端与所述第四开关的第一端耦合，所述第四开关的第二端与所述第三电阻的第一端耦合，所述第三电阻的第二端与所述第三开关的第一端耦合，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端耦合，所述第四电阻的第二端与所述第五开关的第一端耦合，所述第五开关的第二端与所述第二开关的第一端耦合，所述第二开关的第二端与所述动力电池的负极耦合，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端耦合，所述第二电阻的第二端与所述第二开关的第一端耦合，所述第三开关的第一端接地。8.一种动力电池的电容检测装置，其特征在于，包括：控制模块，所述控制模块用于接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压，其中，所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻和所述第四电阻位于动力电池外部，所述动力电池包括目标电容；确定模块，所述确定模块用于根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压、所述第四电压和等效电阻值确定所述目标电容的目标电容值，其中，所述等效电阻值为所述第一电阻、所述第二电阻、第五电阻和第六电阻的等效电阻值，其中，所述动力电池还包括所述第五电阻和所述第六电阻；检测模块，所述检测模块用于基于所述目标电容值对所述目标电容进行检测。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至6任一项中所述的动力电池的电容检测方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至6任一项中所述的动力电池的电容检测方法。

技术总结
本发明公开了一种动力电池的电容检测方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收到目标控制指令，根据预设顺序控制开关的导通状态，确定第一电阻的第一电压、第二电阻的第二电压、第三电阻的第三电压以及第四电阻的第四电压，其中，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻位于动力电池外部，动力电池包括目标电容；根据第一电压、第二电压、第三电压、第四电压和等效电阻值确定目标电容的目标电容值；基于目标电容值对目标电容进行检测。本发明解决了相关技术通过针对电动汽车内部的动力电池进行Y电容检测成立于重要假设基础上，导致方法受制，不易实现，且检测准确度较低的技术问题。且检测准确度较低的技术问题。且检测准确度较低的技术问题。


技术研发人员：盛毅 李威 姜涛 姜磊 陈德松 张星烁 孟凡琪
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/13