列车运行控制方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行控制方法及装置。


背景技术：

2.在轨道交通中，列车通过传感器组对自身的速度和位置进行测算，将自身的速度和位置告知地面系统，再和地面系统的其他定位方式配合，确定该列车的速度和位置，从而保证在列车与地面之间连续通信的条件下，对列车进行控制，保证多列车间隔，实现有序运营。
3.在列车的传感器组发生故障或损坏的情况下，列车无法获得自身的速度，也可能出现速度传感器工况较差时测速不稳定或者测速补偿失败的情况，均会导致地面系统无法获得列车发送的自身的速度。并且，列车与地面之间通过无线方式传输列车的速度和位置，在无线通信存在异常的情况下，地面系统也无法获得列车发送的自身的速度。
4.在地面系统也无法获得列车发送的自身的速度的情况下，地面系统会重新计算列车的速度估计，以及估计周围列车行驶的安全区域与安全速度，并将结论告知周围列车。为了保证安全，通常会导致周围列车进行降速，一般也会导致该列车降速，从而可能引发紧急制动，带来乘客体验下降、系统运行能耗上升、列车晚点等情况发生，影响轨道交通系统的稳定性和经济性。
5.综上，现有技术中列车运行控制方法对列车的控制的稳定性较差。


技术实现要素：

6.本发明提供一种列车运行控制方法及装置，用以解决现有技术中对列车的控制的稳定性较差的缺陷，实现更稳定地对列车进行控制。
7.本发明提供一种列车运行控制方法，包括：
8.在第一列车处于目标区域且未获取到所述第一列车的第一速度的情况下，获取所述第一列车的第二速度；
9.基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；
10.其中，所述第一速度通过设置于所述第一列车的传感器获取；所述第二速度通过设置于所述目标区域的预设位置的地面测速装置获取；所述第二列车是所述第一列车前方的第一列列车；所述第三列车是所述第一列车后方的第一列列车。
11.根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，包括：
12.在所述第二速度高于第一速度阈值的情况下，向所述第二列车发送第一速度控制指令；
13.其中，所述第一速度阈值与所述预设位置对应；所述第一速度控制指令，用于指示所述第二列车维持速度。
14.根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述基于所述第二速度，控制第二列
车的速度和/或控制第三列车的速度，还包括：
15.在所述第二速度低于第二速度阈值的情况下，向所述第三列车发送第二速度控制指令；
16.其中，所述第二速度阈值与所述预设位置对应；所述第二速度控制指令，用于指示所述第三列车降速。
17.根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，还包括：
18.在所述第二速度低于或等于所述第一速度阈值且所述第二速度高于或等于所述第二速度阈值的情况下，向所述第二列车和所述第三列车发送第三速度控制指令；
19.其中，所述第三速度控制指令，用于指示所述第二列车和所述第三列车维持速度。
20.根据本发明提供的一种列车运行控制方法，还包括：
21.在所述第一列车处于所述目标区域、未收到所述第一速度且未获取到所述第二速度的情况下，向所述第二列车和所述第三列车发送第四速度控制指令；
22.其中，所述第四速度控制指令，用于指示所述第二列车和所述第三列车降速。
23.根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述在第一列车处于目标区域且未获取到所述第一列车的第一速度的情况下，获取所述第一列车的第二速度之后，还包括：
24.在所述第一列车驶出所述目标区域或未收到所述第一列车发送的所述第一速度的时长达到时长阈值的情况下，向所述第二列车和所述第三列车发送第五速度控制指令；
25.其中，所述第五速度控制指令，用于指示所述第二列车和所述第三列车降速。
26.本发明还提供一种列车运行控制装置，包括：
27.获取模块，用于在第一列车处于目标区域且未获取到所述第一列车的第一速度的情况下，获取所述第一列车的第二速度；
28.控制模块，用于基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；
29.其中，所述第一速度通过设置于所述第一列车的传感器获取；所述第二速度通过设置于所述目标区域的预设位置的地面测速装置获取；所述第二列车是所述第一列车前方的第一列列车；所述第三列车是所述第一列车后方的第一列列车。
30.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
31.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
32.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
33.本发明提供的列车运行控制方法及装置，通过在无线通信容易出现异常的目标区域，将地面测速和列车测速柔性关联，使用两种测速方式保证不会因通信状态差降低安全性，由于列车自身具备定位能力，在列车与地面之间的无线通信异常的情况下，对列车的速度控制更加平滑，不因通信异常立刻对列车进行降速处理，能提升信号系统的易用性，能减少信号系统的抖动，能保证信号系统的处理更柔性、平滑，能提高对列车的控制的稳定性，
能提升信号系统的稳定性和经济性。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明提供的列车运行控制方法的流程示意图之一；
36.图2是本发明提供的列车运行控制方法的流程示意图之二；
37.图3是本发明提供的列车运行控制装置的结构示意图；
38.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，且不涉及顺序。
41.下面结合图1至图4描述本发明提供的列车运行控制方法及装置。
42.图1是本发明提供的列车运行控制方法的流程示意图之一。如图1所示，本发明实施例提供的列车运行控制方法的执行主体可以为列车运行控制装置，该方法包括：步骤101和步骤102。
43.步骤101、在第一列车处于目标区域且未获取到第一列车的第一速度的情况下，获取第一列车的第二速度。
44.其中，第一速度通过设置于第一列车的传感器获取；第二速度通过设置于目标区域的预设位置的地面测速装置获取。
45.具体地，目标区域可以为某条轨道交通线路上无线通信容易出现问题的区域，例如途经隧道、山区或峡谷的区域等。本发明实施例中，在目标区域的至少一个预设位置，可以设置有地面测速装置。某个预设位置设置的地面测速装置，可以基于雷达测速等技术，获取经过该预设位置的列车的速度。预设位置，可以称为地面测速点。
46.优选地，目标区域的长度可以小于该条轨道交通线路上两列列车之间的最小安全距离。在此情况下，正常运行时该目标区域内无法存在两列列车，因此可以保证进入该目标区域的前后车和地面侧正常通信的可能性非常高。
47.在容易出现通信异常的区域增加地面测速装置，可以利用地面测速弥补列车因短期通信状态恶劣出现的无法测速或无法告知测速的情况，从而将列车测速和地面测速进行柔性关联。
48.由于该目标区域属于较容易发生通信异常的情况，在地面测速正常工作时，如果出现通信异常，可以使用区间测速进行补偿处理，从而降低原有因通信异常立刻导致占用
计算的概率。
49.在正常的情况下，可以通过第一列车自身设置的传感器获取第一列车的速度(即第一列车的第一速度)。第一列车与列车运行控制装置之间可以正常进行无线通信，该列车运行控制装置可以接收第一列车发送的第一速度。
50.在第一列车自身设置的传感器工况较差的情况下，第一列车自身设置的传感器无法获取到第一列车的第一速度，因而该列车运行控制装置未接收到第一列车的第一速度。
51.或者，第一列车与列车运行控制装置之间的无线通信出现异常的情况下，即使第一列车自身设置的传感器可以获取第一列车的第一速度，但该列车运行控制装置也未接收到第一列车的第一速度。
52.在确定第一列车处于目标区域之内，并且该列车运行控制装置未接收到第一列车的第一速度的情况下，在第一列车经过每个预设位置时，可以通过有线通信方式，获取设置于该预设位置的地面测速装置获取的第一列车的速度(即第一列车的第二速度)。
53.步骤102、基于第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度。
54.其中，第二列车是第一列车前方的第一列列车；第三列车是第一列车后方的第一列列车。
55.具体地，可以基于第一列车的第二速度，对该轨道交通线路上与第一列车相邻的列车运行的安全性进行判断，基于安全性判断地结果，控制上述相邻的列车的速度。
56.该轨道交通线路上与第一列车相邻的列车，可以包括第二列车和第三列车。
57.第二列车是第一列车运行的轨道交通线路上，与第一列车同向行使的列车中，第一列车前方的第一列列车。
58.第三列车是第一列车运行的轨道交通线路上，与第一列车同向行使的列车中，第一列车后方的第一列列车。
59.需要说明的是，在第一列车处于目标区域且未获取到第一列车的第一速度的情况下，由于地面侧的列车运行控制装置可以基于地面测速得到的第一列车的第二速度，与发出速度维持指令或不发出降速指令等形式，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，以保证安全性，因而第一列车可以暂不控制自身降速，即暂时不进行降速处理。
60.需要说明的是，由于列车运行控制装置每次计算都是基于之前的连续时间安全性的基础上，因此当第一列车进入目标区域之后，与原有安全性是一致的。在第一列车在目标区域内移动的较短时间内，第一列车由于加速度限制，不会出现速度变化很大的情况，因此第一列车在目标区域不进行降速对安全性没有影响。并且，地面测速装置可以测出第一列车的速度，因此，如果该第一列车的速度没有异常变化，在计算其他列车时，不会输出降速要求，对安全性也不会有影响。
61.如果出现较严重的情况，即第二列车(前车)在非目标区域内停车或者低速行使，第一列车(后车)位于区间测速区正常行驶，并且第一列车通信故障，无法得到列车运行控制装置对第二列车计算告知第一列车需要降速。该情况下，第一列车会依靠正常通信时收到的最后一个指令进行处理，即在第一列车最后收到的指令为正常行驶的情况下，则第一列车正常行驶。在第一列车最后收到的指令为降速的情况下，则第一列车降速，与第二列车的距离依靠最后时刻时的安全距离保证。因为如果第二列车在一段距离内降速到0，如果后车离前车的距离大于目标区域的长度，第一列车在第二列车同样的一段距离降速到0，此时
仅会减少第二列车在目标区域移动时的时间，而不会影响安全性。
62.进一步地，由于前车减速需要在一定时间段内完成，如果该时间段很短，那么前车的速度不会降太多；如果该时间段较长，必然比后车进入目标区域到离开目标区域的时间长，则后车可以感知到，或者按原有方式进行降速。上述情况下，均不会响安全性。
63.可以理解的是，在仅当通信出现短时异常的情况下，可以依靠地面测速，而不是立刻降低系统内列车的速度，从而实现控制上的柔性关联。
64.本发明实施例通过在无线通信容易出现异常的目标区域，将地面测速和列车测速柔性关联，使用两种测速方式保证不会因通信状态差降低安全性，由于列车自身具备定位能力，在列车与地面之间的无线通信异常的情况下，对列车的速度控制更加平滑，不因通信异常立刻对列车进行降速处理，能提升信号系统的易用性，能减少信号系统的抖动，能保证信号系统的处理更柔性、平滑，能提高对列车的控制的稳定性，能提升信号系统的稳定性和经济性。
65.基于上述任一实施例的内容，基于第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，包括：在第二速度高于第一速度阈值的情况下，向第二列车发送第一速度控制指令。
66.其中，第一速度阈值与预设位置对应；第一速度控制指令，用于指示第二列车维持速度。
67.具体地，第一速度阈值，可以为列车经过该预设位置的最大允许速度。
68.可选地，第一速度阈值，可以为该预设位置的规定速度加上第一偏差值。第一偏差值为正数。
69.可选地，第一速度阈值，可以为该预设位置的规定速度乘以第一比例值。第一比例值大于1。
70.第一速度阈值可以根据该预设位置的实际情况确定。对于第一速度阈值的具体值，本发明实施例不进行具体限定。
71.该预设位置的规定速度可以根据该预设位置的实际情况确定。对于该预设位置的规定速度的具体值，本发明实施例不进行具体限定。
72.第一偏差值可以根据该预设位置的实际情况确定。对于第一偏差值的具体值，本发明实施例不进行具体限定。示例性地，第一偏差值可以为5km/h。
73.第一比例值可以根据该预设位置的实际情况确定。对于第一比例值的具体值，本发明实施例不进行具体限定。示例性地，第一比例值可以为1.1。
74.第一列车的第二速度高于第一速度阈值，即第一列车的第二速度相较于该预设位置的规定速度过快，可能出现第一列车过于靠近第二列车，可以向第二列车发送第一速度控制指令，使得第二列车不降速，而维持速度。
75.可选地，在第二列车与列车运行控制装置通信正常的情况下，可以通过无线通信方式向第二列车发送第一速度控制指令。
76.可选地，在第二列车与列车运行控制装置通信异常的情况下(例如第二列车也处于目标区域)，可以通过控制第一目标信号灯的显示状态的方式，向第二列车发送第一速度控制指令。第一目标信号灯，为第二列车前方的信号灯。
77.本发明实施例通过在第一列车的第二速度高于第一速度阈值的情况下，向第二列
车发送第一速度控制指令，控制第二列车维持速度而不降速，对第二列车的速度控制更平滑。
78.基于上述任一实施例的内容，基于第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，还包括：在第二速度低于第二速度阈值的情况下，向第三列车发送第二速度控制指令。
79.其中，第二速度阈值与预设位置对应；第二速度控制指令，用于指示第三列车降速。
80.具体地，第二速度阈值，可以为列车经过该预设位置的最小允许速度。第二速度阈值小于第一速度阈值。
81.可选地，第二速度阈值，可以为该预设位置的标准速减去第二偏差值。第二偏差值为正数。
82.可选地，第二速度阈值，可以为该预设位置的规定速度乘以第二比例值。第二比例值小于1。
83.第二速度阈值可以根据该预设位置的实际情况确定。对于第二速度阈值的具体值，本发明实施例不进行具体限定。
84.该预设位置的规定速度可以根据该预设位置的实际情况确定。对于该预设位置的规定速度的具体值，本发明实施例不进行具体限定。
85.第二偏差值可以根据该预设位置的实际情况确定。对于第二偏差值的具体值，本发明实施例不进行具体限定。示例性地，第二偏差值可以为10km/h。
86.可选地，第二偏差值可以等于或不等于第一偏差值。
87.第二比例值可以根据该预设位置的实际情况确定。对于第二比例值的具体值，本发明实施例不进行具体限定。示例性地，第二比例值可以为0.9。
88.可选地，1与第二偏差值之差，可以等于或不等于第一偏差值与1之差。
89.第一列车的第二速度低于第二速度阈值，即第一列车的第二速度相较于该预设位置的规定速度过慢，可能出现第一列车过于靠近第三列车，可以向第三列车发送第二速度控制指令，使得第三列车降速。
90.可选地，在第三列车与列车运行控制装置通信正常的情况下，可以通过无线通信方式向第三列车发送第二速度控制指令。
91.可选地，在第三列车与列车运行控制装置通信异常的情况下(例如第三列车也处于目标区域)，可以通过控制第二目标信号灯的显示状态的方式，向第三列车发送第二速度控制指令。第二目标信号灯，为第三列车前方的信号灯。
92.本发明实施例通过在第一列车的第二速度低于第二速度阈值的情况下，向第三列车发送第二速度控制指令，控制第三列车降速，能保证列车运行的安全性。
93.基于上述任一实施例的内容，基于第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，还包括：在第二速度低于或等于第一速度阈值且第二速度高于或等于第二速度阈值的情况下，向第二列车和第三列车发送第三速度控制指令。
94.其中，第三速度控制指令，用于指示第二列车和第三列车维持速度。
95.具体地，第一列车的第二速度低于或等于第一速度阈值且第一列车的第二速度高于或等于第二速度阈值，即第一列车的第二速度较为接近该预设位置的规定速度，可以向
第二列车和第三列车发送第三速度控制指令，使得第二列车和第三列车不降速，而维持速度。
96.可选地，在第二列车与列车运行控制装置通信正常的情况下，可以通过无线通信方式向第二列车发送第三速度控制指令。
97.可选地，在第二列车与列车运行控制装置通信异常的情况下(例如第二列车也处于目标区域)，可以通过控制第一目标信号灯的显示状态的方式，向第二列车发送第三速度控制指令。
98.可选地，在第三列车与列车运行控制装置通信正常的情况下，可以通过无线通信方式向第三列车发送第三速度控制指令。
99.可选地，在第三列车与列车运行控制装置通信异常的情况下(例如第三列车也处于目标区域)，可以通过控制第二目标信号灯的显示状态的方式，向第三列车发送第三速度控制指令。
100.本发明实施例通过在第一列车的第二速度低于或等于第一速度阈值且第一列车的第二速度高于或等于第二速度阈值的情况下，向第二列车和第三列车发送第三速度控制指令，控制第二列车和第三列车维持速度而不降速，对第二列车和第三列车的速度控制更平滑。
101.基于上述任一实施例的内容，列车运行控制方法还包括：在第一列车处于目标区域、未收到第一速度且未获取到第二速度的情况下，向第二列车和第三列车发送第四速度控制指令。
102.其中，第四速度控制指令，用于指示第二列车和第三列车降速。
103.具体地，在预设位置设置的地面测速装置也出现故障或损坏的情况下，即地面测速失效，该列车运行控制装置无法获取第一列车的第二速度。
104.在此情况下，可以按照既有方式，控制第二列车和第三列车降速。
105.可选地，在此情况下，可以向第二列车和第三列车发送第四速度控制指令，使得第二列车和第三列车降速。
106.可选地，在第二列车与列车运行控制装置通信正常的情况下，可以通过无线通信方式向第二列车发送第四速度控制指令。
107.可选地，在第二列车与列车运行控制装置通信异常的情况下(例如第二列车也处于目标区域)，可以通过控制第一目标信号灯的显示状态的方式，向第二列车发送第四速度控制指令。
108.可选地，在第三列车与列车运行控制装置通信正常的情况下，可以通过无线通信方式向第三列车发送第四速度控制指令。
109.可选地，在第三列车与列车运行控制装置通信异常的情况下(例如第三列车也处于目标区域)，可以通过控制第二目标信号灯的显示状态的方式，向第三列车发送第四速度控制指令。
110.需要说明的是，地面测速是一种较为通用的技术，使用难度较小。地面测速可以作为一种补偿手段，如果该补偿手段也失效，可以告知第一列车按既有方式进行处理，并且地面侧的列车运行控制装置也按照既有方式进行处理，从而保证和原有方式安全设计的柔性关联。
111.只有在第一列车与地面通信故障且地面测速失效的情况下，会成为既有仅靠地面定位的方式，不改变既有实现的方式，仍可以保证信号系统的既有处理能力。
112.本发明实施例通过在地面测速和列车测速均失效的情况，恢复既有的控制方式，能保证列车运行的安全性。
113.基于上述任一实施例的内容，在第一列车处于目标区域且未获取到第一列车的第一速度的情况下，获取第一列车的第二速度之后，还包括：在第一列车驶出目标区域或未获取到第一列车的第一速度的时长达到时长阈值的情况下，向第二列车和第三列车发送第五速度控制指令。
114.其中，第五速度控制指令，用于指示第二列车和第三列车降速。
115.具体地，如果未获取到第一列车的第一速度的时长达到时长阈值，即说明通信故障的时长超过时长阈值，超过预定时间通信仍无法恢复，可以按照既有方式，对第二列车和第三列车进行降速处理
116.可选地，第一列车驶出目标区域之后，可以按照既有方式，对第二列车和第三列车进行降速处理。
117.可选地，按照既有方式，对第二列车和第三列车进行降速处理，可以包括向第二列车和第三列车发送第五速度控制指令。
118.可选地，在第二列车与列车运行控制装置通信正常的情况下，可以通过无线通信方式向第二列车发送第五速度控制指令。
119.可选地，在第二列车与列车运行控制装置通信异常的情况下(例如第二列车也处于目标区域)，可以通过控制第一目标信号灯的显示状态的方式，向第二列车发送第五速度控制指令。
120.可选地，在第三列车与列车运行控制装置通信正常的情况下，可以通过无线通信方式向第三列车发送第五速度控制指令。
121.可选地，在第三列车与列车运行控制装置通信异常的情况下(例如第三列车也处于目标区域)，可以通过控制第二目标信号灯的显示状态的方式，向第三列车发送第五速度控制指令。
122.需要说明的是，在第一列车驶出目标区域或未获取到第一列车的第一速度的时长达到时长阈值的情况下，第一列车也可以按照既有方式，对自身进行降速处理。
123.本发明实施例通过在在第一列车驶出目标区域或未获取到第一列车的第一速度的时长达到时长阈值的情况下，向第二列车和第三列车发送第五速度控制指令，控制第二列车和第三列车降速，能保证列车运行的安全性。
124.为了便于对本发明上述各实施例的理解，下面通过一个实例对列车运行控制方法的实施过程进行说明。
125.图2是本发明提供的列车运行控制方法的流程示意图之二。如图2所示，列车运行控制方法的流程可以包括以下步骤：
126.步骤201、进行目标区域的地面测速。
127.步骤202、判断列车通信是否正常。
128.判断与第一列车的通信是否正常。正常，则执行步骤203；不正常，则执行步骤204。
129.步骤203、根据列车测速进行处理。
130.即根据第一速度，采用既有方式进行处理。
131.步骤204、根据地面测速进行处理。
132.即根据第二速度，按照本发明任一实施例提供的方式进行处理。
133.步骤205、判断是否停止处理。
134.若是，则停止；若否，则返回执行步骤201。
135.示例性地，假设全线线路长50km，其中5-7km的位置由于隧道等因素，导致无线通信信号不稳定。在5-7km(即目标区域)设置地面测速。位于4km和8km各有站台一座，无论上下行列车均经过5-7km的区域。单一方向采用每400米设置一组独立的地面测速装置，另一个方向也采用每400米设置一组独立的地面测速装置，形成由2组、每组5个地面测速装置组成该位置的地面测速。
136.列车从4km车站出发，至8km车站，最大时速可以在80km/h。
137.列车自动驾驶经过5-7km位置一组6个位置的时速分别为60km/h、70km/h，80km/h，80km/h，70km/h，60km/h。
138.地面测速装置的6个位置测得的速度同样为60km/h、70km/h，80km/h，80km/h，70km/h，60km/h。
139.由于每个400米的距离，列车的加速度较小，无法在该区间内完全停止，因此连续两个预设位置的地面测速装置均可以检测到列车的第二速度。
140.速度偏差在
±
5km/h。即当速度高于规定速度(即速度的设定值)5km时，可能出现过于靠近前面的列车；当速度低于规定速度5km时，可能出现过于靠近后面的列车。
141.正常运营时，目标区域无法放入两列车，因此可以保证进入该区域的前后车和地面正常通信的可能性非常高。
142.三列列车，其中列车1位于大于7km的位置，列车3位于小于5km的位置，列车2位于5-7km的位置。
143.场景1：列车2以规定速度通过地面测速点，同时列车2和地面通信正常，此时地面对于列车2的速度确定可以采用列车2连续通信时提供的速度信息(即第一速度)。
144.场景2：列车2以低于规定速度通过地面测速点，同时列车2和地面系统通信正常，此时地面系统对于列车2的速度确定可以采用列车2连续通信时提供的速度信息，此时会向列车3通知降低速度保持安全。
145.场景3：列车2以高于规定速度通过地面测速点，同时列车2和地面系统通信正常，此时地面系统对于列车2的速度确定可以采用列车2连续通信时提供的速度信息，此时会向列车1通知维持速度保持安全。
146.场景4：列车2以规定速度通过地面测速点，同时列车2和地面系统通信异常，此时地面系统对于列车2的速度确定可以采用地面测速的方式获得。
147.场景5：列车2以低于规定速度通过地面测速点，同时列车2和地面系统通信异常，此时地面系统对于列车2的速度确定可以采用地面测速的方式获得，此时会向列车3通知降低速度保持安全。
148.场景6：列车2以高于规定速度通过地面测速点，同时列车2和地面系统通信异常，此时地面系统对于列车2的速度确定可以采用地面测速的方式获得，此时会向列车1通知维持速度保持安全。
149.场景7：列车2位于地面测速点时，地面测速点故障无法测速，同时列车2和地面系统通信异常，此时地面系统采用占用计算列车位置，并向列车1、列车3提供速度控制的要求，注意此时处于两种测速系统同时故障。
150.下面对本发明提供的列车运行控制装置进行描述，下文描述的列车运行控制装置与上文描述的列车运行控制方法可相互对应参照。
151.图3是本发明提供的列车运行控制装置的结构示意图。基于上述任一实施例的内容，如图3所示，该装置包括获取模块301和控制模块302，其中：
152.获取模块301，用于在第一列车处于目标区域且未获取到第一列车的第一速度的情况下，获取第一列车的第二速度；
153.控制模块302，用于基于第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；
154.其中，第一速度通过设置于第一列车的传感器获取；第二速度通过设置于目标区域的预设位置的地面测速装置获取；第二列车是第一列车前方的第一列列车；第三列车是第一列车后方的第一列列车。
155.具体地，获取模块301和控制模块302可以电连接。
156.在确定第一列车处于目标区域之内，并且该列车运行控制装置未接收到第一列车的第一速度的情况下，在第一列车经过每个预设位置时，获取模块301可以通过有线通信方式，获取设置于该预设位置的地面测速装置获取的第一列车的速度(即第一列车的第二速度)。
157.控制模块302可以基于第一列车的第二速度，对该轨道交通线路上与第一列车相邻的列车运行的安全性进行判断，基于安全性判断地结果，控制上述相邻的列车的速度。
158.可选地，控制模块302，可以具体用于在第二速度高于第一速度阈值的情况下，向第二列车发送第一速度控制指令；
159.其中，第一速度阈值与预设位置对应；第一速度控制指令，用于指示第二列车维持速度。
160.可选地，控制模块302，可以还具体用于在第二速度低于第二速度阈值的情况下，向第三列车发送第二速度控制指令；
161.其中，第二速度阈值与预设位置对应；第二速度控制指令，用于指示第三列车降速。
162.可选地，控制模块302，可以还具体用于在第二速度低于或等于第一速度阈值且第二速度高于或等于第二速度阈值的情况下，向第二列车和第三列车发送第三速度控制指令；
163.其中，第三速度控制指令，用于指示第二列车和第三列车维持速度。
164.可选地，控制模块302，可以还用于在第一列车处于目标区域、未收到第一速度且未获取到第二速度的情况下，向第二列车和第三列车发送第四速度控制指令；
165.其中，第四速度控制指令，用于指示第二列车和第三列车降速。
166.可选地，控制模块302，可以还在第一列车驶出目标区域或未获取到第一列车的第一速度的时长达到时长阈值的情况下，向第二列车和第三列车发送第五速度控制指令；
167.其中，第五速度控制指令，用于指示第二列车和第三列车降速。
168.本发明实施例提供的列车运行控制装置，用于执行本发明上述列车运行控制方法，其实施方式与本发明提供的列车运行控制方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
169.该列车运行控制装置用于前述各实施例的列车运行控制方法。因此，在前述各实施例中的列车运行控制方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。
170.本发明实施例通过在无线通信容易出现异常的目标区域，将地面测速和列车测速柔性关联，使用两种测速方式保证不会因通信状态差降低安全性，由于列车自身具备定位能力，在列车与地面之间的无线通信异常的情况下，对列车的速度控制更加平滑，不因通信异常立刻对列车进行降速处理，能提升信号系统的易用性，能减少信号系统的抖动，能保证信号系统的处理更柔性、平滑，能提高对列车的控制的稳定性，能提升信号系统的稳定性和经济性。
171.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行列车运行控制方法，该方法包括：在第一列车处于目标区域且未获取到第一列车的第一速度的情况下，获取第一列车的第二速度；基于第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；其中，第一速度通过设置于第一列车的传感器获取；第二速度通过设置于目标区域的预设位置的地面测速装置获取；第二列车是第一列车前方的第一列列车；第三列车是第一列车后方的第一列列车。
172.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
173.本技术实施例提供的电子设备中的处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，其实施方式与本技术提供的列车运行控制方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
174.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车运行控制方法，该方法包括：在第一列车处于目标区域且未获取到第一列车的第一速度的情况下，获取第一列车的第二速度；基于第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；其中，第一速度通过设置于第一列车的传感器获取；第二速度通过设置于目标区域的预设位置的地面测速装置获取；第二列车是第一列车前方的第一列列车；第三列车是第一列车后方的第一列列车。
175.本技术实施例提供的计算机程序产品被执行时，实现上述列车运行控制方法，其
具体的实施方式与前述方法的实施例中记载的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
176.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车运行控制方法，该方法包括：在第一列车处于目标区域且未获取到第一列车的第一速度的情况下，获取第一列车的第二速度；基于第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；其中，第一速度通过设置于第一列车的传感器获取；第二速度通过设置于目标区域的预设位置的地面测速装置获取；第二列车是第一列车前方的第一列列车；第三列车是第一列车后方的第一列列车。
177.本技术实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述列车运行控制方法，其具体的实施方式与前述方法的实施例中记载的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
178.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
179.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
180.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：在第一列车处于目标区域且未获取到所述第一列车的第一速度的情况下，获取所述第一列车的第二速度；基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；其中，所述第一速度通过设置于所述第一列车的传感器获取；所述第二速度通过设置于所述目标区域的预设位置的地面测速装置获取；所述第二列车是所述第一列车前方的第一列列车；所述第三列车是所述第一列车后方的第一列列车。2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，包括：在所述第二速度高于第一速度阈值的情况下，向所述第二列车发送第一速度控制指令；其中，所述第一速度阈值与所述预设位置对应；所述第一速度控制指令，用于指示所述第二列车维持速度。3.根据权利要求2所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，还包括：在所述第二速度低于第二速度阈值的情况下，向所述第三列车发送第二速度控制指令；其中，所述第二速度阈值与所述预设位置对应；所述第二速度控制指令，用于指示所述第三列车降速。4.根据权利要求3所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度，还包括：在所述第二速度低于或等于所述第一速度阈值且所述第二速度高于或等于所述第二速度阈值的情况下，向所述第二列车和所述第三列车发送第三速度控制指令；其中，所述第三速度控制指令，用于指示所述第二列车和所述第三列车维持速度。5.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，还包括：在所述第一列车处于所述目标区域、未收到所述第一速度且未获取到所述第二速度的情况下，向所述第二列车和所述第三列车发送第四速度控制指令；其中，所述第四速度控制指令，用于指示所述第二列车和所述第三列车降速。6.根据权利要求1至5任一项所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述在第一列车处于目标区域且未获取到所述第一列车的第一速度的情况下，获取所述第一列车的第二速度之后，还包括：在所述第一列车驶出所述目标区域或未收到所述第一列车发送的所述第一速度的时长达到时长阈值的情况下，向所述第二列车和所述第三列车发送第五速度控制指令；其中，所述第五速度控制指令，用于指示所述第二列车和所述第三列车降速。7.一种列车运行控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在第一列车处于目标区域且未获取到所述第一列车的第一速度的情况下，获取所述第一列车的第二速度；控制模块，用于基于所述第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；其中，所述第一速度通过设置于所述第一列车的传感器获取；所述第二速度通过设置
于所述目标区域的预设位置的地面测速装置获取；所述第二列车是所述第一列车前方的第一列列车；所述第三列车是所述第一列车后方的第一列列车。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车运行控制方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车运行控制方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车运行控制方法。

技术总结
本发明提供一种列车运行控制方法及装置，其中，该方法包括：在第一列车处于目标区域且未获取到第一列车的第一速度的情况下，获取第一列车的第二速度；基于第二速度，控制第二列车的速度和/或控制第三列车的速度；其中，第一速度通过设置于第一列车的传感器获取；第二速度通过设置于目标区域的预设位置的地面测速装置获取；第二列车是第一列车前方的第一列列车；第三列车是第一列车后方的第一列列车。本发明提供的列车运行控制方法及装置，将地面测速和列车测速柔性关联，使用两种测速方式保证不会因通信状态差降低安全性，对列车的速度控制更加平滑，不因通信异常立刻对列车进行降速处理，能提高对列车的控制的稳定性。能提高对列车的控制的稳定性。能提高对列车的控制的稳定性。


技术研发人员：周伯尼 周俊辉 耿鹏 王紫成 程远瑶 何富君 赵青莉 房明 李金壑 杜晓瑞
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/5/16