轨道车辆的制作方法

1.本发明涉及交通运输技术领域，特别涉及一种轨道车辆。


背景技术：

2.相关技术中，在轨道车辆行驶时发生状况紧急停车，而轨道车辆距离地面有较大距离时，在开启逃生门后需要在逃生门处下放逃生梯，以通过逃生梯及时从车内逃生至地面。相关技术中，逃生梯的体积较大，结构复杂，放置在轨道车辆内占据较大空间，且影响车内观感。缺少遮蔽逃生梯的盖板，逃生梯回收后外漏，与车内内饰不协调，不美观。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的在于提出一种轨道车辆，其具有盖板组件来遮挡逃生梯。
4.根据本发明实施例的轨道车辆，包括：车体、逃生门、逃生梯和盖板组件，所述车体上设有逃生口；所述逃生门可打开地关闭所述逃生口；所述逃生梯可翻转地设于所述逃生口处，所述逃生梯在收纳位置收纳于所述逃生门内侧，且所述逃生梯在展开位置伸出车体并适于构造出车体到逃生通道的通道；所述盖板组件可打开地盖设于所述逃生门内侧，所述逃生梯在所述收纳位置收纳于所述盖板组件和所述逃生门之间，并由所述盖板组件遮盖。
5.根据本发明实施例的轨道车辆，其具有盖板组件来遮挡逃生梯。
6.另外，根据本发明上述实施例的轨道车辆，还可以具有如下附加的技术特征：
7.可选地，所述盖板组件包括左翻盖板和右翻盖板，所述左翻盖板可转动地连接于所述逃生口左侧，并适于左翻以打开所述逃生口，所述右翻盖板与所述逃生口右侧，并适于右翻以打开所述逃生口，所述左翻盖板和所述右翻盖板适于相互合拢以盖设于所述逃生门内侧。
8.可选地，所述左翻盖板和所述右翻盖板均适于朝所述车体外翻转以打开所述逃生口。
9.可选地，所述左翻盖板和所述右翻盖板在相互合拢的位置有限位结构限位，以限制所述左翻盖板和所述右翻盖板向所述车体内翻转。
10.可选地，所述车体上设有开盖机构，所述开盖机构与所述左翻盖板和所述右翻盖板相连，并适于驱动所述左翻盖板和所述右翻盖板打开。
11.可选地，所述逃生梯在所述收纳位置支撑所述左翻盖板和所述右翻盖板，以维持所述左翻盖板和所述右翻盖板于相互合拢的状态。
12.可选地，所述开盖机构包括多个弹簧，多个弹簧中的一部分两端分别连接所述车体和所述左翻盖板，且多个弹簧中的另一部分两端分别连接所述车体和所述右翻盖板，所述弹簧常具有驱动所述左翻盖板和所述右翻盖板打开的力。
13.可选地，所述逃生梯在所述收纳位置时与所述左翻盖板和所述右翻盖板之间设有柔性限位块。
14.可选地，所述左翻盖板和所述右翻盖板相互合拢时，至少部分重叠。
15.可选地，所述逃生门的上端与所述逃生口的上侧铰接，并适于上翻以打开所述逃生口，所述盖板组件还包括上翻盖板，所述上翻盖板与所述逃生门固定连接，并适于遮盖于所述逃生梯的上方，且所述上翻盖板适于跟随所述逃生门上翻。
16.可选地，所述上翻盖板的端部向下延伸并适于勾住所述逃生梯的上端。
17.可选地，所述上翻盖板、所述左翻盖板以及所述右翻盖板在遮盖所述逃生梯时，表面平滑过渡。
18.可选地，所述逃生门的上端与所述逃生口的上侧铰接，并适于上翻以打开所述逃生口。
19.可选地，所述逃生门上设有第一磁性件，所述逃生梯上设有拉绳，且所述拉绳上设有适于与所述第一磁性件吸合的第二磁性件，所述逃生门打开时适于通过所述拉绳带动所述逃生梯向外翻转。
20.可选地，所述轨道车辆还包括第一支撑杆、第二支撑杆和定位机构，所述第一支撑杆可转动地连接所述逃生梯；所述第二支撑杆可转动地连接所述车体；所述定位机构依次连接所述逃生梯、所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述车体，其中，所述逃生梯收纳时所述第一支撑杆折叠于所述逃生梯上，且所述第二支撑杆折叠于所述车体上；所述逃生梯展开时所述第一支撑杆竖立于所述逃生梯上，且所述第二支撑杆竖立于所述车体上。
21.可选地，所述定位机构包括第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳，所述第一连接绳分别与所述逃生梯和所述第一支撑杆相连，所述第二连接绳分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相连，第三连接绳分别与所述第二支撑杆和所述车体相连。
附图说明
22.图1是本发明一个实施例的轨道车辆的示意图。
23.图2是本发明一个实施例的轨道车辆的局部示意图。
24.图3是本发明一个实施例的轨道车辆的示意图，其中逃生装置展开。
25.图4是本发明一个实施例的轨道车辆的局部示意图。
26.图5是本发明一个实施例的轨道车辆的局部示意图，其中逃生装置完全展开。
27.图6是本发明一个实施例的轨道车辆的局部示意图。
28.图7是本发明一个实施例的轨道车辆的左翻盖板与右翻盖板配合的示意图。
29.图8是本发明一个实施例的逃生梯的示意图。
30.图9是图8中圈a区域的局部放大示意图。
31.图10是本发明一个实施例的轨道车辆中逃生门与逃生装置联动的示意图，其中逃生装置收纳于车体内。
32.图11是图10中圈b区域的局部放大示意图。
33.图12是图10中圈c区域的局部放大示意图。
34.图13是本发明一个实施例的轨道车辆中逃生门与逃生装置联动的示意图，其中逃生装置展开。
35.图14是本发明一个实施例的轨道车辆中传动件的示意图。
36.图15是本发明另一实施例的轨道车辆中逃生门与逃生装置联动的示意图。
37.附图标记：
38.轨道车辆100，车体10，逃生门11，逃生口101，逃生装置20，逃生梯21，固定部211，固定杆2111，第一踏板2112，伸缩部212，伸缩杆2121，第二踏板2122，锁止机构，安装座，锁止件，盖板组件22，左翻盖板221，右翻盖板222，上翻盖板223，弹簧224，柔性限位块225，第一支撑杆241，第二支撑杆242，定位座243，第一连接绳251，第二连接绳252，第三连接绳253，z向转轴261，y向转轴262，第二盖板27，主动轮281，传动件282，传动杆283，传动轮284，从动轮285，同步带286，支撑轮287，过渡杆288，档杆289，拉绳291，第一磁性件293，第二磁性件292。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.结合图1至图7，根据本发明实施例的轨道车辆100，包括：车体10、逃生门11、逃生梯21和盖板组件22，车体10上设有逃生口101，逃生门11可打开地关闭逃生口101，逃生梯21可翻转地设于逃生口101处，逃生梯21在收纳位置收纳于逃生门11内侧，且逃生梯21在展开位置伸出车体10并适于构造出车体10到逃生通道的通道。盖板组件22可打开地盖设于逃生门11内侧，逃生梯21在收纳位置收纳于盖板组件22和逃生门11之间，并由盖板组件22遮盖。
41.根据本发明实施例的轨道车辆100，其具有盖板组件22来遮挡逃生梯21，在不需要使用逃生梯21时，可以将逃生梯21收纳于车体10内，并利用盖板组件22进行遮挡，这样，降低灰尘等进入到逃生梯21的可能，避免对逃生梯21的破坏，避免逃生装置20无法使用，而且由于盖板组件22的遮挡，逃生装置20的外露出的结构较为简单，方便对具有该逃生装置20的车辆进行清理。
42.盖板组件22可以具有多种不同的形式，例如，将盖板组件22设置为滑动开门等，本发明提供了一些具体实施例的盖板组件22。
43.如图4至图7，在本发明的一些实施例中，盖板组件22分为多个部分，且至少一部分采用了翻转打开的方式，具体而言，盖板组件22包括左翻盖板221和右翻盖板222，左翻盖板221可转动地连接于逃生口101左侧，并适于向左翻转以打开逃生口101，右翻盖板 222可转动地连接于逃生口101右侧，并适于向右翻转以打开逃生口101，左翻盖板221和右翻盖板222适于相互合拢以盖设于逃生门11内侧。左翻盖板221和右翻盖板222可以设置成类似于对开门的形式，通过设置左翻盖板221和右翻盖板222，可以节省盖板组件22 打开时占用的空间，而且，左右两侧的盖板可以为人员通过提供防护。
44.其中，本发明的左翻盖板221和右翻盖板222可以设置成：均朝车体10外翻转来打开逃生口101；一个向车体10内翻转以打开逃生口101、一个向车体10外翻转以打开逃生口 101；均朝车体10外翻转来打开逃生口101。如图5，在本发明的一个具体示例中，左翻盖板221和右翻盖板222均适于朝车体10外翻转以打开逃生口101。可以避免左翻盖板221 和右翻盖板222占用车体10内部的空间，同时可以避免对车体10内的人员走动产生障碍，而且还可以方便人员从逃生口101通过。
45.左翻盖板221和右翻盖板222在相互合拢的位置有限位结构限位，以限制左翻盖板
221 和右翻盖板222向车体10内翻转。换言之，车体10上设有限位结构，通过限位结构对左翻盖板221和右翻盖板222的翻转提供限位。也就是说，左翻盖板221和右翻盖板222在相互合拢的位置和相互朝向车体10外翻转展开的位置之间翻转，而在左翻盖板221和右翻盖板222在朝向车体10内翻转时，左翻盖板221和右翻盖板222的极限位置为，左翻盖板 221和右翻盖板222相互合拢的位置。
46.其中，左翻盖板221和右翻盖板222分别通过铰接件来连接车体10，其中铰接件可以为合页等铰接结构，可以在铰接件上设置限位结构。
47.本发明中的左翻盖板221和右翻盖板222可以设置成利用开盖机构驱动打开和关闭。如图6所示，本发明中的车体10上设有开盖机构，开盖机构与左翻盖板221和右翻盖板 222相连，并适于驱动左翻盖板221和右翻盖板222打开。通过设置开盖机构，可以方便左翻盖板221和右翻盖板222的打开，以提高逃生结构的自动化，便于操作。
48.其中开盖机构可以为气压杆、液压杆、电机等结构，可以通过开盖机构实现左翻盖板 221和右翻盖板222的打开和关闭。另外，本发明提供了一种利用弹性结构实现左翻盖板 221和右翻盖板222打开的方式。
49.如图6，左翻盖板221和右翻盖板222可以设置成跟随其他部件开闭，例如，将左翻盖板221和右翻盖板222设置成跟随逃生门11打开；将左翻盖板221和右翻盖板222设置成跟随逃生梯21打开。如6所示，本发明中提供了一种左翻盖板221和右翻盖板222跟随逃生梯21打开的方案，具体而言，逃生梯21在收纳位置支撑左翻盖板221和右翻盖板222，以维持左翻盖板221和右翻盖板222于相互合拢的状态。通过开盖机构和逃生梯21的组合，在逃生梯21收纳于车体10内时，逃生梯21可以支撑左翻盖板221和右翻盖板222，以维持左翻盖板221和右翻盖板222处于遮盖逃生梯21的位置，当逃生梯21朝向伸出车体10 的位置翻转时，左翻盖板221和右翻盖板222将会失去逃生梯21的支撑，从而可以在开盖机构的作用下实现开盖。
50.其中，如图6所示，开盖机构包括多个弹簧224，多个弹簧224中的一部分两端分别连接车体10和左翻盖板221，且多个弹簧224中的另一部分两端分别连接车体10和右翻盖板222，弹簧224常具有驱动左翻盖板221和右翻盖板222打开的力。通过多个弹簧224 的弹力，可以使得左翻盖板221和右翻盖板222始终具有用于开盖的力，也就是说，当左翻盖板221和右翻盖板222不在受到逃生梯21等的支撑作用下，弹簧224的弹性力将会驱动左翻盖板221和右翻盖板222打开，这样，将逃生梯21与左翻盖板221和右翻盖板222 进行联动，以便于在逃生梯21展开时，能够快速地打开左翻盖板221和右翻盖板222，从而快速地构建出用于通行的通道。在展开逃生梯21后，不再需要另外打开左翻盖板221和右翻盖板222，操作简单。
51.其中，车体10的逃生口的左右两侧均连接有弹簧224，其中，与逃生口的左端墙板相连的弹簧224与左翻盖板221相连，并具有驱动左翻盖板221打开的力；与逃生口的右端墙板相连的弹簧224与右翻盖板222相连，并具有驱动右翻盖板222打开的力。其中，与左翻盖板221相连的弹簧包括分别连接左翻盖板221上下两侧的两个；与右翻盖板222相连的弹簧包括分别连接右翻盖板222上下两侧的两个。
52.可选地，逃生梯21在收纳位置时与左翻盖板221和右翻盖板222之间设有柔性限位块 225。通过设置柔性限位块225，可以实现逃生梯21对左翻盖板221和右翻盖板222的稳定支撑，使得左翻盖板221和右翻盖板222稳定地维持在关闭的状态，而且，避免了由于生产、
装配精度等原因导致逃生梯21与左翻盖板221和右翻盖板222之间产生干涉的问题，另外，结合前面的描述，左翻盖板221和右翻盖板222在相互合拢的位置由限位结构进行了限位，左翻盖板221和右翻盖板222无法继续朝向车体10内翻转，因此，通过柔性限位块225与限位结构的组合，能够使得左翻盖板221和右翻盖板222稳定地维持在关闭的状态。
53.其中，柔性限位块225可以为橡胶限位块等。
54.如图7，在本发明的一些实施例中，左翻盖板221和右翻盖板222相互合拢时，至少部分重叠。从而可以方便通过左翻盖板221和右翻盖板222，实现对逃生梯21的稳定遮盖，提高逃生梯21的稳定性，避免逃生梯21在需要时无法使用的问题，有效地提高了轨道车辆100的稳定运行和安全性。
55.具体而言，在本发明的一些实施例中，左翻盖板221的端沿设有第一缺口，右翻盖板 222的端沿设有第二缺口，在左翻盖板221和右翻盖板222合拢时，左翻盖板221的端沿和右翻盖板222的端沿相互嵌合。
56.如图5，在本发明的一些示例中，逃生门11的上端与逃生口101的上侧铰接，并适于上翻以打开逃生口101，盖板组件22还包括上翻盖板223，通过设置上翻盖板223可以实现对逃生梯21上侧的稳定封盖，从而使得盖板组件22与逃生门11之间构造出一个相对封闭的空间，进行逃生梯21的收纳。同时，通过将盖板组件22分割为上翻盖板223、左翻盖板221和右翻盖板222，可以方便各个盖板的独立运动，在实现对逃生梯21的完整遮盖的同时，简化了盖板的形状，避免盖板在打开过程中与其他部件之间发生干涉，导致盖板不易打开的问题。
57.其中，上翻盖板223与逃生门11固定连接，并适于遮盖于逃生梯21的上方，且上翻盖板223适于跟随逃生门11上翻，从而使得上翻盖板223与逃生门11之间联动，以便于在打开逃生门11时，能够完成上翻盖板223的打开，简化操作步骤，提高逃生梯21在使用过程中的稳定性。
58.本发明中可以利用逃生门11与逃生梯21的联动，来实现逃生门11打开时带动逃生梯 21展开，例如，可以将上翻盖板223的端部向下延伸并适于勾住逃生梯21的上端。从而可以通过上翻盖板223来实现带动逃生梯21，或者说，实现逃生门11与逃生梯21的联动，进一步地方便逃生梯21的展开。
59.其中，上翻盖板223、左翻盖板221以及右翻盖板222在遮盖逃生梯21时，表面平滑过渡。优化盖板组件22的外观，并可以避免影响轨道车辆100正常行驶过程中盖板组件 22影响通行，同时可以方便对轨道车辆100内部的清洁。
60.可选地，逃生门11的上端与逃生口101的上侧铰接，并适于上翻以打开逃生口101，逃生门11上设有第一磁性件293，逃生梯21上设有拉绳291，且拉绳291上设有适于与第一磁性件293吸合的第二磁性件292，逃生门11打开时适于通过拉绳291带动逃生梯21 向外翻转。在需要使用逃生口101时，只需要打开逃生门11，在逃生门11打开的过程中，拉绳291将会带动逃生梯21向下翻转打开，而当逃生梯21展开到一定角度时，此时逃生梯21可以在重力和惯性作用下继续展开，在重力作用下，逃生梯21的动量足以将第一磁性件293和第二磁性件292分离，拉绳291也可以逃生门11分离，从而避免了逃生门11 影响逃生梯21的继续展开，实现了逃生门11与逃生梯21的联动。其中，第一磁性件293 和第二磁性件292可以均为永磁体；或第一磁性件293和第二磁性件292中的一个为永磁体、另一个为导磁体(例如铁块等)；另外，第一磁性件293和第二磁性件292中的至少一个还可以设置为电磁体等。
61.另外，如图10至图14，本发明中还可以设置传动机构实现逃生门11与逃生梯21之间的联动，例如，传动机构包括主动轮281、传动件282、从动轮285和同步带286，主动轮 281与逃生门11相连，传动件282与车体10相连，从动轮285与逃生梯21相连，并与传动件282传动连接；同步带286分别连接主动轮281和传动件282。主动轮281可以跟随逃生门11转动，在主动轮281转动时，会通过同步带286将运动传递到传动件282，而传动件282将带动从动轮285转动，进而带动逃生梯21向下翻转。从而可以通过传动机构实现逃生门11与逃生梯21之间的稳定传动，便于实现逃生门11、逃生梯21的动力传递。其中，如前所述，逃生门11将向上翻转打开逃生口101，逃生梯21将向下翻转展开，逃生门11的旋转轴与逃生梯21的旋转轴之间可能会存在一定的距离，因此，本发明中利用了同步带286来实现主动轮281与传动件282之间的传动。
62.另外，由于采用了同步带286，同步带286需要跨越较大的距离来连接主动轮281和传动件282，因此，本发明中还设置了支撑轮287来对同步带286提供支撑，以提高同步带 286传动的稳定性，具体而言，传动机构还包括支撑轮287，支撑轮287设于车体10上并支撑同步带286。通过支撑轮287的支撑，可以提高同步带286传动过程中的稳定性，便于实现主动轮281与传动件282之间的稳定传动。另外，支撑轮287还可以提供张紧作用，以实现同步带286与主动轮281、同步带286与传动件282之间的稳定配合。而且，通过支撑轮287的支撑，可以实现对同步带286的赋型，是的同步带286可以沿着预定的轨迹延伸，以避免同步带286与其他部件之间出现干涉等问题。其中，本发明中的多个支撑轮 287，可以将同步带286约束成沿逃生口101延伸，从而降低传动机构的占用空间，并可以避免同步带286出现卡死等问题。车体10的逃生口101处沿上下方向间隔设置有多个支撑轮287，且多个支撑轮287将同步带286构造成在上下方向上沿逃生口101延伸。从而可以提高传动机构的空间利用率，其中，当逃生口101在上下方向为弧形延伸时，通过对同步带286的赋型，相对于同步带286沿直线方向延伸而言，可以避免同步带286占用车体 10内的过多空间，有效地提高传动机构的空间利用率。另外，本发明的同步带286的两个支部均设有支撑轮287作为支撑，其中，支撑轮287优选地支撑于同步带286的转弯处的内侧，当然基于其它目的也可以进行其他的设置形式。举例而言，同步带286的两个支部的下侧均设有支撑轮287。另外，根据不同形式的同步带286，可以设置对应结构和形状的支撑轮287。
63.其中，如前所述，本发明中的传动件282与主动轮281之间采用带传动、链传动等方式进行动力传递。而本发明中的传动件282与从动轮285之间可以采用齿轮传动等形式，当然，根据实际使用需求，也可以采用连杆机构、带传动机构等方式实现传动件282与从动轮285之间的传动连接。在本发明的一些具体实施例中，传动件282与从动轮285之间采用了齿轮传动的方式，从而可以提高传动的稳定性。具体而言，传动件282还包括传动轮284，传动轮284与从动轮285中的至少一个为缺齿齿轮，以在逃生门11打开预定角度后传动轮284与从动轮285啮合。通过将传动轮284与从动轮285中的一个设为缺齿齿轮，可以实现断续传动。具体而言，如果只有传动轮284为缺齿齿轮，则传动轮284在传动过程中，如果传动轮284上的缺齿部分与从动轮285配合时，传动轮284的转动将无法传递到从动轮285上，以实现逃生门11与逃生梯21之间传动的隔离，而当传动轮284上的轮齿与从动轮285配合时，就可以实现传动轮284与从动轮285的稳定传动；如果只有从动轮285为缺齿齿轮，则传动轮284在传动过程中，如果从动轮285上的缺齿部分与传动轮 284配合时，传动轮284的转动将无法
传递到从动轮285上，以实现逃生门11与逃生梯21 之间传动的隔离，而当传动轮284与从动轮285上的轮齿配合时，就可以实现传动轮284 与从动轮285的稳定传动；当然，本发明中的传动轮284和从动轮285也可以都设置成缺齿齿轮。其中，为了方便逃生梯21的打开，本发明中在逃生门11打开预定角度后，才会与逃生梯21传动连接，举例而言，逃生门11打开时，从动轮285与传动轮284之间相互隔离(没有啮合)，此时逃生门11可以单独打开，而不会带动逃生梯21；当逃生门11打开到预定角度或预定位置时，将传动轮284和从动轮285啮合，从而可以实现从逃生门11 到逃生梯21之间的动力传递，进而实现逃生门11与逃生梯21之间的传动，方便利用逃生门11打开逃生梯21。
64.如前所述，本发明中的传动轮284与从动轮285之间存在没有啮合的状态、相互啮合的状态，而在逃生门11打开预定角度后，传动轮284与从动轮285啮合在一起。也就是说传动轮284与从动轮285之间需要在相互啮合、没有啮合的状态之间切换。为了方便传动轮284和从动轮285之间配合状态的切换，本发明中设置了过渡结构，如图12，传动轮284 包括第一齿轮段和第一过渡段，从动轮285包括第二齿轮段和第二过渡段，其中，传动轮 284上设有过渡杆288，过渡杆288设于第一过渡段，从动轮285上设有档杆289，档杆289 设于第二过渡段，过渡杆288与档杆289配合以适于第一齿轮段和第二齿轮段进入啮合。具体而言，在逃生门11刚打开时，传动轮284的第一过渡段与从动轮285的第二过渡段配合，这样，传动轮284将与从动轮285分离，无法进行传动；在逃生门11打开预定角度后，过渡杆288与档杆289接触，且随着传动轮284的传动，传动轮284与从动轮285逐渐同步，并使第一齿轮段和第二齿轮段呈准备好啮合的状态(轮齿相互对应)，并随着传动轮 284的进一步旋转，传动轮284上的第一齿轮段和从动轮285上的第二齿轮段江湖进行啮合，从而可以通过传动轮284带动从动轮285转动，进而逃生门11带动逃生梯21展开。从而提高动力传动的稳定性。
65.逃生口101的左右两侧均设有传动机构。通过将传动机构设于逃生口101的左右两侧，可以降低传动机构对空间的占用，提高通行效率。而且还可以提高逃生门11和逃生梯21 之间动力的稳定传动，避免了动力不足或动力偏左偏右的问题。
66.结合前面的实施例，盖板组件22包括上翻盖板223、左翻盖板221以及右翻盖板222，其中上翻盖板223与逃生门11联动，左翻盖板221和右翻盖板222与逃生梯21联动，逃生梯21与逃生门11联动，这样，在需要使用逃生口101时，只需要打开逃生门11，逃生门11会带动逃生梯21向下翻转展开，同时逃生门11向下翻转打开又会带动左翻盖板221 和右翻盖板222向外翻转打开，实现了整个逃生装置20的联动，简化逃生装置20的使用。
67.如图8，在本发明的一些实施例中，轨道车辆100还包括第一支撑杆241、第二支撑杆 242和定位机构，第一支撑杆241可转动地连接逃生梯21；第二支撑杆242可转动地连接车体10；定位机构依次连接逃生梯21、第一支撑杆241、第二支撑杆242和车体10，其中，逃生梯21收纳时第一支撑杆241折叠于逃生梯21上，且第二支撑杆242折叠于车体10上；逃生梯21展开时第一支撑杆241竖立于逃生梯21上，且第二支撑杆242竖立于车体10上。也就是说，在逃生梯21收纳于车体10内时，由于第一支撑杆241和第二支撑杆242的收纳，可以减少逃生装置20的占用空间，而在需要使用时，定位机构将会由第一支撑杆241 和第二支撑杆242支撑，这样，不仅可以方便实现对逃生梯21的有效定位，以避免逃生梯 21脱离预定的位置，而且还可以利用定位机构构造出扶手的形式，方便人员通行。
68.如图8，定位机构包括第一连接绳251、第二连接绳252、第三连接绳253，第一连接
绳251分别与逃生梯21和第一支撑杆241相连，第二连接绳252分别与第一支撑杆241和第二支撑杆242相连，第三连接绳253分别与第二支撑杆242和车体10相连。在折叠时，由于逃生梯21收纳于车体10内，因此第三连接绳处于松弛的状态，而且，第一支撑杆241 和第二支撑杆242的距离也比较近，第二连接绳252也会处于松弛的状态，同样地第一连接绳在没有第二连接绳和第三连接绳的作用力时，也会处于松弛的状态，此时，在没有定位机构的拉力时，第一支撑杆241将会折叠刀到逃生梯21上，第二支撑杆242将会折叠到车体10上，从而实现逃生梯21、第一支撑杆241、第二支撑杆242的折叠，以缩小空间占用；而在展开时，逃生梯21伸出车体10，第三连接绳拉紧，而且，第一支撑杆241和第二支撑杆242的距离也比较远，第二连接绳252拉紧，同样地第一连接绳在第二连接绳和第三连接绳的作用力下，也会处于拉紧的状态，而且，由于第一连接绳251、第二连接绳 252以及第三连接绳253的作用，使的第一支撑杆241和第二支撑杆242竖立，从而实现第一连接绳251、第二连接绳252、第三连接绳253、第一支撑杆241、第二支撑杆242的展开。
69.可选地，如图8所示，逃生梯21还包括定位座243，定位座243设于逃生梯21上，且逃生梯21在所述收纳位置时，定位座243限位于第一支撑杆241的远离盖板组件22的一侧。通过定位座243可以实现对第一支撑杆241的定位，以便于第一支撑杆241可以稳定地维持在折叠的状态，并且可以方便第一支撑杆241朝展开的状态移动。
70.另外，定位座243可以设置在逃生梯21的侧面上，定位座243可以设置成l型，定位座243和逃生梯21组合可以构造成定位槽结构，当逃生梯21在所述收纳位置时，定位槽的开口朝向盖板组件22，从而可以实现对第一支撑杆241的定位。第一支撑杆的一端与逃生梯21铰接，且第一支撑杆的另一端设有第一连接环和第二连接环。第二支撑杆的一端与车体铰接，且第二支撑杆的另一端设有第三连接环和第四连接环。
71.如图2所示，逃生梯21通过铰链与车体10相连，设置盖板组件22对逃生梯21进行遮蔽，使得车辆内部整体美观、协调。盖板组件22可以自动打开，不会增加操作步骤和操作难度。
72.如图4、图5所示，将盖板组件22拆分成多个部分，分别为上翻盖板223、左翻盖板 221、右翻盖板222。上翻盖板223固定在逃生门11(或者逃生门11面罩)上，可跟随逃生门11一起上翻，左翻盖板221通过合页与车体10上的端墙板连接，可绕着合页的旋转轴转动，合页结构如图4所示。如图7所示，逃生梯21与逃生门11通过多根拉绳291与多个个永磁铁连接，在逃生门11在回收状态时，拉绳291是松弛的，当逃生门11打开一定角度后，拉绳291绷紧，逃生门11继续上翻，带动逃生梯21往车外下翻。当逃生梯21 下翻到拉绳291在永磁铁端的固定点、拉绳291在逃生梯21端的固定、逃生梯21旋转点在同一直线时，如图8所示，永磁铁与吸附板断开，逃生梯21在重力作用下，自动下翻到位。
73.左翻盖板221、右翻盖板222搭接部分结构如图7所示，以防止接缝处漏缝。
74.如图6所示，在逃生梯21和盖板回收状态下，左翻盖板221、右翻盖板222通过橡胶限位块限位，左翻盖板221、右翻盖板222自动打开通过4根弹簧224实现，当逃生门11 打开时，上翻盖板223随着逃生门11上翻，逃生门11通过一些机构带动逃生梯21自动打开。随着逃生梯21下翻，橡胶限位块对左翻盖板221、右翻盖板222的限位作用消失，左翻盖板221、右翻盖板222在弹簧224的作用下自动打开到位。
75.打开过程顺序：
①
逃生门11电动上翻(也可以为手动上翻)打开；
②
当逃生门11上
翻打开一定角度时，拉绳291绷紧，带动逃生梯21下翻。逃生门11继续上翻，永磁铁与吸附板断开，逃生梯21在重力作用下自动下翻到位；
③
逃生梯21下翻过程中，胶限位块对左翻盖板221、右翻盖板222的限位作用逐渐消失，左翻盖板221、右翻盖板222在拉伸弹簧224的作用下自动打开到位。
76.回收顺序：
①
将左翻盖板221、右翻盖板222沿着铰链旋转中心翻转，回收到位；
②
手拉拉绳291将逃生梯21上翻，回收到位；
③
手拉动逃生门11，将逃生门11手动下翻回收到位；
④
将吸附板与永磁铁重新连接，拉绳291走线重新固定。
77.另外，本发明的逃生梯21还可以包括连接曲杆，连接曲杆的第一端与固定杆2111固定相连，连接曲杆的第二端用于连接车体10。固定杆2111通过连接曲杆设置在轨道车辆 100上，结构简单，且便于逃生梯21在使用状态和非使用状态之间切换。在不需要使用逃生装置20时，逃生装置20竖立于车体10上，此时连接曲杆可以设置成开口向上的u型，并朝向逃生梯21的背离盖板组件22的一侧，在使用逃生装置20时，连接曲杆设置成开口向下的u型，连接曲杆构造成类似于勾住掏出出口底部的形式，从而方便提高逃生装置20 的结构强度和稳定性。连接曲杆的第二端设有限位件，适于与轨道车辆100的限位部配合。通过连接曲杆的限位件和轨道车辆100的限位部配合，在需要使用逃生梯21时，可将逃生梯21的上端固定在轨道车辆100上，使得逃生梯21可更加稳定地供人员行走，避免发生摇晃。限位件可以为限位销，限位部为限位槽或限位孔。在一些实施例中，限位部设置于轨道车辆100的地板平面上。限位销与限位槽或限位孔的配合结构简单、可靠。
78.可选地，如图9，逃生装置20还包括转向机构，转向机构包括z向转轴261和y向转轴262，z向转轴261适于绕竖向轴线可转动地连接车体10。y向转轴262与z向转轴261 相连，且y向转轴262垂直于竖向轴线，其中，逃生梯21与y向转轴262相连，且y向转轴262相对于z向转轴261绕y向转轴262的轴线可转动。其中，y向转轴262可以设置成与z向转轴261可转动地连接；也可以将y向转轴262与z向转轴261固定连接，并将逃生装置20与y向转轴262可转动地连接；当然，也可以将y向转轴262与z向转轴261 可转动地连接，逃生装置20与y向转轴262可转动地连接。通过设置转向机构，可以实现对逃生装置20的转向，以方便通行。
79.如图8，本发明的逃生梯21可以包括固定部211和伸缩部212，固定部211的第一端适于连接车体10，伸缩部212在缩回位置和伸出位置之间可伸缩地与固定部211相连，伸缩部212在伸出位置从固定部211的第二端伸出，以使固定部211与伸缩部212共同构造出通道。其中，本发明中的通道可以为踏板结构、滑梯结构等。当然，本发明中的通道还可以被设置成其他形式，这都应该在本发明的保护范围内。本发明主要以踏板结构的通道为例进行说明，但是这并非是对本发明保护范围的限制。
80.另外，逃生梯21还包括锁止机构，锁止机构安装于固定部211上，且锁止机构被构造成适于锁止伸缩部212于缩回位置。通过锁止机构的锁止，可以将逃生梯21稳定地维持在缩回位置，使逃生梯21能够稳定地收纳于车体10内，提高空间利用率。
81.锁止机构还可以设置成可以释放对逃生梯21的锁止，例如，通过其他控制结构来对锁止机构进行控制。另外，为了便于逃生装置20的使用，逃生装置20还可以包括解锁机构。
82.可选地，锁止机构包括安装座和锁止件，安装座固定安装于固定部211。锁止件与安装座可转动地连接以构造出杠杆机构，锁止件具有支点以及位于支点两边的动力端和阻
力端，其中，阻力端适于锁止伸缩部212。具体而言，本发明中的伸缩部212的一部分可以插接于固定部211上，在伸缩部212缩回时，锁止件的一端可以穿过固定部211插接于伸缩部 212，从而实现对伸缩部212的锁止，而锁止件构造成杠杆的结构，锁止件具有支点以及位于支点两边的动力端和阻力端，其中，阻力端适于锁止伸缩部212。具体而言，锁止件的阻力端设有定位柱，伸缩部212的侧面上设有定位孔(图中未示出)，定位柱适于插入定位孔以锁止伸缩部212，且定位柱适于脱出定位孔以释放伸缩部212。其中，在锁止件处于锁止伸缩部212的位置时，锁止件可以构造成钩子状，从而实现对伸缩部212的锁止，可以提高对伸缩部的锁止效果。其中，固定部上可以设置与定位孔相对的配合孔，在锁止件锁止伸缩部的过程中，定位柱穿过配合孔插接定位孔。
83.另外，本发明的锁止件可以被构造成杆状，其中，锁止件包括第一杆部、第二杆部以及定位柱，第一杆部和第二杆部在锁止件的支点处相接，并连接安装座，定位柱与第二杆部相接并垂直于第二杆部，第一杆部和第二杆部可以构造成相对倾斜延伸的形式，以在定位柱对伸缩部212进行锁止时，第一杆部能够朝远离固定部的方向翘起。另外，锁止机构还可以包括弹性结构，通过弹性结构对锁止件施加朝向锁止伸缩部212的力。
84.可选地，固定部211包括固定杆2111和第一踏板2112，固定杆2111的第一端适于连接车体10，第一踏板2112设于固定杆2111上。第一踏板2112设于固定杆2111上。固定杆2111可以为第一踏板2112提供支撑，使用逃生装置20时，可以通过第一踏板2112离开车辆。其中逃生梯21可以包括多个第一踏板2112，在逃生装置20使用时，多个第一踏板2112自上而下倾斜的间隔布置。固定杆2111可以包括一个、两个或三个以上，当固定杆2111为两个时，可以将两个固定杆2111平行间隔布置，将第一踏板2112连接于两个固定杆2111之间，且第一踏板2112的两端分别连接两个固定杆2111，从而可以提高第一踏板2112的稳定性和连接强度；当然也可以设置一个固定杆2111，可以将固定杆2111连接于第一踏板2112的中间。
85.可选地，伸缩部212包括伸缩杆2121和第二踏板2122，伸缩杆2121可伸缩地插接于固定杆2111内，第二踏板2122设于伸缩杆2121上。伸缩杆2121可以用作第二踏板2122 的支撑结构。
86.具体而言，伸缩杆2121在缩回的位置时，第二踏板2122与固定部211的间距较小，可以减小逃生装置20的占用空间；当伸缩杆2121伸出时，第二踏板2122与固定部211的间距较大，伸缩杆2121可以为第二踏板2122提供支撑，以便于第一踏板2112和第二踏板 2122构造成梯子的结构。
87.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
88.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
89.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
91.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种轨道车辆(100)，其特征在于，包括：车体(10)，所述车体(10)上设有逃生口(101)；逃生门(11)，所述逃生门(11)可打开地关闭所述逃生口(101)；逃生梯(21)，所述逃生梯(21)可翻转地设于所述逃生口(101)处，所述逃生梯(21)在收纳位置收纳于所述逃生门(11)内侧，且所述逃生梯(21)在展开位置伸出车体(10)并适于构造出车体(10)到逃生通道的通道；盖板组件(22)，所述盖板组件(22)可打开地盖设于所述逃生门(11)内侧，所述逃生梯(21)在所述收纳位置收纳于所述盖板组件(22)和所述逃生门(11)之间，并由所述盖板组件(22)遮盖。2.根据权利要求1所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述盖板组件(22)包括左翻盖板(221)和右翻盖板(222)，所述左翻盖板(221)可转动地连接于所述逃生口(101)左侧，并适于左翻以打开所述逃生口(101)，所述右翻盖板(222)可转动地连接于所述逃生口(101)右侧，并适于右翻以打开所述逃生口(101)，所述左翻盖板(221)和所述右翻盖板(222)适于相互合拢以盖设于所述逃生门(11)内侧。3.根据权利要求2所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述左翻盖板(221)和所述右翻盖板(222)均适于朝所述车体(10)外翻转以打开所述逃生口(101)；所述左翻盖板(221)和所述右翻盖板(222)在相互合拢的位置有限位结构限位，以限制所述左翻盖板(221)和所述右翻盖板(222)向所述车体(10)内翻转。4.根据权利要求2所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述车体(10)上设有开盖机构，所述开盖机构与所述左翻盖板(221)和所述右翻盖板(222)相连，并适于驱动所述左翻盖板(221)和所述右翻盖板(222)打开。5.根据权利要求4所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述逃生梯(21)在所述收纳位置支撑所述左翻盖板(221)和所述右翻盖板(222)，以维持所述左翻盖板(221)和所述右翻盖板(222)于相互合拢的状态，所述开盖机构包括多个弹簧(224)，多个弹簧(224)中的一部分两端分别连接所述车体(10)和所述左翻盖板(221)，且多个弹簧(224)中的另一部分两端分别连接所述车体(10)和所述右翻盖板(222)，所述弹簧(224)常具有驱动所述左翻盖板(221)和所述右翻盖板(222)打开的力。6.根据权利要求5所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述逃生梯(21)在所述收纳位置时与所述左翻盖板(221)和所述右翻盖板(222)之间设有柔性限位块(225)。7.根据权利要求2所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述左翻盖板(221)和所述右翻盖板(222)相互合拢时，至少部分重叠。8.根据权利要求2所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述逃生门(11)的上端与所述逃生口(101)的上侧铰接，并适于上翻以打开所述逃生口(101)，所述盖板组件(22)还包括：上翻盖板(223)，所述上翻盖板(223)与所述逃生门(11)固定连接，并适于遮盖于所述逃生梯(21)的上方，且所述上翻盖板(223)适于跟随所述逃生门(11)上翻。9.根据权利要求8所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述上翻盖板(223)的端部向下延伸并适于勾住所述逃生梯(21)的上端；和/或
所述上翻盖板(223)、所述左翻盖板(221)以及所述右翻盖板(222)在遮盖所述逃生梯(21)时，表面平滑过渡。10.根据权利要求1所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述逃生门(11)的上端与所述逃生口(101)的上侧铰接，并适于上翻以打开所述逃生口(101)，所述逃生门(11)上设有第一磁性件，所述逃生梯(21)上设有拉绳，且所述拉绳上设有适于与所述第一磁性件吸合的第二磁性件，所述逃生门(11)打开时适于通过所述拉绳带动所述逃生梯(21)向外翻转。11.根据权利要求1所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述轨道车辆(100)还包括：第一支撑杆(241)，所述第一支撑杆(241)可转动地连接所述逃生梯(21)；第二支撑杆(242)，所述第二支撑杆(242)可转动地连接所述车体(10)；定位机构，所述定位机构依次连接所述逃生梯(21)、所述第一支撑杆(241)、所述第二支撑杆(242)和所述车体(10)，其中，所述逃生梯(21)收纳时所述第一支撑杆(241)折叠于所述逃生梯(21)上，且所述第二支撑杆(242)折叠于所述车体(10)上；所述逃生梯(21)展开时所述第一支撑杆(241)竖立于所述逃生梯(21)上，且所述第二支撑杆(242)竖立于所述车体(10)上。12.根据权利要求11所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述定位机构包括第一连接绳(251)、第二连接绳(252)、第三连接绳(253)，所述第一连接绳(251)分别与所述逃生梯(21)和所述第一支撑杆(241)相连，所述第二连接绳(252)分别与所述第一支撑杆(241)和所述第二支撑杆(242)相连，第三连接绳(253)分别与所述第二支撑杆(242)和所述车体(10)相连。13.根据权利要求11所述的轨道车辆(100)，其特征在于，所述逃生梯(21)还包括：定位座(243)，所述定位座(243)设于所述逃生梯(21)上，所述逃生梯(21)在所述收纳位置时，所述定位座(243)限位于所述第一支撑杆(241)的远离所述盖板组件(22)的一侧。

技术总结
本发明公开了一种轨道车辆，包括：车体、逃生门、逃生梯和盖板组件，所述车体上设有逃生口；所述逃生门可打开地关闭所述逃生口；所述逃生梯可翻转地设于所述逃生口处，所述逃生梯在收纳位置收纳于所述逃生门内侧，且所述逃生梯在展开位置伸出车体并适于构造出车体到逃生通道的通道；所述盖板组件可打开地盖设于所述逃生门内侧，所述逃生梯在所述收纳位置收纳于所述盖板组件和所述逃生门之间，并由所述盖板组件遮盖。根据本发明实施例的轨道车辆，其具有盖板组件来遮挡逃生梯。具有盖板组件来遮挡逃生梯。具有盖板组件来遮挡逃生梯。


技术研发人员：关则俊 罗俊富
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2023/5/16