一种轮对偏磨控制系统及方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种轮对偏磨控制系统及方法。


背景技术：

2.转向架轮对是机车车辆的重要部件，对列车行驶的安全性及稳定性起着非常重要的作用。在运用过程中，轮对主要起着承载、走行及导向作用。由于摩擦现象的存在，不可避免要产生轮轨磨耗现象，包括车轮踏面磨耗以及轮缘磨耗。但轮缘的异常磨耗会使正常的轮轨关系发生改变，降低运行安全性。轮对轮缘厚度近限时，需要频繁镟修轮对轮径来恢复轮缘厚度，这就大大降低了轮对的使用寿命。如何有效地减缓轮缘磨耗，指导车轮经济镟修，提高轮对的使用寿命，成为世界范围内铁路领域的重要课题。
3.作为轮缘异常磨耗的一种现象，轮缘偏磨问题存在已久，目前普遍采取的措施包括推广使用轮缘润滑装置、保证转向架的结构参数、严格控制转向架的外形尺寸、改进轮轨材质的机械性能、严格控制一系弹簧或二系弹簧的工作高度差、及时更换老化变形的橡胶元件和严格控制轮径差等。这些控制措施都是发生偏磨一定程度后的事后补救措施，且轮对一旦出现轻微偏磨后，轮缘磨耗速度会发展极快，若发现不及时会导致偏磨的急剧恶化，大大降低轮对的使用寿命。
4.因此，提供一种在车轮运行过程中对偏磨进行实时控制，及时发现并阻止偏磨的进一步发展，可以有效延长轮对寿命，并减少检修扣车时间从而提高运输效率的轮对偏磨控制系统及方法是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种轮对偏磨控制系统及方法，该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，能够在车轮运行过程中对偏磨进行实时控制，防止偏磨进一步发展所导致的不良后果，有效延长轮对寿命，提高运输效率。
6.基于以上目的，本发明提供的技术方案如下：
7.一种轮对偏磨控制系统，包括：检测装置、控制装置和作动装置；
8.所述控制装置分别与所述检测装置和所述作动装置连接；
9.所述检测装置，用于实时获取车轮数据、钢轨数据和接触数据；
10.所述控制装置，用于根据所述车轮数据、钢轨数据和接触数据，判断轮对是否发生偏磨，若是，控制所述作动装置开启；
11.所述作动装置，用于向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态。
12.优选地，
13.所述控制装置设置在列车车体内部；
14.列车车体下方设有安装架；
15.所述安装架与列车车体连接；
16.所述安装架内部对称设有一组轮对；
17.所述检测装置设置在所述安装架下沿，且朝向所述轮对底部；
18.所述作动装置设置所述安装架上，且靠近所述轮对侧部。
19.优选地，所述检测装置包括：轮缘接触检测部件、车轮参数检测部件、钢轨断面廓形检测部件和支架；
20.所述支架设置一端垂直设置在所述安装架下沿；
21.所述支架另一端靠近所述轮对；
22.所述支架另一端上依次设有所述轮缘接触检测部件、车辆参数检测部件和钢轨断面廓形检测部件。
23.优选地，所述控制装置包括：plc和控制器；
24.所述plc分别与所述检测装置和所述控制器连接；
25.所述plc，用于根据所述检测装置所获取的车轮数据、钢轨数据和接触数据判断所述轮对是否发生偏磨，若是，则向所述控制器发送开启命令；
26.所述控制器，用于接收所述开启命令后，控制所述作动装置开启。
27.优选地，所述作动装置具体为：水平作动器；
28.所述水平作动器上设有伸缩臂；
29.在水平作动器开启状态时，所述伸缩臂与所述轮对抵接。
30.一种轮对偏磨控制方法，基于上述任一所述的轮对偏磨控制系统实现，其特征在于，包括如下步骤：
31.获取车轮数据、钢轨数据和接触数据；
32.根据所述车轮数据、所述钢轨数据和所述接触数据，判断轮对是否发生偏磨；
33.若是，则控制作动装置开启，以使轮对脱离偏磨状态。
34.优选地，所述根据所述车轮数据、所述钢轨数据和所述接触数据，判断轮对是否发生偏磨，包括如下步骤：
35.所述车轮数据包括：左右车轮的直径和轮廓型面；
36.所述钢轨数据包括：左右钢轨廓形；
37.根据所述接触数据，获取左右车轮第一偏磨数据；
38.根据预存的标准车轮型面和左右车轮的所述轮廓型面，获取左右车轮各个位置处的磨耗量和轮缘厚度；
39.根据左右车轮的所述轮缘厚度，判断左右车轮的轮缘厚度差值是否大于预设差值，若是，则获取左右车轮第二偏磨数据。
40.优选地，在所述获取左右车轮第二偏磨数据之后，还包括如下步骤：
41.根据左右车轮的所述直径、所述轮廓型面和所述左右钢轨廓形，获取偏磨车轮的轮缘在滚动圆区域中最小处与钢轨接触时的横向位移以及轮对距与轨道中心线之间的移动位移；
42.根据所述移动位移、所述左右车轮第一偏磨数据和所述左右车轮第二偏磨数据，判断是否控制作动装置开启。
43.优选地，所述控制作动装置开启，以使得轮对恢复正常状态，具体为：
44.作动装置具体为水平作动器；
45.所述水平作动器上设有伸缩臂；
46.在水平作动器处于开启状态时，伸缩臂伸长使所述水平作动器与车轮轮背抵接；
47.继续伸长伸缩臂，向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态；
48.其中，伸缩臂伸长量值与所述移动位移相等。
49.本发明公开了一种轮对偏磨控制系统，设置有检测装置、控制装置和作动装置；控制装置分别与检测装置和作动装置连接；工作过程中，通过检测装置实时获取车轮数据、钢轨数据和车轮与钢轨之间的接触数据，并将上述数据传输至控制装置中；控制装置接收到上述数据后，根据上述数据判断轮对是否发生偏磨，若未发生偏磨，则无需处理，对上述数据暂存备查。若发生偏磨，则控制作动装置开启，作动装置向轮对施加横向作用力，使偏磨状态的轮对转变为正常状态。
50.本案相对于现有技术，通过实时获取的车轮数据、钢轨数据和接触数据，判断轮对是否偏磨，当判断结果为是时，控制装置驱动作动装置向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态，阻止偏磨的进一步发展，有效延长轮对寿命，提高运输效率。
51.本发明还提供了一种轮对偏磨控制方法，该轮对偏磨控制方法与轮对偏磨控制系统解决相同的技术问题，属于相同的技术构思，理应具有相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
52.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本发明实施例提供的一种轮对偏磨控制系统的结构示意图；
54.图2为本发明实施例提供的一种轮对偏磨控制方法的流程图；
55.图3为本发明实施例提供的步骤s2的流程图；
56.图4为本发明实施例提供的步骤s3的流程图。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.本发明实施例采用递进的方式撰写。
59.本发明实施例提供了一种轮对偏磨控制系统及方法。主要解决现有技术中，轮对偏磨控制措施均是在偏磨发生一定程度后的事后补救措施，而无法实时对轮对偏磨状态进行纠正而导致降低轮对使用寿命的技术问题。
60.一种轮对偏磨控制系统，包括：检测装置1、控制装置2和作动装置3；
61.控制装置2分别与检测装置1和作动装置3连接；
62.检测装置1，用于实时获取车轮数据、钢轨数据和接触数据；
63.控制装置2，用于根据车轮数据、钢轨数据和接触数据，，判断轮对是否发生偏磨，若是，控制作动装置3开启；
64.作动装置3，用于向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态。
65.实际运用过程中，控制装置分别与检测装置和作动装置连接，在检测装置实时获取车轮数据、钢轨数据和接触数据，并将上述数据传输至控制装置，控制装置根据上述数据判断轮对是否发生偏磨，若轮对已发生偏磨，则控制作动装置开启，作动装置开启后，向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态。
66.优选地，
67.控制装置2设置在列车车体内部；
68.列车车体下方设有安装架；
69.安装架4与列车车体连接；
70.安装架4内部对称设有一组轮对5；
71.检测装置1设置在安装架4下沿，且朝向轮对5底部；
72.作动装置3设置安装架4上，且靠近轮对5侧部。
73.实际运用过程中，控制装置设置在列车车体内部，列车车体下方设置有与列车车体连接的安装架，安装架内部对称设有一组轮对；检测装置设置在安装架下沿，且朝向轮对底部；作动装置安设置在安装架上，且靠近轮对侧部。工作过程中，通过设置在安装架下沿的检测装置，检测轮对的车轮数据、钢轨数据和接触数据，并将上述数据传输至设置在车体内部的控制装置中，控制装置根据已获取的相关数据，判断轮对是否发生偏磨，若是，则控制设置在安装架上的作动装置，向轮对施加横向作用力，以使得轮对脱离偏磨状态。
74.优选地，检测装置1包括：轮缘接触检测部件11、车轮参数检测部件12、钢轨断面廓形检测部件13和支架14；
75.支架14设置一端垂直设置在安装架4下沿；
76.支架14另一端靠近轮对5；
77.支架14另一端上依次设有轮缘接触检测部件11、车辆参数检测部件12和钢轨断面廓形检测部件13。
78.实际运用过程中，检测装置设置有轮对接触检测部件、车轮参数检测部件、钢轨断面廓形检测部件和支架，支架一端垂直设置在安装架下沿，另一端靠近轮对，支架靠近轮对的另一端上依次设置有轮缘接触检测部件、车辆参数检测部件和钢轨断面廓形检测部件。工作过程中，支架靠近轮对的另一端上所设置的轮缘接触检测部件、车轮参数检测部件和钢轨断面廓形检测部件同时工作，获取接触数据、车轮数据和钢轨数据，并将获取的数据传输至车体内的控制装置中。
79.优选地，控制装置2包括：plc21和控制器22；
80.plc21分别与检测装置1和控制器22连接；
81.plc21，用于根据检测装置1所获取的车轮数据、钢轨数据和接触数据判断轮对5是否发生偏磨，若是，则向控制器22发送开启命令；
82.控制器，用于接收开启命令后，控制作动装置3开启。
83.实际运用过程中，控制装置设有plc和控制器，plc分别与检测装置和控制器连接，控制器与作动装置连接。工作过程中，在plc接收到检测装置所检测获取的车轮数据、钢轨数据和接触数据后，通过计算，根据计算结果判断轮对是否发生偏磨，若当前轮对已发生偏磨，则plc向控制器发送开启信号，控制器接收到plc所发送的开启信号后，控制作动装置开
启。
84.优选地，作动装置3具体为：水平作动器；
85.水平作动器上设有伸缩臂；
86.在水平作动器开启状态时，伸缩臂与轮对5抵接。
87.实际运用过程中，作动装置具体为水平作动器，在水平作动器上设有伸缩臂。工作过程中，控制器控制水平作动器开启后，水平作动器上的伸缩臂横向伸出，抵接轮对，向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态。
88.一种轮对偏磨控制方法，基于上述任一的轮对偏磨控制系统实现，其特征在于，包括如下步骤：
89.s1.获取车轮数据、钢轨数据和接触数据；
90.s2.根据车轮数据、钢轨数据和接触数据，判断轮对是否发生偏磨；
91.s3.若是，则控制作动装置开启，以使轮对脱离偏磨状态。
92.步骤s1中，通过检测装置获取车轮数据、钢轨数据和接触数据。在本实施例，具体为：
93.轮缘接触检测部件测量出接触数据，具体包括:轮对轮缘与钢轨之间是否发生接触，如果轮对左侧车轮轮缘与钢轨发生接触，则if
contact_l
＝1，if
contact_r
＝0；如果左右侧车轮轮缘均未与钢轨发生接触，则if
contact_l
＝0，if
contact_r
＝0；如果轮对右侧车轮轮缘与钢轨发生接触，则if
contact_l
＝0，if
contact_r
＝1；
94.车轮参数检测部件测量出车轮数据，具体包括：左右车轮直径wd
l
、wdr、车轮轮廓型面wp
l
、wpr和轮对横向位移yw；
95.钢轨断面廓形检测部件测量出钢轨数据，具体包括：轮对接触位置处的左右钢轨廓形rp
l
、rpr。
96.步骤s2中，根据车轮数据、钢轨数据和接触数据通过计算，根据计算结果，判断轮对是否发生偏磨；
97.步骤s3中，若判断结果为是，即轮对已发生偏磨，则控制作动装置开启，在作动装置的作用下，使轮对脱离偏磨状态。
98.优选地，步骤s2，包括如下步骤：
99.车轮数据包括：左右车轮的直径和轮廓型面；
100.钢轨数据包括：左右钢轨廓形；
101.a1.根据接触数据，获取左右车轮第一偏磨数据；
102.a2.根据预存的标准车轮型面和左右车轮的轮廓型面，获取左右车轮各个位置处的磨耗量和轮缘厚度；
103.a3.根据左右车轮的轮缘厚度，判断左右车轮的轮缘厚度差值是否大于预设差值，若是，则获取左右车轮第二偏磨数据。
104.步骤a1中，根据接触数据，获取if
contact_l
，if
contact_r
的具体竖直，即if
contact_l
为0或1，if
contact_r
为1或0，从而确定左右车轮中哪个车轮与钢轨发生了接触，其中，if
contact_l
和if
contact_r
为左右车轮第一偏磨数据；
105.步骤a2中，根据预存的标准车轮型面wp
st
和所测车轮轮廓型面wp
l
、wpr，计算出车轮各个位置处的磨耗量d
wear_l
、d
wear_r
和左右车轮的轮缘厚度w
flange_l
、w
flange_r
；
106.d
wear_i
＝wp
st-wpi(i＝l or r)
107.需要说明的是，磨耗量就是用标准车轮型面减去实测车轮型面所获取的值；轮缘厚度：距离车轮型面基准点高度10mm的轮缘厚度，，轮缘厚度可以直接测量，也就是横坐标相减。
108.步骤a3中，根据左右车轮的轮缘厚度w
flange_l
、w
flange_r
，，计算左右车轮的轮缘厚度差，如果|w
flange_l-w
flange_r
|≥0.5，则轮对发生偏磨，if
pianmo
＝1；否则，轮对轮缘厚度差为正常范围，if
pianmo
＝0，其中，在本实施例中将预设差值设置为0.5；if
pianmo
＝0为左右车轮第二偏磨数据。
109.优选地，在步骤a3之后，还包括如下步骤：
110.a4.根据左右车轮的直径、轮廓型面和左右钢轨廓形，获取偏磨车轮的轮缘在滚动圆区域中最小处与钢轨接触时的横向位移以及轮对距与轨道中心线之间的移动位移；
111.a5.根据移动位移、左右车轮第一偏磨数据和左右车轮第二偏磨数据，判断是否控制作动装置开启。
112.步骤a4中，根据所测的左右车轮直径wd
l
、wdr、车轮轮廓型面wp
l
、wpr和左右钢轨廓形rp
l
、rpr，根据轮轨接触几何理论及相关算法，分析轮轨与钢轨之间的接触几何关系(轮对横移为-12mm～12mm，摇头角为0度)，计算出偏磨车轮的轮缘与滚动圆区域之间w
flange_i
(i＝l or r)最小处与钢轨接触时的横向位移y
target
，并计算出轮对需要往轨道中心线移动的位移y
move
；
113.需要说明的是，根据轮轨接触几何理论及相关算法，分析接触几何关系在本实施例中，具体为：首先，根据磨耗量曲线，可以知道偏磨车轮的轮缘与滚动圆区域之间最小处的位置，即横坐标信息，然后可以通过轮轨接触几何的算法，不断变化轮对横移参数，计算轮轨接触几何关系，直至偏磨车轮的该处位置能与钢轨发生接触，此时的轮对横向位移就是y
ttarget
。
114.步骤a5中，根据if
pianmo
、if
contact_l
、if
contact_r
、y
move
这些值的大小，判断是否控制作动装置开启；
115.需要说明的是，如果if
pianmo
＝1&if
contact_l
＝1或者if
pianmo
＝1&if
contact_r
＝1,则需要开启作动装置。若if
pianmo
＝1&if
contact_l
＝1，左侧水平作动器上的伸缩臂横向伸出，抵接轮对的基础上，作动器再伸长量为y
move
；若if
pianmo
＝1&if
contact_r
＝1，右侧水平作动器上的伸缩臂横向伸出，抵接轮对的基础上，作动器再伸长量为y
move
。
116.优选地，步骤s3，具体为：
117.作动装置具体为水平作动器；
118.水平作动器上设有伸缩臂；
119.b1.在水平作动器处于开启状态时，伸缩臂伸长使水平作动器与车轮轮背抵接；
120.b2.继续伸长伸缩臂，向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态；
121.其中，伸缩臂伸长量值与移动位移相等。
122.步骤b1至b2中，作动装置具体为水平作动器和伸缩臂；当水平作动器由控制装置开启后，设置在水平作动器上的伸缩臂伸长，使得水平作动器与车轮轮背抵接，继续伸长伸缩臂，伸长量等于y
move
，在达到该伸长量后，使得水平作动器通过伸缩臂向轮对施加横向作用力，让轮对脱离偏磨状态。
123.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
124.另外，在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理器中，也可以是各模块分别单独作为一个器件，也可以两个或两个以上模块集成在一个器件中；本发明各实施例中的各功能模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
125.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令及相关的硬件来完成，前述的程序指令可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序指令在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
126.应当理解，本技术中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
127.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
128.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
129.本技术中如若使用了流程图，则该流程图是用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
130.以上对本发明所提供的一种轮对偏磨控制系统及方法进行了详细介绍。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种轮对偏磨控制系统，其特征在于，包括：检测装置、控制装置和作动装置；所述控制装置分别与所述检测装置和所述作动装置连接；所述检测装置，用于实时获取车轮数据、钢轨数据和接触数据；所述控制装置，用于根据所述车轮数据、钢轨数据和接触数据，判断轮对是否发生偏磨，若是，控制所述作动装置开启；所述作动装置，用于向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态。2.如权利要求1所述的轮对偏磨控制系统，其特征在于，所述控制装置设置在列车车体内部；列车车体下方设有安装架；所述安装架与列车车体连接；所述安装架内部对称设有一组轮对；所述检测装置设置在所述安装架下沿，且朝向所述轮对底部；所述作动装置设置所述安装架上，且靠近所述轮对侧部。3.如权利要求2所述的轮对偏磨控制系统，其特征在于，所述检测装置包括：轮缘接触检测部件、车轮参数检测部件、钢轨断面廓形检测部件和支架；所述支架设置一端垂直设置在所述安装架下沿；所述支架另一端靠近所述轮对；所述支架另一端上依次设有所述轮缘接触检测部件、车辆参数检测部件和钢轨断面廓形检测部件。4.如权利要求2所述的轮对偏磨控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：plc和控制器；所述plc分别与所述检测装置和所述控制器连接；所述plc，用于根据所述检测装置所获取的车轮数据、钢轨数据和接触数据判断所述轮对是否发生偏磨，若是，则向所述控制器发送开启命令；所述控制器，用于接收所述开启命令后，控制所述作动装置开启。5.如权利要求2所述的轮对偏磨控制系统，其特征在于，所述作动装置具体为：水平作动器；所述水平作动器上设有伸缩臂；在水平作动器开启状态时，所述伸缩臂与所述轮对抵接。6.一种轮对偏磨控制方法，基于权利要求1至5任一所述的轮对偏磨控制系统实现，其特征在于，包括如下步骤：获取车轮数据、钢轨数据和接触数据；根据所述车轮数据、所述钢轨数据和所述接触数据，判断轮对是否发生偏磨；若是，则控制作动装置开启，以使轮对脱离偏磨状态。7.如权利要求6所述的轮对偏磨控制方法，其特征在于，所述根据所述车轮数据、所述钢轨数据和所述接触数据，判断轮对是否发生偏磨，包括如下步骤：所述车轮数据包括：左右车轮的直径和轮廓型面；所述钢轨数据包括：左右钢轨廓形；根据所述接触数据，获取左右车轮第一偏磨数据；
根据预存的标准车轮型面和左右车轮的所述轮廓型面，获取左右车轮各个位置处的磨耗量和轮缘厚度；根据左右车轮的所述轮缘厚度，判断左右车轮的轮缘厚度差值是否大于预设差值，若是，则获取左右车轮第二偏磨数据。8.如权利要求7所述的轮对偏磨控制方法，其特征在于，在所述获取左右车轮第二偏磨数据之后，还包括如下步骤：根据左右车轮的所述直径、所述轮廓型面和所述左右钢轨廓形，获取偏磨车轮的轮缘在滚动圆区域中最小处与钢轨接触时的横向位移以及轮对距与轨道中心线之间的移动位移；根据所述移动位移、所述左右车轮第一偏磨数据和所述左右车轮第二偏磨数据，判断是否控制作动装置开启。9.如权利要求8所述的轮对偏磨控制方法，其特征在于，所述控制作动装置开启，以使得轮对恢复正常状态，具体为：作动装置具体为水平作动器；所述水平作动器上设有伸缩臂；在水平作动器处于开启状态时，伸缩臂伸长使所述水平作动器与车轮轮背抵接；继续伸长伸缩臂，向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态；其中，伸缩臂伸长量值与所述移动位移相等。

技术总结
本发明公开了一种轮对偏磨控制系统及方法，系统包括：检测装置、控制装置和作动装置；所述控制装置分别与所述检测装置和所述作动装置连接；所述检测装置，用于实时获取车轮数据、钢轨数据和接触数据；所述控制装置，用于根据所述车轮数据、钢轨数据和接触数据，判断轮对是否发生偏磨，若是，控制所述作动装置开启；所述作动装置，用于向轮对施加横向作用力，使轮对脱离偏磨状态。该系统在车轮运行过程中对偏磨进行实时控制，及时发现并阻止偏磨的进一步发展，可以有效延长轮对寿命，并减少检修扣车时间从而提高运输效率。车时间从而提高运输效率。车时间从而提高运输效率。


技术研发人员：刘国云 蒋忠城 邓江明 钟晓波 潘学文 张波 舒瑶 赵云石 袁玄成 王先锋 袁文辉 周礼 段华东
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/5/14