药剂配药装置的制作方法

1.本发明涉及药剂配药技术领域，具体是一种药剂配药装置。


背景技术：

2.目前，在配置静脉输液用药液时，医院配置药物的方式均由护士人工进行操作，护士一般根据医嘱信息去药房取药，然后再根据医生处方信息进行手动配药。
3.手动配药容易造成药液污染，同时配药环境也没有经过消毒处理，容易造成药品的二次污染，影响治疗效果，甚至有些严重情况会引发患者的不良反应，此外对于一些具有毒性药物，例如化疗的药物等的配制过程如果人工操作配药，对于经常接触毒性药品的护士的健康会造成极大的伤害。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中的问题，本技术提出了一种药剂配药装置，能够自动完成静脉输液用药液的配置。
5.本发明的提供一种药剂配药装置，所述药剂配药装置包括安装座，所述安装座上安装有第一夹持机构、第二夹持机构以及动力机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别用于夹持输液管道的两端，所述动力机构能够向所述输液管道提供液体流动的动力。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.上述的药剂配药装置，进一步地，所述第一夹持机构包括安装于所述安装座上的安装架，所述安装架上安装有第一横向驱动组件，所述第一横向驱动组件上安装有第一纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件上安装有用于夹持所述输液管道的第一夹爪组件，所述第一横向驱动组件能够驱动所述第一夹爪组件横向移动，所述第一纵向驱动组件能够驱动所述第一夹爪组件纵向移动。
8.上述的药剂配药装置，进一步地，所述第二夹持机构包括安装于所述安装座上的回转座，所述回转座能够相对于所述安装座竖向转动，所述回转座上安装有第二横向驱动组件，所述第二横向驱动组件上安装有第二纵向驱动组件，所述第二纵向驱动组件上安装有用于夹持所述输液管道的第二夹爪组件，所述第二横向驱动组件能够驱动所述第二夹爪组件横向移动，所述第二纵向驱动组件能够驱动所述第二夹爪组件纵向移动。
9.上述的药剂配药装置，进一步地，所述回转座上还安装有用于夹持药剂瓶的第三夹爪组件，所述回转座能够驱动所述第三夹爪组件和所述第二夹爪组件同步转动。
10.上述的药剂配药装置，进一步地，所述驱动组件为伸缩气缸或直线电机。
11.上述的药剂配药装置，进一步地，所述动力机构包括安装于所述安装座上的支撑座，所述支撑座上安装有蠕动泵和伸缩组件，所述伸缩组件能够将所述输液管道压紧于所述蠕动泵上。
12.上述的药剂配药装置，进一步地，所述支撑座上安装有第一压紧块，所述蠕动泵安
装于所述第一压紧块上，所述伸缩组件的伸缩端安装有能够与所述第一压紧块相配合的第二压紧块。
13.上述的药剂配药装置，进一步地，所述第一压紧块上开设有第一限位槽，所述第二压紧块上开设有能够与所述第一限位槽相配合的第二限位槽，所述第二限位槽与所述第一限位槽配合能够形成容纳所述输液管道的空间。
14.上述的药剂配药装置，进一步地，所述第一压紧块与所述第二压紧块相接触的表面为v形。
15.上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
16.本发明提供的一种药剂配药装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要进行药剂配药时，首先将输液管道的两端分别夹持于第一夹持机构和第二夹持机构上，且动力机构能够向输液管道提供液体流动的动力，输液管道的两端分别插设于第一药剂瓶和第二药剂瓶中，启动动力机构，动力机构通过输液管道将其中一个药剂瓶中的药液输送至另一个药剂瓶中，从而完成静脉输液用药液的配置。该药剂配药装置能够自动完成静脉输液用药液的配置，从而减轻医务工作人员的劳动强度，且可以避免手动配药造成的药液污染。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
20.图1显示了本发明实施例提供的第一种药剂配药装置的结构示意图一；
21.图2显示了本发明实施例提供的第一种药剂配药装置的结构示意图二；
22.图3显示了本发明实施例提供的第二种药剂配药装置的结构示意图一；
23.图4显示了本发明实施例提供的第二种药剂配药装置的结构示意图二。
24.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
25.附图标记：
26.100-药剂配药装置，110-安装座，120-第一夹持机构，121-安装架，122-第一横向驱动组件，123-第一纵向驱动组件，124-第一夹爪组件，130-第二夹持机构，131-回转座，132-第二横向驱动组件，133-第二纵向驱动组件，134-第二夹爪组件，135-第三夹爪组件，140-动力机构，141-支撑座，142-蠕动泵，143-伸缩组件，144-第一压紧块，145-第二压紧块，146-第一限位槽，147-第二限位槽。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下面将结合附图对本发明作进一步说明。
33.本发明实施例提供了一种药剂配药装置100，能够自动完成静脉输液用药液的配置。
34.请参阅图1至图4，本发明实施例提供的药剂配药装置100，该药剂配药装置100包括安装座110，安装座110上安装有第一夹持机构120、第二夹持机构130以及动力机构140，第一夹持机构120和第二夹持机构130分别用于夹持输液管道的两端，动力机构140能够向输液管道提供液体流动的动力。
35.当需要进行药剂配药时，首先将输液管道的两端分别夹持于第一夹持机构120和第二夹持机构130上，且动力机构140能够向输液管道提供液体流动的动力，输液管道的两端分别插设于第一药剂瓶和第二药剂瓶中，启动动力机构140，动力机构140通过输液管道将其中一个药剂瓶中的药液输送至另一个药剂瓶中，从而完成静脉输液用药液的配置。本发明实施例提供的药剂配药装置100能够自动完成静脉输液用药液的配置，从而减轻医务工作人员的劳动强度，且可以避免手动配药造成的药液污染。
36.本发明实施例提供的药剂配药装置100，具体的，请具体参阅图2和图4，第一夹持机构120包括安装于安装座110上的安装架121，安装架121上安装有第一横向驱动组件122，第一横向驱动组件122上安装有第一纵向驱动组件123，第一纵向驱动组件123上安装有用于夹持输液管道的第一夹爪组件124，第一横向驱动组件122能够驱动第一夹爪组件124横向移动，第一纵向驱动组件123能够驱动第一夹爪组件124纵向移动。
37.通过第一横向驱动组件122和第一纵向驱动组件123，可以调节第一夹爪组件124的位置，使得第一夹爪组件124能够抓取输液管道的端部，且可以调整第一夹爪组件124的位置，使得第一夹爪组件124抓取的输液管道能够伸入药剂瓶中。
38.本发明实施例提供的药剂配药装置100，具体的，请具体参阅图1和图3，第二夹持机构130包括安装于安装座110上的回转座131，回转座131能够相对于安装座110竖向转动，回转座131上安装有第二横向驱动组件132，第二横向驱动组件132上安装有第二纵向驱动组件133，第二纵向驱动组件133上安装有用于夹持输液管道的第二夹爪组件134，第二横向驱动组件132能够驱动第二夹爪组件134横向移动，第二纵向驱动组件133能够驱动第二夹爪组件134纵向移动。
39.通过回转座131、第二横向驱动组件132和第二纵向驱动组件133，可以调节第二夹爪组件134的位置，使得第二夹爪组件134能够抓取输液管道的端部，且可以调整第二夹爪组件134的位置，使得第二夹爪组件134抓取的输液管道能够伸入药剂瓶中。
40.本发明实施例提供的药剂配药装置100，进一步地，请具体参阅图1和图3，回转座131上还安装有用于夹持药剂瓶的第三夹爪组件135，回转座131能够驱动第三夹爪组件135和第二夹爪组件134同步转动。请具体参阅图3和图4，当药剂瓶为安瓿瓶时，第三夹爪组件135夹持安瓿瓶，转动回转座131，使得安瓿瓶中的药液倒入输液管道(输液管道的端部安装有漏斗)内；请具体参阅图1和图2，当药剂瓶为水剂瓶时，第三夹爪组件135夹持水剂瓶，转动回转座131，使得注入水剂瓶内的药剂能够充分摇匀混合。在本实施例中，驱动组件为伸缩气缸或直线电机。
41.本发明实施例提供的药剂配药装置100，具体的，请具体参阅图1至图4，动力机构140包括安装于安装座110上的支撑座141，支撑座141上安装有蠕动泵142和伸缩组件143，伸缩组件143能够将输液管道压紧于蠕动泵142上。支撑座141上安装有第一压紧块144，蠕动泵142安装于第一压紧块144上，伸缩组件143的伸缩端安装有能够与第一压紧块144相配合的第二压紧块145。第一压紧块144上开设有第一限位槽146，第二压紧块145上开设有能够与第一限位槽146相配合的第二限位槽147，第二限位槽147与第一限位槽146配合能够形成容纳输液管道的空间。在本实施例中，第一压紧块144与第二压紧块145相接触的表面为v形，便于蠕动泵142的工作。
42.使用时，首先输液管道的两端分别夹持于第一夹持机构120和第二夹持机构130上，且通过第一夹持机构120和第二夹持机构130使得输液管道张紧，输液管道位于第一压紧块144和第二压紧块145之间，然后驱动伸缩组件143的伸缩端伸长，以使第二压紧块145压紧于第一压紧块144上，输液管道压紧于第二限位槽147与第一限位槽146配合形成的空间中，蠕动泵142正向或反向转动以使输液管道内的液体流动。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

技术特征：
1.一种药剂配药装置，其特征在于，所述药剂配药装置包括安装座，所述安装座上安装有第一夹持机构、第二夹持机构以及动力机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别用于夹持输液管道的两端，所述动力机构能够向所述输液管道提供液体流动的动力。2.根据权利要求1所述的药剂配药装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括安装于所述安装座上的安装架，所述安装架上安装有第一横向驱动组件，所述第一横向驱动组件上安装有第一纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件上安装有用于夹持所述输液管道的第一夹爪组件，所述第一横向驱动组件能够驱动所述第一夹爪组件横向移动，所述第一纵向驱动组件能够驱动所述第一夹爪组件纵向移动。3.根据权利要求2所述的药剂配药装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括安装于所述安装座上的回转座，所述回转座能够相对于所述安装座竖向转动，所述回转座上安装有第二横向驱动组件，所述第二横向驱动组件上安装有第二纵向驱动组件，所述第二纵向驱动组件上安装有用于夹持所述输液管道的第二夹爪组件，所述第二横向驱动组件能够驱动所述第二夹爪组件横向移动，所述第二纵向驱动组件能够驱动所述第二夹爪组件纵向移动。4.根据权利要求3所述的药剂配药装置，其特征在于，所述回转座上还安装有用于夹持药剂瓶的第三夹爪组件，所述回转座能够驱动所述第三夹爪组件和所述第二夹爪组件同步转动。5.根据权利要求3所述的药剂配药装置，其特征在于，所述驱动组件为伸缩气缸或直线电机。6.根据权利要求1所述的药剂配药装置，其特征在于，所述动力机构包括安装于所述安装座上的支撑座，所述支撑座上安装有蠕动泵和伸缩组件，所述伸缩组件能够将所述输液管道压紧于所述蠕动泵上。7.根据权利要求6所述的药剂配药装置，其特征在于，所述支撑座上安装有第一压紧块，所述蠕动泵安装于所述第一压紧块上，所述伸缩组件的伸缩端安装有能够与所述第一压紧块相配合的第二压紧块。8.根据权利要求7所述的药剂配药装置，其特征在于，所述第一压紧块上开设有第一限位槽，所述第二压紧块上开设有能够与所述第一限位槽相配合的第二限位槽，所述第二限位槽与所述第一限位槽配合能够形成容纳所述输液管道的空间。9.根据权利要求7所述的药剂配药装置，其特征在于，所述第一压紧块与所述第二压紧块相接触的表面为v形。

技术总结
本发明提供了一种药剂配药装置，涉及药剂配药技术领域。该药剂配药装置包括安装座，安装座上安装有第一夹持机构、第二夹持机构以及动力机构，第一夹持机构和第二夹持机构分别用于夹持输液管道的两端，动力机构能够向输液管道提供液体流动的动力。基于本发明的技术方案，该药剂配药装置能够自动完成静脉输液用药液的配置，从而减轻医务工作人员的劳动强度，且可以避免手动配药造成的药液污染。且可以避免手动配药造成的药液污染。且可以避免手动配药造成的药液污染。


技术研发人员：陈亚丹
受保护的技术使用者：湖南唯质康医疗科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/13