一种机芯机构及座椅组件的制作方法

1.本发明涉及按摩椅技术领域，具体为一种机芯机构及座椅组件。


背景技术：

2.按摩椅：按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。现有技术中的按摩椅机芯存在以下问题：
3.1、现有技术中的按摩椅机芯在执行捶打按摩作业时，一般只能对使用者的背部进行捶打按摩，由于两组按摩头之间的间距固定不变，从而导致捶打按摩模式下的按摩效果较差，同时影响按摩椅按摩的舒适度；
4.2、现有技术中的按摩椅机芯大多通过螺丝使机芯固定在按摩椅内的导轨上，当需要维护机芯时，需要借助拆卸工具对螺丝进行拆卸，由于拆卸的过程较为繁琐，从而导致机芯的拆卸较为不便捷，进而导致机芯的维护较为不便捷，针对上述问题，发明人提出一种机芯机构及座椅组件用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决机芯在进行捶打按摩时的按摩效果较差以及机芯的拆卸较为不便捷的问题；本发明的目的在于提供一种机芯机构及座椅组件。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种机芯机构，包括机芯本体和机芯固定框，所述机芯本体的外壁和机芯固定框的内壁活动接触，所述机芯本体的表面设置有两个按摩头机架，两个所述按摩头机架的一侧均开设有两个穿插槽，两个所述按摩头机架的相对侧均设置有两个按摩头本体，所述机芯固定框的内部设有用于拆装机芯本体的拆装机构，两个所述按摩头机架的一侧均设有用于移动按摩头本体的移动机构，两个所述按摩头机架的一侧还设有驱动机构。
7.优选地，所述机芯本体的表面设置有两个行走轴，所述机芯固定框的两侧均开设有第一通槽，一个所述行走轴的两端贯穿两个第一通槽，另一个所述行走轴的两端均设置有行走电机，所述机芯固定框的两侧均开设有第二通槽，所述行走电机贯穿第二通槽，所述机芯固定框的两侧均固定连接有两个固定耳，所述固定耳的上表面开设有安装孔。
8.优选地，所述拆装机构包括有两个l型固定板，两个所述l型固定板的内壁均固定安装有l型防滑垫，两个所述l型防滑垫的内壁和机芯本体的两侧活动接触，所述机芯固定框的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有两个第一滑块，一个所述第一滑块的上表面和一个l型固定板的下表面固定连接，所述机芯固定框的一侧转动安装有双头螺杆，所述双头螺杆贯穿第一滑槽并和两个第一滑块螺纹转动连接，所述双头螺杆的一端固定安装有手柄。
9.优选地，所述移动机构包括有四个机架板，一个所述机架板贯穿一个穿插槽并和一个穿插槽的内壁固定连接，所述机架板的上表面设有l型推动杆，一个所述l型推动杆的一端和一个按摩头本体的端部固定连接，所述机架板的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述l型推动杆远离按摩头本体的一端和第二滑块的上表面固定连接，所述机架板远离穿插槽的一侧转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第二滑槽并和第二滑块螺纹转动连接。
10.优选地，所述驱动机构包括有两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮的一侧和其中两个螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的一端固定安装有同步轮，相邻两个所述同步轮之间均传动连接有同步带，其中两个所述机架板的一侧均固定安装有u型固定架，两个所述u型固定架的内壁均固定安装有连接轴，两个所述连接轴的一端均转动安装有摆动板，两个所述摆动板的一端均固定安装有弧面齿环，一个所述弧面齿环和一个驱动齿轮啮合连接，两个所述u型固定架的内壁均固定设有伺服电机，两个所述伺服电机的一端均固定安装有固定座，一个所述固定座远离一个伺服电机的一端和一个u型固定架的内壁固定连接，两个所述伺服电机的驱动输出端均固定安装有转动杆，两个所述转动杆远离伺服电机的一端均固定安装有转动盘，两个所述转动盘的一侧均固定安装有驱动杆，两个所述摆动板的一侧均开设有条形槽，一个所述驱动杆远离一个转动盘的一端和一个条形槽的内壁活动接触。
11.优选地，所述机芯机构的座椅组件。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
13.1、通过使驱动机构中的两个摆动板往复摆动，两个摆动板通过两个弧面齿环使两个驱动齿轮和两个螺纹杆往复转动，两个螺纹杆通过四个同步轮和两个同步带使另外两个螺纹杆往复转动，四个螺纹杆通过四个第二滑块和四个l型推动杆使两组按摩头本体往复相向移动或背向移动，两组按摩头本体进行捶打按摩的同时相向或同时背向往复移动，从而方便的实现了捶打按摩作业时两组按摩头本体的往复相向或背向移动，进而有效的提高了捶打按摩的效果，同时，有效的提高了按摩椅按摩的舒适度；
14.2、通过拆装机构，并驱动两个第一滑块背向滑动，两个第一滑块使两个l型固定板和两个l型防滑垫背向移动，然后向上取出机芯本体使机芯本体与机芯固定框分离即可，从而方便的实现了机芯本体的拆卸，进而有效的提高了维护机芯本体的便捷性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明机芯本体与机芯固定框的连接示意图。
17.图2为本发明机芯本体与机芯固定框的分离示意图。
18.图3为本发明机芯固定框的剖切结构示意图。
19.图4为本发明移动机构及驱动机构与机芯本体的连接示意图。
20.图5为本发明图4中的a部放大示意图。
21.图6为本发明移动机构及驱动机构与按摩头机架的连接示意图。
22.图7为本发明移动机构及驱动机构与按摩头本体的连接示意图。
23.图8为本发明图7中的b部放大示意图。
24.图9为本发明图7中的c部放大示意图。
25.图中：1、机芯本体；11、按摩头机架；111、穿插槽；12、按摩头本体；13、行走轴；14、行走电机；2、机芯固定框；21、第一通槽；211、第二通槽；22、固定耳；23、安装孔；3、拆装机构；31、l型固定板；32、l型防滑垫；33、第一滑槽；34、第一滑块；35、双头螺杆；36、手柄；4、移动机构；41、机架板；42、l型推动杆；43、第二滑槽；44、第二滑块；45、螺纹杆；5、驱动机构；51、驱动齿轮；52、同步轮；53、同步带；54、u型固定架；55、连接轴；56、摆动板；57、弧面齿环；58、伺服电机；59、固定座；6、转动杆；61、转动盘；62、驱动杆；63、条形槽。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种机芯机构，包括机芯本体1和机芯固定框2，机芯本体1的外壁和机芯固定框2的内壁活动接触，机芯本体1的表面设置有两个按摩头机架11，两个按摩头机架11的一侧均开设有两个穿插槽111，两个按摩头机架11的相对侧均设置有两个按摩头本体12，机芯固定框2的内部设有用于拆装机芯本体1的拆装机构3，两个按摩头机架11的一侧均设有用于移动按摩头本体12的移动机构4，两个按摩头机架11的一侧还设有驱动机构5。
28.通过采用上述技术方案，通过设置拆装机构3，拆装机构3便于实现机芯本体1的安装或拆卸，从而提高拆装机芯本体1的便捷性，同时，便于工作人员对机芯本体1进行维护或更换，通过设置移动机构4和驱动机构5，移动机构4和驱动机构5便于实现按摩头本体12的往复水平移动，从而提高捶打按摩模式时的按摩效果。
29.机芯本体1的表面设置有两个行走轴13，机芯固定框2的两侧均开设有第一通槽21，一个行走轴13的两端贯穿两个第一通槽21，另一个行走轴13的两端均设置有行走电机14，机芯固定框2的两侧均开设有第二通槽211，行走电机14贯穿第二通槽211。
30.通过采用上述技术方案，通过设置第一通槽21和第二通槽211，便于将机芯本体1放置在机芯固定框2的内部。
31.机芯固定框2的两侧均固定连接有两个固定耳22，固定耳22的上表面开设有安装孔23。
32.通过采用上述技术方案，通过设置固定耳22和安装孔23，配合使用外部螺栓，便于将机芯固定框2固定在按摩椅的内部。
33.拆装机构3包括有两个l型固定板31，两个l型固定板31的内壁均固定安装有l型防滑垫32，两个l型防滑垫32的内壁和机芯本体1的两侧活动接触，机芯固定框2的内壁开设有第一滑槽33，第一滑槽33的内壁滑动连接有两个第一滑块34，一个第一滑块34的上表面和一个l型固定板31的下表面固定连接。
34.通过采用上述技术方案，通过驱动两个第一滑块34沿着第一滑槽33的内壁相向滑
动或背向滑动，两个第一滑块34使两个l型固定板31和两个l型防滑垫32相向移动或背向移动，当机芯本体1被放置在机芯固定框2的内部后，通过驱动两个第一滑块34相向滑动，两个第一滑块34使两个l型固定板31和两个l型防滑垫32相向移动，两个l型固定板31通过两个l型防滑垫32对机芯本体1进行限位，从而方便的实现机芯本体1的固定安装。
35.机芯固定框2的一侧转动安装有双头螺杆35，双头螺杆35贯穿第一滑槽33并和两个第一滑块34螺纹转动连接，双头螺杆35的一端固定安装有手柄36。
36.通过采用上述技术方案，通过旋钮手柄36，手柄36使双头螺杆35转动，双头螺杆35驱动两个第一滑块34沿着第一滑槽33的内壁相向滑动或背向滑动。
37.移动机构4包括有四个机架板41，一个机架板41贯穿一个穿插槽111并和一个穿插槽111的内壁固定连接，机架板41的上表面设有l型推动杆42，一个l型推动杆42的一端和一个按摩头本体12的端部固定连接。
38.通过采用上述技术方案，通过设置穿插槽111，便于l型推动杆42的水平移动，当l型推动杆42水平移动时，l型推动杆42推动按摩头本体12水平方向移动。
39.机架板41的上表面开设有第二滑槽43，第二滑槽43的内壁滑动连接有第二滑块44，l型推动杆42远离按摩头本体12的一端和第二滑块44的上表面固定连接，机架板41远离穿插槽111的一侧转动安装有螺纹杆45，螺纹杆45贯穿第二滑槽43并和第二滑块44螺纹转动连接。
40.通过采用上述技术方案，通过使螺纹杆45转动，螺纹杆45驱动第二滑块44沿着第二滑槽43的内壁水平方向滑动，第二滑块44通过l型推动杆42使按摩头本体12水平方向移动。
41.驱动机构5包括有两个驱动齿轮51，两个驱动齿轮51的一侧和其中两个螺纹杆45的一端固定连接，螺纹杆45的一端固定安装有同步轮52，相邻两个同步轮52之间均传动连接有同步带53，其中两个机架板41的一侧均固定安装有u型固定架54，两个u型固定架54的内壁均固定安装有连接轴55，两个连接轴55的一端均转动安装有摆动板56，两个摆动板56的一端均固定安装有弧面齿环57，一个弧面齿环57和一个驱动齿轮51啮合连接。
42.通过采用上述技术方案，通过驱动摆动板56以连接轴55的轴心为圆心往复摆动，摆动板56通过弧面齿环57使驱动齿轮51往复转动，驱动齿轮51使螺纹杆45转动，当一个螺纹杆45转动时，一个螺纹杆45通过两个同步轮52和同步带53使两个螺纹杆45同步同向转动。
43.两个u型固定架54的内壁均固定设有伺服电机58，两个伺服电机58的一端均固定安装有固定座59，一个固定座59远离一个伺服电机58的一端和一个u型固定架54的内壁固定连接，两个伺服电机58的驱动输出端均固定安装有转动杆6，两个转动杆6远离伺服电机58的一端均固定安装有转动盘61，两个转动盘61的一侧均固定安装有驱动杆62，两个摆动板56的一侧均开设有条形槽63，一个驱动杆62远离一个转动盘61的一端和一个条形槽63的内壁活动接触。
44.通过采用上述技术方案，通过设置固定座59，固定座59对伺服电机58进行支撑固定，提高伺服电机58的稳定性，通过开启伺服电机58，伺服电机58的驱动轴使转动杆6转动，转动杆6通过转动盘61使驱动杆62以转动盘61的轴心为圆心转动，驱动杆62通过条形槽63驱动摆动板56以连接轴55的轴心为圆心往复摆动。
45.机芯机构的座椅组件。
46.工作原理：当按摩椅通过机芯本体1进行捶打按摩时，使用者首先通过按摩椅上的按钮，使机芯本体1开始捶打按摩作业，此时四个按摩头本体12开始捶打按摩，然后，同时开启两个伺服电机58，两个伺服电机58的驱动轴使两个转动杆6转动(两个转动杆6的转动方向相反)，两个转动杆6通过两个转动盘61使两个驱动杆62以两个转动盘61的轴心为圆心转动，两个驱动杆62通过两个条形槽63使两个摆动板56以对应的连接轴55的轴心为圆心往复摆动，两个摆动板56通过两个弧面齿环57驱动两个驱动齿轮51往复转动，两个驱动齿轮51使对应的两个螺纹杆45往复转动，同时，两个螺纹杆45通过四个同步轮52和两个同步带53使另外两个螺纹杆45往复转动，此时四个螺纹杆45使四个第二滑块44沿着对应的第二滑槽43的内壁往复水平滑动，四个第二滑块44通过四个l型推动杆42使两组按摩头本体12往复水平移动(一组按摩头本体12为一个按摩头机架11上的两个按摩头本体12)，且两组按摩头本体12同时相向或同时背向往复移动，两组按摩头本体12进行捶打按摩的同时相向或同时背向往复移动，从而方便的实现了捶打按摩作业时两组按摩头本体12的往复相向或背向移动，进而有效的提高了捶打按摩的效果，同时，有效的提高了按摩椅按摩的舒适度；
47.当需要对机芯本体1进行维护时，工作人员首先通过旋钮手柄36，手柄36使双头螺杆35转动，双头螺杆35转动的同时使两个第一滑块34沿着第一滑槽33的内壁背向滑动，两个第一滑块34使两个l型固定板31和两个l型防滑垫32背向移动，直至两个第一滑块34背向滑动至第一滑槽33两端的末端后再停止旋钮手柄36，然后向上取出机芯本体1使机芯本体1与机芯固定框2分离即可，从而方便的实现了机芯本体1的拆卸，进而有效的提高了维护机芯本体1的便捷性。
48.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种机芯机构，包括机芯本体(1)和机芯固定框(2)，其特征在于：所述机芯本体(1)的外壁和机芯固定框(2)的内壁活动接触，所述机芯本体(1)的表面设置有两个按摩头机架(11)，两个所述按摩头机架(11)的一侧均开设有两个穿插槽(111)，两个所述按摩头机架(11)的相对侧均设置有两个按摩头本体(12)，所述机芯固定框(2)的内部设有用于拆装机芯本体(1)的拆装机构(3)，两个所述按摩头机架(11)的一侧均设有用于移动按摩头本体(12)的移动机构(4)，两个所述按摩头机架(11)的一侧还设有驱动机构(5)。2.如权利要求1所述的一种机芯机构，其特征在于，所述机芯本体(1)的表面设置有两个行走轴(13)，所述机芯固定框(2)的两侧均开设有第一通槽(21)，一个所述行走轴(13)的两端贯穿两个第一通槽(21)，另一个所述行走轴(13)的两端均设置有行走电机(14)，所述机芯固定框(2)的两侧均开设有第二通槽(211)，所述行走电机(14)贯穿第二通槽(211)。3.如权利要求1所述的一种机芯机构，其特征在于，所述机芯固定框(2)的两侧均固定连接有两个固定耳(22)，所述固定耳(22)的上表面开设有安装孔(23)。4.如权利要求1所述的一种机芯机构，其特征在于，所述拆装机构(3)包括有两个l型固定板(31)，两个所述l型固定板(31)的内壁均固定安装有l型防滑垫(32)，两个所述l型防滑垫(32)的内壁和机芯本体(1)的两侧活动接触，所述机芯固定框(2)的内壁开设有第一滑槽(33)，所述第一滑槽(33)的内壁滑动连接有两个第一滑块(34)，一个所述第一滑块(34)的上表面和一个l型固定板(31)的下表面固定连接。5.如权利要求4所述的一种机芯机构，其特征在于，所述机芯固定框(2)的一侧转动安装有双头螺杆(35)，所述双头螺杆(35)贯穿第一滑槽(33)并和两个第一滑块(34)螺纹转动连接，所述双头螺杆(35)的一端固定安装有手柄(36)。6.如权利要求1所述的一种机芯机构，其特征在于，所述移动机构(4)包括有四个机架板(41)，一个所述机架板(41)贯穿一个穿插槽(111)并和一个穿插槽(111)的内壁固定连接，所述机架板(41)的上表面设有l型推动杆(42)，一个所述l型推动杆(42)的一端和一个按摩头本体(12)的端部固定连接。7.如权利要求6所述的一种机芯机构，其特征在于，所述机架板(41)的上表面开设有第二滑槽(43)，所述第二滑槽(43)的内壁滑动连接有第二滑块(44)，所述l型推动杆(42)远离按摩头本体(12)的一端和第二滑块(44)的上表面固定连接，所述机架板(41)远离穿插槽(111)的一侧转动安装有螺纹杆(45)，所述螺纹杆(45)贯穿第二滑槽(43)并和第二滑块(44)螺纹转动连接。8.如权利要求7所述的一种机芯机构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括有两个驱动齿轮(51)，两个所述驱动齿轮(51)的一侧和其中两个螺纹杆(45)的一端固定连接，所述螺纹杆(45)的一端固定安装有同步轮(52)，相邻两个所述同步轮(52)之间均传动连接有同步带(53)，其中两个所述机架板(41)的一侧均固定安装有u型固定架(54)，两个所述u型固定架(54)的内壁均固定安装有连接轴(55)，两个所述连接轴(55)的一端均转动安装有摆动板(56)，两个所述摆动板(56)的一端均固定安装有弧面齿环(57)，一个所述弧面齿环(57)和一个驱动齿轮(51)啮合连接。9.如权利要求8所述的一种机芯机构，其特征在于，两个所述u型固定架(54)的内壁均固定设有伺服电机(58)，两个所述伺服电机(58)的一端均固定安装有固定座(59)，一个所述固定座(59)远离一个伺服电机(58)的一端和一个u型固定架(54)的内壁固定连接，两个
所述伺服电机(58)的驱动输出端均固定安装有转动杆(6)，两个所述转动杆(6)远离伺服电机(58)的一端均固定安装有转动盘(61)，两个所述转动盘(61)的一侧均固定安装有驱动杆(62)，两个所述摆动板(56)的一侧均开设有条形槽(63)，一个所述驱动杆(62)远离一个转动盘(61)的一端和一个条形槽(63)的内壁活动接触。10.一种包括权利要求1-9任一项所述机芯机构的座椅组件。

技术总结
本发明公开一种机芯机构及座椅组件，涉及按摩椅技术领域；而本发明包括机芯本体和机芯固定框，机芯本体的外壁和机芯固定框的内壁活动接触，机芯本体的表面设置有两个按摩头机架；通过使两个摆动板往复摆动，两个摆动板通过两个弧面齿环使两个驱动齿轮和两个螺纹杆往复转动，两个螺纹杆通过四个同步轮和两个同步带使另外两个螺纹杆往复转动，四个螺纹杆通过四个第二滑块和四个L型推动杆使两组按摩头本体往复相向移动或背向移动，两组按摩头本体进行捶打按摩的同时相向或同时背向往复移动，从而方便的实现了捶打按摩作业时两组按摩头本体的往复相向或背向移动，进而有效的提高了捶打按摩的效果，同时，有效的提高了按摩椅按摩的舒适度。摩的舒适度。摩的舒适度。


技术研发人员：姚志豪
受保护的技术使用者：宁波豪士达机械科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/13