一种按摩机芯及座椅的制作方法

1.本发明涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种按摩机芯及座椅。


背景技术：

2.按摩机芯是按摩椅的核心零部件，按摩机芯兼具揉捏与敲打功能，使得其结构相对复杂，零部件较多，在有限空间内，在不影响零部件运行前提下，需要尽可能地压缩零部件之间的空间，因此要求整体结构紧凑。
3.传统按摩机芯的通常在底座上设置主行走轴和辅行走轴以实现辅助行走功能。主行走轴上设置齿条。通过齿轮沿独立于按摩机芯之外的齿条滚动使按摩机芯沿齿条运动。
4.在中国专利申请号：202010270897.5中公开了公开了一种按摩机芯，该按摩机芯通过第一驱动器和第一支架的配合可以使得第一支架相对行走轴转动，通过第二驱动器、第二支架和推顶件的配合可以使得第二支架相对揉捏轴转动，由于第一支架转动和第二支架转动为相反的两个方向，因此使得本发明所述按摩机芯可以两个相反方向顶出按摩，增加了按摩机芯的按摩功能，同时满足了人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，更符合人体曲线的按摩，按摩体验好。该技术方案中的包括2个行走轴21、1个揉捏轴23，行走轴21、揉捏轴23为不同轴，增大整个按摩机芯的体积，有待进一步改进。
5.在中国专利申请号：202110420464.8中公开了一种超薄型按摩机芯，包括：呈扁平状的安装架，安装架的中间处设有活动空腔；揉捏机构，揉捏机构包括转动设置于安装架的揉捏轴、固定套设于揉捏轴的偏摆轮、转动套设于偏摆轮的按摩臂组件以及驱使揉捏轴转动的揉捏驱动装置，揉捏驱动装置沉陷设置于安装架朝向用户的一侧；指压机构，指压机构包括转动设置于安装架的丝杆、螺纹套设于丝杆的螺母组件、驱使丝杆转动的指压驱动装置以及设于按摩臂组件和螺母组件之间的指压传动组件，螺母组件沿丝杆延伸方向平移设置于活动空腔，指压驱动装置沉陷设置于安装架背向用户的一侧。该技术方案的2个揉捏轴21、1个行走轴41，揉捏轴21、行走轴41为不同轴，增大整个按摩机芯的体积，结构复杂，有待进一步改进。


技术实现要素：

6.为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出按摩机芯及座椅。
7.本发明提出的一种按摩机芯，包括：
8.呈扁平状的安装架；
9.至少四个固定座，四个所述固定座呈矩阵分布于所述安装架上；
10.行走轴，所述行走轴与其中两个所述固定座转动连接；
11.揉捏机构，所述揉捏机构包括：
12.揉捏轴，所述揉捏轴与另外两个所述固定座转动连接，所述揉捏轴与所述行走轴平行布置；
13.揉捏部，所述揉捏部布置于所述揉捏轴上；
14.所述机芯还包括：
15.四个行走轮，四个所述行走轮分别安装在所述行走轴、所述揉捏轴的两端；
16.动力部，所述动力部用于带动所述揉捏轴转动。
17.所述揉捏部为两个，间隔布置于所述揉捏轴上，所述揉捏部包括：
18.偏摆轮，所述偏摆轮布置于所述揉捏轴上；
19.两个揉捏单元，两个所述揉捏单元转动布置于所述偏摆轮上；
20.所述机芯还包括摆动部，所述摆动部用于带动两个所述揉捏单元摆动。
21.优选地，所述揉捏单元包括支撑臂、两个揉捏轮、两个连接件，所述支撑臂转动布置于所述偏摆轮上；两个揉捏轮分别通过两个连接件与所述支撑臂连接；
22.所述摆动部包括：
23.摆动座，所述摆动座布置于所述安装架上；
24.摆动轴，所述摆动轴与所述摆动座转动连接；
25.两个连杆；
26.两个偏心轮，两个所述偏心轮分别安装在所述摆动轴的两端，且分别通过两个连杆与两个支撑臂铰接；
27.皮带；
28.摆动电机，所述摆动电机通过所述皮带与所述摆动轴传动连接。
29.所述连接件包括：
30.支撑杆，所述支撑杆布置于所述支撑臂上；
31.滑套，所述滑套可移动布置于所述支撑杆上；
32.弹簧，所述弹簧套设在所述支撑杆上，其一端与所述滑套连接，另一端与所述支撑杆连接。
33.优选地，所述滑套上设有第一安装孔；
34.所述揉捏轮上设有与第一安装孔相对的第二安装孔；
35.所述揉捏单元包括：
36.紧固件，所述紧固件一端与所述滑套抵接，另一端深入所述第一安装孔内；所述紧固件内设有螺纹槽；
37.螺钉，所述螺钉一端与所述揉捏轮抵接，另一端经过第二安装孔与所述螺纹槽螺纹连接。
38.优选地，所述揉捏单元还包括调整件，所述调整件为环状，具有第一区域和第二区域，所述第一区域的外径小于第二区域的外径，所述调整件位于所述揉捏轮和所述第一安装孔之间；所述滑套上设有与所述调整件相配合的容纳槽，所述容纳槽与所述第一安装孔同轴，所述容纳槽的直径大于所述第一区域的外径，小于所述第二区域的外径。
39.优选地，所述揉捏单元还包括：
40.第一转轴，所述第一转轴与支撑臂转动连接；
41.安装套，所述安装套转动套设在所述第一转轴上，且与所述支撑杆的底端连接；
42.支撑板，所述支撑板布置于所述支撑臂上；
43.第二转轴，所述第二转轴与所述支撑板转动连接；
44.第一连接臂、第二连接臂；
45.抵接件，所述抵接件与所述支撑杆抵接，且通过带动第一连接臂与所述第二转轴连接；
46.扭簧，所述扭簧位于所述安装套内，其一端与所述安装套连接，另一端与所述第一转轴连接；
47.所述揉捏部还包括双轴气缸，所述双轴气缸的一端通过所述第二连接臂与所述第二转轴远离所述第一连接臂的一端连接。
48.所述第二连接臂的长度大于第一连接臂的长度。
49.优选地，所述动力部包括：
50.动力电机；
51.蜗杆，所述蜗杆与所述动力电机的输出端连接；
52.第三转轴，所述第三转轴与所述安装架转动连接；
53.蜗轮、第一齿轮，所述蜗轮、第一齿轮均安装在所述第三转轴上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；
54.第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述揉捏轴上，并与所述第一齿轮啮合。
55.一种座椅，包括所述的按摩机芯、椅体、齿条，所述齿条安装在所述椅体上；所述揉捏轴上对称安装有两个行走齿轮，两个所述行走齿轮位于所述安装架的两侧，所述行走齿轮与所述齿条啮合。
56.本发明带来的有益效果是：
57.利用动力部带动揉捏轴转动，揉捏轴带动其两端的行走轮转动、带动揉捏部动作，利用揉捏部进行揉捏按摩。
58.揉捏轴即可以与行走轴配合，带动四个行走轮转动，也可以带动揉捏部进行揉捏按摩，揉捏轴起到多重作用，能够简化结构，减少体积，降低成本。
附图说明
59.图1为本发明公开的实施例1的结构示意图；
60.图2为本发明公开的实施例1的俯视图；
61.图3为本发明公开的图2的a-a向剖视图；
62.图4为本发明公开的实施例2的结构示意图；
63.图5为本发明公开的实施例2的滑套等的示意图；
64.图6为本发明公开的实施例2的滑套等的剖视图；
65.图7为本发明公开的实施例2的揉捏轮等的剖视图；
66.图8为本发明公开的实施例2的蜗轮等的示意图。
具体实施方式
67.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
68.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是传动连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，也可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
69.实施例1，参照图1-图3，本发明提出的一种按摩机芯，包括：呈扁平状的安装架1，至少四个固定座2，行走轴3，揉捏机构，四个行走轮5，动力部。
70.四个所述固定座2呈矩阵分布于所述安装架1上；所述行走轴3与其中两个所述固定座2转动连接。
71.所述揉捏机构包括：揉捏轴4，揉捏部，所述揉捏轴4与另外两个所述固定座2转动连接，所述揉捏轴4与所述行走轴3平行布置；所述揉捏部布置于所述揉捏轴4上。
72.四个所述行走轮5分别安装在所述行走轴3、所述揉捏轴4的两端；所述动力部用于带动所述揉捏轴4转动。
73.利用动力部带动揉捏轴4转动，揉捏轴4带动其两端的行走轮5转动、带动揉捏部动作，利用揉捏部进行揉捏按摩。
74.本实施例中，揉捏轴4即可以与行走轴3配合，带动四个行走轮5转动，也可以带动揉捏部进行揉捏按摩，揉捏轴4起到多重作用，能够简化结构，减少体积，降低成本。
75.本实施例中，所述揉捏部为两个，间隔布置于所述揉捏轴4上，所述揉捏部包括：偏摆轮6，两个揉捏单元，所述偏摆轮6布置于所述揉捏轴4上；两个所述揉捏单元转动布置于所述偏摆轮6上。
76.所述机芯还包括摆动部，所述摆动部用于带动两个所述揉捏单元摆动。
77.揉捏轴4通过偏摆轮6带动揉捏单元偏心转动，利用摆动部带动揉捏单元摆动，利用揉捏单元对人体进行按摩处理。
78.实施例2，参照图4-图8，本实施例相对于实施例1还包括：所述揉捏单元包括支撑臂7、两个揉捏轮8、两个连接件，所述支撑臂7转动布置于所述偏摆轮6上；两个揉捏轮8分别通过两个连接件与所述支撑臂7连接；
79.所述摆动部包括：摆动座9，摆动轴10，两个连杆11，两个偏心轮12，皮带13，摆动电机14。
80.所述摆动座9布置于所述安装架1上；所述摆动轴10与所述摆动座9转动连接；
81.两个所述偏心轮12分别安装在所述摆动轴10的两端，且分别通过两个连杆11与两个支撑臂7铰接；所述摆动电机14通过所述皮带13与所述摆动轴10传动连接。
82.揉捏轴4通过偏摆轮6带动支撑臂7、揉捏轮8转动。
83.利用摆动电机14、皮带13带动摆动轴10、偏心轮12转动，利用连杆11带动支撑臂7不断摆动，继而利用揉捏轮8对人体进行按摩，效果好。
84.本实施例中，所述连接件包括：支撑杆15，滑套16，弹簧17。
85.所述支撑杆15布置于所述支撑臂7上；所述滑套16可移动布置于所述支撑杆15上；所述弹簧17套设在所述支撑杆15上，其一端与所述滑套16连接，另一端与所述支撑杆15连接。
86.利用弹簧17推动滑套16、揉捏轮8向外。当揉捏轮8受到人体较大反向作用力时，揉捏轮8克服弹簧17的弹力向安装架1的方向移动，减少揉捏轮8对人体的按摩力度，按摩更加舒适。设置弹簧17能够对揉捏轮8的位置进行一定的调整，适应性好。
87.本实施例中，所述滑套16上设有第一安装孔161；所述揉捏轮8上设有与第一安装孔161相对的第二安装孔801。
88.所述揉捏单元包括：紧固件18，螺钉19。
89.所述紧固件18一端与所述滑套16抵接，另一端深入所述第一安装孔161内；所述紧固件18内设有螺纹槽181；所述螺钉19一端与所述揉捏轮8抵接，另一端经过第二安装孔801与所述螺纹槽181螺纹连接。
90.利用螺钉19与紧固件18配合，将揉捏轮8与滑套16连接在一起。
91.所述揉捏单元还包括调整件20，所述调整件20为环状，具有第一区域2001和第二区域2002，所述第一区域2001的外径小于第二区域2002的外径，所述调整件20位于所述揉捏轮8和所述第一安装孔161之间；所述滑套16上设有与所述调整件20相配合的容纳槽162，所述容纳槽162与所述第一安装孔161同轴，所述容纳槽162的直径大于所述第一区域2001的外径，小于所述第二区域2002的外径。
92.结合图7，本实施例中，第一区域2001位于容纳槽162内。
93.当对不同人群按摩时，可以进行调整，组装时，让第一区域2001与揉捏轮8抵接，让第二区域2002与滑套16抵接。这样的方式，揉捏轮8与滑套16之间横向的间距大于图7中所示的间距。通过设置调整件20，可以调整揉捏轮8与滑套16之间横向间距，满足不同人群按摩需求。
94.所述揉捏单元还包括：第一转轴21，安装套22，支撑板23，第二转轴24，第一连接臂25、第二连接臂36，抵接件26，扭簧27。
95.所述第一转轴21与支撑臂7转动连接；所述安装套22转动套设在所述第一转轴21上，且与所述支撑杆15的底端连接。
96.所述支撑板23布置于所述支撑臂7上；所述第二转轴24与所述支撑板23转动连接；所述抵接件26与所述支撑杆15抵接，且通过带动第一连接臂25与所述第二转轴24连接；所述扭簧27位于所述安装套22内，其一端与所述安装套22连接，另一端与所述第一转轴21连接。
97.所述揉捏部还包括双轴气缸28，所述双轴气缸28的一端通过所述第二连接臂36与所述第二转轴24远离所述第一连接臂25的一端连接。
98.扭簧27对支撑杆15、安装套22施加朝向抵接件26方向的作用力。
99.双轴气缸28拉动第二连接臂36，通过第二转轴24、第一连接臂25对抵接件26施加朝向支撑杆15的作用力。
100.当揉捏轮8受到人体较大的反作用力时，揉捏轮8、支撑杆15能够绕第一转轴21在移动角度内摆动，调整对人体按摩强度，按摩更加舒适。
101.本实施例中，所述第二连接臂36的长度大于第一连接臂25的长度。让第二连接臂
36一侧的力矩大于第一连接臂25一侧的力矩，减少对双轴气缸28冲击力，提高使用寿命。
102.所述动力部包括：动力电机29，蜗杆30，第三转轴31，蜗轮32、第一齿轮33，第二齿轮34。
103.所述蜗杆30与所述动力电机29的输出端连接；所述第三转轴31与所述安装架1转动连接；所述蜗轮32、第一齿轮33均安装在所述第三转轴31上，所述蜗轮32与所述蜗杆30啮合；所述第二齿轮34安装在所述揉捏轴4上，并与所述第一齿轮33啮合。
104.利用动力电机29带动蜗杆30转动，蜗杆30带动蜗轮32、第三转轴31、第一齿轮33转动，利用第一齿轮33带动第二齿轮34、揉捏轴4转动。
105.结合图1或图4，一种座椅，包括实施例1或实施例2的按摩机芯、椅体、齿条，所述齿条安装在所述椅体上；所述揉捏轴上对称安装有两个行走齿轮35，两个所述行走齿轮35位于所述安装架1的两侧，所述行走齿轮35与所述齿条啮合。
106.本实施例的座椅结构简单，成本低。
107.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种按摩机芯，其特征在于，包括：呈扁平状的安装架；至少四个固定座，四个所述固定座呈矩阵分布于所述安装架上；行走轴，所述行走轴与其中两个所述固定座转动连接；揉捏机构，所述揉捏机构包括：揉捏轴，所述揉捏轴与另外两个所述固定座转动连接，所述揉捏轴与所述行走轴平行布置；揉捏部，所述揉捏部布置于所述揉捏轴上；所述机芯还包括：四个行走轮，四个所述行走轮分别安装在所述行走轴、所述揉捏轴的两端；动力部，所述动力部用于带动所述揉捏轴转动。2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏部为两个，间隔布置于所述揉捏轴上，所述揉捏部包括：偏摆轮，所述偏摆轮布置于所述揉捏轴上；两个揉捏单元，两个所述揉捏单元转动布置于所述偏摆轮上；所述机芯还包括摆动部，所述摆动部用于带动两个所述揉捏单元摆动。3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏单元包括支撑臂、两个揉捏轮、两个连接件，所述支撑臂转动布置于所述偏摆轮上；两个揉捏轮分别通过两个连接件与所述支撑臂连接；所述摆动部包括：摆动座，所述摆动座布置于所述安装架上；摆动轴，所述摆动轴与所述摆动座转动连接；两个连杆；两个偏心轮，两个所述偏心轮分别安装在所述摆动轴的两端，且分别通过两个连杆与两个支撑臂铰接；皮带；摆动电机，所述摆动电机通过所述皮带与所述摆动轴传动连接。4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述连接件包括：支撑杆，所述支撑杆布置于所述支撑臂上；滑套，所述滑套可移动布置于所述支撑杆上；弹簧，所述弹簧套设在所述支撑杆上，其一端与所述滑套连接，另一端与所述支撑杆连接。5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述滑套上设有第一安装孔；所述揉捏轮上设有与第一安装孔相对的第二安装孔；所述揉捏单元包括：紧固件，所述紧固件一端与所述滑套抵接，另一端深入所述第一安装孔内；所述紧固件内设有螺纹槽；螺钉，所述螺钉一端与所述揉捏轮抵接，另一端经过第二安装孔与所述螺纹槽螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏单元还包括调整件，所述调整件为环状，具有第一区域和第二区域，所述第一区域的外径小于第二区域的外径，所述调整件位于所述揉捏轮和所述第一安装孔之间；所述滑套上设有与所述调整件相配合的容纳槽，所述容纳槽与所述第一安装孔同轴，所述容纳槽的直径大于所述第一区域的外径，小于所述第二区域的外径。7.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏单元还包括：第一转轴，所述第一转轴与支撑臂转动连接；安装套，所述安装套转动套设在所述第一转轴上，且与所述支撑杆的底端连接；支撑板，所述支撑板布置于所述支撑臂上；第二转轴，所述第二转轴与所述支撑板转动连接；第一连接臂、第二连接臂；抵接件，所述抵接件与所述支撑杆抵接，且通过带动第一连接臂与所述第二转轴连接；扭簧，所述扭簧位于所述安装套内，其一端与所述安装套连接，另一端与所述第一转轴连接；所述揉捏部还包括双轴气缸，所述双轴气缸的一端通过所述第二连接臂与所述第二转轴远离所述第一连接臂的一端连接。8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二连接臂的长度大于第一连接臂的长度。9.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述动力部包括：动力电机；蜗杆，所述蜗杆与所述动力电机的输出端连接；第三转轴，所述第三转轴与所述安装架转动连接；蜗轮、第一齿轮，所述蜗轮、第一齿轮均安装在所述第三转轴上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述揉捏轴上，并与所述第一齿轮啮合。10.一种座椅，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的按摩机芯、椅体、齿条，所述齿条安装在所述椅体上；所述揉捏轴上对称安装有两个行走齿轮，两个所述行走齿轮位于所述安装架的两侧，所述行走齿轮与所述齿条啮合。

技术总结
本发明公开了一种按摩机芯及座椅，包括：呈扁平状的安装架；至少四个固定座，四个所述固定座呈矩阵分布于所述安装架上；行走轴，所述行走轴与其中两个所述固定座转动连接；揉捏机构，所述揉捏机构包括：揉捏轴，所述揉捏轴与另外两个所述固定座转动连接，所述揉捏轴与所述行走轴平行布置；揉捏部，所述揉捏部布置于所述揉捏轴上；揉捏轴即可以与行走轴配合，带动四个行走轮转动，也可以带动揉捏部进行揉捏按摩，揉捏轴起到多重作用，能够简化结构，减少体积，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：姚志豪 杨金涛
受保护的技术使用者：宁波豪士达机械科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/13