一种猴车用钢丝绳绕卷装置的制作方法

1.本发明属于猴车技术领域，尤其涉及一种猴车用钢丝绳绕卷装置。


背景技术：

2.猴车全称为矿山架空乘人索道，主要用于地下矿山辅助运输工人，用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
3.猴车在使用时，将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上，并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，但在钢丝绳绕卷的过程中，钢丝绳绕卷的位置相对固定，不便于将钢丝绳有序缠绕在驱动轮上。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种猴车用钢丝绳绕卷装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种猴车用钢丝绳绕卷装置，包括固定盘，还包括：辊筒，所述辊筒转动安装于固定盘内侧，并在辊筒内部安装有驱动其转动的转轴，且所述辊筒上缠绕有钢丝绳；弹性导向机构，所述弹性导向机构设置在固定盘内，所述弹性导向机构安装于转轴上；径向调节机构，所述径向调节机构滑动安装于固定盘上，所述径向调节机构的自由端与钢丝绳抵接，所述转轴转动的过程中，所述径向调节机构的自由端沿固定盘间歇性运动，以便于适应缠绕后整体尺寸不断增大的钢丝绳；固定杆，所述固定杆固定安装于固定盘的外侧，所述固定杆上安装有轴向驱动机构，所述轴向驱动机构的一端与转轴的端部传动连接，所述轴向驱动机构的另一端与径向调节机构的活动端滑动连接，并与弹性导向机构配合持续推动径向调节机构的活动端做往复直线运动，以便于所述钢丝绳有序的绕卷在辊筒上。
6.优选地，所述弹性导向机构包括固定安装在转轴上的锥齿轮一、转动安装于固定盘上的传动轴一以及安装在传动轴一上与锥齿轮一啮合的锥齿轮二；所述传动轴一上还安装有异形轮，所述异形轮的外侧顺次布置有翻边，且所述翻边等弧长设置，并根据绕卷的层数调整翻边的个数；其中，相邻的翻边之间的间距为梯距，所述梯距的尺寸等于钢丝绳的直径。
7.优选地，所述径向调节机构包括滑动安装于固定盘内与翻边抵接的导向杆一、安装于导向杆一一端的滑块以及设置在滑块上的限位板；所述固定盘的内部设置有供滑块滑动的导向槽，并在导向槽内安装有与滑块连接的弹性支撑件；所述滑块上安装有齿板，所述齿板上设置有与限位板滑动连接的横向槽，且所述齿板的自由端安装有斜杆。
8.优选地，所述轴向驱动机构包括安装在固定杆上的固定架、设置在转轴端部的锥齿轮三以及安装在固定架上与锥齿轮三啮合的锥齿轮四；所述固定架上还滑动安装有导向杆二，所述导向杆二上转动安装有从动轮，且所述从动轮与径向调节机构的活动端啮合；所述固定架的两侧还对称安装有伸缩件。
9.优选地，所述转轴通过联轴器与外置的电机传动连接，且外置的电机以及伸缩件均与外置的控制器电性连接。
10.优选地，所述轴向驱动机构还包括安装在锥齿轮四、伸缩件和从动轮上的带轮；所述锥齿轮四、伸缩件和从动轮上的带轮通过传动带传动连接，以便于调节传动带的松紧度从而顺利传动。
11.优选地，所述固定盘的同侧安装有支杆，所述支杆的自由端布置有套筒，并在所述套筒的内部设置有传动轮，以便于所述钢丝绳缠绕其上。
12.本发明实施例提供的一种猴车用钢丝绳绕卷装置，本技术在使用时可通过设置的弹性导向机构和径向调节机构间歇性调整钢丝绳在辊筒上布置的层数，还通过设置的轴向驱动机构推动径向调节机构的活动端沿辊筒的轴向运动，并与弹性导向机构配合，从而将钢丝绳逐层有序绕卷在辊筒上。
附图说明
13.图1为本发明实施例提供的一种猴车用钢丝绳绕卷装置的结构示意图；图2为图1中a处局部放大图；图3为本发明实施例提供的一种猴车用钢丝绳绕卷装置中异形轮的正视图；图4为本发明实施例提供的一种猴车用钢丝绳绕卷装置中异形轮的立体结构图；图5为图1中b处局部放大图；图6为图1中c处局部放大图。
14.附图中：1-固定盘；2-支杆；3-套筒；4-辊筒；5-钢丝绳；6-转轴；7-锥齿轮一；8-传动轴一；9-锥齿轮二；10-异形轮；11-翻边；12-梯距；13-导向杆一；14-滑块；15-限位板；16-导向槽；17-弹性支撑件；18-齿板；19-横向槽；20-纵向槽；21-斜杆；22-固定杆；23-固定架；24-锥齿轮三；25-锥齿轮四；26-伸缩件；27-带轮；28-传动带；29-导向杆二；30-从动轮；100-弹性导向机构；200-径向调节机构；300-轴向驱动机构。
实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
17.如图1-图6所示，为本发明的一个实施例提供的一种猴车用钢丝绳绕卷装置的结构图，包括固定盘1、辊筒4、弹性导向机构100、径向调节机构200和固定杆22，所述辊筒4转动安装于固定盘1内侧，并在辊筒4内部安装有驱动其转动的转轴6，且所述辊筒4上缠绕有钢丝绳5；所述弹性导向机构100设置在固定盘1内，所述弹性导向机构100安装于转轴6上；
所述径向调节机构200滑动安装于固定盘1上，所述径向调节机构200的自由端与钢丝绳5抵接，所述转轴6转动的过程中，所述径向调节机构200的自由端沿固定盘1间歇性运动，以便于适应缠绕后整体尺寸不断增大的钢丝绳5；所述固定杆22固定安装于固定盘1的外侧，所述固定杆22上安装有轴向驱动机构300，所述轴向驱动机构300的一端与转轴6的端部传动连接，所述轴向驱动机构300的另一端与径向调节机构200的活动端滑动连接，并与弹性导向机构100配合持续推动径向调节机构200的活动端做往复直线运动，以便于所述钢丝绳5有序的绕卷在辊筒4上。
18.在本实施例具体实施的过程中，本技术在使用时可通过设置的弹性导向机构100和径向调节机构200间歇性调整钢丝绳5在辊筒4上布置的层数，还通过设置的轴向驱动机构300推动径向调节机构200的活动端沿辊筒4的轴向运动，并与弹性导向机构100配合，从而将钢丝绳5逐层有序绕卷在辊筒4上。
19.在本发明的一个实例中，本实施例中所述固定盘1的同侧安装有支杆2，所述支杆2的自由端布置有套筒3，并在所述套筒3的内部设置有传动轮，以便于所述钢丝绳5缠绕其上，从而保证钢丝绳5顺利传动。
20.如图1、图2、图3和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述弹性导向机构100包括固定安装在转轴6上的锥齿轮一7、转动安装于固定盘1上的传动轴一8以及安装在传动轴一8上与锥齿轮一7啮合的锥齿轮二9；所述传动轴一8上还安装有异形轮10，所述异形轮10的外侧顺次布置有翻边11，且所述翻边11等弧长设置，并根据绕卷的层数调整翻边11的个数；其中，相邻的翻边11之间的间距为梯距12，所述梯距12的尺寸等于钢丝绳5的直径或稍小于钢丝绳5的直径，以便于将钢丝绳5有序的绕卷在辊筒4上。
21.在本实施例具体实施的过程中，本技术中所述转轴6在转动的情况下带动锥齿轮一7同步转动，且由于锥齿轮一7与锥齿轮二9啮合，从而带动传动轴一8以及其上布置的异形轮10转动，所述固定盘1的内部还设置有供锥齿轮一7、锥齿轮二9和异形轮10运动的槽。
22.如图1、图3和图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述径向调节机构200包括滑动安装于固定盘1内与翻边11抵接的导向杆一13、安装于导向杆一13一端的滑块14以及设置在滑块14上的限位板15；所述固定盘1的内部设置有供滑块14滑动的导向槽16，并在导向槽16内安装有与滑块14连接的弹性支撑件17；所述滑块14上安装有齿板18，所述齿板18上设置有与限位板15滑动连接的横向槽19，且所述齿板18的自由端安装有斜杆21。
23.在本实施例具体实施的过程中，本实施例中所述异形轮10在转动中，所述导向杆一13的一端与翻边11的侧面接触，依次经过直径线性增加的翻边11，在所述导向杆一13沿翻边11之间的过渡面时，所述异形轮10推动导向杆一13、滑块14和限位板15沿导向槽16滑动，在此过程中，所述弹性支撑件17受力发生弹性变形，同时，所述齿板18沿固定盘1内设置的纵向槽20滑动，使得齿板18沿辊筒4径向运动，且每次运动的距离恒定，而在导向杆一13沿翻边11的表面运动时，所述齿板18在辊筒4的径向位置保持不变。
24.如图1和图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述轴向驱动机构300包括安装在固定杆22上的固定架23、设置在转轴6端部的锥齿轮三24以及安装在固定架23上与锥
齿轮三24啮合的锥齿轮四25；所述固定架23上还滑动安装有导向杆二29，所述导向杆二29上转动安装有从动轮30，且所述从动轮30与径向调节机构200的活动端啮合；所述固定架23的两侧还对称安装有伸缩件26。
25.在本实施例具体实施的过程中，本实施例中所述伸缩件26在实际使用时，可选用气缸、液压缸、电缸以及电动伸缩杆等直线驱动设备，在所述齿板18沿辊筒4径向位置运动的过程中，可依次推动从动轮30以及导向杆二29沿固定架23滑动，对从动轮30的位置进行调整；此外，当需要多层绕卷钢丝绳5时，所述齿板18在辊筒4轴向做往复直线运动时，所述转轴6选用伸缩件，并在固定盘1的外侧安装有与齿板18连接的弹簧等连接件，以说明书附图图1为基准，当齿板18向左运动时，弹簧等连接件受力发生弹性变形，而当齿板18向右侧运动时，所述转轴6带动锥齿轮三24脱离锥齿轮四25，解除锥齿轮三24与锥齿轮四25的连接关系，故，在弹簧等连接件恢复形变的过程中可推动齿板18反向运动。
26.如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述转轴6通过联轴器与外置的电机传动连接，且外置的电机以及伸缩件26均与外置的控制器电性连接，用于调整转轴6的转速以及伸缩件26的伸长量。
27.如图1和图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述轴向驱动机构300还包括安装在锥齿轮四25、伸缩件26和从动轮30上的带轮27；所述锥齿轮四25、伸缩件26和从动轮30上的带轮27通过传动带28传动连接，以便于调节传动带28的松紧度从而顺利传动。
28.在本实施例具体实施的过程中，本实施例中在所述转轴6转动的情况下，转轴6端部设置的锥齿轮三24随之同步运动，由于锥齿轮三24与锥齿轮四25啮合，从而带动锥齿轮四25上安装的带轮27转动，并通过设置的传动带28带动伸缩件26以及从动轮30上设置的带轮27，由于所述从动轮30与齿板18啮合，从而推动齿板18在辊筒4轴向运动，所述斜杆21在随齿板18运动中不断推动钢丝绳5沿辊筒4轴向移动，从而将钢丝绳5有序的绕卷在辊筒4上。
29.综上所述，使用时所述钢丝绳5的一端穿过套筒3缠绕在辊筒4上，所述转轴6在转动的情况下可带动辊筒4转动，从而将钢丝绳5缠绕在辊筒4上，且在转轴6转动的过程中，所述锥齿轮一7随转轴6同步运动，由于锥齿轮一7与锥齿轮二9啮合，可带动传动轴一8以及异形轮10同步转动，在直径最小的翻边11与导向杆一13接触时，齿板18不沿辊筒4径向运动，而在导向杆一13经过相邻的翻边11之间的过渡面时，所述导向杆一13推动滑块14沿导向槽16滑动，所述齿板18沿纵向槽20同步滑动，所述弹性支撑件17受力发生压缩，从而梯次增加齿板18在辊筒4径向上的位置，同时，所述转轴6转动中可带动锥齿轮三24转动，由于锥齿轮三24与锥齿轮四25啮合，可通过传动带28带动多个位置的带轮27同步转动，由于从动轮30与齿板18啮合，从而推动齿板18沿限位板15沿辊筒4轴向滑动，所述斜杆21随之同步运动，并逐渐推动钢丝绳5逐层有序绕卷在辊筒4上，本技术在使用时可通过设置的弹性导向机构100和径向调节机构200间歇性调整钢丝绳5在辊筒4上布置的层数，还通过设置的轴向驱动机构300推动径向调节机构200的活动端沿辊筒4的轴向运动，并与弹性导向机构100配合，从而将钢丝绳5逐层有序绕卷在辊筒4上。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种猴车用钢丝绳绕卷装置，包括固定盘，其特征在于，还包括：辊筒，所述辊筒转动安装于固定盘内侧，并在辊筒内部安装有驱动其转动的转轴，且所述辊筒上缠绕有钢丝绳；弹性导向机构，所述弹性导向机构设置在固定盘内，所述弹性导向机构安装于转轴上；径向调节机构，所述径向调节机构滑动安装于固定盘上，所述径向调节机构的自由端与钢丝绳抵接，所述转轴转动的过程中，所述径向调节机构的自由端沿固定盘间歇性运动，以便于适应缠绕后整体尺寸不断增大的钢丝绳；固定杆，所述固定杆固定安装于固定盘的外侧，所述固定杆上安装有轴向驱动机构，所述轴向驱动机构的一端与转轴的端部传动连接，所述轴向驱动机构的另一端与径向调节机构的活动端滑动连接，并与弹性导向机构配合持续推动径向调节机构的活动端做往复直线运动，以便于所述钢丝绳有序的绕卷在辊筒上。2.根据权利要求1所述的猴车用钢丝绳绕卷装置，其特征在于，所述弹性导向机构包括固定安装在转轴上的锥齿轮一、转动安装于固定盘上的传动轴一以及安装在传动轴一上与锥齿轮一啮合的锥齿轮二；所述传动轴一上还安装有异形轮，所述异形轮的外侧顺次布置有翻边，且所述翻边等弧长设置，并根据绕卷的层数调整翻边的个数；其中，相邻的翻边之间的间距为梯距，所述梯距的尺寸等于钢丝绳的直径。3.根据权利要求2所述的猴车用钢丝绳绕卷装置，其特征在于，所述径向调节机构包括滑动安装于固定盘内与翻边抵接的导向杆一、安装于导向杆一一端的滑块以及设置在滑块上的限位板；所述固定盘的内部设置有供滑块滑动的导向槽，并在导向槽内安装有与滑块连接的弹性支撑件；所述滑块上安装有齿板，所述齿板上设置有与限位板滑动连接的横向槽，且所述齿板的自由端安装有斜杆。4.根据权利要求1所述的猴车用钢丝绳绕卷装置，其特征在于，所述轴向驱动机构包括安装在固定杆上的固定架、设置在转轴端部的锥齿轮三以及安装在固定架上与锥齿轮三啮合的锥齿轮四；所述固定架上还滑动安装有导向杆二，所述导向杆二上转动安装有从动轮，且所述从动轮与径向调节机构的活动端啮合；所述固定架的两侧还对称安装有伸缩件。5.根据权利要求4所述的猴车用钢丝绳绕卷装置，其特征在于，所述转轴通过联轴器与外置的电机传动连接，且外置的电机以及伸缩件均与外置的控制器电性连接。6.根据权利要求4所述的猴车用钢丝绳绕卷装置，其特征在于，所述轴向驱动机构还包括安装在锥齿轮四、伸缩件和从动轮上的带轮；所述锥齿轮四、伸缩件和从动轮上的带轮通过传动带传动连接，以便于调节传动带的松紧度从而顺利传动。7.根据权利要求1所述的猴车用钢丝绳绕卷装置，其特征在于，所述固定盘的同侧安装有支杆，所述支杆的自由端布置有套筒，并在所述套筒的内部设置有传动轮，以便于所述钢丝绳缠绕其上。

技术总结
本发明适用于猴车技术领域，提供了一种猴车用钢丝绳绕卷装置，包括固定盘，辊筒转动安装于固定盘内侧，辊筒上缠绕有钢丝绳；弹性导向机构设置在固定盘内；径向调节机构的自由端沿固定盘间歇性运动，以便于适应缠绕后整体尺寸不断增大的钢丝绳；轴向驱动机构的另一端与径向调节机构的活动端滑动连接，并与弹性导向机构配合持续推动径向调节机构的活动端做往复直线运动，以便于钢丝绳有序的绕卷在辊筒上；本申请在使用时可通过设置的弹性导向机构和径向调节机构间歇性调整钢丝绳在辊筒上布置的层数，还通过设置的轴向驱动机构推动径向调节机构的活动端沿辊筒的轴向运动，并与弹性导向机构配合，从而将钢丝绳逐层有序绕卷在辊筒上。筒上。筒上。


技术研发人员：张哲 曾智宇 刘义森 洪求芳 龚文彬 史雄伟 李斌
受保护的技术使用者：湖南湘钢金属材料科技有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/5/11