轨旁设备控制系统及轨旁设备控制方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨旁设备控制系统及轨旁设备控制方法。


背景技术：

2.在轨道交通信号系统中，联锁系统是负责行车进路建立的核心系统，也是保证轨道交通行车安全，提高行车效率的必要系统。联锁系统的主要功能是保证进路、道岔和信号机之间的正确逻辑关系，在联锁系统中，联锁数据是适应不同线路条件保障联锁系统正常工作的必要组成部分。
3.例如，联锁系统负责进路控制以及道岔控制，进路的控制帮助联锁实现对列车的跟踪与管理。联锁系统对道岔的控制主要包括解锁、转换和锁闭道岔，联锁系统控制道岔跟进路的具体依据来自联锁表。
4.全电子联锁系统是在原联锁系统基础上，通过将执行电路模块化得到全电子执行单元，即使用集成电路完成执行电路功能。一些全电子联锁取消了传统计算机联锁中的继电器组合电路，采用电子执行单元直接控制信号设备，节省了大量重力式继电器费用，适用于各类铁路车站，为组织列车运行提供技术及安全保障。
5.相关技术中，在全电子联锁系统发生故障无法进行联锁运算时，进而无法通过全电子执行单元向轨旁设备发送动作命令，进而影响对轨旁设备的控制能力。


技术实现要素：

6.本发明提供一种轨旁设备控制系统及轨旁设备控制方法，用以解决现有技术中全电子联锁主机发生故障时难以对轨旁设备进行控制的缺陷，实现在应急场景下对轨旁设备的控制。
7.本发明提供一种轨旁设备控制系统，包括：
8.用户交互单元，所述用户交互单元用于在全电子联锁系统故障的情况下接收用户的输入信息；
9.应急控制主机，所述用户交互单元与所述应急控制主机通信连接；所述用户交互单元将接收的用户的输入信息发送至所述应急控制主机以生成控制命令；
10.全电子执行单元，所述应急控制主机以及轨旁设备均与所述全电子执行单元通信连接；所述全电子执行单元接收所述应急控制主机生成的控制命令，并基于所述控制命令向所述轨旁设备发送动作控制指令，以使得所述轨旁设备进行动作切换，所述轨旁设备进行动作切换包括道岔转换、道岔锁闭以及信号机信号切换中的至少一种。
11.根据本发明提供的一种轨旁设备控制系统，还包括全电子联锁主机，所述全电子联锁主机与所述全电子执行单元通信连接，所述全电子联锁主机用于向所述轨旁设备发送动作控制指令，以使得所述轨旁设备进行动作切换。
12.根据本发明提供的一种轨旁设备控制系统，所述全电子联锁主机与所述应急控制
主机通信连接，所述全电子联锁主机包括至少一个工作状态继电器，所述应急控制主机还用于采集所述工作状态继电器的信号以确定所述全电子联锁主机的工作状态。
13.本发明还提供一种轨旁设备控制方法，基于如上述任一种轨旁设备控制系统，包括：
14.在确定全电子联锁主机故障的情况下，接收用户通过用户交互单元输入的输入信息；
15.控制应急控制主机基于所述输入信息生成控制命令并发送至全电子执行单元；
16.控制全电子执行单元基于所述控制命令向轨旁设备发送动作控制指令，以使得所述轨旁设备进行动作切换，所述轨旁设备进行动作切换包括道岔转换、道岔锁闭以及信号机信号切换中的至少一种。
17.根据本发明提供的一种轨旁设备控制方法，所述轨旁设备包括道岔设备，所述全电子执行单元基于所述控制命令向所述轨旁设备发送动作控制指令，包括：
18.控制所述全电子执行单元基于所述控制命令向所述道岔设备的转辙机发送转辙机动作控制指令，以使得所述转辙机转动至目标位置实现道岔转换。
19.根据本发明提供的一种轨旁设备控制方法，所述轨旁设备还包括信号机，在控制所述全电子执行单元基于所述控制命令向所述道岔设备的转辙机发送转辙机动作控制指令之后，所述方法还包括：
20.在所述转辙机转动至所述目标位置的情况下，通过所述用户交互单元接收道岔设备锁闭命令；
21.控制所述全电子执行单元根据所述道岔设备锁闭命令向所述道岔设备发送道岔设备锁闭指令，以使得所述道岔设备锁闭；
22.在所述道岔设备完成锁闭的情况下，所述全电子执行单元向所述信号机发送信号机点亮指令，以点亮所述信号机。
23.根据本发明提供的一种轨旁设备控制方法，所述确定全电子联锁主机故障，包括：
24.控制应急控制主机采集全电子联锁主机各工作状态继电器的信号；所述工作状态继电器的信号包括得电吸起和失电落下对应的信号；
25.在各工作状态继电器的信号均为失电落下对应的信号的情况下，确定所述全电子联锁主机故障。
26.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述轨旁设备控制方法。
27.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨旁设备控制方法。
28.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨旁设备控制方法。
29.本发明提供的轨旁设备控制系统及轨旁设备控制方法，在全电子联锁系统发生故障的情况下，通过设置用户交互单元来接收用户的输入信息，以便于用户通过应急控制主机向全电子执行单元下发控制命令，从而再通过全电子执行单元向轨旁设备发送动作控制指令，使得道岔设备和信号机进行动作切换进而实现工作状态转换，实现了应急场景下对
轨旁设备的远程控制，提升了对轨旁设备的控制能力。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明提供的轨旁设备控制系统的结构示意图；
32.图2是本发明提供的轨旁设备控制方法的流程示意图之一；
33.图3是本发明提供的轨旁设备控制方法的流程示意图之二；
34.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
35.附图标记：
36.110：用户交互单元；120：应急控制主机；130：全电子执行单元；140：全电子联锁主机。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.下面结合图1-图4描述本发明的轨旁设备控制系统及轨旁设备控制方法。
39.如图1所示，本发明实施例的轨旁设备控制系统主要包括：用户交互单元110、应急控制主机120以及全电子执行单元130。
40.需要说明的是，用户交互单元110用于在全电子联锁系统故障的情况下接收用户的输入信息，用户交互单元110还用于进行轨旁设备的状态信息展示。
41.应急情况下，工作人员可通过用户交互单元110实现下发人工应急操作控制命令，人工应急操作控制命令包括道岔操纵命令、引导锁闭命令以及引导信号开放命令等。
42.可以理解的是，道岔操纵命令用于命令道岔设备中转辙机的转动，引导锁闭命令用于命令道岔设备切换至锁闭状态，引导信号开放命令用于命令信号机亮灯以引导列车驾行驶。
43.在本实施方式中，用户交互单元110还可以实现轨旁设备以及车站信号设备状态的监控，包括显示道岔定反位表示以及信号机信号灯的显示。
44.用户交互单元110可以包括触控屏、扬声器、麦克风以及物理按键所组成的硬件系统。可以搭建专门的应急控制工作站来设置用户交互单元110，以实现在应急场景下的用户交互。
45.用户交互单元110用于接收用户的输入信息，用户的输入可以通过对触控屏的触控输入来实现，当然，在另一些实施例中，还可以通过语音输入或者物理按键按压等方式来实现，此处对用户输入的形式不作限制。
46.用户交互单元110与应急控制主机120通信连接。用户交互单元110将接收的用户
的输入信息发送至应急控制主机120以生成控制命令。
47.可以理解的是，在接收到用户的输入信息后，用户的输入信息从用户交互单元110发送至应急控制主机120，应急控制主机120可以识别用户的输入信息来生成输入信息对应的控制命令。
48.应急控制主机120以及轨旁设备均与全电子执行单元130通信连接。全电子执行单元130接收应急控制主机120生成的控制命令，并基于控制命令向轨旁设备发送动作控制指令。
49.可以理解的是，全电子执行单元130在接收应急控制主机120生成的控制命令后，可以生成适用于控制轨旁设备的动作控制指令，以实现向轨旁设备发送控制指令，以使得所述轨旁设备进行动作切换，从而使得轨旁设备调整工作状态。
50.轨旁设备进行动作切换包括道岔转换、道岔锁闭以及信号机信号切换中的至少一种。不同的轨旁设备具有不同的工作状态。道岔设备的工作状态包括道岔开启、道岔关闭以及道岔锁闭等，信号机的工作状态包括信号机点亮以及信号机关闭。
51.可以理解的是，轨旁设备在接收到控制指令后，可以自动进行动作切换，从而实现轨旁设备的工作状态调整。
52.现有技术中，在全电子联锁系统发生故障无法进行联锁运算时，无法通过全电子执行单元130向轨旁设备发送动作命令，只能人工对轨旁设备进行操作。
53.在本实施方式中，通过设置独立的用户交互单元110，能够在全电子联锁系统发生故障的情况下接收用户的输入信息，以实现控制命令的输入，进而通过应急控制主机120向全电子执行单元130下发控制命令，使得全电子执行单元130能够向轨旁设备发送动作控制指令，以实现对轨旁设备的控制。
54.根据本发明实施例提供的轨旁设备控制系统，在全电子联锁系统发生故障的情况下，通过设置用户交互单元110来接收用户的输入信息，以便于用户通过应急控制主机120向全电子执行单元130下发控制命令，从而再通过全电子执行单元130向轨旁设备发送动作控制指令，使得道岔设备和信号机进行动作切换进而实现工作状态转换，实现了应急场景下对轨旁设备的远程控制，提升了对轨旁设备的控制能力。
55.在一些实施例中，本发明实施例的轨旁设备控制系统还包括全电子联锁主机140，全电子联锁主机140与全电子执行单元130通信连接，全电子联锁主机140用于向轨旁设备发送动作控制指令，以使得轨旁设备进行动作切换。
56.可以理解的是，全电子联锁主机140是全电子联锁系统的重要组成部分。全电子联锁主机140具有联锁运算功能，能够向全电子执行单元130发送轨旁设备控制命令。
57.在本实施方式中，全电子联锁主机140可以在运行正常的情况下接替应急控制主机120来对轨旁设备进行控制。
58.可以理解的是，在全电子联锁主机140运行不正常的情况下，全电子联锁系统无法进行联锁运算，也无法通过全电子执行单元130向轨旁设备发送动作命令。
59.在此种情况下，可以切换至应急控制主机120来通过全电子执行单元130向轨旁设备发送动作命令。
60.全电子联锁主机140与应急控制主机120通信连接，全电子联锁主机140包括至少一个工作状态继电器。
61.全电子联锁主机140包括a系和b系，a系和b系分别驱动a系工作状态继电器(aztj)和b系工作状态继电器(bztj)。全电子联锁主机140正常工作时，对应的工作状态继电器得电吸起，而在全电子联锁主机140宕机时，对应的工作状态继电器失电落下。
62.应急控制主机120还用于采集全电子联锁主机140的工作状态继电器的信号以确定全电子联锁主机140的工作状态。
63.应急控制主机120可以通过对全电子联锁主机140的工作状态继电器进行状态监测来判断全电子联锁主机的工作状态，再确定应急控制系统启动时机，进而可以避免全电子联锁主机140与应急控制主机120同时对外输出控制命令，发生“抢权”行为，进而保证控制系统的稳定性与安全性。
64.在一些实施例中，只有当全电子联锁主机140的a、b双系宕机时，应急控制主机120采集到aztj与bztj均失电落下，才可允许启动应急控制系统，可有效降低因人工切换误操作所带来的误判。
65.下面对本发明提供的轨旁设备控制方法进行描述，下文描述的轨旁设备控制方法与上文描述的轨旁设备控制系统可相互对应参照。
66.如图2所示，本发明实施例的轨旁设备控制基于上述的轨旁设备控制系统，主要包括步骤210、步骤220以及步骤230。
67.步骤210，在确定全电子联锁主机故障的情况下，接收用户通过用户交互单元输入的输入信息。
68.可以理解的是，在确定全电子联锁主机故障的情况下，可以确定出当前的全电子联锁系统无法对轨旁设备进行控制。在此种情况下，可以采用本发明实施例的轨旁设备控制系统来进行控制。
69.在一些实施例中，确定全电子联锁主机故障，可以包括以下过程。
70.在本实施方式中，可以控制应急控制主机采集全电子联锁主机各工作状态继电器的信号。
71.工作状态继电器的信号包括得电吸起和失电落下对应的信号。
72.需要说明的是，在全电子联锁主机发生故障时，只有当全电子联锁主机的所有系电路均宕机的情况下，才会启用应急控制主机。
73.换言之，在各工作状态继电器的信号均为失电落下对应的信号的情况下，确定全电子联锁主机故障。
74.在本实施方式中，通过对全电子联锁主机的工作状态继电器进行状态监测来判断全电子联锁主机的工作状态，再确定应急控制系统启动时机，进而可以避免全电子联锁主机与应急控制主机同时对外输出控制命令，发生“抢权”行为，进而保证控制系统的稳定性与安全性。
75.步骤220，控制应急控制主机基于输入信息生成控制命令并发送至全电子执行单元。
76.可以理解的是，在接收到用户的输入信息后，用户的输入信息从用户交互单元发送至应急控制主机，应急控制主机可以识别用户的输入信息来生成输入信息对应的控制命令。
77.步骤230，控制全电子执行单元基于控制命令向轨旁设备发送动作控制指令，以使
得所述轨旁设备进行动作切换，所述轨旁设备进行动作切换包括道岔转换、道岔锁闭以及信号机信号切换中的至少一种。
78.应急控制主机以及轨旁设备均与全电子执行单元通信连接。全电子执行单元接收应急控制主机生成的控制命令，并基于控制命令向轨旁设备发送动作控制指令。
79.轨旁设备进行动作切换包括道岔转换、道岔锁闭以及信号机信号切换中的至少一种。不同的轨旁设备具有不同的工作状态。道岔设备的工作状态包括道岔开启、道岔关闭以及道岔锁闭等，信号机的工作状态包括信号机点亮以及信号机关闭。
80.可以理解的是，轨旁设备在接收到控制指令后，可以自动进行动作切换，从而实现轨旁设备的工作状态调整。
81.可以理解的是，全电子执行单元在接收应急控制主机生成的控制命令后，可以生成适用于控制轨旁设备的动作控制指令，以实现向轨旁设备发送控制指令，从而使得轨旁设备调整工作状态。
82.在本实施方式中，独立的用户交互单元能够在全电子联锁系统发生故障的情况下接收用户的输入信息，以实现控制命令的输入，进而通过应急控制主机向全电子执行单元下发控制命令，使得全电子执行单元能够向轨旁设备发送动作控制指令，以实现对轨旁设备的控制。
83.根据本发明实施例提供的轨旁设备控制方法，在全电子联锁系统发生故障的情况下，通过用户交互单元来接收用户的输入信息，以便于用户通过应急控制主机向全电子执行单元下发控制命令，从而再通过全电子执行单元向轨旁设备发送动作控制指令，使得道岔设备和信号机进行动作切换进而实现工作状态转换，实现了应急场景下对轨旁设备的远程控制，提升了对轨旁设备的控制能力。
84.在一些实施例中，轨旁设备包括道岔设备，全电子执行单元基于控制命令向轨旁设备发送动作控制指令，包括：全电子执行单元基于控制命令向道岔设备的转辙机发送转辙机动作控制指令，以使得转辙机转动至目标位置。
85.需要说明的是，转辙机是道岔设备的一部分，转辙机是用以可靠地转换道岔位置，改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨，反映道岔位置的重要的信号基础设备，它可以很好地保证行车安全，提高运输效率，改善行车人员的劳动强度。
86.转辙机主要有以电动机为动力的电动转辙机，以利用压缩空气为动力的电空转辙机及高压液体(油压)为动力的电液转辙机三种。
87.道岔设备在接收到全电子执行单元发送转辙机动作控制指令后，可以控制道岔上的转辙机转动至目标位置，进而使得道岔状态发生变化。
88.可以理解的是，在转辙机转动至目标位置后，道岔设备可以反馈道岔动作有效的信息，进而表示此次调整操作有效。在转辙机未转动至目标位置的情况下，道岔设备可以反馈道岔动作无效的信息，进而表示此次调整操作无效。
89.可以理解的是，可以利用转辙机驱动装置的信号来对转辙机动作进行监控，进而确定转辙机是否转动至目标位置。当然，在一些实施例中，还可以通过线路巡检人员实时采集的数据来确定转辙机是否转动至目标位置。
90.在本实施方式中，通过全电子执行单元基于应急控制主机发送的控制命令来向道岔设备的转辙机发送转辙机动作控制指令，以使得转辙机转动至目标位置，实现了对道岔
设备工作状态的切换，从而实现了对道岔设备的应急控制。
91.在一些实施例中，轨旁设备还包括轨旁信号机，在控制全电子执行单元基于控制命令向道岔设备的转辙机发送转辙机动作控制指令之后，本发明实施例的轨旁设备控制方法还包括：在转辙机转动至目标位置的情况下，通过用户交互单元接收道岔设备锁闭指令。
92.可以理解的是，用户交互单元可以直接接收或者通过全电子执行单元来接收转辙机转动至目标位置的反馈信息，并将转辙机转动至目标位置的反馈信息进行显示，以便于用户及时知晓。
93.在此种情况下，用户可以通过用户交互单元进行输入，以实现道岔设备锁闭指令的下发。
94.换言之，可以通过用户交互单元接收道岔设备锁闭命令，再控制全电子执行单元根据道岔设备锁闭命令向道岔设备发送道岔设备锁闭指令，以使得道岔设备锁闭。
95.道岔设备在接收到道岔设备锁闭指令后，转辙机内部的锁闭装置完成锁闭，并生成锁闭状态信息进行反馈。
96.可以理解的是，用户交互单元可以直接接收或者通过全电子执行单元来接收锁闭状态信息，并将锁闭状态信息进行显示，以便于用户及时知晓。
97.在道岔设备完成锁闭的情况下，控制全电子执行单元向轨旁信号机发送信号机点亮指令，以点亮信号机。
98.可以理解的是，全电子执行单元可以在接收到锁闭状态信息的情况下，直接向轨旁信号机发送信号机点亮指令。当然，在另一些实施例中，用户可以在用户交互单元查看到锁闭状态信息，进而确定道岔设备完成锁定。在此种情况下，用户通过用户交互单元进行输入，进而再通过全电子执行单元实现信号机点亮指令的下发。此处对全电子执行单元向轨旁信号机发送信号机点亮指令的具体方式做不作限制。
99.在本实施方式中，通过全电子执行单元来获取转辙机的反馈信息，并在用户交互单元进行显示，能够方便用户对道岔状态进行了解，也方便用户直接在用户交互单元进行命令输入，进而有利于实现了对信号机的应急控制。
100.参照图3，下面以应急场景下对列车的道岔切换场景为例来对本发明实施例的轨旁设备控制方法进行说明。
101.在全电子联锁主机故障时，首先可以将全电子联锁主机的电源断开，并保证应急控制主机电源闭合且完成初始化。
102.在此种情况下，用户可以通过用户交互单元来实现道岔操作命令输入，并通过全电子执行单元向道岔设备下发转辙机动作控制指令，以使得转辙机转动至目标位置。
103.可以理解的是，在转辙机转动至目标位置后，道岔设备可以反馈道岔动作有效的信息，进而表示此次调整操作有效。在转辙机未转动至目标位置的情况下，道岔设备可以反馈道岔动作无效的信息，进而表示此次调整操作无效。
104.在此次调整操作有效的情况下，用户可以通过用户交互单元来知晓转辙机转动至目标位置的反馈信息，用户再通过用户交互单元实现引导道岔总锁闭命令输入。
105.换言之，用户交互单元接收道岔设备锁闭命令，全电子执行单元根据道岔设备锁闭命令向道岔设备发送道岔设备锁闭指令。
106.道岔设备在接收到道岔设备锁闭指令后，转辙机内部的锁闭装置完成锁闭，并生
成锁闭状态信息进行反馈。
107.可以理解的是，用户交互单元可以直接接收或者通过全电子执行单元来接收锁闭状态信息，并将锁闭状态信息进行显示，以便于用户及时知晓。
108.在道岔设备完成锁闭的情况下，用户可以在用户交互单元查看到锁闭状态信息，进而确定道岔设备完成锁定。在此种情况下，用户通过用户交互单元进行引导信号开放输入，以引导列车进入轨道，进而再通过全电子执行单元实现信号机点亮指令的下发，使得信号机点亮开放引导信号。
109.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行轨旁设备控制方法，该方法包括：在确定全电子联锁主机故障的情况下，接收用户通过用户交互单元输入的输入信息；控制应急控制主机基于输入信息生成控制命令并发送至全电子执行单元；控制全电子执行单元基于控制命令向轨旁设备发送动作控制指令，以使得轨旁设备进行动作切换，轨旁设备进行动作切换包括道岔转换、道岔锁闭以及信号机信号切换中的至少一种。
110.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的轨旁设备控制方法，该方法包括：在确定全电子联锁主机故障的情况下，接收用户通过用户交互单元输入的输入信息；控制应急控制主机基于输入信息生成控制命令并发送至全电子执行单元；控制全电子执行单元基于控制命令向轨旁设备发送动作控制指令，以使得轨旁设备进行动作切换，轨旁设备进行动作切换包括道岔转换、道岔锁闭以及信号机信号切换中的至少一种。
112.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的轨旁设备控制方法，该方法包括：在确定全电子联锁主机故障的情况下，接收用户通过用户交互单元输入的输入信息；控制应急控制主机基于输入信息生成控制命令并发送至全电子执行单元；控制全电子执行单元基于控制命令向轨旁设备发送动作控制指令，以使得轨旁设备进行动作切换，轨旁设备进行动作切换包括道岔转换、道岔锁闭以及信号机信号切换中的至少一种。
113.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
114.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
115.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种轨旁设备控制系统，其特征在于，包括：用户交互单元，所述用户交互单元用于在全电子联锁系统故障的情况下接收用户的输入信息；应急控制主机，所述用户交互单元与所述应急控制主机通信连接；所述用户交互单元将接收的用户的输入信息发送至所述应急控制主机以生成控制命令；全电子执行单元，所述应急控制主机以及轨旁设备均与所述全电子执行单元通信连接；所述全电子执行单元接收所述应急控制主机生成的控制命令，并基于所述控制命令向所述轨旁设备发送动作控制指令，以使得所述轨旁设备进行动作切换，所述轨旁设备进行动作切换包括道岔转换、道岔锁闭以及信号机信号切换中的至少一种。2.根据权利要求1所述的轨旁设备控制系统，其特征在于，还包括：全电子联锁主机，所述全电子联锁主机与所述全电子执行单元通信连接，所述全电子联锁主机用于向所述轨旁设备发送动作控制指令，以使得所述轨旁设备进行动作切换。3.根据权利要求2所述的轨旁设备控制系统，其特征在于，所述全电子联锁主机与所述应急控制主机通信连接，所述全电子联锁主机包括至少一个工作状态继电器，所述应急控制主机还用于采集所述工作状态继电器的信号以确定所述全电子联锁主机的工作状态。4.一种轨旁设备控制方法，基于如权利要求1-3中任一项的轨旁设备控制系统，其特征在于，包括：在确定全电子联锁主机故障的情况下，接收用户通过用户交互单元输入的输入信息；控制应急控制主机基于所述输入信息生成控制命令并发送至全电子执行单元；控制全电子执行单元基于所述控制命令向轨旁设备发送动作控制指令，以使得所述轨旁设备进行动作切换，所述轨旁设备进行动作切换包括道岔转换、道岔锁闭以及信号机信号切换中的至少一种。5.根据权利要求4所述的轨旁设备控制方法，其特征在于，所述轨旁设备包括道岔设备，所述全电子执行单元基于所述控制命令向所述轨旁设备发送动作控制指令，包括：控制所述全电子执行单元基于所述控制命令向所述道岔设备的转辙机发送转辙机动作控制指令，以使得所述转辙机转动至目标位置实现道岔转换。6.根据权利要求5所述的轨旁设备控制方法，其特征在于，所述轨旁设备还包括信号机，在控制所述全电子执行单元基于所述控制命令向所述道岔设备的转辙机发送转辙机动作控制指令之后，所述方法还包括：在所述转辙机转动至所述目标位置的情况下，通过所述用户交互单元接收道岔设备锁闭命令；控制所述全电子执行单元根据所述道岔设备锁闭命令向所述道岔设备发送道岔设备锁闭指令，以使得所述道岔设备锁闭；在所述道岔设备完成锁闭的情况下，控制所述全电子执行单元向所述信号机发送信号机点亮指令，以点亮所述信号机。7.根据权利要求4所述的轨旁设备控制方法，其特征在于，所述确定全电子联锁主机故障，包括：控制应急控制主机采集全电子联锁主机各工作状态继电器的信号；所述工作状态继电器的信号包括得电吸起和失电落下对应的信号；
在各工作状态继电器的信号均为失电落下对应的信号的情况下，确定所述全电子联锁主机故障。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求4至7任一项所述轨旁设备控制方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任一项所述轨旁设备控制方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任一项所述轨旁设备控制方法。

技术总结
本发明提供一种轨旁设备控制系统及轨旁设备控制方法，所述系统包括用户交互单元、应急控制主机以及全电子执行单元；用户交互单元将接收的用户的输入信息发送至应急控制主机以生成控制命令；全电子执行单元接收应急控制主机生成的控制命令，并向轨旁设备发送动作控制指令。本发明的轨旁设备控制系统，在全电子联锁系统发生故障的情况下，通过设置用户交互单元来接收用户的输入信息，以便于用户通过应急控制主机向全电子执行单元下发控制命令，从而再通过全电子执行单元向轨旁设备发送动作控制指令，使得道岔设备和信号机进行动作切换进而实现工作状态转换，实现了应急场景下对轨旁设备的远程控制，提升了对轨旁设备的控制能力。力。力。


技术研发人员：张传琪 张宝 王晓智 张赛 何丽云 高冬
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/10