无人驾驶场段出入库轨旁声光报警安全防护系统及方法与流程

1.本发明涉及城市轨道交通全自动无人驾驶技术领域，更具体地说涉及一种无人驾驶场段出入库轨旁声光报警安全防护系统及方法。


背景技术：

2.有人驾驶的城市轨道交通地铁线路，列车从场段（场段是指城市轨道交通系统中对车辆进行运营管理、停放及维修、保养的场所）出库时，由列车司机确认列车周围安全：与列车相关的其他作业已经停至并且人员已撤离。列车从正线进入场段回库时，司机严格控制列车速度，按规定最高限速运行，回库运行过程中，司机必须加强瞭望，列车入库时限速5km/h，手动鸣笛提示库内登车平台上登乘人员及轨旁工作人员。
3.基于全自动运行无人驾驶系统自动化、信息化、智能化水平的不断提升，全自动运行无人驾驶系统也被越来越多的城市轨道交通系统采用。全自动运行模式下，列车上既无司机也无值守人员，列车从场段出库运营或者运营结束后回库过程中，如何警示库内登车平台上登乘人员及轨旁工作人员，避免发生意外的安全事故成为迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种无人驾驶场段出入库轨旁声光报警安全防护系统及方法，本发明的目的是解决现有技术中全自动运行模式下，如何警示库内登车平台上登乘人员及轨旁工作人员，避免发生意外的安全事故的问题。本发明通过设置声光报警安全防护系统，提高场段自动联动水平和运营效率，确保无人驾驶列车在出库和入库前自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员，保证行车安全。
5.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：第一方面，本发明提供了一种无人驾驶场段出入库轨旁声光报警安全防护系统，包括：若干声光报警装置，所述若干声光报警装置在场段自动化区域的停车列检库内按股道分区设置，用于自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员相应股道有列车进出；联锁子系统，所述联锁子系统根据无人驾驶列车运行任务和列车位置信息输出报警防护信号，并将所述报警防护信号发送至对应股道的声光报警装置，控制声光报警装置启停进行声光报警。
6.本发明中，上述“场段自动化区域的停车列检库”简称“场段列检库”。本发明在场段列检库内按股道分区设置有若干声光报警装置进行列车出入库报警。当无人驾驶全自动列车在出库或者入库时，联锁子系统根据无人驾驶列车运行任务和列车位置信息输出报警防护信号，声光报警装置接收报警防护信号，并进行声光报警，自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员相应股道有列车进出，以保证行车安全，防止安全事故发生。
7.本发明中，联锁子系统是城市轨道交通信号系统的核心子系统之一，主要负责处
理进路内的道岔、信号机、轨道电路之间安全联锁关系，接受操作员的控制指令，经安全逻辑运算后向轨旁及其他系统输出联锁信息。声光报警装置由联锁子系统控制是因为联锁子系统可实现对信号机及声光报警等进行集中控制，使其达到相互制约的联锁关系，除了保证作业安全外，还有提高作业效率和降低劳动强度等作用。
8.优选的，所述声光报警装置包括串联的声光报警器和声光报警继电器，所述声光报警继电器与所述联锁子系统采用继电器接口连接。
9.本发明中，全自动运行无人驾驶系统的联锁子系统与声光报警器接口，接口采用声光报警控制的硬线连接，符合“故障-安全”原则。
10.优选的，所述声光报警器检测被监测点位电平，当电平发生变化时，声光报警器的声音报警和灯光报警同步报警，声音报警持续一段时间之后停止报警，只保留灯光报警，直到被监测点位电平状态恢复到原始状态后停止灯光报警。
11.本发明中，声光报警器在工作时，当检测到被监测点位电平发生变化时，报警器声音报警和灯光报警同步开始报警，但声音报警在持续一段时间之后（该时间可定制）将停止报警，只保留灯光报警，直到被监测点位电平状态恢复到原始状态为止。
12.本发明中，声光报警器开始声光报警后，声光报警器内部做延时，延时规定时间后（该时间可定制）停止声音报警，光报警依然保持报警。
13.优选的，所述联锁子系统常态驱动声光报警继电器励磁吸起，声光报警器电路断开，无报警；无人驾驶全自动列车在出库或者入库时，联锁子系统停止驱动声光报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器报警电路，声光报警器进行声光报警。
14.本发明中，全自动运行无人驾驶系统的联锁子系统根据列车运行任务、列车位置等条件自动计算输出报警防护信号。联锁子系统常态驱动声光报警继电器，声光报警继电器励磁吸起，此时声光报警器电路断开，无报警。当联锁子系统收到列车运行任务，锁闭声光报警器防护区域内相关联的列车进路（入库时还需判断列车已接近库内）后，停止驱动声光报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器报警电路，声光报警器开始声光报警。
15.优选的，还包括设置在列检库股道上、用于发出列车出库信号以供无人驾驶列车启动出库的第一信号机，所述第一信号机与所述联锁子系统控制连接。
16.优选的，还包括设置在列检库内前方的轨道上、用于发出列车入库信号以供无人驾驶列车行驶入库的第二信号机，所述第二信号机与所述联锁子系统控制连接。
17.本发明中，当无人驾驶列车完全驶入第一信号机内方区段（回库时判断列车已完全进入库内）后，联锁子系统恢复驱动声光报警继电器，声光报警继电器励磁吸起，切断声光报警器报警电路，声光报警器停止报警。在回库时，当列车经过第二信号机时启动回库流程。
18.本发明中，当声光报警继电器失磁落下后，声光报警器电路导向安全侧，报警电路连通，开始报警。声光报警器报警仅用在警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员，在自动化区域对应的股道有车即将通行。
19.第二方面，基于上述无人驾驶场段出入库轨旁声光报警安全防护系统，本发明还提供了一种无人驾驶场段出库轨旁声光报警安全防护方法，包括以下步骤：a、联锁子系统收到列车运行出库任务，设置其出库股道对应的进路信息并对设置
的进路进行锁闭；b、进路锁闭后，联锁子系统向出库股道内的声光报警装置发送报警启动信号，声光报警装置接收报警启动信号后进行声光报警；优选的，所述b步骤中，联锁子系统停止驱动出库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器电路，声光报警器开始声光报警。
20.c、联锁子系统控制列车前方的第一信号机不开放，列车根据不开放信号不启动，同时库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员根据声光报警信息立即离开列车出库区域；d、声光报警装置报警t1秒后，其声音报警停止，只保留灯光报警；同时联锁子系统控制列车前方的第一信号机开放，列车根据开放信号自动运行出库；e、列车自动运行完全驶入第一信号机后，联锁子系统向出库股道内声光报警装置发送报警停止信号，声光报警装置接收报警停止信号后停止报警。
21.优选的，所述e步骤中，联锁子系统恢复驱动出库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器励磁吸起，切断声光报警器电路，声光报警器停止报警。
22.第三方面，基于上述无人驾驶场段出入库轨旁声光报警安全防护系统，本发明还提供了一种无人驾驶场段入库轨旁声光报警安全防护方法，包括以下步骤：a、联锁子系统收到列车运行入库任务，设置其入库股道对应的进路信息，并控制轨道上的第二信号机开放，列车根据开放信号进行入库；b、列车行驶经过第二信号机，当其与入库股道库前的距离为入库报警启动距离时，联锁子系统向入库股道内的声光报警装置发送报警启动信号，声光报警装置接收报警启动信号后进行声光报警；优选的，所述b步骤中，所述入库报警启动距离为100米。
23.本发明中，列车入库时，场段咽喉区域较长，为避免长时间报警造成干扰，可将提前预警时间设置为20s，列车速度最高按18公里/小时计算，即入库时可按列车距库内100米时开始触发声光报警。
24.优选的，所述b步骤中，联锁子系统停止驱动入库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器电路，声光报警器开始声光报警。
25.c、列车接近入库库区，库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员根据声光报警信息立即离开列车入库区域；d、声光报警装置报警t2秒后，列车运行至列检库门区域，声音报警停止，只保留灯光报警；e、列车完全运行至列车库区后，联锁子系统向入库股道内声光报警装置发送报警停止信号，声光报警装置接收报警停止信号后停止报警。
26.优选的，所述e步骤中，联锁子系统恢复驱动入库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器励磁吸起，切断声光报警器电路，声光报警器停止报警。
27.本发明的有益效果：本发明提供的无人驾驶场段出入库轨旁声光报警安全防护系统，提高场段自动联动水平和运营效率，确保无人驾驶列车在出库和入库前自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员，保证行车安全。本发明适用全自动无人驾驶线路，有人驾驶线路亦可
适用。
28.本发明提供的无人驾驶场段出库轨旁声光报警安全防护方法，全自动列车出库时，联锁子系统收到列车运行出库任务，办理出库进路并自动输出声光报警信号。延迟t1秒后，声音报警将停止，只保留灯光报警，联锁子系统控制进路信号开放，全自动运行列车将自动运行出库，检测到列车已出库后自动切断报警信号。
29.本发明提供的无人驾驶场段入库轨旁声光报警安全防护方法，全自动列车回库时，联锁子系统收到列车运行回库任务，办理回库进路并开放信号，联锁子系统检测列车运行接近库区时，自动输出声光报警信号。t2秒后，列车运行至列检库门区域，声音报警将停止，只保留灯光报警，联锁子系统检测到列车已完全进入库内后自动切断报警信号。
附图说明
30.图1为本发明联锁子系统示意图；图2为本发明声光报警电路；图3为本发明列车的出库示意图一（第一信号机未开放）；图4为本发明列车的出库示意图二（第一信号机开放）；图5为本发明列车的出库示意图三（列车驶离第一信号机）；图6为本发明列车的入库示意图一（列车驶向第二信号机）；图7为本发明列车的入库示意图二（列车接近库区）；图8为本发明列车的入库示意图三（列车运行至列检库门区域）；图9为本发明列车的入库示意图四（列车完全进入库区）。
具体实施方式
31.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
32.实施例1一种无人驾驶场段出入库轨旁声光报警安全防护系统，如图1和2所示，包括：若干声光报警装置，所述若干声光报警装置在场段自动化区域的停车列检库内按股道分区设置，用于自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员相应股道有列车进出；联锁子系统，所述联锁子系统根据无人驾驶列车运行任务和列车位置信息输出报警防护信号，并将所述报警防护信号发送至对应股道的声光报警装置，控制声光报警装置启停进行声光报警。
33.本实施例中，在场段自动化区域的库内按股道分区设置有若干声光报警装置进行列车出入库报警。当无人驾驶全自动列车在出库或者入库时，联锁子系统根据无人驾驶列车运行任务和列车位置信息输出报警防护信号，声光报警装置接收报警防护信号，并进行声光报警，自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员相应股道有列车进出，以保证行车安全，防止安全事故发生。
34.本实施例中，声光报警装置音量可在0db-130db范围内自由调节。
35.作为本实施例的优化方案，所述声光报警装置包括串联的声光报警器和声光报警
继电器，所述声光报警继电器与所述联锁子系统采用继电器接口连接。
36.本实施例中，全自动运行无人驾驶系统的联锁子系统与声光报警器接口，接口采用声光报警控制的硬线连接。
37.作为本实施例的优化方案，所述声光报警器检测被监测点位电平，当电平发生变化时，声光报警器的声音报警和灯光报警同步报警，声音报警持续一段时间之后停止报警，只保留灯光报警，直到被监测点位电平状态恢复到原始状态后停止灯光报警。
38.本实施例中，声光报警器在工作时，当检测到被监测点位电平发生变化时，报警器声音报警和灯光报警同步开始报警，但声音报警在持续一段时间之后（该时间可定制）将停止报警，只保留灯光报警，直到被监测点位电平状态恢复到原始状态为止。
39.本实施例中，声光报警器开始声光报警后，声光报警器内部做延时，延时规定时间后（该时间可定制）停止声音报警，光报警依然保持报警。
40.作为本实施例的优化方案，所述联锁子系统常态驱动声光报警继电器励磁吸起，声光报警器电路断开，无报警；无人驾驶全自动列车在出库或者入库时，联锁子系统停止驱动声光报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器报警电路，声光报警器进行声光报警。
41.本实施例中，全自动运行无人驾驶系统的联锁子系统根据列车运行任务、列车位置等条件自动计算输出报警防护信号。联锁子系统常态驱动声光报警继电器（sgbj），声光报警继电器励磁吸起，此时声光报警器电路断开，无报警。当联锁子系统收到列车运行任务，锁闭声光报警器防护区域内相关联的列车进路（入库时还需判断列车已接近库内）后，停止驱动声光报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器报警电路，声光报警器开始声光报警。
42.作为本实施例的优化方案，还包括设置在列检库股道上、用于发出列车出库信号以供无人驾驶列车启动出库的第一信号机，所述第一信号机与所述联锁子系统控制连接。
43.作为本实施例的优化方案，还包括设置在列检库内前方的轨道上、用于发出列车入库信号以供无人驾驶列车行驶入库的第二信号机，所述第二信号机与所述联锁子系统控制连接。
44.本实施例中，当无人驾驶列车完全驶入第一信号机内方区段（回库时判断列车已完全进入库内）后，联锁子系统恢复驱动声光报警继电器，声光报警继电器励磁吸起，切断声光报警器报警电路，声光报警器停止报警。在回库时，当列车经过第二信号机时启动回库流程。
45.本实施例中，第一信号机为图3-9中的x2，第二信号机为图3-9中的s1。
46.实施例2一种无人驾驶场段出库轨旁声光报警安全防护方法，本实施例中，全自动列车出库时，联锁子系统收到列车运行出库任务，办理出库进路并自动输出声光报警信号。延迟t1秒后，声音报警将停止，只保留灯光报警，联锁子系统控制进路信号开放，全自动运行列车将自动运行出库，检测到列车已出库后自动切断报警信号。
47.本实施例的出库方法具体包括以下步骤：a、联锁子系统收到列车运行出库任务，设置其出库股道对应的进路信息并对设置的进路进行锁闭。
48.上述步骤中，如图3所示，全自动运行无人驾驶系统的联锁子系统收到列车运行出库任务，办理x2-s1进路。
49.b、进路锁闭后，联锁子系统向出库股道内的声光报警装置发送报警启动信号，声光报警装置接收报警启动信号后进行声光报警。
50.所述b步骤中，联锁子系统停止驱动出库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器电路，声光报警器开始声光报警。
51.上述步骤中，如图3所示，进路锁闭后，联锁子系统停止驱动声光报警器1（sg1）和声光报警器2（sg2）的报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器1（sg1）和声光报警器2（sg2）报警电路，声光报警器开始声光报警，触发声光报警。
52.c、联锁子系统控制列车前方的第一信号机不开放，列车根据不开放信号不启动，同时库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员根据声光报警信息立即离开列车出库区域。
53.上述步骤中，如图3所示，此时信号未开放，列车无法动车，轨旁工作人员需立刻离开2g区域。
54.d、声光报警装置报警t1秒后，其声音报警停止，只保留灯光报警；同时联锁子系统控制列车前方的第一信号机开放，列车根据开放信号自动运行出库。
55.上述步骤中，如图4所示，延迟t1秒后，声音报警将停止，只保留灯光报警。联锁子系统控制x2信号机开放，全自动运行列车将自动运行出库。
56.e、列车自动运行完全驶入第一信号机后，联锁子系统向出库股道内声光报警装置发送报警停止信号，声光报警装置接收报警停止信号后停止报警。
57.所述e步骤中，联锁子系统恢复驱动出库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器励磁吸起，切断声光报警器电路，声光报警器停止报警。
58.上述步骤中，如图5所示，当列车自动运行完全进入信号机x2内方后，联锁子系统恢复驱动声光报警器1（sg1）和声光报警器2（sg2）的报警继电器，声光报警继电器励磁吸起，切断声光报警器报警电路，声光报警器停止报警。
59.实施例3一种无人驾驶场段入库轨旁声光报警安全防护方法，本实施例中，全自动列车回库时，联锁子系统收到列车运行回库任务，办理回库进路并开放信号，联锁子系统检测列车运行接近库区时，自动输出声光报警信号。t2秒后，列车运行至列检库门区域，声音报警将停止，只保留灯光报警，联锁子系统检测到列车已完全进入库内后自动切断报警信号。
60.本实施例的入库方法具体包括以下步骤：a、联锁子系统收到列车运行入库任务，设置其入库股道对应的进路信息，并控制轨道上的第二信号机开放，列车根据开放信号进行入库；列车回库时，场段咽喉区域较长，为避免长时间报警造成干扰，可将提前预警时间设置为20s，列车速度最高按18公里/小时计算，即回库时可按列车距库内100米时开始触发声光报警。
61.如图6所示，全自动运行无人驾驶系统的联锁子系统收到列车运行回库任务，办理s1-x2进路，s1信号开放，全自动运行列车正常运行回库，未运行进入库前100米区域无声光报警。
62.b、列车行驶经过第二信号机，当其与入库股道库前的距离为入库报警启动距离时，联锁子系统向入库股道内的声光报警装置发送报警启动信号，声光报警装置接收报警启动信号后进行声光报警。
63.所述b步骤中，联锁子系统停止驱动入库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器电路，声光报警器开始声光报警。
64.上述步骤中，如图7所示，列车运行进入道岔p1区段时，联锁子系统停止驱动声光报警器1（sg1）和声光报警器2（sg2）的报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器1（sg1）和声光报警器2（sg2）报警电路，声光报警器开始声光报警，触发声光报警，此时列车已接近库区，轨旁工作人员需立刻离开2g区域。
65.c、列车接近入库库区，库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员根据声光报警信息立即离开列车入库区域。
66.d、声光报警装置报警t2秒后，列车运行至列检库门区域，声音报警停止，只保留灯光报警。
67.上述步骤中，如图8所示，t2秒后，列车运行至列检库门区域，声音报警将停止，只保留灯光报警。
68.e、列车完全运行至列车库区后，联锁子系统向入库股道内声光报警装置发送报警停止信号，声光报警装置接收报警停止信号后停止报警。
69.所述e步骤中，联锁子系统恢复驱动入库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器励磁吸起，切断声光报警器电路，声光报警器停止报警。
70.上述步骤中，如图9所示，当列车自动运行完全进入2g区域后，联锁子系统恢复驱动声光报警器1（sg1）和声光报警器2（sg2）的报警继电器，声光报警继电器励磁吸起，切断声光报警器报警电路，声光报警器停止报警。
71.以上对本发明的实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种无人驾驶场段出入库轨旁声光报警安全防护系统，其特征在于，包括：若干声光报警装置，所述若干声光报警装置在场段自动化区域的停车列检库内按股道分区设置，用于自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员相应股道有列车进出；联锁子系统，所述联锁子系统根据无人驾驶列车运行任务和列车位置信息输出报警防护信号，并将所述报警防护信号发送至对应股道的声光报警装置，控制声光报警装置启停进行声光报警。2.如权利要求1所述的声光报警安全防护系统，其特征在于，所述声光报警装置包括串联的声光报警器和声光报警继电器，所述声光报警继电器与所述联锁子系统采用继电器接口连接。3.如权利要求2所述的声光报警安全防护系统，其特征在于，所述声光报警器检测被监测点位电平，当电平发生变化时，声光报警器的声音报警和灯光报警同步报警，声音报警持续一段时间之后停止报警，只保留灯光报警，直到被监测点位电平状态恢复到原始状态后停止灯光报警。4.如权利要求2所述的声光报警安全防护系统，其特征在于，所述联锁子系统常态驱动声光报警继电器励磁吸起，声光报警器电路断开，无报警；无人驾驶全自动列车在出库或者入库时，联锁子系统停止驱动声光报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器报警电路，声光报警器进行声光报警。5.如权利要求1所述的声光报警安全防护系统，其特征在于，还包括：设置在列检库股道上、用于发出列车出库信号以供无人驾驶列车启动出库的第一信号机，所述第一信号机与所述联锁子系统控制连接；设置在列检库内前方的轨道上、用于发出列车入库信号以供无人驾驶列车行驶入库的第二信号机，所述第二信号机与所述联锁子系统控制连接。6.一种无人驾驶场段出库轨旁声光报警安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：a、联锁子系统收到列车运行出库任务，设置其出库股道对应的进路信息并对设置的进路进行锁闭；b、进路锁闭后，联锁子系统向出库股道内的声光报警装置发送报警启动信号，声光报警装置接收报警启动信号后进行声光报警；c、联锁子系统控制列车前方的第一信号机不开放，列车根据不开放信号不启动，同时库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员根据声光报警信息立即离开列车出库区域；d、声光报警装置报警t1秒后，其声音报警停止，只保留灯光报警；同时联锁子系统控制列车前方的第一信号机开放，列车根据开放信号自动运行出库；e、列车自动运行完全驶入第一信号机后，联锁子系统向出库股道内声光报警装置发送报警停止信号，声光报警装置接收报警停止信号后停止报警。7.如权利要求6所述的全自动列车出库方法，其特征在于，所述b步骤中，联锁子系统停止驱动出库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器电路，声光报警器开始声光报警；所述e步骤中，联锁子系统恢复驱动出库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器励磁吸起，切断声光报警器电路，声光报警器停止报警。
8.一种无人驾驶场段入库轨旁声光报警安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：a、联锁子系统收到列车运行入库任务，设置其入库股道对应的进路信息，并控制轨道上的第二信号机开放，列车根据开放信号进行入库；b、列车行驶经过第二信号机，当其与入库股道库前的距离为入库报警启动距离时，联锁子系统向入库股道内的声光报警装置发送报警启动信号，声光报警装置接收报警启动信号后进行声光报警；c、列车接近入库库区，库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员根据声光报警信息立即离开列车入库区域；d、声光报警装置报警t2秒后，列车运行至列检库门区域，声音报警停止，只保留灯光报警；e、列车完全运行至列车库区后，联锁子系统向入库股道内声光报警装置发送报警停止信号，声光报警装置接收报警停止信号后停止报警。9.如权利要求8所述的全自动列车入库方法，其特征在于，所述b步骤中，联锁子系统停止驱动入库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器失磁落下，连通声光报警器电路，声光报警器开始声光报警；所述e步骤中，联锁子系统恢复驱动入库股道内的声光报警继电器，声光报警继电器励磁吸起，切断声光报警器电路，声光报警器停止报警。10.如权利要求8所述的全自动列车入库方法，其特征在于，所述b步骤中，所述入库报警启动距离为100米。

技术总结
本发明公开了一种无人驾驶场段出入库轨旁声光报警安全防护系统及方法，涉及城市轨道交通全自动无人驾驶技术领域，安全防护系统包括：若干声光报警装置，所述若干声光报警装置在场段自动化区域的停车列检库内按股道分区设置，用于自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员相应股道有列车进出；联锁子系统，所述联锁子系统根据无人驾驶列车运行任务和列车位置信息输出报警防护信号，并将所述报警防护信号发送至对应股道的声光报警装置，控制声光报警装置启停进行声光报警。本发明通过设置声光报警，提高场段自动联动水平和运营效率，确保无人驾驶列车在出库和入库前自动警示库内登车平台上登乘人员和/或轨旁工作人员，保证行车安全。保证行车安全。保证行车安全。


技术研发人员：戴扬 马佳芸 毕文峰 刘德伟 张永会 陈国龙 谭锐 熊金红
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（成都）有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/5/9