管理装置、管理方法及移动体与流程

1.本公开涉及管理装置、管理方法及移动体。


背景技术：

2.已知有收容配送移动体而行驶的配送车辆(例如，参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2020-135500号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.在使移动体运转的系统中，由于需要移动体的维护，移动体的运转率降低。变得不能移动的移动体会妨碍运转中的移动体，因此有时移动体的运转率降低。要求提高移动体的运转率。
8.鉴于上述状况而完成的本公开的目的在提高移动体的运转率。
9.用于解决课题的技术方案
10.本公开的一个实施方式所涉及的管理装置具备控制部，该控制部对收容移动体进行管理，该收容移动体构成为能够收容被收容移动体。所述被收容移动体包括收容于所述收容移动体的第一移动体、和未收容于所述收容移动体的第二移动体。所述控制部对所述收容移动体进行指示，以使所述收容移动体对所述第一移动体一边进行维护一边进行输送。
11.本公开的一个实施方式所涉及的管理方法是对收容移动体进行管理的管理方法，该收容移动体构成为能够收容被收容移动体，其中，所述管理方法包括如下步骤：对所述收容移动体进行指示，以使所述收容移动体对所收容的第一移动体一边进行维护一边进行输送。
12.本公开的一个实施方式所涉及的移动体具备：收容部，构成为能够收容被收容移动体；和控制部。所述收容部构成为能够在收容所述被收容移动体的期间进行维护。所述控制部控制所述移动体，以对收容于所述收容部的所述被收容移动体一边进行维护一边进行输送。
13.发明效果
14.根据本公开的一个实施方式所涉及的管理装置、管理方法及移动体，能够提高移动体的运转率。
附图说明
15.图1是表示一个实施方式所涉及的管理系统的结构例的框图。
16.图2是表示配送移动体的结构例的示意图。
17.图3是表示收容移动体的结构例的示意图。
18.图4是表示一个实施方式所涉及的管理方法的步骤例的流程图。
具体实施方式
19.(管理系统1的结构例)
20.如图1所示，一个实施方式所涉及的管理系统1具备管理装置10、配送移动体40及收容移动体60。虽然不是必须的，管理系统1还具备终端装置20。收容移动体60构成为能够收容配送移动体40。另外，收容移动体60构成为在内部收容配送移动体40的期间，能够在内部执行配送移动体40的维护作业。以下，对管理系统1的各构成部进行说明。
21.＜管理装置10＞
22.管理装置10管理收容移动体60的运行。管理装置10还可以管理配送移动体40的运行。管理装置10具备控制部12和接口14。接口14也被称为i/f14。
23.控制部12对管理装置10的至少一个构成部进行控制。控制部12也可以构成为包括1个以上的处理器。在本实施方式中，“处理器”是通用的处理器、针对特定的处理特化后的专用的处理器等，但不限于此。控制部12也可以构成为包括1个以上的专用电路。专用电路例如可以包括fpga(field-programmable gate array：现场可编程逻辑门阵列)或asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)。控制部12可以构成为包括专用电路来代替处理器，也可以构成为与处理器一起包括专用电路。
24.管理装置10还可以具备存储部。存储部例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器等，但不限于此。存储部例如可以作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部可以包括磁盘等电磁存储介质。存储部可以包括非暂时性计算机可读介质。存储部保存用于管理装置10的动作的任意的信息。例如，存储部也可以保存系统程序或应用程序等。存储部也可以包含于控制部12中。
25.i/f14从控制部12输出信息或数据等，或向控制部12输入信息或数据等。i/f14也可以包括构成为能够经由网络30与收容移动体60、配送移动体40或终端装置20等其他设备进行通信的通信模块。通信模块例如可以与4g(4th generation：第四代)或5g(5th generation：第五代)等移动体通信标准对应。通信模块也可以与lan(local area network：局域网)等通信标准对应。通信模块也可以与有线或无线的通信标准对应。通信模块不限于此，也可以与各种通信标准对应。i/f14也可以构成为能够与通信模块连接。
26.i/f14也可以构成为包括从用户接受信息或数据等的输入的输入设备。输入设备例如也可以构成为包括触摸面板或触摸传感器或鼠标等指示设备。输入设备也可以构成为包括物理键。输入设备也可以构成为包括麦克风等声音输入设备。
27.i/f14也可以构成为包括对用户输出信息或数据等的输出设备。输出设备例如可以包括输出图像或文字或图形等视觉信息的显示设备。显示设备例如也可以构成为包括lcd(liquid crystal display：液晶显示屏)、有机el(electro-luminescence：电致发光)显示器或无机el显示器或pdp(plasma display panel：等离子体显示板)等。显示设备不限于这些显示器，也可以构成为包括其他各种方式的显示器。显示设备也可以构成为包括led(light emitting diode：发光二极管)或ld(laser diode：激光二极管)等发光设备。显示设备也可以构成为包括其他各种设备。输出设备例如可以包括输出声音等听觉信息的扬声
器等声音输出设备。输出设备不限于这些例子，也可以包括其他各种设备。
28.管理装置10可以包括1个或能够相互通信的多个服务器装置。
29.＜配送移动体40＞
30.如图2所示，配送移动体40具备：主体部42，具有收容作为被配送的物品的配送物品50的收容空间；及驱动部44，用于使配送移动体40移动。主体部42的收容空间可以构成为能够收容包装在配送箱等中的配送物品50，也可以构成为能够收容未包装在配送箱等中的状态的配送物品50。主体部42也可以具备对收容于收容空间中的配送物品50进行锁定的锁定机构。驱动部44可以具备例如车轮或履带等作为在路面上行驶的机构。驱动部44还可以具备驱动车轮或履带等的电动机或发动机等驱动机构。驱动部44还可以具备从驱动机构向车轮或履带等传递动力的齿轮等。驱动部44还可以具备向驱动机构供给电力的电池或供给燃料的罐等。
31.如图1所示，虽然不是必须的，配送移动体40还具备移动体控制部46。移动体控制部46控制配送移动体40的主体部42或驱动部44等的配送移动体40的至少一个构成部。移动体控制部46可以从管理装置10取得指定移动目的地的移动目的地信息，并控制驱动部44以使其根据移动目的地信息自主行驶。配送移动体40也可以从管理装置10取得指示行驶开始或停止的定时或行驶速度等的控制信息，并根据控制信息来控制驱动部44而进行行驶。在主体部42收容有配送物品50的情况下，移动体控制部46也可以将确定所收容的配送物品50的信息输出到管理装置10。在配送物品50从主体部42被取出的情况下，移动体控制部46也可以将确定被取出的配送物品50的信息输出到管理装置10。
32.移动体控制部46也可以构成为包括1个以上的处理器。移动体控制部46也可以构成为包括1个以上的专用电路来代替处理器，或构成为与处理器一起包括专用电路。配送移动体40也可以构成为包括存储部。配送移动体40的存储部也可以与管理装置10的存储部相同或类似地构成。配送移动体40也可以构成为包括i/f或通信模块。配送移动体40的i/f或通信模块也可以与管理装置10的i/f或通信模块相同或类似地构成。
33.配送移动体40也可以构成为包括取得配送移动体40自身的位置信息的位置信息检测部。配送移动体40也可以将配送移动体40自身的位置信息输出到管理装置10。位置信息检测部也可以构成为包括与卫星定位系统对应的接收机。与卫星定位系统对应的接收机例如可以包括gps(global positioning system：全球定位系统)接收机等。
34.配送移动体40的数量不限于1台，可以为2台以上。配送移动体40不限于图2所例示的方式，也可以以能够收容配送物品50而移动的其他各种方式构成。
35.移动体控制部46可以从设置于配送移动体40的各种传感器取得与配送移动体40的状态相关的检测结果。移动体控制部46也可以根据传感器的检测结果来取得配送移动体40的状态。移动体控制部46也可以推定配送移动体40的状态。作为配送移动体40的状态，移动体控制部46例如可以推定配送移动体40是否能够行驶。作为配送移动体40的状态，移动体控制部46可以推定是否脏污或沾湿。作为配送移动体40的状态，移动体控制部46可以推定至少一部分的结构是否发生了故障。移动体控制部46也可以将表示配送移动体40的状态的信息输出到管理装置10。
36.表示配送移动体40的状态的信息包括表示配送移动体40处于需要维护的状态的信息。配送移动体40可能成为主体部42或驱动部44的损伤或动作不良、或电池的充电率的
下降或燃料不足等需要维护的状态。
37.移动体控制部46可以在配送移动体40不能从该场所正常移动而不能对配送中的配送物品50进行配送的情况下，判定为该配送移动体40处于需要维护的状态。移动体控制部46可以在例如配送移动体40停止、或配送移动体40的行驶速度与通常的速度相比以规定的比例降低、或因配送移动体40行驶而成为危险的状态的情况下，判定为配送移动体40处于需要维护的状态。移动体控制部46可以在配送移动体40的电池余量或燃料余量为规定量以下的情况，判定为配送移动体40处于需要维护的状态。移动体控制部46可以根据配送移动体40的各种状态来判定配送移动体40是否处于需要维护的状态。
38.＜收容移动体60＞
39.如图3所示，收容移动体60具备构成为能够收容配送移动体40的收容部62。配送移动体40被收容在收容移动体60中，因此也被称为被收容移动体。收容于收容移动体60的配送移动体40也被称为第一移动体。未收容于收容移动体60的配送移动体40也被称为第二移动体。第二移动体分为需要维护的配送移动体40和不需要维护的配送移动体40。
40.收容部62构成为能够在收容了配送移动体40的状态下对所收容的配送移动体40进行维护。收容部62例如可以具备用于对配送移动体40进行维护的工具或设备等。收容部62也可以构成为对配送移动体40进行维护的作业员能够乘坐。
41.如图1所示，收容移动体60还具备移动体控制部64。移动体控制部64对收容移动体60的行驶进行控制。另外，移动体控制部64也可以对收容于收容部62的配送移动体40的维护作业进行控制。具体而言，移动体控制部64也可以控制收容部62的维护工具或维护装置。移动体控制部64也可以向乘坐于收容部62的作业员通知维护作业的内容。
42.移动体控制部64也可以构成为包括1个以上的处理器。移动体控制部64也可以构成为包括1个以上的专用电路来代替处理器，或构成为与处理器一起包括专用电路。收容移动体60也可以构成为包括存储部。收容移动体60的存储部也可以与管理装置10的存储部相同或类似地构成。收容移动体60也可以构成为包括i/f或通信模块。收容移动体60的i/f或通信模块可以与管理装置10的i/f或通信模块相同或类似地构成。
43.＜终端装置20＞
44.终端装置20也可以从发送配送物品50的用户接受指定发送配送物品50的场所或时刻的信息的输入，并将输入的信息输出到管理装置10。终端装置20也可以从收取配送物品50的用户接受指定收取配送物品50的场所或时刻的信息的输入，并将输入的信息输出到管理装置10。终端装置20也可以从管理装置10取得与配送物品50的配送状况相关的信息，并向发送了配送物品50的用户或收取配送物品50的用户通知配送物品50的配送状况。
45.终端装置20也可以构成为包括1个以上的处理器或1个以上的专用电路。终端装置20也可以构成为包括存储部。终端装置20的存储部也可以与管理装置10的存储部相同或类似地构成。终端装置20也可以构成为包括i/f或通信模块。终端装置20的i/f或通信模块也可以与管理装置10的i/f或通信模块相同或类似地构成。
46.终端装置20也可以构成为包括从用户接受信息或数据等的输入的输入设备。输入设备也可以构成为包括作为i/f14而说明的各种设备。另外，终端装置20也可以构成为包括对用户输出信息或数据等的输出设备。输出设备也可以构成为包括作为i/f14而说明的各种设备。
47.管理系统1所具备的终端装置20的数量不限于1个，也可以是2个以上。终端装置20也可以构成为包括智能手机或平板电脑等便携终端或笔记本pc(personal computer)或平板pc等pc。终端装置20不限于这些例子，也可以构成为包括各种设备。
48.(管理系统1的动作例)
49.在本实施方式所涉及的管理系统1中，管理装置10管理收容移动体60及配送移动体40的运行。如后所述，配送移动体40以将配送物品50从配送源配送到配送目的地的方式运行。另外，收容移动体60以在配送移动体40成为需要维护的状态时收容维护对象的配送移动体40或输送配送移动体40的方式运行。以下，对管理的具体例进行说明。
50.＜配送移动体40的管理＞
51.管理装置10以使配送移动体40在配送源收容配送物品50并将配送物品50配送到配送目的地的方式管理配送移动体40的运行。管理装置10在配送移动体40未收容配送物品50的情况或具有收容配送物品50的容量的情况下，指定配送物品50的配送源作为配送移动体40的移动目的地，以使配送移动体40收容配送物品50。管理装置10在配送移动体40收容了配送物品50的情况下，指定配送物品50的配送目的地作为配送移动体40的移动目的地，以配送所收容的配送物品50。
52.配送源包括发送配送物品50的场所。配送物品50可以从法人或个人等用户发送，也可以从集中了配送物品50的物流中心等发送。配送目的地包括收取配送物品50的场所。配送物品50可以由法人或个人等用户收取，也可以在集中配送物品50的物流中心等收取。配送源或配送目的地不限于这些例子，可以包括各种场所。管理装置10计划配送移动体40的运行并管理运行，以使通过集货或配送而处理的配送物品50的数量增加。
53.运行的配送移动体40的数量越增加，则可处理的配送物品50越增加。另外，各配送移动体40的运行时间越长，则可处理的配送物品50越增加。换言之，配送移动体40的运转率越高，则可处理的配送物品50的数量越增加。管理装置10管理配送移动体40的运行，以提高配送移动体40的运转率。
54.管理装置10为了管理配送移动体40的运行，对配送移动体40的状态进行管理。配送移动体40的状态包括配送移动体40是否需要维护的状态。配送移动体40的状态可以包括配送移动体40收容的配送物品50的数量、重量或种类、配送的场所或配送时刻等。
55.＜收容移动体60的管理＞
56.管理装置10的控制部12在配送移动体40为需要维护的状态的情况下，计划该配送移动体40的维护。由于配送移动体40被维护，配送移动体40的运转率降低。控制部12也可以以能够维持或提高配送移动体40的运转率的方式计划配送移动体40的维护。控制部12也可以以使配送移动体40收容于收容移动体60，并在收容于收容移动体60的期间对配送移动体40进行维护的方式管理收容移动体60的运行。另外，控制部12以在收容移动体60一边维护配送移动体40一边接近配送移动体40的目的地的方式输送配送移动体40。即，控制部12对收容移动体60进行指示，以对配送移动体40一边进行维护一边进行输送。配送移动体40的目的地可以包括配送移动体40的配送的配送源或配送目的地。通过对配送移动体40一边进行维护一边进行输送，缩短了配送移动体40的移动距离。通过缩短移动距离，能够提高配送移动体40的运转率。
57.作为收容移动体60中的配送移动体40的维护作业，例如，可以执行配送移动体40
的修理、部件更换或充电或燃料补给等。
58.收容移动体60可以在规定地点卸下维护完毕的配送移动体40(第一移动体)而配置为第二移动体。即，控制部12可以对收容移动体60进行指示，以在规定地点卸下并配置维护完毕的配送移动体40。控制部12可以根据使配置的配送移动体40(第二移动体)配送配送物品50的情况下的配送源或配送目的地来决定规定地点。这样，配送移动体40能够从为了配送作业而需要移动的地点的附近重新开始运行。其结果是，能够提高配送移动体40的运转率。
59.控制部12也可以将为了执行配送作业而配置于规定地点的配送移动体40收容于收容移动体60，并且对配送移动体40一边进行维护一边进行输送。控制部12可以根据与配送物品50相关的信息来决定在收容移动体60中收容的配送移动体40。与配送物品50相关的信息例如可以包含配送物品50的大小或重量或配送物品50的配送源或配送目的地等。作为配送移动体40的主体部42的规格，规定能够收容于主体部42的配送物品50的大小或重量等。另外，作为配送移动体40的外形或驱动部44的规格，规定配送移动体40能够行驶的场所。控制部12也可以根据配送物品50的大小或重量，将能够配送该配送物品50的规格的配送移动体40决定为收容于收容移动体60的配送移动体40。控制部12也可以根据配送物品50的配送源或配送目的地，将能够行驶到配送源或配送目的地的规格的配送移动体40决定为收容于收容移动体60的配送移动体40。即，控制部12可以根据与配送物品50相关的信息来决定收容于收容移动体60的配送移动体40的种类。
60.由于在收容移动体60新收容配送移动体40，运转中的配送移动体40的数量减少。控制部12为了代替收容于收容移动体60的配送移动体40而使配送移动体40运转，也可以使收容移动体60卸下并配置维护完毕的配送移动体40。即，控制部12可以代替收容未收容的配送移动体40(第二移动体)，指示收容移动体60卸下维护完毕的配送移动体40(第一移动体)。这样，能够确保配送移动体40的数量。其结果是，能够确保配送移动体40的运转率。
61.控制部12可以指示收容移动体60在收容第二移动体之前完成所收容的配送移动体40(第一移动体)的维护。这样，代替收容第二移动体，能够立即配置维护完毕的配送移动体40(第一移动体)。
62.在此后收容的配送移动体40(第二移动体)收容有配送物品50的情况下，该配送物品50与配送移动体40一起收容于收容移动体60。收容移动体60为了使配送物品50的配送不停止，可以在代替此后收容的配送移动体40而配置的配送移动体40收容配送物品50。即，配送物品50可以从要收容的配送移动体40转移到被配置的配送移动体40。换言之，控制部12可以对收容移动体60进行指示以将此后收容的配送移动体40(第二移动体)中收容的配送物品50收容于取而代之配置的维护完毕的配送移动体40(第一移动体)。这样，配送物品50由运转中的配送移动体40中继而难以停止。其结果是，能够维持或提高配送效率。
63.在收容未收容的配送移动体40(第二移动体)的情况下，控制部12可以对收容移动体60进行指示，以收容未收容配送物品50的配送移动体40(第二移动体)。这样，配送物品50难以停止。其结果是，能够维持或提高配送效率。
64.在未收容的配送移动体40(第二移动体)成为需要维护的状态的情况下，有时不存在能够收容该配送移动体40的收容移动体60。在该情况下，收容移动体60可以回收配送移动体40中收容的配送物品50，并转移到其他配送移动体40。收容移动体60可以在所收容的
维护完毕的配送移动体40中收容配送物品50，并将该配送移动体40配置于规定地点。收容移动体60可以将回收的配送物品50输送到其他未收容的配送移动体40(第二移动体)而使配送物品50收容于该配送移动体40。换言之，在收容移动体60中不能收容未收容的配送移动体40(第二移动体)中需要维护的配送移动体40的情况下，控制部12可以对收容移动体60进行指示以将在需要维护的配送移动体40中收容的配送物品50回收到收容移动体60中。这样，配送物品50难以停止。其结果是，能够维持或提高配送效率。
65.配送移动体40在移动中可能成为需要维护的状态。控制部12可以将收容移动体60配置于未收容的配送移动体40(第二移动体)移动的区域中。这样，在配送移动体40成为需要维护的状态时，能够缩短直到收容于收容移动体60所花费的时间。其结果是，能够提高配送移动体40的运转率。另外，能够缩短直到从成为需要维护的状态的配送移动体40回收配送物品50所花费的时间。其结果是，能够维持或提高配送效率。
66.由于收容移动体60比配送移动体40大，所以有时只能在有限的区域中行驶。能够在某个区域行驶的收容移动体60的外形的大小有时受到限制。并且，配送移动体40有时在只有有限的收容移动体60能够行驶的区域中成为需要维护的状态。在该情况下，控制部12可以选择仅能够收容1台配送移动体40的收容移动体60，并指示在所选择的收容移动体60收容成为需要维护的状态的配送移动体40。另外，控制部12可以将仅能够收容1台在规定区域移动的配送移动体40(第二移动体)的收容移动体60配置于规定区域。这样，能够缩短为了收容成为需要维护的状态的配送移动体40所花费的时间。其结果是，能够提高配送移动体40的运转率。
67.＜管理方法的步骤例＞
68.如上所述，在本实施方式所涉及的管理系统1中，管理装置10能够使收容移动体60收容配送移动体40并对配送移动体40一边进行维护一边输送到规定地点。管理装置10的控制部12例如可以执行包含图4例示的流程图的步骤的管理方法。管理方法也可以作为使控制部12执行的管理程序来实现。
69.控制部12使收容移动体60收容配送移动体40(步骤s1)。控制部12使收容移动体60对配送移动体40一边进行维护一边进行输送(步骤s2)。控制部12判定在收容移动体60中是否完成了配送移动体40的维护(步骤s3)。控制部12在配送移动体40的维护未完成的情况下(步骤s3：否)，返回到步骤s2的步骤。控制部12在配送移动体40的维护已完成的情况下(步骤s3：是)，在规定地点卸下并配置维护完毕的配送移动体40(步骤s4)。控制部12在步骤s4的步骤的执行后，结束图4的流程图的步骤的执行。
70.＜小结＞
71.如上所述，根据本实施方式所涉及的管理系统1及管理装置10以及管理方法，收容移动体60能够收容配送移动体40并对配送移动体40一边进行维护一边进行输送。换言之，配送移动体40在被维护的期间被输送。这样，能够缩短配送移动体40移动的时间。其结果是，能够提高配送移动体40的运转率。
72.如上所述，收容移动体60或配送移动体40不限于车辆，也可以是机器人或无人机等各种方式的移动体。配送移动体40不限于配送物品50的配送用途。配送移动体40也可以用在配送用途以外的用途中使用的移动体置换。
73.尽管已经基于附图和实施例描述了本公开所涉及的实施方式，但是应当注意，本
领域技术人员可以基于本公开进行各种变形和改变。因此，应当注意，这些变形和改变包括在本公开的范围内。例如，各手段或各步骤等中包含的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式进行再配置，能够将多个手段或步骤等组合为一个，或者进行分割。
74.标号说明
75.1管理系统，
76.10管理装置(12：控制部，14：i/f)，
77.20 终端装置，
78.30 网络，
79.40配送移动体(42：主体部，44：驱动部，46：移动体控制部)，
80.50配送物品，
81.60收容移动体(62：收容部，64：移动体控制部)。

技术特征：
1.一种管理装置，具备控制部，该控制部对收容移动体进行管理，所述收容移动体构成为能够收容被收容移动体，所述被收容移动体包括收容于所述收容移动体的第一移动体、和未收容于所述收容移动体的第二移动体，所述控制部对所述收容移动体进行指示，以使所述收容移动体对所述第一移动体一边进行维护一边进行输送。2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，所述控制部对所述收容移动体进行指示，以使所述收容移动体在规定地点卸下维护完毕的所述第一移动体并配置为所述第二移动体。3.根据权利要求2所述的管理装置，其中，所述控制部根据使要配置的所述第二移动体对配送物品进行配送的情况下的配送目的地来决定所述规定地点。4.根据权利要求3所述的管理装置，其中，所述控制部根据与所述配送物品相关的信息来决定作为所述第一移动体而收容于所述收容移动体的移动体的种类。5.根据权利要求2至4中任一项所述的管理装置，其中，在收容所述第二移动体时，所述控制部对所述收容移动体进行指示，以卸下维护完毕的所述第一移动体来代替要收容的所述第二移动体。6.根据权利要求5所述的管理装置，其中，所述控制部对所述收容移动体进行指示，以在收容所述第二移动体之前完成所收容的所述第一移动体的维护。7.根据权利要求5或6所述的管理装置，其中，所述控制部对所述收容移动体进行指示，以将收容在要收容的所述第二移动体中的配送物品收容于代替要收容的所述第二移动体而配置的维护完毕的所述第一移动体。8.根据权利要求5或6所述的管理装置，其中，所述控制部对所述收容移动体进行指示，以收容所述第二移动体中未收容配送物品的移动体。9.根据权利要求1至8中任一项所述的管理装置，其中，在所述收容移动体中不能收容所述第二移动体中需要维护的移动体的情况下，所述控制部对所述收容移动体进行指示，以将在需要维护的移动体中收容的配送物品回收到所述收容移动体中。10.根据权利要求1至9中任一项所述的管理装置，其中，所述控制部将所述收容移动体配置在所述第二移动体移动的区域中。11.根据权利要求10所述的管理装置，其中，所述控制部将仅能够收容1台在规定区域移动的所述第二移动体的移动体作为所述收容移动体配置于所述规定区域。12.一种管理方法，该管理方法对收容移动体进行管理，该收容移动体构成为能够收容被收容移动体，其中，所述管理方法包括如下步骤：对所述收容移动体进行指示，以使所述收容移动体对所
收容的第一移动体一边进行维护一边进行输送。13.根据权利要求12所述的管理方法，其中，所述管理方法还包括如下步骤：对所述收容移动体进行指示，以使所述收容移动体在规定地点卸下并配置维护完毕的所述第一移动体。14.根据权利要求13所述的管理方法，其中，所述管理方法还包括如下步骤：对所述收容移动体进行指示，以配置维护完毕的所述第一移动体来代替新收容所述被收容移动体。15.根据权利要求13或14所述的管理方法，其中，所述管理方法还包括如下步骤：对所述收容移动体进行指示，以收容未收容配送物品的所述被收容移动体。16.根据权利要求12至15中任一项所述的管理方法，其中，所述管理方法将仅能够收容1台在规定区域移动的所述被收容移动体的移动体作为所述收容移动体配置于所述规定区域。17.一种移动体，具备：收容部，构成为能够收容被收容移动体；和控制部，其中，所述收容部构成为能够在收容所述被收容移动体的期间对所述被收容移动体进行维护，所述控制部控制所述移动体，以对收容于所述收容部的所述被收容移动体一边进行维护一边进行输送。18.根据权利要求17所述的移动体，其中，所述控制部控制所述移动体，以将维护完毕的所述被收容移动体配置于规定地点。19.根据权利要求17或18所述的移动体，其中，所述控制部控制所述移动体，以配置维护完毕的所述被收容移动体来代替新收容所述被收容移动体。20.根据权利要求19所述的移动体，其中，所述控制部控制所述移动体，以在新收容所述被收容移动体之前完成所收容的所述被收容移动体的维护。

技术总结
本发明提供能够提高移动体的运转率的管理装置、管理方法及移动体。管理装置(10)具备对收容移动体(60)进行管理的控制部(12)，该收容移动体(60)构成为能够收容被收容移动体(40)。被收容移动体(40)包括收容于收容移动体(60)的第一移动体、和未收容于收容移动体(60)的第二移动体。控制部(12)对收容移动体(60)进行指示，以使收容移动体(60)对第一移动体一边进行维护一边进行输送。进行维护一边进行输送。进行维护一边进行输送。


技术研发人员：松下真人 福井宏依 上野山直贵 后藤阳 驹岭聪史 屉野孝则
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/8/14