纤维素的糖化方法与流程
未命名
08-15
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1.本发明涉及一种纤维素的糖化方法。
背景技术:
2.从所谓的低碳、生物量的有效利用、向生物乙醇的应用等观点出发,通过对纤维素进行糖化从而获得葡萄糖的技术正受到关注。例如,在专利文献1中,公开了一种将纸作为原料并通过糖化而生成糖的方法。在专利文献1所记载的技术中,公开了一种将废纸作为纤维素原料并经过预处理以及由酶实现的糖化从而获得糖的方法。
3.在对纤维素进行糖化时,具有如下方法,即,通过向糖化槽内投入含有酶的糖化反应液、以及原料,并进行搅拌,从而使酶反应进行,由此实施纤维素的糖化。然而,在将纸作为纤维素的原料的情况下,在纸中不仅包含纤维素,而且还包含沥青(粘着物质),甚至在纸为使用过的废纸的情况下还含有油墨的油性成分等相对于糖化反应液而不溶解的成分。这些成分由于不被糖化从而会附着在纤维素上、或者阻碍酶反应,从而不仅阻碍糖化,而且还存在因残留在反应液中从而作为污泥等无用的成分而留在糖化槽的内壁上的情况。
4.因此,需求一种难以产生由原料中的木质素或沥青等油性成分的杂质所导致的酶反应的阻碍并且易于将糖化槽内维持清洁的纤维素的糖化方法。
5.专利文献1:日本特表2014-507148号公报
技术实现要素:
6.本发明所涉及的纤维素的糖化方法的一个方式包括:向糖化槽中导入包含纤维素的原料、和反应液的工序;向所述糖化槽内的所述反应液中导入酶的工序;在所述反应液的液面上配置吸附薄片的工序;通过对所述反应液进行搅拌并利用所述酶来分解所述纤维素从而生成糖的工序,所述吸附薄片在所述生成糖的工序中,对从所述原料中游离到所述反应液的液面上的油性成分进行吸附。
附图说明
7.图1为表示实施例所涉及的糖化处理的概要的示意图。
8.图2为对实施例所涉及的吸附薄片进行俯视观察时的示意图。
9.图3为对变形实施例所涉及的吸附薄片进行俯视观察时的示意图。
具体实施方式
10.以下,对本发明的实施方式进行说明。以下所说明的实施方式为对本发明的示例进行说明的实施方式。本发明并非被限定于以下的实施方式的发明,也包括在不变更本发明的主旨的范围内被实施的各种变形方式。另外,以下所说明的结构不一定全部都是本发明的必要结构。
11.本实施方式所涉及的纤维素的糖化方法包括:向糖化槽中导入包含纤维素的原
料、和反应液的工序;向糖化槽内的反应液中导入酶的工序;在反应液的液面上配置吸附薄片的工序;对反应液进行搅拌而使反应液中生成糖的工序。
12.1.向糖化槽导入原料以及反应液的工序
13.在本工序中,向糖化槽导入包含纤维素的原料、和反应液。
14.1.1.糖化槽
15.糖化槽只要为能够导入原料及反应液并且能够对内容物进行搅拌的结构,则并不被特别限定。对于糖化槽的规模也不被限定,既可以为烧杯、烧瓶等实验室规模,也可以为试验工厂规模,还可以为商业成套设备规模。
16.糖化槽也可以具备容器和盖体。糖化槽也可以适当地具备原料及反应液的导入口、产品的取出口、用于对内部进行搅拌的机构、内部观察用窗、加热和冷却用的加热器、制冷剂配管、套管等其他配管类部件。另外,糖化槽可以具备液位计、温度计等,也可以具有用于设置这些设备的开口。
17.作为搅拌机构,例如可以列举出磁力搅拌器及搅拌子、搅拌用电机、轴以及搅拌叶片等,并且能够根据规模、内容物的搅拌效率而适当地进行选择。
18.1.2.原料
19.向糖化槽导入的原料包含纤维素。原料也可以包含纤维素以外的成分。作为纤维素以外的成分,例如作为源自木材的成分,可以列举出木质素、半纤维素,作为加工后的木材的成分,可以列举出填料、颜料、树脂成分、粘土类、粘合剂、调色剂、油分、水分等。
20.原料也可以为纸、纸浆等。如果在原料中使用纸,则能够容易地采购原料。此外,纸也可以包括印刷过的废纸。作为印刷过的废纸,可以列举出复印纸、报纸、杂志等。如果使用印刷过的废纸,则由于会节约环境资源、埋藏资源等,并且能够削减废弃物,从而较为优选。
21.原料也可以在被粗碎了的状态下被导入至糖化槽中。粗碎例如既可以通过粉碎机等而切断从而被实施,也可以通过干式解纤机等而被粉碎从而被实施。另外,粗碎例如也可以通过湿式的解离而被实施。如果原料为被粗碎了的状态,则由于易于使原料中所含有的纤维素以外的成分从纤维素中游离,并且易于使纤维素与反应液接触,因此能够提高糖化工序的效率。
22.原料更优选为在被灭菌了的状态下被使用。作为灭菌的手法,例如可以列举出加热、紫外线照射等。如果采用这种方式,则通过糖化反应而产生的葡萄糖等难以被源自原料的微生物等所消耗,从而有时会提高糖的收获率。
23.1.3.反应液
24.反应液将水作为主要成分。在反应液中,除了水之外,例如也可以含有对于酶反应而言有用的物质、ph调节剂、表面活性剂等。
25.作为水,优选为离子交换水、超滤水、反渗透水、蒸馏水等纯水或者超纯水之类的将离子性杂质极力去除后的水。此外,如果使用通过紫外线照射或过氧化氢的添加等而灭菌后的水,则在对反应液进行长期保存的情况下,由于能够在酶反应中、酶反应后抑制霉菌或细菌的产生,因此较为优选。
26.作为ph调节剂,能够例示出选自醋酸、柠檬酸、磷酸等有机酸、无机酸、有机碱、无机碱以及所述物质的钠盐等盐中的一种以上、构成缓冲液的物质等。
27.表面活性剂只要为不阻碍酶反应的物质,则能够无特别限制地使用。作为表面活
性剂,例如可以列举出triton x-100(nacalai tesque株式会社制)、antiform se15(sigma-aldrich japan联合公司制)、adeka nol lg-126(艾迪科株式会社制)、dk酯f-10(第一工业制药株式会社制)、km-72(信越化学工业株式会社制)等。虽然在将干燥后的废纸等糖化原料与糖化反应液进行混合时,有时会因为气泡等向糖化原料表面的附着而阻碍糖化反应,但是存在通过添加表面活性剂从而能够抑制糖化反应的阻碍的情况。
28.1.4.导入的方式
29.对于向糖化槽导入原料以及反应液的方法,也并没有特别限制。此外,对于向糖化槽导入的顺序,既可以先导入原料以及反应液中的任意一方,也可以同时导入。
30.2.向反应液导入酶的工序
31.在本工序中,向反应液导入酶。本工序至少在糖化反应之前被实施。
32.2.1.酶
33.作为酶,只要具有通过切断β-1,4-葡糖甙键从而将纤维素分解成糖的作用,就能够使用。作为纤维素分解酶的示例,可以列举出内葡聚糖酶、纤维蛋白原水解酶、以及纤维二糖酶(β-葡糖甙酶)等。作为纤维素分解酶的更具体的示例,可以列举出纤维素酶ss(长濑电子科技株式会社制)、accellerase duet(杰能科公司制)、cellic ctec2(诺维信公司制)、cellic ctec3(诺维信公司制)、以及半纤维素酶(meicelase)(meiji seika pharma株式会社制)等,这些酶也可以将多种并用。此外,也可以将存在于纤维素表面上的木聚糖同时分解,并且为了提高糖化效率而加入木聚糖酶。
34.2.2.导入的方式
35.酶既可以作为溶液或者分散液而被导入至反应液中,也可以利用粉体而被导入。酶既可以在将原料以及反应液导入至糖化槽之后被导入,也可以预先与反应液或者原料混合并与反应液、原料一起被导入。
36.3.在糖化槽内的液面上配置吸附薄片的工序
37.在本工序中,在至少导入了原料以及反应液的糖化槽内的液面上配置吸附薄片。吸附薄片既可以相对于糖化槽而被固定,也可以通过后文叙述的搅拌而在糖化槽内移动。此外,吸附薄片既可以在糖化槽内通过由反应液产生的浮力而被配置在液面上,也可以使用结构件等而被设置在液面上。
38.3.1.吸附薄片
39.吸附薄片对原料中的木质素、沥青等油性成分的杂质进行吸附。吸附薄片不仅对原料中的木质素、沥青等油性成分进行吸附,也可以对通过酶反应而从原料中游离出的油性成分等杂质进行吸附。吸附薄片能够物理性地对油性成分等杂质进行吸附和捕集。吸附薄片无需覆盖糖化槽内的液面的整体,只要被配置在液面的至少一部上即可。此外,吸附薄片既可以在液面上配置一张,也可以配置多张。
40.吸附薄片的材质
41.吸附薄片的材质在酶反应中不会劣化,只要与油分具有亲和性,则并不被特别限定。即,吸附薄片的材质只要为在酶反应中所使用的酶的最佳ph附近的ph下不易发生腐蚀且在表面或内部能够吸附或者吸收油性成分的材质即可。作为这样的材质,能够例示出在酶的最佳ph附近的ph下不易腐蚀的金属、碳、无机物及树脂类、以及它们的复合材料。作为更具体的材质,可以列举出不锈钢、聚乙烯、聚丙烯、聚四氟乙烯、聚氨酯、聚酯、聚丁二烯、
丁苯橡胶、硅橡胶、天然橡胶、碳纤维、活性炭等、以及它们的多个复合材料。
42.吸附薄片的结构
43.吸附薄片对油性成分进行吸附,但是由于其表面积越大则吸附的效率越升高,故为优选。从这样的观点出发,吸附薄片优选为具有例如网眼结构、纺织品结构、无纺布结构、海绵结构、多孔质结构等比表面积较大的结构。此外,在将吸附薄片设为网眼结构的情况下,网眼的开口为例如0.1mm以上且10mm以下,优选为0.5mm以上且5mm以下,更优选为1mm以上且3mm以下。如果设为这种方式,则能够在提高吸附效率的同时,获得吸附薄片的液体渗透性。由此,例如即使通过吸附薄片而覆盖了液面整体,也能够将例如酶溶液穿过网眼而导入或追加至反应液中。
44.吸附薄片的宏观的形状
45.对于吸附薄片的整体形状,也并未被特别限定。吸附薄片的厚度为例如10μm以上且5cm以下,优选为100μm以上且3cm以下,更优选为1mm以上且1cm以下。吸附薄片的厚度也能够根据吸附薄片的材质或结构而设定为可以维持形状或者韧性的程度,以此方式,也能够使吸附薄片的处理更容易。
46.对吸附薄片进行俯视观察时的形状并未被特别限定。吸附薄片既可以在俯视观察时开有孔,也可以为具有切口或缺口的形状。这种俯视观察时的吸附薄片的形状能够根据糖化槽的形状、原料或酶的供给、追加、搅拌机构的结构、吸附薄片的处理、糖化槽的清洗等的情况而适当地进行设计。
47.在糖化槽具有圆筒状的形状且糖化槽内的液面在俯视观察时为圆形的情况下,吸附薄片更优选为在俯视观察时具有圆环状的形状。如果采用这种方式,则由于能够穿过吸附薄片的圆环的中央的孔而使搅拌叶片的轴穿过、或将追加的成分投入至糖化槽内,因此能够进一步提高糖化效率。
48.3.2.配置的变体
49.吸附薄片更优选为接近于糖化槽的内壁而被配置。如果采用这种方式,则能够在因搅拌而使原料中的木质素、沥青等油性成分的杂质容易聚集的糖化槽的内壁附近配置吸附薄片。由此,能够使由吸附薄片实现的杂质的捕集更加效率化。
50.4.生成糖的工序
51.在本工序中,通过对反应液进行搅拌而使酶将纤维素分解,从而使源自纤维素的糖在反应液中生成。本工序虽然会依存于酶的能力和整体的规模,但是以两小时以上且一周以内的时间被实施。实施本工序的时间典型而言为十小时以上且五日以内,更优选为一日以上且四日以内。
52.4.1.搅拌
53.搅拌通过上述的适合的搅拌机构而被实施。搅拌时的电机的转速等能够根据糖化槽的规模和结构、搅拌子或者搅拌叶片的形状等来适当地设定。
54.4.2.ph
55.本工序中的反应液的ph根据被导入的酶的最佳ph而被调节。例如在所使用的酶为cellic ctec2(诺维信公司制)的情况下,糖化槽内的液体的ph为4.5以上且6以下,优选为5.0以上且5.7以下。ph的调节更优选为在向糖化槽导入酶之前被实施。
56.ph能够通过在反应液中添加醋酸钠、醋酸、硫酸、氢氧化钠水溶液等来进行调节。
此外,在以能够对反应液的ph进行监视的方式而构成的情况下,也可以在搅拌过程中对ph进行调节。例如,在搅拌过程中ph与预定的ph相比而升高了的情况下,能够通过添加醋酸、硫酸等来进行调节,而在ph与预定的ph相比而降低了的情况下,能够通过添加氢氧化钠水溶液等来进行调节。
57.另外,在上述的吸附薄片上开有孔的情况下,能够将用于调节ph的酸、碱等经由该孔而更容易地投入液体中。
58.4.3.温度
59.本工序中的糖化槽内的液体的温度优选为被调节至所使用的酶的最佳温度。例如在所使用的酶为cellic ctec2(诺维信公司制)的情况下,糖化槽内的液体的温度为47℃以上且52℃以下,优选为48℃以上且51℃以下,更优选为49℃以上且50℃以下。
60.糖化槽内的液体的温度能够使用适当的加热装置、冷却装置、控制装置等而被调节。
61.5.其他工序
62.本实施方式的糖化方法除了包括上述工序之外,也可以包含预处理工序、回收工序、清洗工序等。
63.5.1.预处理工序
64.糖化方法也可以包括预处理工序。作为预处理工序,可以列举出例如对原料、反应液进行灭菌的工序、对原料进行粉碎的工序、对原料进行分级的工序等。
65.5.2.回收工序
66.糖化方法在上述生成糖的工序之后,也可以包含对糖化槽内的液体进行回收的工序。回收工序也可以经由配管等而实施。包含被回收的糖的液体也可以被实施过滤处理。在回收工序中,也可以对使用过的吸附薄片进行回收。
67.5.3.糖化槽的清洗
68.糖化方法在上述生成糖的工序之后,也可以包括对糖化槽进行清洗的工序。对糖化槽进行清洗的工序例如为在回收工序之前以及/或者之后将残留在糖化槽内的沉淀物去除的工序、对残留在糖化槽内的油分进行清洗的工序、对搅拌机构进行清洗的工序等。
69.6.作用效果
70.根据本实施方式的糖化方法,由于能够将原料中的木质素、沥青等油性成分的杂质捕集到吸附薄片中,因此难以阻碍酶反应,并且易于将糖化槽内维持清洁。由此,由于能够高效地使纤维素糖化,因此能够高效地生成糖。此外,由于糖化槽内较为清洁,因此能够容易地实施使用后的糖化槽的清洗。
71.7.实验例等
72.以下,虽然通过实验例等而更具体地对本发明进行说明,但是本发明并未被限定于这些示例。
73.7.1.糖化槽的具体例
74.图1为表示实施例所涉及的糖化处理的概要的示意图。在图1中,示出了生成源自纤维素的糖的工序的情况。在糖化槽100中,导入有将反应液、原料以及酶混合而成的液体l,并且在液体l的表面上配置有吸附薄片30。搅拌轴20以及搅拌叶片10通过未图示的电机而进行旋转,从而对液体l(原料、反应液、酶等)进行搅拌。
75.通过搅拌,从而在液体l中使纤维素因酶反应而被糖化。此外,通过搅拌而从原料中带入的木质素、沥青等油性成分的杂质会被吸附薄片30捕集。另外,通过酶反应的进行而从纤维素中游离出的木质素、沥青等油性成分的杂质会被吸附薄片30吸附。
76.7.2.吸附薄片的形状的示例
77.图2为在对实施例所涉及的吸附薄片30进行俯视观察时的示意图。如附图所示,吸附薄片30在俯视观察时的外形为圆形,且具有在中央部处开有圆形的孔31的圆环状的形状。此外,虽然未进行图示,但是俯视观察时的外形形状并不限于圆,而是能够根据糖化槽100的内壁面的形状等而自由地进行设定。另外,俯视观察时的孔31并不限于被形成在中央部处,孔31的形状也为任意的形状。另外,孔31也可以被形成有多个。吸附薄片30上形成有孔31,由此,能够将各主要成分经由孔31而供给至液体l中。此外,能够通过孔31而实施搅拌操作,以使搅拌轴20和吸附薄片30不会发生干涉。
78.图3为对变形实施例所涉及的吸附薄片32进行俯视观察时的示意图。如附图所示,吸附薄片32在俯视观察时的外形为圆形,且具有在中央部处开有圆形的孔31的圆环状的形状,并形成有将外周与孔31连结的缺口33。在吸附薄片32中,外形形状和孔31也与上述的吸附薄片30相同。如吸附薄片32那样,当形成有缺口33时,例如即使在搅拌轴20被设置于预定位置之后,也可容易地将吸附薄片32设置在液体l的液面上。
79.发明者获得了在搅拌过程中杂质容易漂浮在内壁面附近的这一见解。因此,如图1至图3所示的示例那样,通过在糖化槽100的内壁面附近配置吸附薄片30、32,从而变得易于对木质素、沥青等油性成分的杂质进行捕集。
80.7.3.实验例
81.通过以下那样的实验而验证了吸附薄片对于纤维素的糖化效率的效果。向2l的烧杯加入50g的废纸、1l的醋酸钠缓冲液、酶cellic ctec2(诺维信公司制),加入醋酸,并将ph调节至5.2,将这样的实验材料准备两组。在一组中,放入了磁力搅拌器的转子以及吸附薄片(材质:硅橡胶,厚度:5mm,形状:配合于烧杯的内壁而切出的形状)。在另一组中,仅放入了磁力搅拌器的转子。然后,将两组的混合物的温度同时设为49℃,并使之搅拌反应两日。
82.分别采集反应后所获得的液体,并对由吸附薄片的有无所引起的糖的浓度的差异进行了比较。实验方法如以下所述。
83.(1)制作多个已知的糖浓度的基准糖液。
84.(2)针对于在(1)中制作出的基准糖液、和将糖液浓度稀释调节成为50mg/dll以上且500mg/dl以下后的糖化反应液0.02ml,分别将3ml的糖液浓度测量试剂(商品名“葡萄糖cii-test wako”,富士胶片和光纯药株式会社制)进行移液搅拌。
85.(3)将(2)的液体在37℃下静置五分钟。
86.(4)通过吸光度测量而对液色的波长进行测量。
87.(5)针对于在波长为505nm处获得的吸光度,根据基准而画出标准曲线,并计算出糖化反应液的糖液浓度。
88.作为上述实验的结果,在配置了吸附薄片的情况下,获得了30g/l的糖浓度,并且相对于纤维素总量的糖的生成率(糖化率)为60%。相对于此,在未配置吸附薄片的情况下,获得了23g/l的糖浓度,并且糖相对于纤维素总量的生成率(糖化率)为45%。如此,通过配置吸附薄片,从而确认了糖化率提高15%这样的显著效果。
89.上述的实施方式以及变形例为一个示例,但是并未被限定于这些实施方式以及变形例。例如,也能够将各实施方式以及各变形例适当组合。
90.本发明包括与在实施方式中所说明的结构实质性相同的结构,例如包括功能、方法及结果相同的结构或者目的以及效果相同的结构。此外,本发明包括对实施方式中所说明的结构的非本质的部分进行了置换的结构。此外,本发明包括能够实现与实施方式中所说明的结构相同的作用效果的结构、或者能够达成相同目的的结构。此外,本发明包括对实施方式中所说明的结构附加了公知技术的结构。
91.根据上述的实施方式以及变形例而可推导出以下的内容。
92.纤维素的糖化方法包括:向糖化槽中导入包含纤维素的原料、和反应液的工序;向所述糖化槽内的所述反应液中导入酶的工序;在所述反应液的液面上配置吸附薄片的工序;通过对所述反应液进行搅拌并利用所述酶来分解所述纤维素从而生成糖的工序,所述吸附薄片在所述生成糖的工序中,对从所述原料中游离到所述反应液的液面上的油性成分进行吸附。
93.根据该纤维素的糖化方法,由于能够将原料中的木质素、沥青等油性成分的杂质捕集到吸附薄片中,因此难以阻碍酶反应,并且易于将糖化槽内维持清洁。由此,由于能够高效地对纤维素进行糖化,因此能够高效地生成糖。此外,由于糖化槽内更为清洁,因此能够容易地实施使用后的糖化槽的清洗。
94.在上述纤维素的糖化方法中,也可以设为,所述原料为纸。
95.根据该纤维素的糖化方法,能够容易地采购原料。
96.在上述纤维素的糖化方法中,也可以设为,所述纸包括印刷过的废纸。
97.根据该纤维素的糖化方法,由于从作为废弃物而被处理过的废纸中高效地获得了糖,因此能够适当地应对环境资源、埋藏资源的节约等。另外,虽然在印刷过的废纸中附着有油墨等油分,但是由于能够通过吸附薄片而适当地将这些油分去除,因此更显著地获得了糖化效率的提升效果,并且也更显著地获得了糖化槽的清洗的容易化的效果。
98.在上述纤维素的糖化方法中,也可以设为,所述原料在被粗碎了的状态下被导入至所述糖化槽中。
99.根据该纤维素的糖化方法,由于易于使原料中所包含的无用成分游离,并且易于使纤维素与反应液接触,因此能够进一步提高糖化效率。
100.在上述纤维素的糖化方法中,也可以设为,所述吸附薄片具有网眼结构。
101.根据该纤维素的糖化方法,由于通过吸附薄片而更容易对原料中的木质素、沥青等油性成分的杂质进行捕集,因此能够进一步提高糖化效率。
102.在上述纤维素的糖化方法中,也可以设为,所述吸附薄片在俯视观察时具有圆环状的形状
103.根据该纤维素的糖化方法,由于能够穿过吸附薄片的圆环的中央的孔而使搅拌叶片的轴穿过、或将追加的成分投入至糖化槽内,因此能够进一步提高糖化效率。
104.在上述纤维素的糖化方法中,也可以设为,所述吸附薄片接近于所述糖化槽的内壁而被配置。
105.根据该纤维素的糖化方法,由于在原料中的木质素、沥青等油性成分的杂质容易聚集的糖化槽的内壁附近配置有吸附薄片,因此,能够使由吸附薄片实现的杂质的捕集更
加效率化。
106.符号说明
107.10
…
搅拌叶片;20
…
搅拌轴;30、32
…
吸附薄片;31
…
孔;33
…
缺口;100
…
糖化槽;l
…
液体。
技术特征:
1.一种纤维素的糖化方法,包括:向糖化槽中导入包含纤维素的原料、和反应液的工序;向所述糖化槽内的所述反应液中导入酶的工序;在所述反应液的液面上配置吸附薄片的工序;通过对所述反应液进行搅拌并利用所述酶来分解所述纤维素从而生成糖的工序,所述吸附薄片在所述生成糖的工序中,对从所述原料中游离到所述反应液的液面上的油性成分进行吸附。2.如权利要求1所述的纤维素的糖化方法,其中,所述原料为纸。3.如权利要求2所述的纤维素的糖化方法,其中,所述纸包括印刷过的废纸。4.如权利要求1至3中任一项所述的纤维素的糖化方法,其中,所述原料在被粗碎了的状态下被导入至所述糖化槽中。5.如权利要求1所述的纤维素的糖化方法,其中,所述吸附薄片具有网眼结构。6.如权利要求1所述的纤维素的糖化方法,其中,所述吸附薄片在俯视观察时具有圆环状的形状。7.如权利要求1所述的纤维素的糖化方法,其中,所述吸附薄片接近于所述糖化槽的内壁而被配置
。
技术总结
本发明提供一种难以产生由原料中的木质素或沥青等的油性成分杂质所导致的酶反应的阻碍并且易于将糖化槽内维持清洁的纤维素的糖化方法。所述纤维素的糖化方法包括:向糖化槽中导入包含纤维素的原料、和反应液的工序;向所述糖化槽内的所述反应液中导入酶的工序;在所述反应液的液面上配置吸附薄片的工序;通过对所述反应液进行搅拌并利用所述酶来分解所述纤维素从而生成糖的工序,所述吸附薄片在所述生成糖的工序中,对从所述原料中游离到所述反应液的液面上的油性成分进行吸附。述反应液的液面上的油性成分进行吸附。述反应液的液面上的油性成分进行吸附。
技术研发人员:山崎清夏 田中英树 中井葉子 中岛嘉树
受保护的技术使用者:精工爱普生株式会社
技术研发日:2023.02.07
技术公布日:2023/8/14
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