列车控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.移动闭塞控制系统下无线闭塞中心(radio block center，rbc)为列车计算行车许可，列车在完全监控模式和引导模式下均由列车自动防护系统(automatic train protection，atp)进行超速防护，但因引导进路内方随时可能出现异常情况，需要司机实时观察并准备随时停车，故列车在引导进路内的防护速度与普通列车进路内的防护速度大有不同。
3.移动闭塞控制系统下列车在引导进路内的最高允许速度为20km/h，而在普通列车进路内以完全监控模式运行时为线路最高允许速度，两者速度相差较大，考虑列车运行安全，完全监控模式列车在进入引导进路内方前应转为引导模式运行，即完全监控模式列车不可越过引导允许信号。
4.现有关于列车闯信号的防护方式着重针对列车闯禁止信号(红灯)防护技术，考虑引导进路是在信号机故障或轨道电路故障等情况下办理的由人工防护的特殊进路，列车若以完全监控模式在引导进路内方运行会引发危险。如何对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护是目前业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质。
6.第一方面，本发明提供一种列车控制方法，包括：
7.基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置；
8.若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机，且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机，且所述目标列车处于完全监控模式，则确定所述目标列车闯引导允许信号，以及控制所述目标列车制动并降级；
9.其中，所述目标信号机的状态为引导允许，所述目标信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向相同。
10.可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，所述基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置，包括：
11.基于所述预设通信延时和所述列车运行速度，确定第一防护距离；
12.基于所述预设通信延时和所述列车加速度，确定第二防护距离；
13.基于所述最大安全前位置、所述第一防护距离和所述第二防护距离，确定所述车
头最远防护位置。
14.可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，所述列车加速度包括：第一加速度和第二加速度，所述第一加速度为所述目标列车的最大加速度，所述第二加速度为所述目标列车所处路段的坡度带来的加速度，所述基于所述预设通信延时和所述列车加速度，确定第二防护距离，包括：
15.基于所述预设通信延时和所述第一加速度，确定第三防护距离；
16.基于所述预设通信延时和所述第二加速度，确定第四防护距离；
17.确定所述第三防护距离和所述第四防护距离之和作为所述第二防护距离。
18.可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，还包括：
19.获取引导进路的第一路段位置信息和预设区域的第二路段位置信息；
20.基于所述第一路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述引导进路之间的第一位置关系，以及基于所述第二路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述预设区域之间的第二位置关系；
21.若所述第一位置关系表示所述最大安全前位置处于所述引导进路内，且所述第二位置关系表示所述最大安全前位置不在所述预设区域内，且所述目标列车处于完全监控模式，则控制所述目标列车制动并降级；
22.所述预设区域为所述引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，所述第一路段位置信息用于表示所述引导进路的位置，所述第二路段位置信息用于表示所述预设区域的位置。
23.可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，在所述确定所述目标列车闯引导允许信号之后，还包括：
24.获取预设区域的第二路段位置信息；
25.基于所述第二路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述预设区域之间的第二位置关系；
26.若所述第二位置关系表示所述最大安全前位置处于所述预设区域内且所述目标列车处于完全监控模式，则控制所述目标列车制动并降级；
27.所述预设区域为引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，所述第二路段位置信息用于表示所述预设区域的位置。
28.可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，所述控制所述目标列车制动并降级，包括：
29.停止为所述目标列车计算行车许可；
30.发送目标控制报文至所述目标列车，所述目标控制报文用于控制所述目标列车制动并降级。
31.第二方面，本发明还提供一种列车控制装置，包括：
32.确定模块，用于基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置；
33.控制模块，用于若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机，且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机，且所述目标列车处于完全监控模式，则确定所述目标列车闯引导允许信号，以及控制所述目标列车制动并降级；
34.其中，所述目标信号机的状态为引导允许，所述目标信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向相同。
35.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车控制方法。
36.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制方法。
37.第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制方法。
38.本发明提供的列车控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度，确定目标列车的车头最远防护位置，可以基于列车运行前方的信号机情况、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型，判断目标列车是否闯引导允许信号，若确定目标列车的运行前方存在目标信号机，且车头最远防护位置已越过目标信号机，且目标列车处于完全监控模式，则可以确定目标列车闯引导允许信号，进而可以控制目标列车制动并降级，能够实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之一；
41.图2是本发明提供的完全监控模式列车闯引导允许信号的示意图；
42.图3是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之二；
43.图4是本发明提供的列车在非规定区域内转完全监控模式的示意图；
44.图5是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之三；
45.图6是本发明提供的闯引导允许信号的完全监控模式列车在规定区域内的示意图；
46.图7是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之四；
47.图8是本发明提供的列车控制装置的结构示意图；
48.图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.图1是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之一，如图1所示，所述方法的执
行主体可以是电子设备，例如rbc等。该方法包括：
51.步骤101，基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置。
52.具体地，为了实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护，可以确定预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度，进而可以基于预设通信延时、最大安全前位置、列车运行速度和列车加速度，计算获取目标列车的车头最远防护位置，车头最远防护位置可以用于后续步骤中判断目标列车是否闯引导允许信号。
53.可以理解的是，在移动闭塞控制系统中，计算机联锁系统(computer interlocking，ci)可以实时向地面rbc设备汇报其管辖范围内的区段状态信息及进路开放信息，列车可以实时向rbc报告列车驾驶模式、位置和速度等状态信息。rbc可以从目标列车上报的信息中，获取目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度。
54.可选地，预设通信延时可以是列车与rbc设备之间通信的最大通信延时。
55.步骤102，若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机，且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机，且所述目标列车处于完全监控模式，则确定所述目标列车闯引导允许信号，以及控制所述目标列车制动并降级；
56.其中，所述目标信号机的状态为引导允许，所述目标信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向相同。
57.具体地，在确定车头最远防护位置之后，可以基于列车运行前方的信号机情况、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型，判断目标列车是否闯引导允许信号，若确定目标列车的运行前方存在目标信号机，且车头最远防护位置已越过目标信号机，且目标列车处于完全监控模式，则可以确定目标列车闯引导允许信号，进而可以控制目标列车制动并降级。
58.可选地，图2是本发明提供的完全监控模式列车闯引导允许信号的示意图，如图2所示，若rbc确定完全监控模式通信车的车头最远防护位置越过开放的引导信号机，则确定完全监控模式的列车闯过引导允许信号，在此情况下可以为列车添加闯引导允许信号标记，并且不再为列车计算行车许可，并可以向列车发送目标控制报文，该目标控制报文可以是特殊控制报文，该报文能够使列车制动并降级。
59.可选地，图3是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之二，如图3所示，rbc可以按预设周期执行第一防护监测任务，执行第一防护监测任务可以包括步骤301至步骤316：
60.步骤301，判断列车是否为完全监控模式，若是则执行步骤302，若否则结束本次防护监测任务；
61.步骤302，计算列车车头最远防护位置；
62.步骤303，查询列车前方信号机；
63.步骤304，判断上周期列车前方允许引导信号机是否存在，若是则执行步骤307，若否则执行步骤305；
64.步骤305，判断本周期列车前方信号机状态是否为引导允许，若是则执行步骤306，
若否则结束本次防护监测任务；
65.步骤306，记录该信号机的唯一标识信息(id)；
66.步骤307，判断本周期列车前方信号机是否发生变化，若是则执行步骤311，若否则执行步骤308；
67.步骤308，判断该架信号机状态是否发生改变，若是则执行步骤309，若否则结束本次防护监测任务；
68.步骤309，若该架信号机已关闭或该架信号机为列车允许信号，则无需进行闯信号防护；
69.步骤310，清空列车前方需要防护的引导信号机；
70.步骤311，查询信号机的防护方向；
71.步骤312，判断列车运行方向与信号机防护方向是否相同，若是则执行步骤313，若否则执行步骤316；
72.步骤313，判断列车的车头最远防护位置是否已越过前方信号机，若是则执行步骤314，若否则结束本次防护监测任务；
73.步骤314，确定列车闯引导允许信号，添加闯引导允许信号标记；
74.步骤315，停止计算行车许可，发送特殊控制报文至该列车；
75.步骤316，清空列车前方需要防护的引导信号机。
76.本发明提供的列车控制方法，通过基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度，确定目标列车的车头最远防护位置，可以基于列车运行前方的信号机情况、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型，判断目标列车是否闯引导允许信号，若确定目标列车的运行前方存在目标信号机，且车头最远防护位置已越过目标信号机，且目标列车处于完全监控模式，则可以确定目标列车闯引导允许信号，进而可以控制目标列车制动并降级，能够实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护。
77.可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，所述基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置，包括：
78.基于所述预设通信延时和所述列车运行速度，确定第一防护距离；
79.基于所述预设通信延时和所述列车加速度，确定第二防护距离；
80.基于所述最大安全前位置、所述第一防护距离和所述第二防护距离，确定所述车头最远防护位置。
81.具体地，为了确定目标列车的车头最远防护位置，可以基于预设通信延时和列车运行速度，分析在通信延时和列车运行速度的影响下需要考虑的防护距离，也即确定第一防护距离，可以基于预设通信延时和列车加速度，分析在通信延时和列车加速度的影响下需要考虑的防护距离，也即确定第二防护距离，进而可以基于最大安全前位置、第一防护距离和第二防护距离，确定车头最远防护位置。
82.可选地，可以先基于预设通信延时和列车运行速度，确定第一防护距离，再基于预设通信延时和列车加速度，确定第二防护距离。
83.可选地，可以先基于预设通信延时和列车加速度，确定第二防护距离，再基于预设
通信延时和列车运行速度，确定第一防护距离。
84.可选地，可以同时执行基于预设通信延时和列车运行速度，确定第一防护距离，以及执行基于预设通信延时和列车加速度，确定第二防护距离。
85.可选地，可以基于最大安全前位置、第一防护距离和第二防护距离，求这三者的和值，并将该和值作为车头最远防护位置。
86.可选地，可以确定第一防护距离和第一比例值(第一比例值可以大于1且小于2)的第一乘积，确定第二防护距离和第二比例值(第二比例值可以大于1且小于2)的第二乘积，进而可以基于最大安全前位置、第一乘积和第二乘积，求这三者的和值，并将该和值作为车头最远防护位置。
87.因此，通过分析在通信延时和列车运行速度的影响下需要考虑的第一防护距离，以及分析在通信延时和列车加速度的影响下需要考虑的第二防护距离，可以基于最大安全前位置、第一防护距离和第二防护距离，确定车头最远防护位置，车头最远防护位置可以用于判断目标列车是否闯引导允许信号。
88.可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，所述列车加速度包括：第一加速度和第二加速度，所述第一加速度为所述目标列车的最大加速度，所述第二加速度为所述目标列车所处路段的坡度带来的加速度，所述基于所述预设通信延时和所述列车加速度，确定第二防护距离，包括：
89.基于所述预设通信延时和所述第一加速度，确定第三防护距离；
90.基于所述预设通信延时和所述第二加速度，确定第四防护距离；
91.确定所述第三防护距离和所述第四防护距离之和作为所述第二防护距离。
92.具体地，为了确定第二防护距离，可以基于预设通信延时和第一加速度，分析在预设通信延时和第一加速度的影响下需要考虑的防护距离，也即确定第三防护距离，可以基于预设通信延时和第二加速度，分析在预设通信延时和第二加速度的影响下需要考虑的防护距离，也即确定第四防护距离，进而可以基于第三防护距离和第四防护距离，计算这两者的和值，并将和值作为第二防护距离。
93.可选地，可以先基于预设通信延时和第一加速度，确定第三防护距离，再基于预设通信延时和所述第二加速度，确定第四防护距离。
94.可选地，可以先基于预设通信延时和所述第二加速度，确定第四防护距离，在基于预设通信延时和第一加速度，确定第三防护距离。
95.可选地，可以同时执行基于预设通信延时和第一加速度，确定第三防护距离，以及执行基于预设通信延时和所述第二加速度，确定第四防护距离。
96.可选地，可以通过以下车头最远防护位置计算公式，确定车头最远防护位置：
[0097][0098]
其中，p2表示车头最远防护位置，p1表示列车的最大安全前位置，v表示列车运行速度，t表示预设通信延时，a1表示列车的最大加速度，a2表示列车所处路段的坡度带来的加速度。
[0099]
因此，通过分析在预设通信延时和第一加速度的影响下需要考虑的第三防护距离，以及分析在预设通信延时和第二加速度的影响下需要考虑的第四防护距离，可以第三
防护距离和第四防护距离的和值确定第二防护距离，进而可以基于最大安全前位置、第一防护距离和第二防护距离，确定车头最远防护位置，车头最远防护位置可以用于判断目标列车是否闯引导允许信号。
[0100]
可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，还包括：
[0101]
获取引导进路的第一路段位置信息和预设区域的第二路段位置信息；
[0102]
基于所述第一路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述引导进路之间的第一位置关系，以及基于所述第二路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述预设区域之间的第二位置关系；
[0103]
若所述第一位置关系表示所述最大安全前位置处于所述引导进路内，且所述第二位置关系表示所述最大安全前位置不在所述预设区域内，且所述目标列车处于完全监控模式，则控制所述目标列车制动并降级；
[0104]
所述预设区域为所述引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，所述第一路段位置信息用于表示所述引导进路的位置，所述第二路段位置信息用于表示所述预设区域的位置。
[0105]
具体地，为了实现对完全监控模式的列车在引导进路内方运行进行更全面的防护，需要对列车在引导进路非规定区域内转为完全监控模式进行防护，可以获取引导进路的第一路段位置信息和预设区域的第二路段位置信息，第一路段位置信息可以表示引导进路的位置(例如引导进路的始端位置和末端位置)，预设区域可以是引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，第二路段位置信息可以表示预设区域的位置(例如预设区域的始端位置和末端位置)。
[0106]
具体地，在获取到第一路段位置信息和第二路段位置信息之后，可以判断最大安全前位置是否在引导进路内，以确定最大安全前位置与引导进路之间的第一位置关系，还可以判断最大安全前位置是否在预设区域内，以确定最大安全前位置与预设区域之间的第二位置关系。
[0107]
具体地，在确定第一位置关系和第二位置关系之后，可以若第一位置关系表示最大安全前位置处于引导进路内，且第二位置关系表示最大安全前位置不在预设区域内，且目标列车处于完全监控模式，则表示目标列车在引导进路非规定区域内转为完全监控模式，在此情况下可以控制目标列车制动并降级。
[0108]
可选地，图4是本发明提供的列车在非规定区域内转完全监控模式的示意图，如图4所示，若rbc确定通信车的最大安全前位置尚未出清引导进路，且不在引导进路规定区域内列车已为完全监控模式，则确定列车在引导进路内方非规定区域转为完全监控模式，在此情况下，不再为列车计算行车许可，同时向列车发送目标控制报文，目标控制报文可以是特殊控制报文，该报文能够使列车制动并降级。
[0109]
可选地，图5是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之三，如图5所示，rbc可以按预设周期执行第二防护监测任务，执行第二防护监测任务可以包括步骤501至步骤507：
[0110]
步骤501，判断列车是否为完全监控模式，若是则执行步骤502，若否则结束本次防护监测任务；
[0111]
步骤502，查询为列车匹配的最近的引导进路；
[0112]
步骤503，查询引导进路的始端位置和引导进路的末端位置；
[0113]
步骤504，查询引导进路内规定区域的始端位置和末端位置；
[0114]
步骤505，判断列车最大安全前位置是否尚未越过引导进路始端，若是则结束本次防护监测任务，若否则执行步骤506；
[0115]
步骤506，判断列车最大安全前位置是否尚未越过规定区域始端，若是则执行步骤507，若否则结束本次防护监测任务；
[0116]
步骤507，确定列车在引导进路内方非规定区域转为完全监控模式，停止计算行车许可，发送特殊控制报文至该列车。
[0117]
因此，通过确定最大安全前位置与引导进路之间的第一位置关系以及确定最大安全前位置与预设区域之间的第二位置关系，能够对列车在引导进路非规定区域内转为完全监控模式进行防护，实现对完全监控模式的列车在引导进路内方运行进行更全面的防护。
[0118]
可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，在所述确定所述目标列车闯引导允许信号之后，还包括：
[0119]
获取预设区域的第二路段位置信息；
[0120]
基于所述第二路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述预设区域之间的第二位置关系；
[0121]
若所述第二位置关系表示所述最大安全前位置处于所述预设区域内且所述目标列车处于完全监控模式，则控制所述目标列车制动并降级；
[0122]
所述预设区域为引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，所述第二路段位置信息用于表示所述预设区域的位置。
[0123]
具体地，考虑列车可能以完全监控模式高速运行进入引导进路内方，且闯入可转为完全监控模式的规定区域内，为了实现对完全监控模式的列车在引导进路内方运行进行更全面的防护，需要对闯过引导允许信号进入引导进路规定区域内的完全监控模式列车进行防护。在确定目标列车闯引导允许信号之后，可以获取预设区域的第二路段位置信息，预设区域可以是引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，第二路段位置信息可以表示预设区域的位置(例如预设区域的始端位置和末端位置)。
[0124]
具体地，在获取到第二路段位置信息之后，可以判断目标列车是否在预设区域内，以确定最大安全前位置与预设区域之间的第二位置关系，若第二位置关系表示最大安全前位置处于预设区域内且目标列车处于完全监控模式，则表示完全监控模式的列车闯过引导允许信号进入引导进路规定区域内，在此情况下可以控制目标列车制动并降级。
[0125]
可选地，图6是本发明提供的闯引导允许信号的完全监控模式列车在规定区域内的示意图，如图6所示，若rbc确定完全监控模式通信车的最大安全前位置已在引导进路规定区域(也即预设区域)内，且列车有以完全监控模式闯引导允许信号的标记，则确定完全监控模式列车在引导进路内方规定区域且带有闯引导允许信号的标记，在此情况下，不再为列车计算行车许可，同时向列车发送目标控制报文，目标控制报文可以是特殊控制报文，该报文能够使列车制动并降级。
[0126]
可选地，图7是本发明提供的列车控制方法的流程示意图之四，如图7所示，rbc可以按预设周期执行第三防护监测任务，执行第三防护监测任务可以包括步骤701至步骤710：
[0127]
步骤701，判断列车是否为完全监控模式，若是则执行步骤702，若否则结束本次防护监测任务；
[0128]
步骤702，查询为列车匹配的最近的引导进路；
[0129]
步骤703，查询引导进路的始端位置和引导进路的末端位置；
[0130]
步骤704，查询引导进路内规定区域的始端位置和末端位置；
[0131]
步骤705，判断列车最大安全前位置是否尚未越过引导进路始端，若是则结束本次防护监测任务，若否则执行步骤706；
[0132]
步骤706，判断列车最大安全前位置是否尚未越过规定区域始端，若是则执行步骤707，若否则执行步骤708；
[0133]
步骤707，确定列车在引导进路内方非规定区域转为完全监控模式，停止计算行车许可，发送特殊控制报文至该列车；
[0134]
步骤708，判断列车最大安全前位置是否尚未越过规定区域末端，若是则执行步骤709，若否则结束本次防护监测任务；
[0135]
步骤709，判断列车是否带有闯引导允许信号标记，若是则执行步骤710，若否则结束本次防护监测任务；
[0136]
步骤710，确定完全监控模式列车在引导进路内方规定区域且带有闯引导允许信号的标记，停止计算行车许可，发送特殊控制报文至该列车。
[0137]
因此，在确定目标列车闯引导允许信号之后，通过以确定最大安全前位置与预设区域之间的第二位置关系，能够对闯过引导允许信号进入引导进路规定区域内的完全监控模式列车进行防护，实现对完全监控模式的列车在引导进路内方运行进行更全面的防护。
[0138]
可选地，根据本发明提供的一种列车控制方法，所述控制所述目标列车制动并降级，包括：
[0139]
停止为所述目标列车计算行车许可；
[0140]
发送目标控制报文至所述目标列车，所述目标控制报文用于控制所述目标列车制动并降级。
[0141]
具体地，在对完全监控模式的列车在引导进路内方运行进行防护的过程中，若确定发生需要防护的情形，则可以停止为目标列车计算行车许可，并发送目标控制报文至目标列车，该目标控制报文可以用于控制目标列车制动并降级，保证列车在引导进路内方的运行安全。
[0142]
可选地，确定发生需要防护的情形可以是确定目标列车闯引导允许信号，在此情况下，可以停止为目标列车计算行车许可，并发送目标控制报文至目标列车。
[0143]
可选地，确定发生需要防护的情形可以是确定目标列车在引导进路非规定区域内转为完全监控模式，在此情况下，可以停止为目标列车计算行车许可，并发送目标控制报文至目标列车。
[0144]
可选地，确定发生需要防护的情形可以是确定完全监控模式的列车闯过引导允许信号进入引导进路规定区域内，在此情况下，可以停止为目标列车计算行车许可，并发送目标控制报文至目标列车。
[0145]
因此，在对完全监控模式的列车在引导进路内方运行进行防护的过程中，若确定发生需要防护的情形，通过控制目标列车制动并降级，能够保证列车在引导进路内方的运
行安全。
[0146]
本发明提供的列车控制方法，通过基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度，确定目标列车的车头最远防护位置，可以基于列车运行前方的信号机情况、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型，判断目标列车是否闯引导允许信号，若确定目标列车的运行前方存在目标信号机，且车头最远防护位置已越过目标信号机，且目标列车处于完全监控模式，则可以确定目标列车闯引导允许信号，进而可以控制目标列车制动并降级，能够实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护。
[0147]
下面对本发明提供的列车控制装置进行描述，下文描述的列车控制装置与上文描述的列车控制方法可相互对应参照。
[0148]
图8是本发明提供的列车控制装置的结构示意图，如图8所示，所述列车控制装置包括：确定模块801和控制模块802，其中：
[0149]
确定模块801，用于基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置；
[0150]
控制模块802，用于若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机，且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机，且所述目标列车处于完全监控模式，则确定所述目标列车闯引导允许信号，以及控制所述目标列车制动并降级；
[0151]
其中，所述目标信号机的状态为引导允许，所述目标信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向相同。
[0152]
本发明提供的列车控制装置，通过基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度，确定目标列车的车头最远防护位置，可以基于列车运行前方的信号机情况、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型，判断目标列车是否闯引导允许信号，若确定目标列车的运行前方存在目标信号机，且车头最远防护位置已越过目标信号机，且目标列车处于完全监控模式，则可以确定目标列车闯引导允许信号，进而可以控制目标列车制动并降级，能够实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护。
[0153]
可选地，所述确定模块具体用于：
[0154]
基于所述预设通信延时和所述列车运行速度，确定第一防护距离；
[0155]
基于所述预设通信延时和所述列车加速度，确定第二防护距离；
[0156]
基于所述最大安全前位置、所述第一防护距离和所述第二防护距离，确定所述车头最远防护位置。
[0157]
可选地，所述列车加速度包括：第一加速度和第二加速度，所述第一加速度为所述目标列车的最大加速度，所述第二加速度为所述目标列车所处路段的坡度带来的加速度，所述确定模块具体用于：
[0158]
基于所述预设通信延时和所述第一加速度，确定第三防护距离；
[0159]
基于所述预设通信延时和所述第二加速度，确定第四防护距离；
[0160]
确定所述第三防护距离和所述第四防护距离之和作为所述第二防护距离。
[0161]
可选地，所述控制模块还用于：
[0162]
获取引导进路的第一路段位置信息和预设区域的第二路段位置信息；
[0163]
基于所述第一路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述引导进路之间的第一位置关系，以及基于所述第二路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述预设区域之间的第二位置关系；
[0164]
若所述第一位置关系表示所述最大安全前位置处于所述引导进路内，且所述第二位置关系表示所述最大安全前位置不在所述预设区域内，且所述目标列车处于完全监控模式，则控制所述目标列车制动并降级；
[0165]
所述预设区域为所述引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，所述第一路段位置信息用于表示所述引导进路的位置，所述第二路段位置信息用于表示所述预设区域的位置。
[0166]
可选地，在所述确定所述目标列车闯引导允许信号之后，所述控制模块还用于：
[0167]
获取预设区域的第二路段位置信息；
[0168]
基于所述第二路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述预设区域之间的第二位置关系；
[0169]
若所述第二位置关系表示所述最大安全前位置处于所述预设区域内且所述目标列车处于完全监控模式，则控制所述目标列车制动并降级；
[0170]
所述预设区域为引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，所述第二路段位置信息用于表示所述预设区域的位置。
[0171]
可选地，在确定所述目标列车闯引导允许信号的情况下，所述控制模块具体用于：
[0172]
停止为所述目标列车计算行车许可；
[0173]
发送目标控制报文至所述目标列车，所述目标控制报文用于控制所述目标列车制动并降级。
[0174]
本发明提供的列车控制装置，通过基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度，确定目标列车的车头最远防护位置，可以基于列车运行前方的信号机情况、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型，判断目标列车是否闯引导允许信号，若确定目标列车的运行前方存在目标信号机，且车头最远防护位置已越过目标信号机，且目标列车处于完全监控模式，则可以确定目标列车闯引导允许信号，进而可以控制目标列车制动并降级，能够实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护。
[0175]
图9是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(communications interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行列车控制方法，例如该方法包括：
[0176]
基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置；
[0177]
若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机，且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机，且所述目标列车处于完全监控模式，则确定所述目标列车闯引导允许信号，以及控制所述目标列车制动并降级；
[0178]
其中，所述目标信号机的状态为引导允许，所述目标信号机的防护方向与所述目
标列车的运行方向相同。
[0179]
此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0180]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车控制方法，例如该方法包括：
[0181]
基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置；
[0182]
若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机，且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机，且所述目标列车处于完全监控模式，则确定所述目标列车闯引导允许信号，以及控制所述目标列车制动并降级；
[0183]
其中，所述目标信号机的状态为引导允许，所述目标信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向相同。
[0184]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车控制方法，例如该方法包括：
[0185]
基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置；
[0186]
若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机，且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机，且所述目标列车处于完全监控模式，则确定所述目标列车闯引导允许信号，以及控制所述目标列车制动并降级；
[0187]
其中，所述目标信号机的状态为引导允许，所述目标信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向相同。
[0188]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0189]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0190]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置；若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机，且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机，且所述目标列车处于完全监控模式，则确定所述目标列车闯引导允许信号，以及控制所述目标列车制动并降级；其中，所述目标信号机的状态为引导允许，所述目标信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向相同。2.根据权利要求1所述列车控制方法，其特征在于，所述基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置，包括：基于所述预设通信延时和所述列车运行速度，确定第一防护距离；基于所述预设通信延时和所述列车加速度，确定第二防护距离；基于所述最大安全前位置、所述第一防护距离和所述第二防护距离，确定所述车头最远防护位置。3.根据权利要求2所述列车控制方法，其特征在于，所述列车加速度包括：第一加速度和第二加速度，所述第一加速度为所述目标列车的最大加速度，所述第二加速度为所述目标列车所处路段的坡度带来的加速度，所述基于所述预设通信延时和所述列车加速度，确定第二防护距离，包括：基于所述预设通信延时和所述第一加速度，确定第三防护距离；基于所述预设通信延时和所述第二加速度，确定第四防护距离；确定所述第三防护距离和所述第四防护距离之和作为所述第二防护距离。4.根据权利要求1所述列车控制方法，其特征在于，还包括：获取引导进路的第一路段位置信息和预设区域的第二路段位置信息；基于所述第一路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述引导进路之间的第一位置关系，以及基于所述第二路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述预设区域之间的第二位置关系；若所述第一位置关系表示所述最大安全前位置处于所述引导进路内，且所述第二位置关系表示所述最大安全前位置不在所述预设区域内，且所述目标列车处于完全监控模式，则控制所述目标列车制动并降级；所述预设区域为所述引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，所述第一路段位置信息用于表示所述引导进路的位置，所述第二路段位置信息用于表示所述预设区域的位置。5.根据权利要求1-4任一项所述列车控制方法，其特征在于，在所述确定所述目标列车闯引导允许信号之后，还包括：获取预设区域的第二路段位置信息；基于所述第二路段位置信息，确定所述最大安全前位置与所述预设区域之间的第二位置关系；若所述第二位置关系表示所述最大安全前位置处于所述预设区域内且所述目标列车
处于完全监控模式，则控制所述目标列车制动并降级；所述预设区域为引导进路中允许列车转为完全监控模式的区域，所述第二路段位置信息用于表示所述预设区域的位置。6.根据权利要求5所述列车控制方法，其特征在于，所述控制所述目标列车制动并降级，包括：停止为所述目标列车计算行车许可；发送目标控制报文至所述目标列车，所述目标控制报文用于控制所述目标列车制动并降级。7.一种列车控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、所述目标列车的列车运行速度和所述目标列车的列车加速度，确定所述目标列车的车头最远防护位置；控制模块，用于若确定所述目标列车的运行前方存在目标信号机，且所述车头最远防护位置已越过所述目标信号机，且所述目标列车处于完全监控模式，则确定所述目标列车闯引导允许信号，以及控制所述目标列车制动并降级；其中，所述目标信号机的状态为引导允许，所述目标信号机的防护方向与所述目标列车的运行方向相同。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车控制方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车控制方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车控制方法。

技术总结
本发明提供一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度，确定目标列车的车头最远防护位置；若确定目标列车的运行前方存在目标信号机，且车头最远防护位置已越过目标信号机，且目标列车处于完全监控模式，则确定目标列车闯引导允许信号，及控制目标列车制动并降级；目标信号机的状态为引导允许。通过基于列车运行前方的信号机、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型，判断目标列车是否闯引导允许信号，在确定目标列车闯引导允许信号的情况下，控制目标列车制动并降级，实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护。进行防护。进行防护。


技术研发人员：董姣 余小冬
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/5/9