一种电动牙刷的摆幅测试方法和系统与流程

1.本发明涉及电动牙刷的测试领域，具体涉及一种电动牙刷的摆幅测试方法和系统。


背景技术：

2.随着社会的进步，身体健康越来越受到人们的重视，口腔健康就是其中之一，使用电动牙刷是改善以及维持口腔健康的重要手段。刷头摆幅作为电动牙刷的最重要的性能指标之一，不同刷牙模式以及档位下的刷头摆幅是否准确是影响刷牙效果的重要因素。
3.现有的电动牙刷摆幅测试一般为测试人员手工测量的方式，因此存在误差大以及效率低的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种电动牙刷的摆幅测试方法和系统，旨在提高电动牙刷摆幅测试的准确性和效率。
5.一实施例提供一种电动牙刷的摆幅测试方法，包括：
6.获取被测电动牙刷的测试参数，所述测试参数包括工作模式和/或档位；
7.根据所述测试参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述被测电动牙刷基于所述测试参数工作；
8.控制光源向所述被测电动牙刷的摆动部上设置的反光模块发出光束；
9.通过视觉模块采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像；
10.根据所述一帧或多帧图像得到所述测试参数对应的被测电动牙刷的摆幅表征量。
11.一实施例提供的摆幅测试方法中，所述根据所述测试参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述被测电动牙刷基于所述测试参数工作包括：
12.根据所述测试参数生成控制指令并传输至控制部件；所述控制部件用于与所述被测电动牙刷的按键相对设置，所述控制指令用于指示所述控制部件控制所述被测电动牙刷的按键，使所述被测电动牙刷基于所述测试参数工作。
13.一实施例提供的摆幅测试方法中，还包括：
14.获取被测电动牙刷的负载参数，根据所述负载参数生成相应的负载指令并传输至负载模块，所述负载模块用于设置在所述被测电动牙刷的刷头侧，所述负载指令用于指示负载模块基于所述负载参数提供所述被测电动牙刷的模拟工作环境。
15.一实施例提供的摆幅测试方法中，还包括：
16.根据所述测试参数获取所述测试参数对应的合格范围，判断所述摆幅表征量是否处于所述合格范围内，若是则确定所述被测电动牙刷的摆幅合格并输出摆幅合格的结果，否则确定所述被测电动牙刷的摆幅不合格并输出摆幅不合格的结果。
17.一实施例提供的摆幅测试方法中，获取的测试参数有多套；所述根据所述测试参数生成控制指令包括：
18.按预设顺序，基于一套测试参数生成一组控制指令，在得到该套测试参数对应的摆幅表征量后，基于下一套测试参数生成一组控制指令，直到每套测试参数均得到对应的摆幅表征量为止；其中，一组控制指令用于指示所述控制部件控制所述被测电动牙刷的按键，使所述被测电动牙刷基于对应的一套测试参数工作。
19.一实施例提供的摆幅测试方法中，还包括：获取所述被测电动牙刷的型号；
20.所述根据所述测试参数获取所述测试参数对应的合格范围，包括：
21.根据所述被测电动牙刷的型号和所述测试参数，从预设的数据库中匹配出对应的合格范围。
22.一实施例提供的摆幅测试方法中，所述控制模块获取所述被测电动牙刷的测试参数和负载参数，包括：
23.通过人机交互装置接收用户输入的所述被测电动牙刷的测试参数，和/或，
24.通过通信模块接收外部终端发出的所述被测电动牙刷的测试参数。
25.一实施例提供的摆幅测试方法中，所述负载模块包括：
26.齿模或仿形压块；所述齿模用于模拟口腔中的牙齿，所述仿形压块的表面与所述被测电动牙刷的刷毛适配，以贴合所述刷毛；
27.第一驱动装置，用于驱动所述齿模或仿形压块往复移动以模拟刷牙的过程；
28.喷嘴，用于向所述被测电动牙刷的刷头喷射水雾、水柱或牙膏泡沫，以模拟口腔中湿润的环境。
29.一实施例提供的摆幅测试方法中，所述负载模块还包括：
30.夹具，用于固定所述被测电动牙刷；
31.第二驱动装置，用于驱动所述夹具移动，以调整所述被测电动牙刷的刷头与所述齿模或仿形压块接触的压力；
32.所述负载参数包括：齿模或仿形压块移动速度、喷嘴喷出液体的流量、喷嘴喷出液体的流速和所述压力中的至少一种。
33.一实施例提供的摆幅测试方法中，所述反光模块反射光束的光路上设置有接收模块，在所述摆动部摆动时所述反光模块反射的光束在所述接收模块上形成一条光束；
34.所述通过视觉模块采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像，包括：
35.通过视觉模块拍摄所述接收模块的一帧或多帧图像。
36.一实施例提供的摆幅测试方法中，所述光源发出的光束，与所述摆动部摆动形成的平面平行。
37.一实施例提供一种摆幅测试方法，包括：
38.获取被测件的测试参数；
39.根据所述测试参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述被测件基于所述测试参数工作；
40.控制光源向所述被测件的摆动部上设置的反光模块发出光束；
41.通过视觉模块采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像；
42.根据所述一帧或多帧图像得到所述测试参数对应的被测件的摆幅表征量。
43.一实施例提供一种电动牙刷的摆幅测试系统，包括：
44.光源，用于向被测电动牙刷的摆动部上设置的反光模块发出光束；
45.视觉模块，用于采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像；
46.控制模块，用于执行程序以实现如上所述的摆幅测试方法。
47.一实施例提供一种摆幅测试系统，包括：
48.光源，用于向被测件的摆动部上设置的反光模块发出光束；
49.视觉模块，用于采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像；
50.控制模块，用于获取所述被测件的测试参数；根据所述测试参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述被测件基于所述测试参数工作；通过所述视觉模块采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像，根据所述一帧或多帧图像得到所述测试参数对应的被测件的摆幅表征量。
51.一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。
52.依据上述实施例的电动牙刷的摆幅测试方法和系统，通过获取被测电动牙刷的测试参数，进而生成控制指令来控制被测电动牙刷基于测试参数工作；控制光源向被测电动牙刷的摆动部上设置的反光模块发出光束；通过视觉模块采集所述光束经过反光模块反射后的一帧或多帧图像；根据一帧或多帧图像得到测试参数对应的被测电动牙刷的摆幅表征量。由此实现了摆幅测试的自动化，提高了摆幅测试的准确性和效率。
附图说明
53.图1为本发明提供的摆幅测试系统一实施例的结构框图；
54.图2为本发明提供的摆幅测试方法一实施例的流程图；
55.图3为本发明提供的电动牙刷的摆幅测试系统一实施例的原理示意图；
56.图4为本发明提供的电动牙刷的摆幅测试方法一实施例的流程图；
57.图5为本发明提供的摆幅测试系统中，同时测试多个电动牙刷的示意图；
58.图6为本发明提供的摆幅测试方法一具体实施例的流程图；
59.图7为本发明提供的摆幅测试方法另一具体实施例的流程图。
60.附图标记：
61.10-控制模块，20-光源，30-视觉模块，40-控制部件，50-负载模块，51-仿形压块，52-第一驱动装置，53-喷嘴，54-夹具，55-第二驱动装置，60-反光模块，70-接收模块，a1-按键，a2-刷杆，a3-刷头，80-人机交互装置。
具体实施方式
62.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
63.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调节。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
64.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
65.如图1所示，本发明提供的摆幅测试系统，用于测试被测件的摆幅，被测件具有能够摆动的摆动部。摆幅测试系统包括控制模块10、光源20和视觉模块30。
66.光源20用于向被测件的摆动部上设置的反光模块发出光束。该光束可以为平行光，即各个光线基本平行，能较好的用来检测摆幅。本实施例中，光源20采用激光模块，如激光器，对应的，光束为激光。激光光束不仅直还亮度高，便于后续清晰的成像。光源20可由人工进行开关控制，也可以由控制模块10进行，本实施例以后者为例进行说明。光源20连接控制模块10，用于接收控制模块10的启动指令，发出光束。光源20的指向可调，可预先对着反光模块，从而将光束射向反光模块。反光模块能反射激光即可，预先设置在被测件的摆动部上。反光模块可以是反光膜等，能方便的贴附在摆动部上。
67.视觉模块30用于采集光束经过反光模块反射后的一帧或多帧图像，并将采集的图像传输给控制模块10。视觉模块30可以采用相机、摄像头等图像采集模块。
68.控制模块10通过控制摆幅测试系统的其他功能模块，实现对被测件摆动部的摆幅测试。其可以是具备运算处理能力的各种器件，如cpu、单片机、mcu、fpga、plc、能实现下述控制模块10的功能的pcb板等。摆幅测试系统进行摆幅测试的具体过程如图2所示，包括如下步骤：
69.步骤1、控制模块10获取被测件的测试参数。测试参数可以是被测件的工作参数。测试参数可以预先存储在摆幅测试系统的存储器中，控制模块10从存储器中获取测试参数。控制模块10也可以从外部设备中获取测试参数。测试参数也可以由用户输入。
70.步骤2、控制模块10根据测试参数生成控制指令，该控制指令用于控制被测件基于测试参数工作。
71.步骤3、控制光源20向被测件的摆动部上设置的反光模块发出光束。本步骤可以由人工来完成，也可以由控制模块10完成，本实施例由控制模块10控制光源20向被测件的摆动部上设置的反光模块发出光束。光源20可以设置在被测件的摆动部附近，以被测件为电动牙刷为例，光源20可以设置在被测电动牙刷的刷头附近，具体可根据反光模块的位置而定，例如设置在反光模块的斜上方。控制模块10通过指令指示控制部件启动电动牙刷的同时，还将启动激光模块，使激光模块投射激光点至反光模块。该反光模块例如可以为轻质量的树脂镜片等，由测试人员事先贴合在刷杆的背面或刷头的背面，在被测电动牙刷摆动时，反光模块反射的激光将会在接收模块上形成一道光束，该光束的长度即为放大后的摆幅。
72.步骤4、控制模块10通过视觉模块30采集光束经过反光模块反射后的一帧或多帧图像。
73.步骤5、控制模块10根据视觉模块30采集的一帧或多帧图像得到测试参数对应的被测件的摆幅表征量。被测件的摆动部往复摆动，摆动部上的反光模块也跟着摆动，进而其
反射的光束的光斑也是摆动的，因此视觉模块30采集的图像能体现这一摆动。控制模块10对图像进行处理即可得到反映摆幅的摆幅表征量。这一过程基本由摆幅测试系统自动完成，极大的节省了人力，准确性也较人工测量时高。
74.被测件可以是各种能够摆动的部件，如声波电机、电动牙刷等。下面以电动牙刷为例对摆幅测试系统及其摆幅测试方法进行详细说明。如图1和3所示，摆幅测试系统还包括控制部件40和负载模块50。摆幅测试系统对电动牙刷进行摆幅测试的过程如图4所示，包括如下步骤：
75.步骤1’、控制模块10获取被测电动牙刷的测试参数，测试参数包括工作模式和/或档位。电动牙刷至少具有一种工作模式，通常具有多种工作模式，例如具有清洁模式、美白模式、按摩模式和轻柔模式中的一种或多种。不同的工作模式通常具有不同的摆幅(摆动幅度)。每种工作模式还可以有不同的档位，不同的档位通常摆动频率不同。控制模块10可以直接获取被测电动牙刷的测试参数，如从存储器、外部设备中获取或者由用户输入；也可以获取被测电动牙刷的型号，如从存储器、外部设备中获取被测电动牙刷的型号或者由用户输入被测电动牙刷的型号，进而根据型号得到该型号预先对应的测试参数。控制模块10还可以获取被测电动牙刷的负载参数，同样的，可以直接获取被测电动牙刷的负载参数，也可以获取被测电动牙刷的型号，进而根据型号得到该型号预先对应的负载参数。
76.摆幅测试系统还可以包括人机交互装置80，人机交互装置80用于进行人机交互，如包括各类按键、键盘、鼠标和/或触摸屏等输入装置，包括指示灯、扬声器和/或各类显示器等输出装置。控制模块10可以通过人机交互装置接收用户输入的被测电动牙刷的测试参数、型号和负载参数中的一种或多种等。即测试参数、型号和负载参数等可以由用户手动输入。
77.摆幅测试系统还可以包括通信模块，通信模块可以是有线的，如通信接口，与外部终端有线连接，通信模块也可以是无线通信模块，如蓝牙模块，无线通信模块与外部终端无线连接。控制模块10还可以通过通信模块接收外部终端发出的被测电动牙刷的测试参数、型号和负载参数中的一种或多种等。
78.步骤2’、控制模块10根据测试参数生成控制指令，控制指令用于控制被测电动牙刷基于对应的测试参数工作。控制模块10可以与被测电动牙刷连接，直接将控制指令输出给被测电动牙刷，使其工作在测试参数对应的工作模式和/或档位。当然，控制模块10也可以通过控制部件40来控制被测电动牙刷，本实施例对此进行详细说明。
79.控制部件40用于与被测电动牙刷的按键a1相对设置。本实施例中，被测电动牙刷通过夹具夹持固定，用户在夹持被测电动牙刷的时候，就将按键a1对准到控制部件40(如让按键a1位于控制部件40的正下方)。另一实施例中，控制部件40的位置可调，用户可以调整控制部件40的位置使其对准按键a1，如控制部件40位于被测电动牙刷的按键a1的正上方。控制部件40可以取代用户的手，其具有一伸缩机构，向下伸则按压被测电动牙刷的按键a1，从而控制其工作模式和/或档位。控制模块10根据测试参数生成对应的控制指令，并将控制指令传输至控制部件40。控制指令用于指示控制部件40控制被测电动牙刷的按键a1，使被测电动牙刷基于测试参数工作。例如，控制指令指示控制部件40对被测电动牙刷的按键进行操作，以自动调节电动牙刷的工作模式和档位，以及自动控制启停。因此，在系统中设置有被测电动牙刷后，用户无需手动按压牙刷按键，系统根据测试参数自动对牙刷进行控制，
自动化程度高，从而提高了测试的效率。
80.本实施例还采用负载模块50来提供被测电动牙刷的模拟工作环境，即负载模块50用于模拟被测电动牙刷的工作环境，为电动牙刷提供负载。如此测得的摆幅表征量更具有代表性，更加准确，后续能更好的评估刷牙效果。负载模块50设置在被测电动牙刷的刷头a3侧。
81.控制模块10根据负载参数生成相应的负载指令并传输至负载模块50。负载指令用于指示负载模块50基于负载参数提供被测电动牙刷的模拟工作环境。
82.请一并参阅图5，负载模块50包括仿形压块51或齿模(图中未示出)。仿形压块51为配合刷头a3的刷毛形状的结构，以保证刷头a3上每根刷毛基本都与仿形压块51贴合，换而言之，仿形压块51的表面与被测电动牙刷的刷毛适配，以贴合刷毛，从而提高摆幅测试的准确度。齿模则是牙齿模型，用于模拟口腔中的牙齿。仿形压块51或齿模还可以分成人和儿童两种，用户只需更换不同的仿形压块51或齿模，就能测试不同大小的牙刷，非常方便。
83.负载模块50还包括第一驱动装置52、喷嘴53、夹具54和第二驱动装置55。
84.第一驱动装置52用于驱动齿模或仿形压块51往复移动以模拟刷牙的过程。负载参数可以包括齿模或仿形压块51的移动速度。第一驱动装置52例如可以包括步进电机。控制模块10可以通过控制步进电机往复运动，以及往复运动的速度，从而模拟刷牙以及刷牙的运动速度(齿模或仿形压块51的移动速度)。
85.喷嘴53用于向被测电动牙刷的刷头a3喷射水雾、水柱或牙膏泡沫，以模拟口腔中湿润的环境。负载参数可以包括喷嘴53喷出液体的流量和/或喷嘴53喷出液体的流速。负载模块50还可以包括泵或者阀门等，控制模块10通过泵或者阀门来控制喷嘴53喷出液体的流量和/或流速。
86.夹具54用于固定被测电动牙刷。
87.第二驱动装置55用于驱动夹具54移动，以调整被测电动牙刷的刷头a3与齿模或仿形压块51接触的压力。负载参数可以包括该压力。第二驱动装置55可以包括升降机构，控制模块10通过升降机构控制夹具54的高低位置来控制刷头a3与齿模或仿形压块51接触的压力。
88.步骤3’、控制光源20向被测电动牙刷的摆动部上设置的反光模块发出光束。本实施例中，由控制模块10控制光源20向被测电动牙刷的摆动部上设置的反光模块发出光束。本实施例中，激光模块连接至控制模块10。激光模块接收控制模块10的启动指令，向摆幅测试系统中的预设位置上投射激光点。该预设位置即为牙刷固定后刷杆a2的背部或者刷头a3的背部。反光模块可以设置在刷杆a2的背部，也可以设置在刷头a3的背部，将投射的激光点反射，在被测电动牙刷工作时接收反射的激光即可进行相应的摆幅检测。反光模块设置在a2或a3背面，可避开水、泡沫等的干扰。在没有负载模块50的实施例中，反光模块也可以设置在刷杆a2或刷头a3的正面。
89.步骤4’、控制模块10通过视觉模块30采集光束经过反光模块60反射后的一帧或多帧图像。视觉模块30可以直接对着反光模块60采集图像，也可以在反光模块60反射光束的光路上设置一接收模块70。本实施例以后者为例进行说明。视觉模块30可设置在接收模块70的下方。光束的光路如图3的虚线箭头所示，如此，在摆动部摆动时反光模块60反射的光束在接收模块70上形成一条光束b。该光束b的长度与摆幅具有函数关系。接收模块70离反
光模块60的距离大于光源20离反光模块60的距离，如此，光束b的长度会大于摆幅，这种方式相当于放大了摆幅(摆幅通常很小)，能减小测量误差。接收模块70、反光模块60和光源20的高度已知，反光模块60上光束的入射角已知，就能根据光束b的长度计算出摆幅。接收模块70能呈现光束b即可，其可以是半透光亚克力板。本实施例中，光源20发出的光束，与摆动部摆动形成的平面平行，可很好的形成竖直的光束b。
90.视觉模块30实时拍摄接收模块70的一帧或多帧图像，并将拍摄的图像传输给控制模块10。视觉模块30可以采样长曝光，即采用一预设的曝光时间曝光，从而一帧图像上就可以呈现出激光光斑移动而形成的一条线(光束b)，后续控制模块10从该图像中识别出光束b就能知道光束b的长度。当然，也可以拍一段视频，得到连续多帧图像，每帧图像可能只有一个激光光斑，各个光斑叠加在一起就是光束b，后续控制模块10对连续多帧图像中的光斑进行识别和定位，即可知道光束b的长度。
91.步骤5’、控制模块10根据所述一帧或多帧图像得到测试参数对应的被测电动牙刷的摆幅表征量。例如，控制模块10对图像进行处理(具体见上一步骤)得到光束b的长度，可以将光束b的长度作为摆幅表征量，也可以根据光束b的长度计算出摆幅，将摆幅作为摆幅表征量。
92.步骤6’、控制模块10判断摆幅表征量是否合格并输出判断结果。具体的，一套测试参数预先设置有一个合格范围。控制模块10根据测试参数获取测试参数预先对应的合格范围，判断摆幅表征量是否处于该合格范围内，若是则确定该测试参数对应的摆幅合格并输出摆幅合格的结果，否则确定该测试参数对应的摆幅不合格并输出摆幅不合格的结果。合格范围为对应测试参数下电动牙刷摆幅的正常范围。本实施例中，预设一数据库，数据库中存储有多种电动牙刷的型号，以及型号对应的一套或多套测试参数的合格范围。控制模块10根据测试参数获取测试参数对应的合格范围，包括：根据被测电动牙刷的型号和测试参数，从预设的数据库中匹配出对应的合格范围。
93.如图5所示，系统还能同时对多个电动牙刷进行测试，只需对应设置多套光源20、多套齿模或仿形压块51、多套控制部件40等，夹具54、控制模块10、第一驱动装置52、第二驱动装置55、甚至视觉模块30和接收模块70等都能共用，测试效率更为高效。
94.上述电动牙刷的摆幅测试方法给出了基本的测试过程和思路，更加具体的流程可以是多种多样的，下面例举两种进行举例说明。
95.一具体的摆幅测试过程如图6所示，在步骤1”中，控制模块10可以获取测试人员输入的被测电动牙刷的型号、测试参数和负载参数；进而在步骤2”中根据测试参数生成控制指令，以指示控制部件40调节被测电动牙刷的工作模式和档位，例如控制模块10根据测试参数生成控制指令并下发控制指令至控制部件40，以指示控制部件40操作被测电动牙刷的按键a1，使被测电动牙刷调节至测试参数相应的工作模式(刷牙模式)和档位。
96.同样的，在步骤2”中，控制模块10根据负载参数生成负载指令，以指示负载模块基于负载参数提供被测电动牙刷的模拟工作环境。例如根据负载参数生成负载指令并下发负载指令至负载模块50，以指示负载模块50基于负载参数提供被测电动牙刷的模拟工作环境，如指示负载模块50调节齿模的运动速度、刷头压力以及喷头水流量等。
97.步骤3”中，控制模块10控制光源向被测电动牙刷的摆动部上设置的反光模块发出光束。
98.步骤4”中，控制模块10通过视觉模块采集光束经过反光模块反射后的一帧或多帧图像。例如，控制模块10通过传输指令的方式指示控制按键a1启动被测电动牙刷的同时，还传输相应的指令至视觉模块30，以控制视觉模块30采集被测电动牙刷摆动时相应的反射光束图像。
99.步骤5”中，控制模块10根据所述一帧或多帧图像得到测试参数对应的被测电动牙刷的摆幅表征量，例如根据一帧或多帧反射光束图像得到测试参数对应的光束的长度。
100.步骤6”中，控制模块10还根据被测电动牙刷的型号和测试参数，从预设的数据库中匹配出对应的合格范围(摆幅范围)。数据库中不同型号的各个测试参数的摆幅范围可以是由测试人员事先录入的，例如型号a的电动牙刷其美白模式下1挡的摆幅范围应该在[a，b]，实测时被测电动牙刷的美白模式下1挡的测试摆幅在[a，b]内，则被测电动牙刷的摆幅测试合格，否则不合格。
[0101]
控制模块10判断摆幅表征量是否处于合格范围内并输出判断结果。例如，在获得光束图像并提取出光束的长度后，还可以利用该光束长度直接去判断被测电动牙刷当前模式以及档位的摆幅是否合格。具体地，数据库中可以预先存储有各个牙刷型号的各个模式及档位相应的光束长度范围，在提取出当前的光束长度后，可以从数据库中匹配相应的光束长度范围，并判断当前的光束长度是否在该光束长度范围内，从而获得被测电动牙刷当前模式以及档位的摆幅是否合格的结果。
[0102]
控制模块10获取的测试参数可以是一套，获取一套测试参数就执行一次图4/6所示的流程，之后可以再获取另一套测试参数进而再执行一次图4/6所示的流程，直到所有测试参数均测试完毕。也可以一次获取多套(两套或以上)测试参数。如图7所示，步骤1”'中，控制模块10获取测试人员输入的被测电动牙刷的型号、多个测试参数和负载参数。具体过程可同上述实施例的步骤1'、步骤1”，在此不做赘述。
[0103]
步骤2”'中，控制模块10根据当前测试参数生成控制指令，以指示控制部件调节被测电动牙刷的工作模式和档位，还根据负载参数生成负载指令，以指示负载模块基于负载参数提供被测电动牙刷的模拟工作环境。具体过程同上述实施例的步骤2'、步骤2”，在此不做赘述。
[0104]
步骤3”'中，控制模块10控制光源向被测电动牙刷的摆动部上设置的反光模块发出光束。具体过程同上述实施例的步骤3'、步骤3”，在此不做赘述。
[0105]
步骤4”'中，控制模块10通过视觉模块采集光束经过反光模块反射后的一帧或多帧图像。具体过程同上述实施例的步骤4'、步骤4”，在此不做赘述。
[0106]
步骤5”'中，控制模块10根据所述一帧或多帧图像得到当前测试参数对应的被测电动牙刷的摆幅表征量。具体过程同上述实施例的步骤5'、步骤5”，在此不做赘述。
[0107]
步骤6”'中，控制模块10还根据被测电动牙刷的型号和当前测试参数，从预设的数据库中匹配出对应的合格范围，并判断摆幅表征量是否处于合格范围。若摆幅表征量处于合格范围则进入步骤7”'。具体的判断过程同上述实施例的步骤6'、步骤6”，在此不做赘述。
[0108]
步骤7”'中，控制模块10判断所有测试参数是否测试完毕，若否，则进入步骤8”'，若是，则结束整个摆幅测试。
[0109]
步骤8”'中，控制模块10按预设顺序切换至下一测试参数，进而返回到步骤2”'。即一套测试参数测试完毕(得到了是否处于合格范围的结果)后，进行下一套测试参数的测
试。
[0110]
换而言之，控制模块10按预设顺序，基于一套测试参数生成一组控制指令，在得到该套测试参数对应的摆幅表征量后，即执行一次步骤2”'-6”'后，基于下一套测试参数生成一组控制指令，再次执行步骤2”'-6”'，直到每套测试参数均得到对应的摆幅表征量及其是否合格的结果为止。其中，预设顺序可以是随机的，也可以是输入测试参数的先后顺序等；一组控制指令用于指示控制部件40控制被测电动牙刷的按键，使被测电动牙刷基于对应的一套测试参数工作。
[0111]
在被测电动牙刷的所有测试参数对应的摆幅都得到判断结果(即合格与否的结果)后，即可结束当前被测电动牙刷的测试，进而对下一电动牙刷进行测试。
[0112]
通过上述电动牙刷摆幅测试系统，用户仅需在系统中设置好被测电动牙刷，然后通过指令输入的方式，即可自动完成被测电动牙刷的摆幅测试，输出摆幅是否合格的结果，从而提高摆幅测试的效率，以及避免人工测量所带来的误差。
[0113]
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
[0114]
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

技术特征：
1.一种电动牙刷的摆幅测试方法，其特征在于，包括：获取被测电动牙刷的测试参数，所述测试参数包括工作模式和/或档位；根据所述测试参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述被测电动牙刷基于所述测试参数工作；控制光源向所述被测电动牙刷的摆动部上设置的反光模块发出光束；通过视觉模块采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像；根据所述一帧或多帧图像得到所述测试参数对应的被测电动牙刷的摆幅表征量。2.如权利要求1所述的摆幅测试方法，其特征在于，所述根据所述测试参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述被测电动牙刷基于所述测试参数工作包括：根据所述测试参数生成控制指令并传输至控制部件；所述控制部件用于与所述被测电动牙刷的按键相对设置，所述控制指令用于指示所述控制部件控制所述被测电动牙刷的按键，使所述被测电动牙刷基于所述测试参数工作。3.如权利要求1所述的摆幅测试方法，其特征在于，还包括：获取被测电动牙刷的负载参数，根据所述负载参数生成相应的负载指令并传输至负载模块，所述负载模块用于设置在所述被测电动牙刷的刷头侧，所述负载指令用于指示负载模块基于所述负载参数提供所述被测电动牙刷的模拟工作环境。4.如权利要求1所述的摆幅测试方法，其特征在于，还包括：根据所述测试参数获取所述测试参数对应的合格范围，判断所述摆幅表征量是否处于所述合格范围内，若是则确定所述被测电动牙刷的摆幅合格并输出摆幅合格的结果，否则确定所述被测电动牙刷的摆幅不合格并输出摆幅不合格的结果。5.如权利要求2所述的摆幅测试方法，其特征在于，获取的测试参数有多套；所述根据所述测试参数生成控制指令包括：按预设顺序，基于一套测试参数生成一组控制指令，在得到该套测试参数对应的摆幅表征量后，基于下一套测试参数生成一组控制指令，直到每套测试参数均得到对应的摆幅表征量为止；其中，一组控制指令用于指示所述控制部件控制所述被测电动牙刷的按键，使所述被测电动牙刷基于对应的一套测试参数工作。6.如权利要求4所述的摆幅测试方法，其特征在于，还包括：获取所述被测电动牙刷的型号；所述根据所述测试参数获取所述测试参数对应的合格范围，包括：根据所述被测电动牙刷的型号和所述测试参数，从预设的数据库中匹配出对应的合格范围。7.如权利要求1-6中任意一项所述的摆幅测试方法，其特征在于，所述获取所述被测电动牙刷的测试参数和负载参数，包括：通过人机交互装置接收用户输入的所述被测电动牙刷的测试参数，和/或，通过通信模块接收外部终端发出的所述被测电动牙刷的测试参数。8.如权利要求3所述的摆幅测试方法，其特征在于，所述负载模块包括：齿模或仿形压块；所述齿模用于模拟口腔中的牙齿，所述仿形压块的表面与所述被测电动牙刷的刷毛适配，以贴合所述刷毛；第一驱动装置，用于驱动所述齿模或仿形压块往复移动以模拟刷牙的过程；
喷嘴，用于向所述被测电动牙刷的刷头喷射水雾、水柱或牙膏泡沫，以模拟口腔中湿润的环境。9.如权利要求8所述的摆幅测试方法，其特征在于，所述负载模块还包括：夹具，用于固定所述被测电动牙刷；第二驱动装置，用于驱动所述夹具移动，以调整所述被测电动牙刷的刷头与所述齿模或仿形压块接触的压力；所述负载参数包括：齿模或仿形压块移动速度、喷嘴喷出液体的流量、喷嘴喷出液体的流速和所述压力中的至少一种。10.如权利要求1-6中任意一项所述的摆幅测试方法，其特征在于，所述反光模块反射光束的光路上设置有接收模块，在所述摆动部摆动时所述反光模块反射的光束在所述接收模块上形成一条光束；所述通过视觉模块采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像，包括：通过视觉模块拍摄所述接收模块的一帧或多帧图像。11.如权利要求1-6中任意一项所述的摆幅测试方法，其特征在于，所述光源发出的光束，与所述摆动部摆动形成的平面平行。12.一种摆幅测试方法，其特征在于，包括：获取被测件的测试参数；根据所述测试参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述被测件基于所述测试参数工作；控制光源向所述被测件的摆动部上设置的反光模块发出光束；通过视觉模块采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像；根据所述一帧或多帧图像得到所述测试参数对应的被测件的摆幅表征量。13.一种电动牙刷的摆幅测试系统，其特征在于，包括：光源，用于向被测电动牙刷的摆动部上设置的反光模块发出光束；视觉模块，用于采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像；控制模块，用于执行程序以实现如权利要求1至11中任意一项所述的方法。14.一种摆幅测试系统，其特征在于，包括：光源，用于向被测件的摆动部上设置的反光模块发出光束；视觉模块，用于采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像；控制模块，用于获取所述被测件的测试参数；根据所述测试参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述被测件基于所述测试参数工作；通过所述视觉模块采集所述光束经过所述反光模块反射后的一帧或多帧图像，根据所述一帧或多帧图像得到所述测试参数对应的被测件的摆幅表征量。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1至12中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明提供的电动牙刷的摆幅测试方法和系统，通过获取被测电动牙刷的测试参数，进而生成控制指令来控制被测电动牙刷基于测试参数工作；控制光源向被测电动牙刷的摆动部上设置的反光模块发出光束；通过视觉模块采集所述光束经过反光模块反射后的一帧或多帧图像；根据一帧或多帧图像得到测试参数对应的被测电动牙刷的摆幅表征量。由此实现了摆幅测试的自动化，提高了摆幅测试的准确性和效率。提高了摆幅测试的准确性和效率。提高了摆幅测试的准确性和效率。


技术研发人员：李玉兴
受保护的技术使用者：广州星际悦动股份有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/8/14